CN106915061A - 瓶坯的模外拾取器、瓶坯的模外拾取装置及转移瓶坯的方法 - Google Patents

Abstract

瓶坯的模外拾取器，包括连接头、拾取瓶坯时用于和瓶坯的瓶口端部接触以提供密封表面的台阶、拾取瓶坯时***瓶坯内部的***销；***销一端为***端，另一端为固定端；台阶设置在***销的固定端边缘，连接头设置在***销的固定端；***销的***端设置数个贯通***销的***端和固定端的气流孔。瓶坯的模外拾取装置，包括吹芯板和上述瓶坯的模外拾取器。瓶坯的模外拾取装置还可包括吹芯。基于上述瓶坯的模外拾取器、瓶坯的模外拾取装置转移瓶坯的方法。本发明具有使用范围广、结构简单、吸坯稳定可靠、取坯效率高等优点。本发明属于瓶胚注塑的辅助设备领域，尤其是瓶坯的模外拾取器、装有该模外拾取器的瓶坯的模外拾取装置。

Description

瓶坯的模外拾取器、瓶坯的模外拾取装置及转移瓶坯的方法

技术领域

本发明属于瓶胚注塑的辅助设备，具体涉及瓶坯的模外拾取器、装有该模外拾取器的瓶坯的模外拾取装置、使用该模外拾取器转移瓶坯的方法。

背景技术

在注塑制品生产行业，一般来说，需要延长冷却时间来得到质量稳定且无缺陷的模制制品。因此，现在普遍通过使用一个或一个以上模制后装置来实现注塑模制制品的模外冷却；并且，这可以缩短生产时间和提高生产效率。

如图1、图2，目前优选的模制***包括注塑机、第一模制后装置、第二模制后装置等。第一模制后装置包括取出板、能夹持瓶坯并紧贴瓶身进行外部冷却的数组取出筒；第二模制后装置包括吹芯板、吹芯、模制制品拾取器。

在目前优选的模制***中，其一般工作过程为，经注射的瓶坯通过注塑机顶出机构从模芯顶出进入第一模制后装置，第一模制后装置与模具开模方向垂直且可来回移动，每组取出筒夹持瓶坯的数目和模具注射一次的瓶坯数目相同。第一模制后装置将瓶坯运送到邻近的第二模制后装置位置，模具合模时，第二模制后装置移动到预定位置与取出筒合并，第二模制后装置上的吹芯伸入到瓶坯内部102A、102B对数组瓶坯102A、102B的内部进行吹气冷却，同时模制制品拾取器吸取布置在取出筒内存留时间最长的一组瓶坯102C，同时注塑机注射下一组瓶坯。当模具再次完全打开时，第二模制后装置可旋转90度，通过电磁控制阀终止模制制品拾取器的真空供应使瓶坯102C掉落到传送带上，同时第一模制后装置再次移动到模具模芯上方准备下一次夹持注塑的瓶坯用以下一个模制循环。吹芯板和吹芯背板之间所围成的区域为压力通道。

如图3、图4，目前优选的模制制品拾取器包括吸嘴、吸嘴垫、浮动元件和可压缩弹簧及压力结构。浮动元件装配在吸嘴和吸嘴垫之间，浮动元件内设有装配可压缩弹簧的凹槽，浮动元件能在可压缩弹簧的伸展位置和收缩位置之间移动。吸嘴上设有致动器压力通道与吸嘴内孔相通；浮动元件的导向部分、弹簧及致动器压力通道在使用中协作以提供常闭阀。压力结构包括常闭阀。常闭阀用于控制压力通道、吸嘴内孔与瓶坯、模制制品拾取器所封闭的容积V1之间的气动连接。常闭阀响应于瓶坯102C施加于浮动元件的压力而打开。通过电磁控制阀终止真空供应以允许瓶坯102C离开第二模制后装置。瓶坯的瓶口端面与模制制品拾取器的密封表面之间可进行小间隙△S转移瓶坯102C。其中，△S＝S2-S1；S1是模具完全合模时的位置，S2是模制制品拾取器转移瓶坯后的位置，△S一般取约5mm。

然而，由于上述模制制品拾取器包含了可压缩弹簧，可压缩弹簧长期处于伸展和交替中，性能下降，因此影响了浮动元件的移动，致使常闭阀功能失效，进而使模具中模制制品拾取器转移瓶坯会失败。其次，由于浮动元件常与吸嘴接触面摩擦碰撞，导致浮动元件的使用寿命缩短。因此，需要定期更换可压缩弹簧和浮动元件，这增加了模具成本，降低了模具的生产效率。

同时，为了适应市场需求，所有模具生产企业都在努力缩短模具生产周期，降低模具制造成本。为了节约成本，大部分的模具生产企业都增加对注塑机的使用时间，致使注塑机精度下降，模具安装后可能出现以下几种情况：(1)如图5所示，模具合模后，第一模制后装置与第二模制后装置形成偏置角ɑ；(2)如图6所示，模具合模后，第一模制后装置与第二模制后装置合不到预定位置，处于S3位置，瓶坯内部不能与吸取嘴的小孔连通；(3)如图7所示，模具合模后，第一模制后装置与第二模制后装置产生碰撞干涉，使瓶坯损坏。以上任一情况，会使所述模制制品拾取器转移瓶坯失败，其原因是瓶坯的瓶口端面与模制制品拾取器接触面没有形成有效的封闭容积，通过真空泵协作抽空该容积气体时而得不到充分真空来转移瓶坯，瓶坯停留在第二模制后装置中，阻挡第一模制后装置引入下一注射的瓶坯。为了避免以上所述情况的发生，因此对模具制品模外拾取器的设计提出了更高的要求。

发明内容

针对上述所述问题，本发明提供一种结构简单且吸取瓶坯稳定可靠的瓶坯的模外拾取器。

本发明的另一目的是：提供一种结构简单且吸取瓶坯稳定可靠的瓶坯的模外拾取装置。

本发明的第三个目的是：提供一种吸取瓶坯稳定可靠的转移瓶坯的方法。

瓶坯的模外拾取器，包括连接头、拾取瓶坯时用于和瓶坯的瓶口端部接触以提供密封表面的台阶、拾取瓶坯时***瓶坯内部的***销；***销一端为***端，另一端为固定端；台阶设置在***销的固定端边缘，连接头设置在***销的固定端；***销的***端设置数个贯通***销的***端和固定端的气流孔。

作为一种优选，瓶坯的模外拾取器还包括外套，将气体聚拢且呈环绕状包围台阶和***销，外套安装在台阶上。

作为一种优选，外套包括圆筒形部分和位于圆筒形部分端部的圆环形部分；台阶的外壁设有圆环形的卡入槽，外套的圆环形部分的内圈卡入该卡入槽中；台阶和***销位于圆筒形部分内，从而当***销***瓶胚时，在圆筒形部分的内壁和瓶胚的外壁之间、台阶和瓶胚的瓶口端部之间、***销和瓶胚的内壁之间形成一连续的气体流道。

作为一种优选，连接头位于***销的固定端的中心；在***销的固定端设置吸气槽，吸气槽呈环形分布于连接头周围，吸气槽和气流孔相连通。

作为一种优选，***销包括依次相接的***销一部和***销二部，***销一部呈圆柱形，***销二部呈圆锥形；气流孔为圆柱形孔，且气流孔和***销的中心轴平行，气流孔的端部位于***销二部上；气流孔的数量为多个，均匀分布在连接头的周围。

瓶坯的模外拾取装置，包括真空泵、吹芯板和多个上述的瓶坯的模外拾取器，瓶坯的模外拾取器通过连接头安装在吹芯板上；吹芯板上设有压力通道，气流孔、压力通道、真空泵依次连通。作为一种优选，还包括多个用于冷却瓶坯的吹芯；吹芯安装在吹芯板上，与瓶坯的模外拾取器位于吹芯板的同一侧。

作为一种优选，***销的长度为L1；当吹芯完全置入待冷却的瓶胚后，***销***待取出的瓶胚的距离为L2，瓶胚移动距离L＝L1-L2，L取2mm～12mm。

转移瓶坯的方法，使用上述任一瓶坯的模外拾取器，瓶坯的模外拾取器的***销***瓶坯，同时抽取真空，瓶坯内部的气体从瓶坯的瓶底沿着瓶身经瓶坯的模外拾取器上的气流孔渐渐被抽空，当瓶坯的瓶口端部被吸取到台阶的端面时，瓶坯和***销、台阶所界定的内部容积被抽空从而形成真空，瓶坯被顺利吸取。

更进一步的转移瓶坯的方法，在瓶胚的瓶口接触台阶前，瓶坯外部的气体通过外套和瓶坯的瓶口外部之间的间隙，并经***销和瓶坯的瓶口内部之间的间隙进入瓶坯内部，气流流经瓶坯的瓶口的内外部，从而加强了对瓶坯的瓶口的冷却作用。

本发明的工作原理是，模具合模时，瓶坯的模外拾取装置移动到预定位置和取出筒合并，瓶坯的模外拾取器伸入取出筒中的瓶坯，通过控制电磁控制阀与真空泵的协作，致使瓶坯内部容积的气体经气流孔、吸气槽流入压力通道快速减少，瓶坯因此被快速地拉到瓶坯的模外拾取器的台阶的端面，从而使得瓶坯内部和瓶坯的模外拾取器所界定的封闭容积形成真空，瓶坯被转移到瓶坯的模外拾取器中；终止真空供应，使吹芯板旋转90度将瓶坯的模外拾取器所拾取的瓶坯掉落到传送带上。

本发明具有如下优点：(1)本发明的外套与瓶坯的瓶口、瓶坯的模外拾取器形成有效的区域，外界空气流经该区域引入瓶坯内部，能进一步加强瓶坯的瓶口冷却，减少瓶坯的瓶口出现明显的结晶现象。(2)本发明***销的***端设有数个气流孔且具有提供密封表面的台阶，瓶坯内的气体更容易被排空，瓶坯冷却效果好，能提高瓶坯的透明性和均匀性，使生产出来的瓶坯结构稳定一致；并且，制造加工简单方便，拾取瓶坯准确度提高，还降低了维护成本。(3)本发明装置吸坯的移动距离范围大，吸坯稳定可靠，取坯效率高。(4)本发明省略弹簧等部件，结构简单，易于实施，改善了使用弹性元件可能引起的取坯失败；避免了需要定期更换弹簧等部件，节约了时间，延长了模具的寿命，降低了制造成本。(5)本发明可根据瓶坯的瓶口大小设计，应用范围广；并且，一种规格可适用一定直径范围瓶口的瓶坯，在一定范围内具有通用性，降低生产制造成本。(6)本发明将依次相接的***销一部和***销二部分别设计成圆柱形和圆锥形，因此在***瓶坯后增大了和瓶坯内热空气接触的面积，从而加快了冷却速度；同时，气流孔开在锥形体上，从而***端的气流孔的开口面积大，一定程度上也加快了气流流通的速度，进而加快冷却和吸取瓶坯的速度。

附图说明

图1是现有技术的模制后装置在模具开模状态的示意图。

图2是现有技术的模制后装置在模具合模状态的示意图。

图3是现有技术的模具制品模外拾取装置吸瓶坯前截面图。

图4是现有技术的模具制品模外拾取装置吸瓶坯后截面图。

图5是现有技术的模制后装置在模具合模时出现偏置角ɑ的示意图。

图6是现有技术的模制后装置在模具合模出现合不到位的截面图。

图7是现有技术的模制后装置模具合模出现干涉的示意图。

图8是本发明的瓶坯的模外拾取装置中处于吸瓶坯前状态的示意图。

图9是本发明的瓶坯的模外拾取装置中处于吸瓶坯后状态的示意图。

图10是图8的瓶坯的模外拾取器截面图。

图11是本发明的瓶坯的模外拾取器剖视结构图。

图12是本发明的瓶坯的模外拾取器立体图。

图13为无外套的瓶坯的模外拾取器。

其中，10为第一模制后装置，100为取出板，101为取出筒，102、102A、102B、102C为瓶坯，103为模制制品拾取器，104为吹芯，105为吹芯板，106为吹芯背板，107为吸取嘴，108为浮动元件，109为吸嘴垫，110为压力通道，11为第二模制后装置，120为致动器压力通道，201为取出筒，202、202A、202B、202C为瓶坯，203为瓶坯的模外拾取器，204为吹芯、205为吹芯板，206为吹芯背板，207为台阶的端面，1为外套，2为无外套的瓶坯的模外拾取器，21为连接头，22为台阶，23为***销一部，24为***销二部，201为吸气槽，202为气流孔，D1为瓶坯202C瓶口内径，D2为***销一部的外径，S为吸取瓶坯时***销一部和瓶坯口内壁之间的距离，L1为***销一部的长度，L为瓶胚移动距离，S1是模具完全合模时的位置，S2为模制制品拾取器转移瓶坯后的位置，L2为当吹芯完全置入待冷却的瓶胚后，***销***待取出的瓶胚的距离。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的具体介绍。

实施例一：

瓶坯的模外拾取器，包括***销、台阶和连接头。将***销的两端分别定义为***端和固定端，***端为拾取瓶坯时伸入瓶坯内部的一端，固定端为拾取瓶坯时在瓶坯的瓶口附近的一端；并且，所述***销由***销一部和***销二部组成；***销一部呈圆柱形且其一端倒有圆角；***销二部呈圆锥形，其一端倒有圆角，***销二部的另一端接在***销一部倒有圆角的一端且和***销一部倒有圆角一端的端面重合。在***销***端边缘设置均匀呈环形分布的气流孔，气流孔为圆柱形孔，气流孔和***销的中心轴线平行，气流孔贯穿***销***端和固定端，且气流孔的数目为4个。在***销固定端边缘设置数个吸气槽，且吸气槽呈环形分布于连接头的周围，吸气槽和气流孔相通。所述台阶呈中空圆柱体状，台阶中间的空心圆柱的直径等于或略小于***销的直径，台阶设置在***销固定端的边缘，安装方式为将台阶安装在***销***端的端面下方，并将台阶的中心轴和***销的中心轴对齐。台阶用于在瓶坯拾取过程中和瓶坯的瓶口端部相接触，且台阶和瓶坯的瓶口端部相接的表面较为柔软、柔顺以在拾取过程中使瓶坯的模外拾取器和瓶坯形成有效的封闭容积；所述台阶和瓶坯的瓶口端部相接触的表面应当提供可易于和瓶坯的瓶口端部形成密封的密封面，例如可由超高分子量聚乙烯(UHWPE)制造。连接头为圆柱体状，其直径小于***销的直径，将其穿过台阶的中空部分安装在***销固定端的端面上，连接头的中心轴和***销的中心轴相对齐，且连接头在远离***销的一端带有螺纹。所述台阶和连接头都安装在***销一部的没有倒角的一端端面，亦即靠近***销一部未倒圆角的一端为***销的固定端，靠近***销二部倒有圆角的一端为***端。所述外套为圆桶形，在桶底的中心开有圆孔，圆孔的直径可设计为比台阶中间的空心圆柱体直径大且比台阶的直径小(也即由圆筒形部分和位于圆筒形部分端部的圆环形部分构成的圆桶形状)；对于台阶，还可在其远离***销***段的一端设置一薄片状的圆筒形的凸起；将瓶坯的模外拾取器放入外套里面，连接头从外套的圆孔伸出，台阶通过圆筒形的凸起和台阶远离***销***端的端面卡住在外套的桶底上，从而外套和瓶坯的模外拾取器安装成为一个整体。

瓶坯的模外拾取器，包括连接头、拾取瓶坯时用于和瓶坯的瓶口端部接触以提供密封表面的台阶、拾取瓶坯时***瓶坯内部的***销；***销一端为***端，另一端为固定端；台阶设置在***销的固定端边缘，连接头设置在***销的固定端；***销的***端设置数个贯通***销的***端和固定端的气流孔。

本实施例中，还包括外套，将气体聚拢且呈环绕状包围台阶和***销，外套安装在台阶上。

外套包括圆筒形部分和位于圆筒形部分端部的圆环形部分；台阶的外壁设有圆环形的卡入槽，外套的圆环形部分的内圈卡入该卡入槽中；台阶和***销位于圆筒形部分内，从而当***销***瓶胚时，在圆筒形部分的内壁和瓶胚的外壁之间、台阶和瓶胚的瓶口端部之间、***销和瓶胚的内壁之间形成一连续的气体流道。本实施例中，为了更便于理解发明的方案，可将外套视为为底部中心开有圆孔的圆桶，组装后的台阶、***销、连接头一起装入外套中，连接头穿过圆孔而伸出外套外，台阶、***销通过圆桶的底部卡住恰好被圆桶状的外套包围住，从而在拾取过程中起到将气体聚拢的作用。

本实施例中，连接头位于***销的固定端的中心；在***销的固定端设置吸气槽，吸气槽呈环形分布于连接头周围，吸气槽和气流孔相连通。设置数量和气流孔一样多的吸气槽，且吸气槽呈环形均匀分布于连接头的周围。

本实施例中，***销包括依次相接的***销一部和***销二部，***销一部呈圆柱形，***销二部呈圆锥形；气流孔为圆柱形孔，且气流孔和***销的中心轴平行，气流孔的端部位于***销二部上；气流孔的数量为多个，均匀分布在连接头的周围。开设和***销的中心轴平行的气流孔，气流的路径最短，加快吸坯，生产中节省时间。

实施例二：

瓶坯的模外拾取装置，包括真空泵、吹芯板，采用实施例一所述瓶坯的模外拾取器。瓶坯的模外拾取器通过连接头安装在吹芯板上；吹芯板上设有压力通道，气流孔、压力通道、真空泵依次连通。

在一块吹芯板上，其上开设有若干通道，所述压力通道形成于吹芯板下面和吹芯背板之间；瓶坯的模外拾取器通过连接头安装在吹芯板上；真空泵经导管连接压力通道；从而，气流孔、压力通道和真空泵依次连通形成供气流通过的通道。

转移瓶胚的方法，一种使用实施例一所述瓶坯的模外拾取器转移瓶坯的方法，瓶坯的模外拾取器的***销***瓶坯，同时抽取真空，瓶坯内部的气体从瓶坯的瓶底沿着瓶身经瓶坯的模外拾取器上的气流孔渐渐被抽空，当瓶坯的瓶口端部被吸取到台阶的端面时，瓶坯和***销、台阶所界定的内部容积被抽空从而形成真空，瓶坯被顺利吸取。

经注射的瓶坯通过注塑机顶出机构从模芯顶出，注射成型的瓶坯呈矩形阵列排布；第一模制后装置包括取出板和取出筒，取出筒呈一字排开布置在取出板上，取出筒数目、间距与呈矩形阵列排布的瓶坯的一行相同。第一模制后装置取出一行瓶坯进行夹持；之后，瓶坯的模外拾取装置移动到预定位置和取出筒合并，瓶坯的模外拾取器伸入取出筒中的瓶坯，通过控制电磁控制阀与真空泵的协作，致使瓶坯内部容积的气体，经气流孔、吸气槽流入压力通道，瓶坯内部容积的气体快速减少，瓶坯因此被快速地拉到瓶坯的模外拾取器的台阶的端面，从而使得瓶坯内部和瓶坯的模外拾取装置所界定的封闭容积形成真空，瓶坯被转移到瓶坯的模外拾取器中；终止真空供应，使吹芯板旋转90度将瓶坯的模外拾取器所拾取的瓶坯掉落到传送带上。此后，第一模制后装置又去取出一行瓶坯，瓶坯的模外拾取装置不断重复这个过程，若干次后，直至将呈矩形阵列排布的瓶坯被全部取出完毕。

拾取过程中对瓶坯的瓶口的冷却过程和原理，在实施例三中已经详细描述和记载，在此不再做重复性描述。

实施例三：

瓶坯的模外拾取装置，包括真空泵、吹芯板，采用实施例一所述瓶坯的模外拾取器。瓶坯的模外拾取器通过连接头安装固定在吹芯板上；吹芯板上设有压力通道，气流孔、压力通道、真空泵依次连通；还包括多个用于冷却瓶坯的吹芯；吹芯安装在吹芯板上，与瓶坯的模外拾取器位于吹芯板的同一侧。

如图8和图9，本实施例中在一块吹芯板上开设若干通道，所述压力通道形成于吹芯板下面和吹芯背板之间；并在每个通道之间安装两个吹芯；在压力通道上方通过连接头将瓶胚的模外拾取器安装在吹芯板上；真空泵经导管连接至压力通道，压力通道和瓶坯的模外拾取器的气流孔相连通；吹芯和吹芯在吹芯板上之间的距离、吹芯和瓶胚的模外拾取器在吹芯板上的距离都相同。所述吹芯在工作时伸入被取出筒夹持的瓶坯，并对瓶坯进行冷却；所述瓶坯的模外拾取器工作时伸入被取出筒夹持的瓶坯，并对瓶坯进行吸取；吸取时，通过电磁控制阀控制真空泵经压力通道对瓶坯和瓶胚的模外拾取器内部所界定的封闭容积抽取气体至封闭容积形成真空，瓶坯被转移到瓶坯的模外拾取装置中。

一种使用实施例一的瓶坯的模外拾取器的方法：瓶坯的模外拾取器的***销***瓶坯，同时抽取真空，瓶坯内部的气体从瓶坯的瓶底沿着瓶身经瓶坯的模外拾取器上的气流孔渐渐被抽空，当瓶坯的瓶口端部被吸取到台阶的端面时，瓶坯和***销、台阶所界定的内部容积被抽空从而形成真空，瓶坯被顺利吸取。

并且，瓶坯外部的气体通过外套和瓶坯的瓶口外部之间的间隙，并经***销和瓶坯的瓶口内部之间的间隙进入瓶坯内部，气流流经瓶坯的瓶口的内外部，从而加强了对瓶坯的瓶口的冷却作用。

如图8和图9，采用本发明的瓶坯的模外拾取装置的截面图。下面，进一步地说明本实施例的工作过程和工作原理，瓶坯的模外拾取装置包括若干个组，一个组包括两个吹芯和一个实施例一的瓶坯的模外拾取器。瓶坯的模外拾取器、吹芯垂直安装于吹芯板上。以下部分以一个组为代表，描述瓶坯的模外拾取装置的工作过程，但实际操作一个瓶坯的模外拾取装可包含若干个组，各个组工作过程和原理相同，且各个组工作同步、独立。吹芯和瓶坯的模外拾取器分别和第一模制后装置夹持的三个取出筒内瓶坯201A、202B、202C互相协作。瓶坯的模外拾取器和外套的配合使用，对瓶坯内部冷却的气体流经瓶坯的瓶口和外套内部，进一步加强对瓶坯的瓶口冷却。如图11，瓶坯内外部的气体被真空泵抽取。当抽取时，如图11中的空心箭头所示的流向，外面的空气通过外套内部、台阶和***销所围成的区域并流经间隙S引入瓶坯202C内部(即外面的空气通过圆筒形部分的内壁和瓶胚的外壁之间、台阶和瓶胚的瓶口端部之间、***销和瓶胚的内壁之间形成一连续的气体流道)，其中S＝(D1-D2)/2，D1为瓶坯202C瓶口内径，D2为***销一部外径，S优选为0.25～2mm。然后通过瓶坯的模外拾取装置的四个气流孔排出，实现对瓶坯内部进行冷却。这样的处理加强了瓶坯的瓶口内外部的冷却作用。如图11中的实心箭头所示的流向，瓶坯内部容积V2’的气体流入吸嘴上的气流孔，对瓶坯的瓶身内部进行冷却。所有流经四个气流孔的气体经吸气槽流入压力通道，瓶坯内部容积V2’的气体快速减少，瓶坯202C快速地被拉到台阶的端面，瓶坯移动距离L约为5mm。其中L＝L1-L2，L1为***销的长度，L2是当吹芯完全置入待冷却的瓶胚后，***销***待取出的瓶胚的距离，L可优选2mm～12mm。然后，形成于吹芯板下面和吹心背板之间且与瓶坯的模外拾取器内部联通的压力通道经导管连接真空泵，通过电磁控制阀来控制真空泵使瓶坯和瓶坯的模外拾取器内部所界定的封闭容积V3’形成真空，从而实现瓶坯202C被转移到瓶坯的模外拾取器中。在图8和图9的实例中，取出筒一直夹持一组瓶坯202A、202B、202C，持继三个制模循环，之后瓶坯的模外拾取器与取出筒合并，瓶坯的模外拾取器吸取瓶坯202A、202B、202C。然后，瓶坯的模外拾取装置旋转90度且将瓶坯的模外拾取器所夹持的瓶坯202A、202B、202C掉落到传送带上。

经注射的瓶坯通过注塑机顶出机构从模芯顶出，注射成型的瓶坯呈矩形阵列排布；第一模制后装置包括取出板和取出筒，取出筒呈一字排开布置在取出板上，取出筒数目、间距与呈矩形阵列排布的瓶坯的一行相同。第一模制后装置取出一行瓶坯进行夹持；之后，取出筒一直夹持一行瓶坯(包括几个组，一个组三个瓶坯)，本实施例中的瓶坯的模外拾取装置移动到预定订位置和取出筒合并，吹芯伸入到取出筒中的瓶坯进行冷却、瓶坯的模外拾取器伸入取出筒中的瓶坯，持继三个制模循环，一组三个瓶坯被瓶坯的模外拾取器吸取，一行(即几个组)瓶坯全部被瓶坯的模外拾取装置吸取，瓶坯的模外拾取装置旋转90度且将瓶坯的模外拾取器所夹持的瓶坯(一行瓶坯)掉落到传送带上。然后，第一模制后装置又去取出一行瓶坯，瓶坯的模外拾取装置又按照上述的描述对第一模制后装置上的瓶坯进行吸取，重复数次，直至被注塑机顶出机构从模芯顶出的瓶坯都被吸取完掉落到传送带上止，完整一轮的生产过程完毕。之后，注塑机又开始新注射一次瓶坯。

以上只是本发明的优选实施例，本发明的瓶坯的模外拾取器也可采用一体成型的方法来制作，而并不限于本实施例所描述的安装方法。

除了本实施例提及的方式外，上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.瓶坯的模外拾取器，其特征在于：包括连接头、拾取瓶坯时用于和瓶坯的瓶口端部接触以提供密封表面的台阶、拾取瓶坯时***瓶坯内部的***销；***销一端为***端，另一端为固定端；台阶设置在***销的固定端边缘，连接头设置在***销的固定端；***销的***端设置数个贯通***销的***端和固定端的气流孔。

2.根据权利要求1所述瓶坯的模外拾取器，其特征在于：还包括外套，将气体聚拢且呈环绕状包围台阶和***销，外套安装在台阶上。

3.根据权利要求2所述瓶坯的模外拾取器，其特征在于：外套包括圆筒形部分和位于圆筒形部分端部的圆环形部分；台阶的外壁设有圆环形的卡入槽，外套的圆环形部分的内圈卡入该卡入槽中；台阶和***销位于圆筒形部分内，从而当***销***瓶胚时，在圆筒形部分的内壁和瓶胚的外壁之间、台阶和瓶胚的瓶口端部之间、***销和瓶胚的内壁之间形成一连续的气体流道。

4.根据权利要求1所述瓶坯的模外拾取器，其特征在于：连接头位于***销的固定端的中心；在***销的固定端设置吸气槽，吸气槽呈环形分布于连接头周围，吸气槽和气流孔相连通。

5.根据权利要求4所述瓶坯的模外拾取器，其特征在于：***销包括依次相接的***销一部和***销二部，***销一部呈圆柱形，***销二部呈圆锥形；气流孔为圆柱形孔，且气流孔和***销的中心轴平行，气流孔的端部位于***销二部上；气流孔的数量为多个，均匀分布在连接头的周围。

6.瓶坯的模外拾取装置，包括真空泵、吹芯板和多个权利要求1至5中任一项所述的瓶坯的模外拾取器，其特征在于：瓶坯的模外拾取器通过连接头安装在吹芯板上；吹芯板上设有压力通道，气流孔、压力通道、真空泵依次连通。

7.根据权利要求6所述瓶坯的模外拾取装置，其特征在于：还包括多个用于冷却瓶坯的吹芯；吹芯安装在吹芯板上，与瓶坯的模外拾取器位于吹芯板的同一侧。

8.根据权利要求7所述瓶坯的模外拾取装置，其特征在于：***销的长度为L1；当吹芯完全置入待冷却的瓶胚后，***销***待取出的瓶胚的距离为L2，瓶胚移动距离L＝L1-L2，L取2mm～12mm。

9.转移瓶胚的方法，使用权利要求1-5中任一瓶坯的模外拾取器，其特征在于：瓶坯的模外拾取器的***销***瓶坯，同时抽取真空，瓶坯内部的气体从瓶坯的瓶底沿着瓶身经瓶坯的模外拾取器上的气流孔渐渐被抽空，当瓶坯的瓶口端部被吸取到台阶的端面时，瓶坯和***销、台阶所界定的内部容积被抽空从而形成真空，瓶坯被顺利吸取。

10.根据权利要求9所述转移瓶坯的方法，其特征在于：在瓶胚的瓶口接触台阶前，瓶坯外部的气体通过外套和瓶坯的瓶口外部之间的间隙，并经***销和瓶坯的瓶口内部之间的间隙进入瓶坯内部，气流流经瓶坯的瓶口的内外部，从而加强了对瓶坯的瓶口的冷却作用。