CN110884847A - 一种复合式传送流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种复合式传送流水线，包括流水线单元组，流水线单元组内包括若干个依次连接的流水线单元，每个流水线单元包括单元架，单元架上设有用于传送治具的皮带传送组和链条传送组；流水线单元组还包括用于驱动各皮带单元移动的皮带驱动器以及用于驱动链条单元移动的链条驱动器；流水线单元组的两端分别设有用于将皮带传送组上的治具转送至链条传送组内上传送机构和用于将链条传送组上的治具转送至皮带传送组的下传送机构。与现有技术相比，该复合式传送流水线采用流水线单元组装的形式，便于进行拆装和运输，并可需要控制控制流水线长度；治具处于皮带传送时，治具可取出，节省治具数量；而链条传送时，准确传送治具，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机加工领域，特别是一种复合式传送流水线。
背景技术
现有的机加工领域中，多是需要传送流水线进行传送工件，以方便自动化、连续加工生产。然而现在的传送流水线一般为皮带传送流水线和链条传送流水线，皮带传送流水线中承载工件的治具可拿，但只适用于体积较大的工件进行传送，而对体积较小的工件不适合准确传送；链条传送流水线中能准确传送工件，但治具固定在链条上，导致治具数量固定，不能根据需要增减。并且，现在的流水线都为整体式结构，不能依据需要随时进行拆分，占地面积大，导致运输和拆装麻烦。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种复合式传送流水线，能准确进行传送工件，又能根据需要增减治具以调整传送速度，并且采用单元式结构组装，可根据需要进行延长和减少流水线长度，拆装简单。
本发明采用的技术方案为：
一种复合式传送流水线，包括流水线单元组，流水线单元组内包括若干个依次连接的流水线单元，每个流水线单元包括单元架，单元架上设有用于传送治具的皮带传送组和链条传送组，链条传送组处于皮带传送组的上方，皮带传送组包括用于与治具配合的第一滑轨以及用于带动治具沿第一滑轨移动的皮带单元，链条传送组包括用于与治具配合的第二滑轨以及用于带动治具沿第二滑轨移动的链条单元，链条单元上设有至少一个与治具配合的推轴；流水线单元组还包括用于驱动各皮带单元移动的皮带驱动器以及用于驱动链条单元移动的链条驱动器；流水线单元组的两端分别设有用于将皮带传送组上的治具转送至链条传送组内上传送机构和用于将链条传送组上的治具转送至皮带传送组的下传送机构。
优选地，所述上传送机构包括上托板以及用于推动上托板升降的上托板驱动器，上托板上设有用于在接收处于尾端的皮带传送组内治具时与第一滑轨对接而在转送治具时与处于尾端的链条传送组内第二滑轨对接的上滑轨。
优选地，所述下传送机构包括下托板以及用于推动下托板升降的下托板驱动器，下托板上设有用于在接收处于首端的链条传送组内治具时与第二滑轨对接而在转送治具时与处于首端的皮带传送组内第一滑轨对接的下滑轨。
更优选地，处于尾端的流水线单元上还设有用于在上传送机构内上滑轨未与第一滑轨对齐时阻挡治具继续移动的挡位机构，挡位机构包括挡柱以及用于控制挡柱伸缩的挡柱驱动器，单元架上设有用于供挡柱伸入的开口。
更优选地，处于尾端流水线单元的单元架上还设有用于检测上传送机构内的上滑轨是否与第一滑轨对齐的第一检测器。
更优选地，处于首端流水线单元的单元架上还设有用于检测下传送机构内的下滑轨是否与第二滑轨对齐的第二检测器。
优选地，相邻两个流水线单元内皮带单元通过齿轮组连接。
更优选地，处于一端的流水线单元内皮带单元与皮带驱动器连接。
优选地，相邻两个流水线单元内链条单元通过链节连接。
更优选地，所述链条驱动器连接有主动齿轮，主动齿轮与处于一端的流水线单元内链条单元啮合，处于另一端的流水线单元内链条单元啮合有从动齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供了一种复合式传送流水线，采用流水线单元组装的形式，根据需要控制流水线单元的数量，以进行延长和减少流水线长度，便于进行拆装和运输；并且在传送过程中，治具处于皮带传送时，治具可取出，随时调整传送速度，节省治具数量；而在链条传送时，准确传送治具，提高生产效率。
附图说明
图1，为本发明提供的一种复合式传送流水线的示意图；
图2，为本发明提供的一种复合式传送流水线的内部示意图；
图3，为本发明提供的一种复合式传送流水线的放大图A-A；
图4，为本发明提供的一种复合式传送流水线中尾端流水线单元的示意图；
图5，为本发明提供的一种复合式传送流水线中首端流水线单元的示意图；
图6，为本发明提供的一种复合式传送流水线中上传送机构的示意图；
图7，为本发明提供的一种复合式传送流水线中下传送机构的示意图；
图8，为治具的示意图。
具体实施方式
根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。
图1至图7，为本发明提供的一种复合式传送流水线的优选实施方式。如图1至图7所示，该复合式传送流水线包括流水线单元组10，流水线单元组内包括若干个依次连接的流水线单元11，每个流水线单元11包括单元架111，单元架上设有用于传送治具100的皮带传送组112和链条传送组113，链条传送113组处于皮带传送组112的上方，皮带传送组112包括用于与治具100配合的第一滑轨1121以及用于带动治具100沿第一滑轨移动的皮带单元1122，链条传送组113包括用于与治具100配合的第二滑轨1131以及用于带动治具100沿第二滑轨移动的链条单元1132，链条单元1132上设有至少一个与治具配合的推轴11321；流水线单元组10还包括用于驱动各皮带单元移动的皮带驱动器12以及用于驱动链条单元移动的链条驱动器13；流水线单元组10的两端分别设有用于将皮带传送组上的治具转送至链条传送组内上传送机构20和用于将链条传送组上的治具转送至皮带传送组的下传送机构30，在进行传送治具以传送工件时，先将各流水线单元11依次连接组装成一个整体，进行传送时，处于尾端的流水线单元11内皮带单元1122上的治具通过上传送机构20转送至尾端的流水线单元11内链条单元1132以传送工件；当治具承载工件传送至处于首端的流水线单元11内链条单元1132时，工件被取走后，通过下传送机构30将链条单元1132内治具转送至对应的皮带单元1122内，治具经各流水线单元11内的皮带单元1122可传送至处于尾端的流水线单元内，至此完成一个治具100的完整的传送；这种采用流水线单元11组装的形式，根据需要控制流水线单元的数量，以进行延长和减少流水线长度，便于进行拆装和运输；并且在传送过程中，治具处于皮带传送时，治具可取出，随时调整传送速度，节省治具数量；而在链条传送时，准确传送治具，提高生产效率。
如图8所示，治具100的底部设有滑座102，滑座102可与第一滑轨1121、第二滑轨1122配合；治具100上设有插孔101，在链条传送时，链条单元1132上的推轴11321***插孔101内，带动治具沿第二滑轨1131移动。
值得注意的是，在各流水线单元11依次组装后，各单元架111对接，各皮带传送组112形成一条皮带传送线，皮带传送线内第一滑轨1121依次对接形成第一滑轨线，皮带单元1122依次对接形成皮带线，治具由皮带线带动沿第一滑轨线移动；各链条传送组113形成一条链条传送线，链条传送线处于皮带传送线的上方，链条传送线内第二滑轨1131依次对接形成第二滑轨线，链条单元1132依次对接形成链条线，治具由链条线带动沿第二滑轨线移动；上述的皮带线与链条线的传送方向相向，在上传送机构20和下传送机构30的作用下形成一个闭合的流水线。
作为一种较佳的实施方式，每个流水线单元11内皮带传送组112与链条传送组113的长度保持一致，第一滑轨1121长度与第二滑轨1131的长度相同，同时皮带单元1122的长度也与链条单元1132的长度相同；但处于两端的流水线单元11内，皮带单元1122的长度大于第一滑轨1121的长度，链条单元1132的长度大于第二滑轨1131的长度。
皮带线中相邻两个流水线单元11内皮带单元1122通过齿轮组连接；处于一端的流水线单元11内皮带单元1122与皮带驱动器12连接，皮带驱动器12带动一端的皮带单元1122转动，再通过齿轮组带动其它皮带单元1122转动。
链条线中相邻两个流水线单元11内链条单元1132通过链节连接，每个链条单元1132一般是包括两个链条，组装完成的链条线中形成一个完整闭合的链条圈；所述链条驱动器13通过分割器131连接有主动齿轮132，主动齿轮132与处于一端的流水线单元内链条单元1132啮合，处于另一端的流水线单元内链条单元啮合有从动齿轮133，这样带动闭合的链条圈转动，从而带动治具在第二滑轨线移动。每个流水线单元11的单元架111上设有用于罩在链条单元1132的链条上的防护罩，起保护作用，同时防止治具100和链条出现跳动。
如图6所示，所述上传送机构20包括上托板21以及用于推动上托板升降的上托板驱动器22，上托板21上设有用于在接收处于尾端的皮带传送组112内治具时与第一滑轨1121对接而在转送治具时与处于尾端的链条传送组113内第二滑轨1131对接的上滑轨23，上滑轨23可与治具100的滑座102配合，在治具传送至处于尾端的流水线单元11内的皮带传送组112内时，上托板驱动器22先将上托板21移动至与处于尾端的流水线单元11内皮带传送组112对应，上托板21上的上滑轨23与第一滑轨1121对接，皮带传送组112内皮带单元1122继续传送，带动第一滑轨1121上治具传送至上滑轨23上；上托板驱动器22再将上托板21移动至处于尾端的流水线单元11内链条传送组113对应，上托板21上的上滑轨23与第二滑轨1131对接，上托板21上的治具在链条单元1132上的推轴11321的作用下进行移动，直至治具被移动至处于尾端的流水线单元11内链条传送组113的第二滑轨1131上，至此，治具在链条线的作用下沿第二滑轨线移动。
如图7所示，所述下传送机构30包括下托板31以及用于推动下托板升降的下托板驱动器32，下托板31上设有用于在接收处于首端的链条传送组113内治具时与第二滑轨1131对接而在转送治具时与处于首端的皮带传送组112内第一滑轨1121对接的下滑轨33，下滑轨33可与治具100的滑座102配合，在治具传送至处于首端的流水线单元11内的链条传送组113内时，下托板驱动器32先将下托板31移动至与处于首端的流水线单元11内链条传送组113内对应，下托板31上的下滑轨33与第二滑轨1131对接，在链条单元1132内链条的作用下，将治具从第二滑轨1131带动至下滑轨33上；下托板驱动器32再将下托板31移动至与处于首端的流水线单元11内皮带传送组112对应，下托板31上的下滑轨33与第一滑轨1131对接，在皮带单元1122内皮带的作用下，带动治具从下滑轨33移动至第一滑轨1131上，至此，治具在皮带线的作用下沿第一滑轨线移动。
处于尾端流水线单元11的单元架111上还设有用于检测上传送机构20内的上滑轨23是否与第一滑轨1121对齐的第一检测器11101；处于首端流水线单元11的单元架111上还设有用于检测下传送机构30内的下滑轨33是否与第二滑轨1131对齐的第二检测器11102，这样在进行转送治具时，可防止在上传送机构20和下传送机构30未到位置时，治具脱落。
处于尾端的流水线单元11上还设有用于在上传送机构20内上滑轨23未与第一滑轨1121对齐时阻挡治具继续移动的挡位机构40，挡位机构40包括挡柱41以及用于控制挡柱伸缩的挡柱驱动器42（图中未显示），单元架111上设有用于供挡柱伸入的开口，在上传送机构20内的托板21上的上滑轨23未与第一滑轨1121对齐时，挡柱驱动器42驱动挡柱41从开口11101伸出阻挡皮带单元1122上治具继续传动。
该复合式传送流水线的治具传送过程为：1）治具上的滑座102与流水线单元11上第一滑轨1121配合，皮带驱动器12带动一端的皮带单元1122转动，再通过齿轮组带动其它皮带单元1122转动，使得皮带线带动治具100沿第一滑轨线移动；2）在治具滑动至尾端的流水线单元11上的第一滑轨1121末端时，上托板驱动器22先将上托板21移动至与处于尾端的流水线单元11内皮带传送组112对应，上托板21上的上滑轨23与第一滑轨1121对接，皮带传送组112内皮带单元1122继续传送，带动第一滑轨1121上治具传送至上滑轨23上，治具上的滑座102与上滑轨23配合；上托板驱动器22再将上托板21移动至处于尾端的流水线单元11内链条传送组113对应，上托板21上的上滑轨23与第二滑轨1131对接，上托板21上的治具在链条单元1132上的推轴11321的作用下进行移动，直至治具被移动至处于尾端的流水线单元11内链条传送组113的第二滑轨1131上，治具上的滑座102与第二滑轨1131；3）在上托板21上的上滑轨23与第二滑轨1131对接时，链条单元1132上的推轴11321***至治具100的插孔101内，链条单元1132在链条驱动器13作用下进行移动，带动治具100沿第二滑轨线移动；4）在治具移动至首端的流水线单元11上的第二滑轨1131端部时，下托板驱动器32先将下托板31移动至与处于首端的流水线单元11内链条传送组113内对应，下托板31上的下滑轨33与第二滑轨1131对接，在链条单元1132内链条的作用下，将治具从第二滑轨1131带动至下滑轨33上；下托板驱动器32再将下托板31移动至与处于首端的流水线单元11内皮带传送组112对应，下托板31上的下滑轨33与第一滑轨1131对接，在皮带单元1122内皮带的作用下，带动治具从下滑轨33移动至第一滑轨1131上，至此，治具在皮带线的作用下沿第一滑轨线移动。
综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
Claims (10)
1.一种复合式传送流水线，其特征在于，包括流水线单元组，流水线单元组内包括若干个依次连接的流水线单元，每个流水线单元包括单元架，单元架上设有用于传送治具的皮带传送组和链条传送组，链条传送组处于皮带传送组的上方，皮带传送组包括用于与治具配合的第一滑轨以及用于带动治具沿第一滑轨移动的皮带单元，链条传送组包括用于与治具配合的第二滑轨以及用于带动治具沿第二滑轨移动的链条单元，链条单元上设有至少一个与治具配合的推轴；流水线单元组还包括用于驱动各皮带单元移动的皮带驱动器以及用于驱动链条单元移动的链条驱动器；流水线单元组的两端分别设有用于将皮带传送组上的治具转送至链条传送组内上传送机构和用于将链条传送组上的治具转送至皮带传送组的下传送机构。
2.根据权利要求1所述的复合式传送流水线，其特征在于：所述上传送机构包括上托板以及用于推动上托板升降的上托板驱动器，上托板上设有用于在接收处于尾端的皮带传送组内治具时与第一滑轨对接而在转送治具时与处于尾端的链条传送组内第二滑轨对接的上滑轨。
3.根据权利要求1所述的复合式传送流水线，其特征在于：所述下传送机构包括下托板以及用于推动下托板升降的下托板驱动器，下托板上设有用于在接收处于首端的链条传送组内治具时与第二滑轨对接而在转送治具时与处于首端的皮带传送组内第一滑轨对接的下滑轨。
4.根据权利要求2所述的复合式传送流水线，其特征在于：处于尾端的流水线单元上还设有用于在上传送机构内上滑轨未与第一滑轨对齐时阻挡治具继续移动的挡位机构，挡位机构包括挡柱以及用于控制挡柱伸缩的挡柱驱动器，单元架上设有用于供挡柱伸入的开口。
5.根据权利要求2所述的复合式传送流水线，其特征在于：处于尾端流水线单元的单元架上还设有用于检测上传送机构内的上滑轨是否与第一滑轨对齐的第一检测器。
6.根据权利要求3所述的复合式传送流水线，其特征在于：处于首端流水线单元的单元架上还设有用于检测下传送机构内的下滑轨是否与第二滑轨对齐的第二检测器。
7.根据权利要求1所述的复合式传送流水线，其特征在于：相邻两个流水线单元内皮带单元通过齿轮组连接。
8.根据权利要求7所述的复合式传送流水线，其特征在于：处于一端的流水线单元内皮带单元与皮带驱动器连接。
9.根据权利要求1所述的复合式传送流水线，其特征在于：相邻两个流水线单元内链条单元通过链节连接。
10.根据权利要求9所述的复合式传送流水线，其特征在于：所述链条驱动器连接有主动齿轮，主动齿轮与处于一端的流水线单元内链条单元啮合，处于另一端的流水线单元内链条单元啮合有从动齿轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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