CN110745071A - 车辆控制方法、装置、车载设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆控制方法，包括获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息；将车速和手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开；若匹配成功，则判断挡位信息是否为停车挡或空挡；当挡位信息不是停车挡或空挡时，提示驾驶员车辆处于停车未挂挡状态。本申请通过获取车速、手刹开关信息和挡位信息，判断车速和手刹开关信息是否同时满足车速为零且手刹开关信息为开，若满足，进一步判断挡位信息是否为停车挡或空挡，若是，则确定车辆处于停车未挂挡状态，对驾驶员进行提示，以调整挡位，使车辆更加智能化，避免消耗不必要的燃油，且提高车辆安全。本申请还提供具有上述优点的装置、车载设备和可读存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、车载设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着生活水平的不断提高，车辆逐渐走入生活中，成为人们日常生活中代步、运输的重要交通工具。目前车辆的控制并不够智能化，例如，当车辆处于停止状态时，车辆的排挡杆应该处于停车挡或者空挡上，驾驶员有时会忘记将排挡杆拉到停车挡或者空挡，车辆也不会及时提醒驾驶员，从而导致发动机油耗增加，严重时还对车辆的安全产生影响。
因此，如何解决上述问题应是本领域技术人员重点关注的。
发明内容
本申请的目的是提供一种车辆控制方法、装置、车载设备及计算机可读存储介质，以使车辆智能化，提高车辆的安全性。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆控制方法，包括：
获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息；
将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开；
若匹配成功，则判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡；
当所述挡位信息不是所述停车挡或所述空挡时，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态包括：
通过文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态包括：
发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态之后，还包括：
接收挡位调整指令；
发送所述挡位调整指令至ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
可选的，发送所述挡位调整指令至ECU包括：
通过通用异步收发传输器，发送所述挡位调整指令至所述ECU。
可选的，若匹配成功，判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡包括：
若匹配成功，确定所述车速和所述手刹开关信息与所述预设状态信息匹配成功的持续时间；
判断所述持续时间是否大于时间阈值；
若所述持续时间大于所述时间阈值，判断所述挡位信息是否为所述停车挡或所述空挡。
本申请还提供一种车辆控制装置，包括：
获取模块，用于获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息；
匹配模块，用于将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开；
判断模块，若匹配成功，判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡；
提示模块，用于当所述挡位信息不是停车挡或空挡时，发出报警信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，提示模块具体用于当所述挡位信息不是停车挡或空挡时，通过文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，提示模块具体用于当所述挡位信息不是停车挡或空挡时，发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，还包括：
接收模块，用于接收挡位调整指令；
发送模块，用于发送所述挡位调整指令至ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
可选的，发送模块具体用于通过通用异步收发传输器，发送所述挡位调整指令至所述ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
可选的，判断模块包括：
确定单元，用于若匹配成功，确定所述车速和所述手刹开关信息与所述预设状态信息匹配成功的持续时间；
第一判断单元，用于判断所述持续时间是否大于时间阈值；
第二判断单元，用于若所述持续时间大于所述时间阈值，判断所述挡位信息是否为所述停车挡或所述空挡。
本申请还提供一种车载设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息；将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开；若匹配成功，则判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡；当所述挡位信息不是所述停车挡或所述空挡时，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
通过文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
接收挡位调整指令；发送所述挡位调整指令至ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
通过通用异步收发传输器，发送所述挡位调整指令至所述ECU。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
若匹配成功，确定所述车速和所述手刹开关信息与所述预设状态信息匹配成功的持续时间；判断所述持续时间是否大于时间阈值；若所述持续时间大于所述时间阈值，判断所述挡位信息是否为所述停车挡或所述空挡。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息；将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开；若匹配成功，则判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡；当所述挡位信息不是所述停车挡或所述空挡时，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
通过文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
接收挡位调整指令；发送所述挡位调整指令至ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
通过通用异步收发传输器，发送所述挡位调整指令至所述ECU。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
若匹配成功，确定所述车速和所述手刹开关信息与所述预设状态信息匹配成功的持续时间；判断所述持续时间是否大于时间阈值；若所述持续时间大于所述时间阈值，判断所述挡位信息是否为所述停车挡或所述空挡。
本申请所提供的车辆控制方法，包括：获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息；将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开；若匹配成功，则判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡；当所述挡位信息不是所述停车挡或所述空挡时，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
可见，本申请中的车辆控制方法通过获取车辆的车速、手刹开关信息和挡位信息，判断车速和手刹开关信息是否同时满足车速为零且手刹开关信息为开，若满足，则进一步判断挡位信息是否为停车挡或空挡，若是停车挡或空挡，则确定车辆处于停车未挂挡的状态，对驾驶员进行提示，使驾驶员及时调整挡位，使车辆更加智能化，避免发动机消耗不必要的燃油，同时提高车辆的安全。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置、车载设备和计算机可读存储介质。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例所提供的一种车辆控制方法的流程图；
图2为本实施例所提供的另一种车辆控制方法的流程图；
图3为本实施例所提供的另一种车辆控制方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的车辆控制装置的结构框图；
图5为本申请实施例提供的一种车载设备的结构框图；
图6为本申请实施例提供的另一种车载设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
正如背景技术部分所述，当车辆处于停止状态时，车辆的排挡杆应该处于停车挡或者空挡上，驾驶员有时会忘记将排挡杆拉到停车挡或者空挡，车辆也不会及时提醒驾驶员，从而导致发动机油耗增加，严重时还对车辆的安全产生影响。
有鉴于此，本申请提供一种车辆控制方法，请参考图1，图1为本实施例所提供的一种车辆控制方法的流程图，应用于车载终端，该方法包括：
步骤S101：获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息。
其中，手刹开关信息为开或者关，挡位信息为前进挡(D)、倒车挡(R)、停车挡(P)、空挡(N)中的一种。
步骤S102：将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开。
步骤S103：若匹配成功，则判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡。
当车速为零且手刹开关信息为开时，可以初步判断出车辆处于停车未挂挡状态。
需要指出的是，若匹配不成功，则返回步骤S101，继续获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息，对车辆进行控制。
步骤S104：当所述挡位信息不是所述停车挡或所述空挡时，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
当挡位信息不是停车挡或空挡时，则可以确定车辆处于停车未挂挡状态，进行提示。
需要指出的是，若挡位信息是停车挡或空挡，则返回步骤S101，继续获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息，对车辆进行控制。
本实施例中的车辆控制方法通过获取车辆的车速、手刹开关信息和挡位信息，判断车速和手刹开关信息是否同时满足车速为零且手刹开关信息为开，若满足，则进一步判断挡位信息是否为停车挡或空挡，若是停车挡或空挡，则确定车辆处于停车未挂挡的状态，对驾驶员进行提示，使驾驶员及时调整挡位，使车辆更加智能化，避免发动机消耗不必要的燃油，同时提高车辆安全。
优选地，在本申请的一个实施例中，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态包括：
通过文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
本实施例中，车载终端直接发出文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息对驾驶员进行提示，从而使驾驶员手动调整排挡杆的挡位。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态包括：
发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
需要说明的是，本实施中对报警信息不做具体限定，可自行设置。例如，报警信息可以为文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息。
还需要说明的是，本实施中对预设终端不做具体限定，可自行设置。例如，预设终端可以为手机或者iPad等。
本实施例中，车载终端将报警信息发送至应用服务器，应用服务器将报警信息转发至预设终端，从而使预设终端发出报警信息，对驾驶员进行提示，无论驾驶员是否在车辆内，都可以接收到报警信息，对排挡杆的挡位进行调整。
请参考图2，图2为本实施例所提供的另一种车辆控制方法的流程图，该方法包括：
步骤S201：获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息。
步骤S202：将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开。
步骤S203：若匹配成功，则判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡。
步骤S204：当所述挡位信息不是所述停车挡或所述空挡时，发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
步骤S205：接收挡位调整指令。
具体的，挡位调整指令由预设终端发送至应用服务器，应用服务器转发挡位调整指令至车载终端。
步骤S206：发送所述挡位调整指令至ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
其中，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)为车辆发动机的电子控制单元。
具体的，通过通用异步收发传输器，发送所述挡位调整指令至所述ECU。
需要说明的是，步骤S201至步骤S204可参见前述实施例，本实施例中不做详细赘述。
本实施例所提供的车辆控制方法，当车辆处于停车未挂挡状态时，可以通过预设终端发出挡位调整指令，使ECU调整挡位为停车挡或者空挡，实现挡位调整的自动化控制，同时还可以实现远程调整挡位，非常便捷。
请参考图3，图3为本实施例所提供的另一种车辆控制方法的流程图，该方法包括：
步骤S301：获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息。
步骤S302：将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开。
步骤S303：若匹配成功，确定所述车速和所述手刹开关信息与所述预设状态信息匹配成功的持续时间。
可以理解的是，持续时间为车速和手刹开关信息连续不断的与预设状态信心匹配成功的时间。
步骤S304：判断所述持续时间是否大于时间阈值。
需要指出的，本实施例中对时间阈值不做具体限定，可视情况而定。例如，时间阈值可以为30秒，或者60秒，或者100秒等等。
步骤S305：若所述持续时间大于所述时间阈值，判断所述挡位信息是否为所述停车挡或所述空挡。
需要说明的是，当持续时间小于等于时间阈值时，返回步骤S301，重新获取车速、手刹开关信息、挡位信息，再次进行车辆控制方法的流程。
步骤S306：当所述挡位信息不是所述停车挡或所述空挡时，通过文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
需要说明的是，步骤S301、步骤S302、步骤S306可参见前述实施例，本实施例中不做详细赘述。
本实施例所提供的车辆控制方法，在车速和手刹开关信息与预设状态信息匹配成功后，进一步获取匹配成功的持续时间，只有持续时间大于时间阈值时，才判断挡位信息是否为停车挡或空挡，当挡位信息不是停车挡或空挡时，确定车辆处于停车未挂挡状态，提高对车辆状态的判定准确性。
下面对本申请实施例提供的车辆控制装置进行介绍，下文描述的车辆控制装置与上文描述的车辆控制方法可相互对应参照。
图4为本申请实施例提供的车辆控制装置的结构框图，该装置可以包括：
获取模块11，用于获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息；
匹配模块12，用于将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开；
判断模块13，若匹配成功，判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡；
提示模块14，用于当所述挡位信息不是停车挡或空挡时，发出报警信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
本实施例的车辆控制装置用于实现前述的车辆控制方法，因此车辆控制装置中的具体实施方式可见前文中的车辆控制方法的实施例部分，例如，获取模块11，匹配模块12，判断模块13，提示模块14，分别用于实现上述车辆控制方法中步骤S101，S102，S103和S104，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
本实施例中的车辆控制装置通过获取车辆的车速、手刹开关信息和挡位信息，判断车速和手刹开关信息是否同时满足车速为零且手刹开关信息为开，若满足，则进一步判断挡位信息是否为停车挡或空挡，若是停车挡或空挡，则确定车辆处于停车未挂挡的状态，对驾驶员进行提示，使驾驶员及时调整挡位，使车辆更加智能化，避免发动机消耗不必要的燃油，同时提高车辆安全。
优选地，在本申请的一个实施例中，提示模块14具体用于当所述挡位信息不是停车挡或空挡时，通过文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
优选地，在本申请的一个实施例中，提示模块14具体用于当所述挡位信息不是停车挡或空挡时，发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，车辆控制装置还包括：
接收模块，用于接收挡位调整指令；
发送模块，用于发送所述挡位调整指令至ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
具体的，发送模块具体用于通过通用异步收发传输器，发送所述挡位调整指令至所述ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
本实施例所提供的车辆控制装置，当车辆处于停车未挂挡状态时，可以通过预设终端发出挡位调整指令，使ECU调整挡位为停车挡或者空挡，实现挡位调整的自动化控制，同时还可以实现远程调整挡位，非常便捷。
在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，判断模块13包括：
确定单元，用于若匹配成功，确定所述车速和所述手刹开关信息与所述预设状态信息匹配成功的持续时间；
第一判断单元，用于判断所述持续时间是否大于时间阈值；
第二判断单元，用于若所述持续时间大于所述时间阈值，判断所述挡位信息是否为所述停车挡或所述空挡。
本实施例所提供的车辆控制装置，在车速和手刹开关信息与预设状态信息匹配成功后，进一步获取匹配成功的持续时间，只有持续时间大于时间阈值时，才判断挡位信息是否为停车挡或空挡，当挡位信息不是停车挡或空挡时，确定车辆处于停车未挂挡状态，提高对车辆状态的判定准确性。
下面对本申请实施例提供的车载设备进行介绍，下文描述的车载设备与上文描述的车辆控制方法可相互对应参照。
图5为本申请实施例提供的车载设备的结构框图，该设备包括存储器100和处理器200，其中所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息；将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开；若匹配成功，则判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡；当所述挡位信息不是所述停车挡或所述空挡时，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
本实施例中的车载设备通过获取车辆的车速、手刹开关信息和挡位信息，判断车速和手刹开关信息是否同时满足车速为零且手刹开关信息为开，若满足，则进一步判断挡位信息是否为停车挡或空挡，若是停车挡或空挡，则确定车辆处于停车未挂挡的状态，对驾驶员进行提示，使驾驶员及时调整挡位，使车辆更加智能化，避免发动机消耗不必要的燃油，同时提高车辆安全。
在本申请的一个实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
通过文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
在本申请的一个实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
在本申请的一个实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
接收挡位调整指令；
发送所述挡位调整指令至ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
在本申请的一个实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
通过通用异步收发传输器，发送所述挡位调整指令至所述ECU。
在本申请的一个实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
若匹配成功，确定所述车速和所述手刹开关信息与所述预设状态信息匹配成功的持续时间；
判断所述持续时间是否大于时间阈值；
若所述持续时间大于所述时间阈值，判断所述挡位信息是否为所述停车挡或所述空挡。
在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，参见图6，图6为本申请实施例提供的另一种车载设备的结构框图，该车载设备还包括：
输入接口300，与处理器200相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器200控制保存至存储器100中。该输入接口300可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。
显示单元400，与处理器200相连，用于显示处理器200发送的数据。该显示单元400可以为PC机上的显示屏、液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。
网络端口500，与处理器200相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(MHL)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术等。
下面对本申请实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的车辆控制方法可相互对应参照。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息；将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开；若匹配成功，则判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡；当所述挡位信息不是所述停车挡或所述空挡时，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
本实施例中的计算机可读存储介质通过获取车辆的车速、手刹开关信息和挡位信息，判断车速和手刹开关信息是否同时满足车速为零且手刹开关信息为开，若满足，则进一步判断挡位信息是否为停车挡或空挡，若是停车挡或空挡，则确定车辆处于停车未挂挡的状态，对驾驶员进行提示，使驾驶员及时调整挡位，使车辆更加智能化，避免发动机消耗不必要的燃油，同时提高车辆安全。
在本申请的一个实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
通过文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
在本申请的一个实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
在本申请的一个实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
接收挡位调整指令；
发送所述挡位调整指令至ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
在本申请的一个实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
通过通用异步收发传输器，发送所述挡位调整指令至所述ECU。
在本申请的一个实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
若匹配成功，确定所述车速和所述手刹开关信息与所述预设状态信息匹配成功的持续时间；
判断所述持续时间是否大于时间阈值；
若所述持续时间大于所述时间阈值，判断所述挡位信息是否为所述停车挡或所述空挡。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的车辆控制方法、装置、车载设备及计算机可读存储介质方法以及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息；
将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开；
若匹配成功，则判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡；
当所述挡位信息不是所述停车挡或所述空挡时，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态包括：
通过文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态包括：
发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，发送报警信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述报警信息至预设终端，以实现提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态之后，还包括：
接收挡位调整指令；
发送所述挡位调整指令至ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，发送所述挡位调整指令至ECU包括：
通过通用异步收发传输器，发送所述挡位调整指令至所述ECU。
6.如权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，若匹配成功，判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡包括：
若匹配成功，确定所述车速和所述手刹开关信息与所述预设状态信息匹配成功的持续时间；
判断所述持续时间是否大于时间阈值；
若所述持续时间大于所述时间阈值，判断所述挡位信息是否为所述停车挡或所述空挡。
7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的车速、手刹开关信息、挡位信息；
匹配模块，用于将所述车速和所述手刹开关信息与预设状态信息进行匹配，所述预设状态信息为车速为零且手刹开关信息为开；
判断模块，若匹配成功，判断所述挡位信息是否为停车挡或空挡；
提示模块，用于当所述挡位信息不是停车挡或空挡时，发出报警信息，提示驾驶员所述车辆处于停车未挂挡状态。
8.如权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：
接收模块，用于接收挡位调整指令；
发送模块，用于发送所述挡位调整指令至ECU，以便所述ECU调整所述挡位为所述停车挡或所述空挡。
9.一种车载设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆控制方法的步骤。
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