CN106938629B - 一种报警控制方法、装置、整车控制器及电动汽车 - Google Patents

一种报警控制方法、装置、整车控制器及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种报警控制方法、装置、整车控制器及电动汽车。其中，该报警控制方法包括：获取所述电动汽车当前停车时的停车状态信息，其中，所述停车状态信息包括：当前档位信息、驻车制动器的制动状态信息、电机转矩信息、车速信息和电机转速信息；根据所述停车状态信息，进行报警。上述技术方案，通过电动汽车当前的停车状态，判断有无自动行车危险，若存在自动行车危险，则进行报警，提醒驾驶员对电动汽车的状态进行调整，以消除危险，保证电动汽车的使用安全。

Description

一种报警控制方法、装置、整车控制器及电动汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种报警控制方法、装置、整车控制器及电动汽车。
背景技术
由于纯电动汽车普遍采用电子换挡手柄，在驾驶员无行车意图时，可能由于操作失误将档位挂在行车档位置处，在这种情况下，车辆可能存在自动行车的危险，危及本车、车内人员及车辆周边人员安全。
发明内容
本发明实施例提供了一种报警控制方法、装置、整车控制器及电动汽车，以解决现有技术中当无行车意图确将档位挂在行车档位置处所可能带来的自动行车危险的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
依据本发明实施例的一个方面，提供了一种报警控制方法，应用于电动汽车，所述报警控制方法包括：
获取所述电动汽车当前停车时的停车状态信息，其中，所述停车状态信息包括：当前档位信息、驻车制动器的制动状态信息、电机转矩信息、车速信息和电机转速信息；
根据所述停车状态信息，进行报警。
进一步地，所述根据所述停车状态信息，进行报警的步骤，包括：
若所述当前档位信息表示当前档位处于驻车档和空档外的任一档位，且所述驻车制动器的制动状态为有效状态，且所述电机转矩大于预设转矩，且所述车速信息等于零，且所述电机转速等于零时，进行报警。
进一步地，所述根据所述停车状态信息，进行报警的步骤，包括：
若当前档位处于驻车档和空档外的任一档位、且所述驻车制动器的制动状态为有效状态、且所述电机转矩大于预设转矩、且所述车速信息等于零、且所述电机转速等于零的停车状态持续第一预设时间段后，产生一报警信号，并输出所述报警信号。
进一步地，所述停车状态信息还包括：行车制动器的制动状态信息；
所述根据所述停车状态信息，进行报警的步骤，包括：
若所述当前档位信息表示当前档位处于非驻车档或者非空档外的任一档位，且驻车制动器的制动状态为有效状态，且电机转矩大于预设转矩，且车速信息等于零，且电机转速等于零时，且行车制动器的制动状态为无效状态，进行报警。
进一步地，所述根据所述停车状态信息，进行报警的步骤，包括：
当前档位处于驻车档和空档外的任一档位、且所述驻车制动器的制动状态为有效状态、且所述电机转矩大于预设转矩、且所述车速信息等于零、且所述电机转速等于零、且行车制动器的制动状态为无效状态的停车状态，持续第二预设时间段后，产生一报警信号，并输出所述报警信号。
进一步地，所述驻车档和空档外的任一档位包括：倒车档、前进档、低速档、运动模式档或者经济模式档。
进一步地，所述输出报警信号的步骤包括：
控制设置在仪表盘上的报警装置输出灯光报警提醒、声音报警提醒和/或文字报警提醒信号。
依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种报警控制装置，应用于电动汽车，所述报警控制装置包括：
获取模块，用于获取所述电动汽车的当前停车时的停车状态信息，其中，所述停车状态信息包括：当前档位信息、驻车制动器的制动状态信息、电机转矩信息、车速信息和电机转速信息；
报警模块，用于根据所述停车状态信息，进行报警。
依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种整车控制器，包括：如上所述的报警控制装置。
依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种电动汽车，包括：如上所述的整车控制器。
本发明的有益效果是：
上述技术方案，通过电动汽车当前的停车状态，判断有无自动行车危险，若存在自动行车危险，则进行报警，提醒驾驶员对电动汽车的状态进行调整，以消除危险，保证电动汽车的使用安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例提供的报警控制方法的流程图；
图2表示本发明实施例提供的报警控制装置的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
依据本发明实施例的一个方面，提供了一种报警控制方法，应用于电动汽车。
如图1所示，该报警控制方法包括：
步骤101、获取电动汽车当前停车时的停车状态信息。
当电动汽车停车时，检测电动汽车的停车状态信息。其中，所要检测的停车状态信息至少包括：当前档位信息、驻车制动器(即手刹)的制动状态信息、电机转矩信息、车速信息和电机转速信息。通过检测这些信息，能够判断出是否具有行车意图，在没有行车意图时，驾驶员是否存在档位误操作行为以及是否存在自动行车的危险。
步骤102、根据停车状态信息，进行报警。
当根据该停车状态信息，确定在没有行车意图确具有自动行车危险时，自动进行报警提醒，提醒驾驶员对电动汽车的状态进行调整，以消除危险，保证电动汽车的使用安全。
具体地，当当前档位信息表示当前档位处于驻车档和空档外的任一档位，且驻车制动器的制动状态为有效状态，且电机转矩大于预设转矩，且车速信息等于零，且电机转速等于零时，进行报警。
一般，当驻车制动器的制动状态为有效状态、车速信息等于零、电机转速等于零时，认为没有行车意图，但此时若当前档位处于驻车档和空档外的任一档位且电机转矩大于预设转矩，则认为在没有行车意图时，电动汽车存在自动行车的危险，因此当满足上述条件(以下称为报警条件)时，自动进行报警。报警形式可包括：声音报警、灯光报警和/或文字报警灯，报警装置可设置显眼的在仪表盘上，方便驾驶员查看，具体为：控制设置在仪表盘上的报警装置输出灯光报警提醒、声音报警提醒和/或文字报警提醒信号。其中，声音报警可以是蜂鸣类的提示音报警或是语音报警等。
其中，上述预设转矩为一标定值，当电机转矩达到该标定值时，说明电动汽车当前具备足够动力行车，一旦合适的条件满足时(如驻车制动器突然失效)，电动汽车可能会突然窜车，存在安全隐患。其中，该标定值可根据实际需求设置，本发明实施例对此不进行限制。
其中，驻车档和空档外的任一档位包括：倒车档(R)、前进档(D)、低速档(L)、运动模式档(S)或者经济模式档(E)。
进一步地，当当前档位处于驻车档和空档外的任一档位、且驻车制动器的制动状态为有效状态、且电机转矩大于预设转矩、且车速信息等于零、且电机转速等于零的停车状态持续第一预设时间段后，即上述报警条件持续一预设时间时，产生一报警信号，并输出报警信号，避免仅瞬时满足报警条件即进行报警所带来的尴尬，影响乘员的乘车感受。
其中，该第一预设时间段可根据实际需求取值，本发明实施例对此不进行限制。
进一步地，该停车状态信息还包括：行车制动器(即脚刹)的制动状态信息。因此，当当前档位信息表示当前档位处于非驻车档或者非空档外的任一档位，且驻车制动器的制动状态为有效状态，且电机转矩大于预设转矩，且车速信息等于零，且电机转速等于零时，且行车制动器的制动状态为无效状态，进行报警。
一般，在无行车意图时，行车制动器是处于非制动状态的。
其中，当前档位处于驻车档和空档外的任一档位、且驻车制动器的制动状态为有效状态、且电机转矩大于预设转矩、且车速信息等于零、且电机转速等于零、且行车制动器的制动状态为无效状态的停车状态，持续第二预设时间段后，产生一报警信号，并输出报警信号。
综上所述，本发明实施例提供的报警控制方法，通过电动汽车当前的停车状态，判断有无自动行车危险，若存在自动行车危险，则进行报警，提醒驾驶员对电动汽车的状态进行调整，以消除危险，减少由于误操作所引起的车辆自动行驶对本车、车内人员以及车辆周围人员的危害，提高车辆的使用安全。
依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种报警控制装置，应用于电动汽车。
如图2所示，该报警控制装置包括：
获取模块201，用于获取电动汽车的当前停车时的停车状态信息。
当电动汽车停车时，获取模块201检测电动汽车的停车状态信息。其中，所要检测的停车状态信息至少包括：当前档位信息、驻车制动器(即手刹)的制动状态信息、电机转矩信息、车速信息和电机转速信息。通过检测这些信息，能够判断出是否具有行车意图，在没有行车意图时，驾驶员是否存在档位误操作行为以及是否存在自动行车的危险。
报警模块202，用于根据停车状态信息，进行报警。
当获取模块201根据该停车状态信息，确定在没有行车意图确具有自动行车危险时，报警模块202自动进行报警提醒，提醒驾驶员对电动汽车的状态进行调整，以消除危险，保证电动汽车的使用安全。
进一步地，报警模块202包括：
第一报警单元，用于当当前档位信息表示当前档位处于驻车档和空档外的任一档位，且驻车制动器的制动状态为有效状态，且电机转矩大于预设转矩，且车速信息等于零，且电机转速等于零时，进行报警。
一般，当驻车制动器的制动状态为有效状态、车速信息等于零、电机转速等于零时，认为没有行车意图，但此时若当前档位处于驻车档和空档外的任一档位且电机转矩大于预设转矩，则认为在没有行车意图时，电动汽车存在自动行车的危险，因此当满足上述条件(以下称为报警条件)时，自动进行报警。
其中，上述预设转矩为一标定值，当电机转矩达到该标定值时，说明电动汽车当前具备足够动力行车，一旦合适的条件满足时(如驻车制动器突然失效)，电动汽车可能会突然窜车，存在安全隐患。其中，该标定值可根据实际需求设置，本发明实施例对此不进行限制。
其中，驻车档和空档外的任一档位包括：倒车档(R)、前进档(D)、低速档(L)、运动模式档(S)或者经济模式档(E)。
进一步地，报警模块202包括：
第二报警单元，用于当当前档位处于驻车档和空档外的任一档位、且驻车制动器的制动状态为有效状态、且电机转矩大于预设转矩、且车速信息等于零、且电机转速等于零的停车状态持续第一预设时间段后，产生一报警信号，并输出报警信号。
这样能够避免仅瞬时满足报警条件即进行报警所带来的尴尬，影响乘员的乘车感受。其中，该第一预设时间段可根据实际需求取值，本发明实施例对此不进行限制。
进一步地，停车状态信息还包括：行车制动器的制动状态信息。
其中，报警模块202包括：
第三报警单元，用于当当前档位信息表示当前档位处于非驻车档或者非空档外的任一档位，且驻车制动器的制动状态为有效状态，且电机转矩大于预设转矩，且车速信息等于零，且电机转速等于零时，且行车制动器的制动状态为无效状态，进行报警。
一般，在无行车意图时，行车制动器是处于非制动状态的。
进一步地，报警模块202包括：
第四报警单元，用于当当前档位处于驻车档和空档外的任一档位、且驻车制动器的制动状态为有效状态、且电机转矩大于预设转矩、且车速信息等于零、且电机转速等于零、且行车制动器的制动状态为无效状态的停车状态，持续第二预设时间段后，产生一报警信号，并输出报警信号。
这样能够避免仅瞬时满足报警条件即进行报警所带来的尴尬，影响乘员的乘车感受。其中，该第一预设时间段可根据实际需求取值，本发明实施例对此不进行限制。
进一步地，报警模块202包括：
第五报警单元，用于控制设置在仪表盘上的报警装置输出灯光报警提醒、声音报警提醒和/或文字报警提醒信号。
其中，报警形式可包括：声音报警、灯光报警和/或文字报警灯，报警装置可设置显眼的在仪表盘上，方便驾驶员查看。其中，声音报警可以是蜂鸣类的提示音报警或是语音报警等。
综上所述，本发明实施例提供的报警控制装置，通过电动汽车当前的停车状态，判断有无自动行车危险，若存在自动行车危险，则进行报警，提醒驾驶员对电动汽车的状态进行调整，以消除危险，减少由于误操作所引起的车辆自动行驶对本车、车内人员以及车辆周围人员的危害，提高车辆的使用安全。
依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种整车控制器。该整车控制器包括：如上述实施例所述的报警控制装置。
这样，本发明实施例提供的整车控制器，通过电动汽车当前的停车状态，判断有无自动行车危险，若存在自动行车危险，则进行报警，提醒驾驶员对电动汽车的状态进行调整，以消除危险，减少由于误操作所引起的车辆自动行驶对本车、车内人员以及车辆周围人员的危害，提高车辆的使用安全。
依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种电动汽车，包括：如上所述的整车控制器。
这样，本发明实施例提供的电动汽车中的整车控制器，通过电动汽车当前的停车状态，判断有无自动行车危险，若存在自动行车危险，则进行报警，提醒驾驶员对电动汽车的状态进行调整，以消除危险，减少由于误操作所引起的车辆自动行驶对本车、车内人员以及车辆周围人员的危害，提高车辆的使用安全。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种报警控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，所述报警控制方法包括：
获取所述电动汽车当前停车时的停车状态信息，其中，所述停车状态信息包括：当前档位信息、驻车制动器的制动状态信息、电机转矩信息、车速信息和电机转速信息；
根据所述停车状态信息，进行报警；
其中，所述根据所述停车状态信息，进行报警的步骤，包括：
若所述当前档位信息表示当前档位处于驻车档和空档外的任一档位，且所述驻车制动器的制动状态为有效状态，且所述电机转矩大于预设转矩，且所述车速信息等于零，且所述电机转速等于零时，进行报警；
其中，所述预设转矩为一标定值，当所述电机转矩达到所述标定值时，所述电动汽车具备足够动力行车。
2.根据权利要求1所述的报警控制方法，其特征在于，所述根据所述停车状态信息，进行报警的步骤，包括：
若当前档位处于驻车档和空档外的任一档位、且所述驻车制动器的制动状态为有效状态、且所述电机转矩大于预设转矩、且所述车速信息等于零、且所述电机转速等于零的停车状态持续第一预设时间段后，产生一报警信号，并输出所述报警信号。
3.根据权利要求1所述的报警控制方法，其特征在于，所述停车状态信息还包括：行车制动器的制动状态信息；
所述根据所述停车状态信息，进行报警的步骤，包括：
若所述当前档位信息表示当前档位处于驻车档或者空档外的任一档位，且驻车制动器的制动状态为有效状态，且电机转矩大于预设转矩，且车速信息等于零，且电机转速等于零时，且行车制动器的制动状态为无效状态，进行报警。
4.根据权利要求3所述的报警控制方法，其特征在于，所述根据所述停车状态信息，进行报警的步骤，包括：
若当前档位处于驻车档和空档外的任一档位、且所述驻车制动器的制动状态为有效状态、且所述电机转矩大于预设转矩、且所述车速信息等于零、且所述电机转速等于零、且行车制动器的制动状态为无效状态的停车状态，持续第二预设时间段后，产生一报警信号，并输出所述报警信号。
5.根据权利要求1至4任一项所述的报警控制方法，其特征在于，所述驻车档和空档外的任一档位包括：倒车档、前进档、低速档、运动模式档或者经济模式档。
6.根据权利要求2或4所述的报警控制方法，其特征在于，所述输出报警信号的步骤包括：
控制设置在仪表盘上的报警装置输出灯光报警提醒、声音报警提醒和/或文字报警提醒信号。
7.一种报警控制装置，应用于电动汽车，其特征在于，所述报警控制装置包括：
获取模块，用于获取所述电动汽车的当前停车时的停车状态信息，其中，所述停车状态信息包括：当前档位信息、驻车制动器的制动状态信息、电机转矩信息、车速信息和电机转速信息；
报警模块，用于根据所述停车状态信息，进行报警；
其中，所述报警模块包括：
第一报警单元，用于当当前档位信息表示当前档位处于驻车档和空档外的任一档位，且驻车制动器的制动状态为有效状态，且电机转矩大于预设转矩，且车速信息等于零，且电机转速等于零时，进行报警；
其中，所述预设转矩为一标定值，当所述电机转矩达到所述标定值时，所述电动汽车具备足够动力行车。
8.一种整车控制器，其特征在于，包括：如权利要求7所述的报警控制装置。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求8所述的整车控制器。
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