CN204657756U - 导轨行走工装 - Google Patents
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Abstract
一种导轨行走工装，包括导轨，所述导轨上装有行走底座，所述行走底座底部固定设有滑块，所述滑块活动的卡接在导轨上并可沿着导轨移动，所述行走底座上安装有可带动行走底座沿着导轨移动的动力机构，所述行走底座安装有两个工作平台。与现有技术相比，本实用新型的导轨行走工装设计装配有两个工作平台，两个工作平台上都放置待加工的工件，当第一个工作平台上的工件加工完毕后，只需移动行走底座将第二个工作平台上的工件对应切割机器人进行加工，此时空闲时间可对第一个工作平台进行上料卸料，从而最大程度减小了换料对切割机器人加工效率的影响，极大提高了设备的利用率，进一步降低了工件的加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及行走导轨技术领域，具体是一种三维激光切割机器人行走导轨工装。
背景技术
三维激光切割机器人是用于加工复杂三维零件的高效加工设备。由于其加工效率高，精度高，成本低廉等优点，已经在工程机械领域得到广泛应用。然而随着客户的要求，设备的效率需要不断地提高，现有激光切割机器人在操作人员进行上下料时处于空闲，这大大降低了工作效率及设备利用率，因此需要设计一种高效三维激光切割机器人行走导轨工装。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种导轨行走工装，以解决现有技术中激光切割机器人在操作人员进行上下料时处于空闲，严重降低了工作效率及设备利用率的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种导轨行走工装，包括导轨，所述导轨上装有行走底座，所述行走底座底部固定设有滑块，所述滑块活动的卡接在导轨上并可沿着导轨移动，所述行走底座上安装有可带动行走底座沿着导轨移动的动力机构，所述行走底座安装有两个工作平台。
优选地，所述动力机构包括动力伺服电机，所述导轨上设有齿条，所述齿条与导轨平行，所述动力伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
优选地，所述工作平台底部设有滑块，所述滑块活动的卡接在导轨上。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
本实用新型的导轨行走工装设计装配有两个工作平台，两个工作平台上都放置待加工的工件，当第一个工作平台上的工件加工完毕后，只需移动行走底座将第二个工作平台上的工件对应切割机器人进行加工，此时空闲时间可对第一个工作平台进行上料卸料，从而最大程度减小了换料对切割机器人加工效率的影响，极大提高了设备的利用率，进一步降低了工件的加工成本。
附图说明
图1为本实用新型的导轨行走工装的结构示意图；
图2为图1的右视图(图1右侧的工作平台未示出)。
图中：1-导轨、行走底座2、滑块3、工作平台4、动力伺服电机5、齿条6、齿轮7。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、2，一种导轨行走工装，包括导轨1，所述导轨1为两条并列，所述导轨1上装有行走底座2，所述行走底座2底部固定设有滑块3，所述滑块3活动的卡接在导轨1上并可沿着导轨1移动，所述行走底座2上安装有可带动行走底座2沿着导轨1移动的动力机构，所述行走底座2安装有两个工作平台4，所述工作平台4安装在行走底座2的前后位置，方便工作平台4的移动以及上下料。
所述动力机构包括动力伺服电机5，所述导轨1上设有齿条6，所述齿条6与导轨1平行，所述动力伺服电机5的输出轴上设有齿轮7，所述齿轮7与齿条6啮合，动力伺服电机5旋转时带动齿轮7，旋转的齿轮7沿着齿条6移动，从而使得工作平台4在导轨1上行走，动力伺服电机5可以采用控制器精确的控制其转速与行程，以此使工作平台4上的工件达到预定的位置；另外，动力机构也可以为人力牵拉，人力牵拉比较适用于较轻的工件。
所述工作平台4底部设有滑块3，其中每个工作平台4的底部都设有四块滑块3，所述滑块4活动的卡接在导轨1上，该些滑块3的作用：一是为了使工作平台4更好的移动；二是支撑工作平台4，避免过重的工件压在工作平台4上导致其变形损坏。
综上本实用新型的结构可知，本实用新型的导轨行走工装设计装配有两个工作平台，两个工作平台上都放置待加工的工件，当第一个工作平台上的工件加工完毕后，只需移动行走底座将第二个工作平台上的工件对应切割机器人进行加工，此时空闲时间可对第一个工作平台进行上料卸料，从而最大程度减小了换料对切割机器人加工效率的影响，极大提高了设备的利用率，进一步降低了工件的加工成本。
Claims (3)
1.一种导轨行走工装，包括导轨，其特征在于，所述导轨上装有行走底座，所述行走底座底部固定设有滑块，所述滑块活动的卡接在导轨上并可沿着导轨移动，所述行走底座上安装有可带动行走底座沿着导轨移动的动力机构，所述行走底座安装有两个工作平台。
2.如权利要求1所述的导轨行走工装，其特征在于，所述动力机构包括动力伺服电机，所述导轨上设有齿条，所述齿条与导轨平行，所述动力伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
3.如权利要求2所述的导轨行走工装，其特征在于，所述工作平台底部设有滑块，所述滑块活动的卡接在导轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520193160.2U CN204657756U (zh) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 导轨行走工装 |
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Publications (1)
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| CN204657756U true CN204657756U (zh) | 2015-09-23 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106944747A (zh) * | 2015-10-16 | 2017-07-14 | 通快萨克森有限公司 | 工件输送装置以及具有工件输送装置的工具机 |
| CN110304414A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-08 | 浙江博凡核工程技术有限公司 | 一种焊接成型的滑动平台底座 |
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2015
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| CN110304414A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-08 | 浙江博凡核工程技术有限公司 | 一种焊接成型的滑动平台底座 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20150923 Termination date: 20170401 |