CN106899112B - 马达及使用该马达的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达，其包括绕所述马达的中心轴线旋转的旋转组件及支承所述旋转组件的静止组件，所述旋转组件包括：转轴，其沿所述中心轴线延伸；保持架，其与所述转轴一同旋转；以及，转子磁铁，其被所述保持架保持，所述静止组件包括：定子铁芯；若干线圈，其绕在所述定子铁芯上；电路板，其与所述线圈电连接；以及，支承件，其支承所述定子铁芯和所述电路板，所述马达还包括收容至少部分所述旋转组件的马达壳体，以及位于所述马达壳体的一端且与所述马达壳体连接的盖体。本发明还设计一种包括上述马达的驱动机构。上述的驱动机构能够防尘防水。

Description

马达及使用该马达的驱动机构

技术领域

本发明涉及一种马达及使用该马达的驱动机构。

背景技术

驱动机构通常应用在电子设备、通讯设备(如天线)或其他设备(如汽车)中，带动目标物件进行角度和位移的移动等。而在各种电子设备微型化的趋势下，势必导致设备中容纳驱动机构的空间在不停的缩小，即，要求驱动机构的尺寸也微型化，而现有的驱动机构在尺寸缩小后，无法达到电子设备的性能要求。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种性能较佳的马达以及使用该马达的驱动机构。

一种马达，其包括绕所述马达的中心轴线旋转的旋转组件及支承所述旋转组件的静止组件，所述旋转组件包括：

转轴，其沿所述中心轴线延伸；

保持架，其与所述转轴一同旋转；以及

转子磁铁，其被所述保持架保持；

所述静止组件包括：

定子铁芯；

若干线圈，其绕在所述定子铁芯上；

电路板，其与所述线圈电连接；以及

支承件，其支承所述定子铁芯和所述电路板；

所述马达还包括收容至少部分所述旋转组件的马达壳体，以及位于所述马达壳体的一端且与所述马达壳体连接的盖体。

作为一种优选的方案，所述电路板包括第一电路板、第二电路板和连接所述第一电路板与所述第二电路板的连接部，所述支承件支承所述第一电路板与所述第二电路板，所述连接部的一端与所述第一电路板的连接，所述连接部的另一端与所述第二电路板连接，所述第一电路板为安装马达驱动电路的电路板，所述第二电路板为安装霍尔元件的电路板，所述连接部用以实现马达驱动电路与霍尔元件间的电力及/或信号的传输。

作为一种优选的方案，所述电路板为柔性电路板，或所述第一电路板与所述第二电路板为柔性电路板，或所述连接部为柔性材料制成。

作为一种优选的方案，所述第一电路板与所述第二电路板平行设置，且所述第一电路板与所述第二电路板沿所述中心轴线方向至少部分重合。

作为一种优选的方案，所述支承件包括电路板支撑部，所述电路板支撑部包括相对的第一端壁和第二端壁、以及连接所述第一端壁与所述第二端壁的周壁，所述第一电路板和所述第二电路板设置在所述第一端壁和第二端壁的两侧。

作为一种优选的方案，所述第一端壁上凹陷形成收容槽，所述第一电路板上设置若干电子元件，所述若干电子元件中的至少部分收容在所述收容槽中。

作为一种优选的方案，所述收容槽的底面凹陷形成至少一个凹槽。

作为一种优选的方案，所述电路板支撑部的周壁上还形成有切口部，所述连接部穿过所述切口部。

作为一种优选的方案，所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向凸伸形成一个第一卡扣部，所述第一卡扣部卡入所述切口部中，并使得所述连接部位于所述电路板支撑部与所述第一卡扣部之间。

作为一种优选的方案，所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向还凸伸形成至少一个第二卡扣部，所述电路板支撑部的周壁上沿径向凹陷形成至少一个卡合槽，所述至少一个第二卡扣部卡入所述至少一个卡合槽中。

作为一种优选的方案，所述电路板支撑部的周壁上形成一个抵持面，所述第一卡扣部的外壁上形成一个与所述抵持面共面的台阶面，所述至少一个第二卡扣部的端面与所述抵持面共面，所述马达壳体套在所述电路板支撑部上，且抵持在所述抵持面、所述台阶面和所述至少一个第二卡扣部的端面上。

作为一种优选的方案，所述电路板支撑部为绝缘材料制成或所述电路板支撑部的表面覆盖绝缘层。

作为一种优选的方案，所述支承件还包括定子支撑部和连接所述电路板支撑部与所述定子支撑部的连接部，所述支承件沿中心轴线开设贯通孔，所述贯通孔贯穿所述电路板支撑部、所述连接部、和所述定子支撑部，所述转轴穿过所述贯通孔。

作为一种优选的方案，所述盖体上开设过线槽。

作为一种优选的方案，所述马达还包括承接件，所述承接件包括套在所述转轴上的本体、及由所述本体的外周径向凸伸形成的第一凸缘与第二凸缘，所述第二凸缘的凸伸半径大于所述第一凸缘的凸伸半径，所述保持架的一端套在所述第一凸缘的外周壁上，且所述保持架的内壁支承在所述第二凸缘上。

作为一种优选的方案，所述马达还包括两个滚动轴承，所述两个滚动轴承中的一个设置在所述转轴与所述马达壳体之间，另一个设置在所述转轴与所述支承件之间。

作为一种优选的方案，所述两个滚动轴承分别位于所述转轴的两端。

作为一种优选的方案，所述马达壳体包括周壁、设置在所述周壁一端的端壁、及由所述端壁沿所述中心轴线方向延伸的延伸壁，所述转轴穿过所述端壁和所述延伸壁，所述两个滚动轴承中的一个设置在所述转轴与所述延伸壁之间。

一种驱动机构，其包括上述方案中任一所述的马达以及与所述马达连接的变速箱。

作为一种优选的方案，所述变速箱包括变速箱壳体、端盖、变速器、和输出轴，所述变速箱壳体的外径与所述马达壳体的外径相等，所述变速器和所述端盖收容在所述变速箱壳体内，所述端盖与所述马达壳体连接，所述输出轴与所述变速器连接。

作为一种优选的方案，所述变速箱壳体的内周壁上形成内齿圈，所述变速器为行星传动结构，且与内齿圈啮合。

作为一种优选的方案，所述马达壳体、所述盖体及所述变速箱壳体的长度和为52mm，其中所述变速箱壳体的长度为26.5mm。

作为一种优选的方案，所述马达和所述变速箱上包覆有塑料膜。

作为一种优选的方案，所述塑料膜为PET膜。

上述马达的马达壳体与盖体连接，从而将内部的元件收容在马达壳体与盖体中，达到防尘防水的效果，优化性能。

附图说明

图1为本发明实施方式的驱动机构的立体示意图。

图2为图1所示驱动机构的立体分解示意图。

图3为图2所示驱动机构的另一角度的立体分解示意图。

图4为图1所示驱动机构的部分机构的立体示意图。

图5为图1所示驱动机构沿V-V的剖面示意图。

图6为图1所示驱动机构的马达部分结构立体示意图。

图7为图6所示马达部分结构的另一视角的立体示意图。

图8为图6所示马达部分结构的立体分解示意图。

图9为图8所示马达部分结构的另一视角的立体分解示意图。

图10为图1所示驱动机构的变速箱部分结构的立体示意图。

图11为图10所示变速箱部分结构的另一视角的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明一实施方式提供的驱动机构1，其用于驱动一外部设备(图未示出)转动或通过传动机构(图未示出)驱动一外部设备转动。具体而言，所述外部设备可以为一通电运行的装置(如通讯设备、电子设备)或非通电运行的装置(如车辆的车窗)。在本实施方式中，驱动机构1用在一通讯设备(图未示出)中，并用于控制通讯设备中一天线角度的转动或天线位置的移动。

驱动机构1包括马达100及与马达100同轴连接的变速箱200。即驱动机构1的中心轴线、马达100的中心轴线、变速箱200的中心轴线重合。本实施方式中的马达100为外转子型马达。不难理解，在其他实施方式中，马达100可为其他类型的马达，如内转子型马达，其对于驱动机构的效率影响不大。以下对本实施方式中的马达100及变速箱200的结构进行描述。

请参阅图2至图5，马达100包括绕其中心轴线旋转的旋转组件10、将旋转组件10支承为能够旋转的静止组件30、收容至少部分旋转组件10及/或至少部分静止组件30的马达壳体50、及收容剩余部分静止组件30的盖体70。旋转组件10、静止组件30、马达壳体50及盖体70的中心轴线重合。盖体70位于马达壳体50的一端，并与马达壳体50连接。

旋转组件10包括沿马达的中心轴线延伸的转轴11，与转轴11一同旋转的保持架13、支承保持架13的承接件15、以及被保持架13保持的转子磁铁17。

转轴11大致呈杆状，且其一端穿出马达壳体50，从而伸出至马达壳体50的外部，以方便与变速箱200连接。保持架13大致呈筒状，且围绕转轴11设置，并与转轴11之间存在间隙。承接件15固定设置在转轴11上，且与保持架13的一端固定，从而使得保持架13能够通过承接件15与转轴11一同旋转。在其他实施方式中，承接件15也可以省略，而将保持架13与转轴11直接连接即可。本实施方式中，所述承接件15与保持架13通过铆接的方式固定在一起。在其他实施方式中，所述承接件15与保持架13也可通过其他方式固定于一起，例如焊接等。

请同时参阅图6及图7，承接件15包括筒状本体151、及由本体151的外周径向凸伸形成的第一凸缘153与第二凸缘155(如图7)，第一凸缘153与第二凸缘155相连成台阶状，第二凸缘155的凸伸半径大于第一凸缘153的凸伸半径。第一凸缘153与第二凸缘155的端面上均开设有环形槽157(如图5)。本体151套在转轴11上，保持架13的一端套在第一凸缘153的外周壁上，且保持架13的内壁支承在第二凸缘155邻近第一凸缘153的端面(即第二凸缘155开设环形槽157的端面)上。

转子磁铁17设置在保持架13内，且被保持架13支承，转子磁铁17邻近保持架13，且围绕转轴11设置。转子磁铁17的中心轴线与转轴11的中心轴线重合。

静止组件30包括支承件31、定子铁芯33、若干线圈35、两个滚动轴承37、及与线圈35电连接的电路板39。支承件31用于支撑定子铁芯33和电路板39。线圈35分别绕在定子铁芯33上。两个滚动轴承37都套在转轴11上，其中的一个设置在转轴11与马达壳体50之间，其中的另一个设置在转轴11与支承件31之间，用以支承转轴11使其能够旋转。通过给线圈35供电，在定子铁芯33产生磁场。由此，在定子铁芯33与转子磁铁17之间产生旋转力矩。

请同时参阅图8及图9，支承件31包括电路板支撑部311、定子支撑部313和连接电路板支撑部311与定子支撑部313的连接部315。支承件31沿其中心轴线开设贯通孔317(如图9)。贯通孔317贯穿电路板支撑部311、连接部315、和定子支撑部313，用以供转轴11穿过。贯通孔317穿过电路板支撑部311与连接部315处的孔径大于其穿过定子支撑部313处的孔径。

电路板支撑部311大致为圆柱状，其包括相对的第一端壁3111和第二端壁3112、以及连接第一端壁3111与第二端壁3112的周壁3113。第二端壁3112比第一端壁3111靠近定子支撑部313和连接部315。贯通孔317贯穿第一端壁3111。第一电路板391和第二电路板392分别设置于第一端壁3111和第二端壁3112的两侧。

第一端壁3111上凹陷形成收容槽3114，收容槽3114的底面上沿轴向凹陷形成三个凹槽3115。凹槽3115呈扇形，且围绕贯通孔317。三个凹槽3115的端部间隔均匀。第二端壁3112上凸伸出三个定位柱3117。周壁3113大致为台阶状，其阶梯处形成一个抵持面3110。周壁3113上沿径向凹陷形成三个卡合槽3118。三个卡合槽3118之间间隔均匀。周壁3113上还形成有切口部3119。切口部3119位于其中两个卡合槽3118之间。切口部3119的形状大致为一平行中心轴线的面将电路板支撑部311切掉部分后的形状。

在其他实施方式中，定位柱3117、凹槽3115、卡合槽3118中任一的数量可为一个、两个、四个或大于四个，数量大于一个时，可为不规则排列。本实施方式中，电路板支撑部311由绝缘材料制成，在其他实施方式中，电路板支撑部311可由导电材料制成，并在电路板支撑部311上覆盖绝缘层。

连接部315与电路板支撑部311的第二端壁3112连接。连接部315的外周缘呈台阶状。定子支撑部313与连接部315相连。定子支撑部313呈杆状，且直径小于连接部315的直径。在本实施方式中，电路板支撑部311、连接部315、和定子支撑部313为一体设计，在其他实施方式中，电路板支撑部311、连接部315、和定子支撑部313可为单独的元件组装成支承件31。

请再次参阅图2、图3及图5，定子铁芯33套设在定子支撑部313上，且被转子磁铁17围绕。定子铁芯33靠近连接部315的端部抵持在连接部315的端面上。在本实施方式中，线圈35的数量为六个，但并不限定于此，且绕在定子铁芯33上。连接部315的台阶状外周缘对线圈35形成避让空间。

两个滚动轴承37中的一个收容在贯通孔317中，并设置在转轴11与连接部315之间，两个滚动轴承37中的另一个设置在转轴11与马达壳体50之间。两个滚动轴承37分别邻近转轴11的两个端部。

请再次同时参阅图5至图9，电路板39包括第一电路板391、第二电路板392和连接第一电路板391与第二电路板392的连接部393。连接部393的一端与第一电路板391的连接，另一端与第二电路板392的连接，在本实施方式中，该连接部393为柔性材料制成，因此该第一电路板391和第二电路板392可沿连接部393进行折叠。在另一实施方式中，该电路板39为柔性材料制成，因此该第一电路板391和第二电路板392可进行折叠，例如该电路板39可为柔性电路板。在又一实施方式中，电路板39中的第一电路板391和第二电路板392为柔性电路板，因此该第一电路板391和第二电路板392可进行折叠。第一电路板391为安装马达驱动电路的电路板，第二电路板392为安装霍尔元件的电路板，连接部393用以实现马达驱动电路与霍尔元件间的电力及/或信号的传输。当然，第一电路板391与第二电路板392的位置也可根据需要进行其他的设置，比如调换两者的位置等。

第一电路板391的两面上都设置若干电子元件394，其中，电子元件394并不单指一种元器件，而是驱动电路中用到的元器件的统称，例如电子元件394可以是电源控制IC、DC-DC转换器等电子元件等。电子元件394还可以包含多个MOS管。多个MOS管可以集成在芯片中，或者单独设置在第一电路板391上。第一电路板391设置在电路板支撑部311的第一端壁3111上。第一电路板391邻近电路板支撑部311的面上的电子元件394收容在收容槽3114，凹槽3115可用于对电子元件或第一电路板391散热。

第二电路板392上设置有三个霍尔元件395，用于检测转子磁铁17的旋转位置。三个霍尔元件395间隔60度排布。在其他实施方式中，霍尔元件395的数量也可根据需要设置，其位置可以其他方式排列，例如间隔120度排列。第二电路板392设置在电路板支撑部311的第二端壁3112上。第二电路板392上对应三个定位柱3117开设三个定位孔396。定位柱3117对应穿过定位孔396，以将第二电路板392定位在电路板支撑部311上。第一电路板391与第二电路板392在沿中心轴线的方向上至少有一部分重叠，在本实施方式中，第一电路板391与第二电路板392大致平行间隔设置，且在沿中心轴线的方向上基本重叠，即第一电路板391与第二电路板392同轴且外径大致相等。

连接部393从电路板支撑部311的切口部3119穿过，并位于电路板支撑部311的一侧。连接部393电连接第一电路板391与第二电路板392，从而连接第一电路板391上的驱动电路与第二电路板392上的霍尔元件395。

盖体70与电路板支撑部311连接，并收容第一电路板391。盖体70的周缘上沿平行其中心轴线方向凸伸形成一个第一卡扣部71和三个第二卡扣部73。第一卡扣部71对应切口部3119设置，且卡入切口部3119中，并使得连接部393位于电路板支撑部311与第一卡扣部71之间。第一卡扣部71覆盖连接部393，以防止连接部393移动。三个第二卡扣部73分别对应三个卡合槽3118设置，并分别卡入对应的卡合槽3118中。第一卡扣部71的外壁上形成一个与抵持面3110共面的台阶面711，第二卡扣部73的端面731与抵持面3110共面。第一卡扣部71和第二卡扣部73上与电路板支撑部311接触的面可为倾斜面或过盈配合，从而增加卡扣的牢固性。在其他实施方式中，第二卡扣部73或卡合槽3118的数量可为至少一个。在其他实施方式中，该盖体70与电路板支撑部311的连接方式也可为通过螺丝锁定的方式，或者焊接的方式等进行连接。

盖体70上还开设有过线槽77，过线槽77内设置对应形状的过线块79，过线块79上开设过线孔(图未示)，以使得在有需要从电路板39接线时，将线缆从过线槽77和过线块79穿过后用胶进行密封，例如，在需测试的场合，可用于穿过测试用的线缆。

请再次参阅图2、图3及图5，马达壳体50大致呈中空筒状，其收容旋转组件10和静止组件30，且允许转轴11伸出。马达壳体50包括周壁51、设置在周壁51一端的端壁53、及由端壁53沿中心轴线方向延伸的延伸壁55。周壁51大致为圆筒状，其内部空间收容保持架13、转子磁铁17、定子铁芯33、线圈35、转轴11的中间段、第二电路板392、承接件15和支承件31。周壁51远离端壁53的一端套在电路板支撑部311上，且抵持在周壁3113的抵持面3110、第一卡扣部71的台阶面711和三个第二卡扣部73的端面731上。在其他实施方式中，马达壳体50可不通过电路板支撑部311与盖体70连接，马达壳体50还可通过卡扣、磁吸、焊接等方式与盖体70连接。

端壁53由周壁51远离电路板39的一端向径向延伸形成，且端壁中心形成通孔530，以供转轴11从通孔530穿过。延伸壁55由端壁53的内边缘(即通孔530的侧边)沿平行中心轴线延伸形成，且转轴11从延伸壁55中间穿过。两个滚动轴承37中的一个套在转轴11上，并位于转轴11与延伸壁55之间，用以支承转轴11。

变速箱200包括变速箱壳体20、端盖40、变速器60、输出轴80及滚动轴承86。变速箱壳体20的外径与马达壳体50的周壁51的外径基本相等。变速箱壳体20的内周壁上形成内齿圈21。变速箱壳体20为一体设计，以达到防尘防水的效果。在其他实施方式中，变速箱壳体20也可由多部分组装而成。在其他实施方式中，变速器60为三级变速器。

端盖40收容在变速箱壳体20邻近马达100的端部，并通过紧固件与变速箱壳体20固定。端盖40套在马达壳体50的延伸壁55上，并抵持在马达壳体50的端壁53上。另一紧固件穿过端盖40与端壁53，以将端盖40固定在端壁53上。

请同时参阅图10及图11，三级变速器60收容在变速箱壳体20内，三级变速器60为三级行星传动结构，包括三个太阳轮61、三组行星轮63、和三个行星架65。三个太阳轮61中的一个固定套在转轴11靠近变速箱200的端部，另外两个太阳轮61与三个行星架65中的两个分别一体设计。为方便具体描述，三个太阳轮61由靠近转轴11处的太阳轮61起，依次命名为第一太阳轮611、第二太阳轮612和第三太阳轮613，同样，三组行星轮63依次命名为第一组行星轮631、第二组行星轮632和第三组行星轮633，三个行星架65依次命名为第一行星架651、第二行星架652和第三行星架653。其中，每组行星轮63包括三个行星轮。在本实施方式中，三个太阳轮61、三组行星轮63、和三个行星架65都由粉末冶金制成。

第一太阳轮611固定在转轴11上，第一组行星轮631围绕第一太阳轮611设置，并与第一太阳轮611及内齿圈21啮合。第一行星架651位于第一组行星轮631及第一太阳轮611的一侧，且第一组行星轮631分别通过销轴与第一行星架651装配。第二太阳轮612与第一行星架651一体设计，并位于第一行星架651背离第一太阳轮611的一侧。在其他实施方式中，第二太阳轮612与第一行星架651可不为一体设计，也可将第二太阳轮612组装在第一行星架651上。

第二组行星轮632围绕第二太阳轮612设置，并与第二太阳轮612及内齿圈21啮合。第二行星架652位于第二组行星轮632及第二太阳轮612的一侧，且第二组行星轮632分别通过销轴与第二行星架652装配。第三太阳轮613与第二行星架652一体设计，并位于第二行星架652背离第二太阳轮612的一侧。在其他实施方式中，也可将第三太阳轮613组装在第二行星架652上。第一太阳轮611、第二太阳轮612、及第三太阳轮613都沿变速箱的中心轴线设置。

第三组行星轮633围绕第三太阳轮613设置，并与第三太阳轮613及内齿圈21啮合。第三行星架653位于第三组行星轮633及第三太阳轮613的一侧，且第三组行星轮633分别通过销轴与第三行星架653装配。

进一步地，第一组行星轮631与端盖40之间、第二组行星轮632与第一行星架651之间、及第三组行星轮633与第二行星架652之间都设置有垫片67。另外，在其他实施方式中，第一组行星轮631与第一行星架651之间、第二组行星轮632与第二行星架652之间、第三组行星轮633与第三行星架653之间都可以设置垫片。垫片可为不锈钢制成。

输出轴80沿变速箱的中心轴线设置，且与第三行星架653固定连接，并从变速箱壳体20伸出。输出轴80靠近变速箱壳体20处设置卡簧。在本实施方式中，滚动轴承86的数量为两个，两个滚动轴承86套在输出轴80上，并位于变速箱壳体20与输出轴80之间，以支承输出轴80并实现输出轴80的旋转。在本实施方式中，输出轴80、转轴11及销轴由钢材制成。

请同时参阅图1和图5，进一步地，驱动机构1还包括塑料膜300，塑料膜300包裹在马达100和变速箱200上，以达到防水防尘防震的效果。本实施方式中，塑料膜300包覆在马达100的整个外周壁和变速箱200的整个外周壁上，可以起到固定整个驱动机构的作用。在其他实施方式中，塑料膜300可以只包覆在马达100与变速箱200连接处的外壁上或其他部位。本实施方式中，塑料膜300为PET膜。可以理解，其他实施方式中，塑料膜300可为其他材料制成。其他实施方式中，也可在马达100和变速箱200上分别包裹塑料膜300等。

所述驱动机构1的轴向长度L不小于45mm(不含输出轴伸出的部分)，优选地，驱动机构1的轴向长度L为52±4mm(L不包括输出轴伸出部分的长度)，例如可以是48mm、49mm、49.5mm、50mm、50.5mm、51mm、51.5mm、51.8mm、52mm、52.3mm、52.8mm、53mm、54mm等。即马达壳体50、盖体70及变速箱壳体20的轴向长度总和大于45mm。优选地，马达壳体50、盖体70及变速箱壳体20的轴向长度总和为52±4mm，例如可以是48mm、49mm、49.5mm、50mm、50.5mm、51mm、51.5mm、51.8mm、52mm、52.3mm、52.8mm、53mm、54mm等。

在其他实施方式中，驱动机构1的轴向长度L(L不包括输出轴伸出部分的长度)可以为小于或等于52mm。例如可以是48mm、49mm、49.5mm、50mm、50.5mm、51mm、51.5mm、51.8mm、51.9mm、52mm，即马达壳体50、盖体70及变速箱壳体20的轴向长度总和小于或等于52mm。

马达100的外径及/或变速箱200的外径(即驱动机构1的外径)为16±1.0mm，例如可以是15mm、15.5mm、16mm、16.2mm、16.5mm、17mm。在其他实施方式中，马达100及/或变速箱200的外径(即驱动机构1的外径)可以小于或等于16mm。例如，可以为14mm、15mm、15.5,mm、15.9mm、16mm。

在驱动机构1为本实施方式的长度尺寸范围下，例如驱动机构1的轴向长度L小于或等于52、驱动机构1的外径为小于或等于16mm时，设三级变速器60的变速箱200能够达到较佳的效率、速度等性能，此时，变速箱200的长度范围为20.5mm～28.5mm，例如，变速箱200的长度可为20.5mm、21mm、22.5mm、23mm、23.5mm、24.5mm、25mm、25.5mm、26mm、26.5mm、27mm、28mm、28.5mm。优选地，变速箱200的长度为26.5mm。马达100的长度范围为23.5mm～31.5mm，优选地，马达100的长度为25.5mm。设三级变速器60的驱动机构1的性能评测比对如下表。

驱动机构1设三级传动能够达到的传动比为180～250，例如传动比可以是180、190、200、205、210、220、230、240、250等，其中传动比指机械传动中的速度比值。马达扭矩能够达到2.77mNm～3.85mNm，例如马达扭矩可以是2.77mNm、2.95mNm、3.0mNm、3.35mNm、3.55mNm、3.85mNm等。

所述变速箱的输出扭矩(即整个驱动机构1的输出扭矩)为0.3～1.0Nm，例如可以是0.5Nm。

上述性能评测中的效率只是其中一种情况的举例，在其他实施方式中，变速箱效率的范围可为65％～85％，例如变速箱效率可为69％、70％、71％、71.5％、71.9％、72％、72.2％、72.5％、73％、75％、80％等。马达效率的范围可为60±5％，例如马达效率可为55％、57％、60％、62％、65％等。总效率的范围可为大于或等于40％，例如总效率可为40％、41％、42％、43％、44％、45％、46％、48％等。

使用时，马达100通电后，转轴11转动，转动的转轴作为变速箱200的输入轴，带动三级变速器60传动，运动传递至输出轴80，从输出轴80输出。

这里提供本发明的驱动机构1的其中一种组装方式，可以理解，组装可不固定为以下顺序或方向等。

将电路板39装设在电路板支撑部311上，并使得连接部393从切口部3119穿过，将盖体70盖在电路板39和电路板支撑部311上，且第一卡扣部71覆盖在连接部393上；将线圈35绕在定子铁芯33上，然后将定子铁芯33套在定子支撑部313上；将承接件15套在转轴11上，将转子磁铁17固定在保持架13上，然后将承接件15通过铆接的方式与保持架13固定；将一个滚动轴承37从支承件31远离定子支撑部313的一端装入贯通孔317中，然后将转轴11从支承件31远离电路板支撑部311的一端***贯通孔317和装设在贯通孔317中的滚动轴承37；将另一个滚动轴承37套在转轴11上并邻近承接件15，将马达壳体50套在旋转组件10和静止组件30的外面。将端盖40套在转轴11上并与马达壳体50固定；将变速器60与转轴11及输出轴80连接；将两个滚动轴承86套在输出轴80上；将变速箱壳体20套在端盖40、变速器60、输出轴80和滚动轴承86上，并与端盖40固定；最后将塑料膜包覆在变速箱壳体20和马达壳体50上。

所述驱动机构1中马达100的马达壳体50与盖体70连接，从而将内部的元件收容在马达壳体50与盖体70中，达到防尘防水的效果。马达壳体50与盖体70借助支承件31卡合在一起，组装较方便，并能够减少装配元件，减小马达100的体积。两个滚动轴承37装配在转轴11的两端，避开定子铁芯33的位置，从而减小马达100的尺寸，尤其是马达100径向的尺寸。第一电路板391与第二电路板392之间使用连接部393连接，免除现有技术使用线缆连接时查找对应焊点、插装元件、焊接线缆等动作，制作过程简化，减少了布线和装配的差错。连接部393具有配线密度高、重量轻、厚度薄、配线空间限制较少、灵活度高等优点。在驱动机构1的整体尺寸在一定范围的情况下，变速箱200设置三级变速器60(即长度大致在26.5mm左右)，能够达成较大的功率和效率。马达100与变速箱200上包覆塑料膜300，进一步增加防尘防水的效果。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (23)

1.一种马达，其包括绕所述马达的中心轴线旋转的旋转组件及支承所述旋转组件的静止组件，所述旋转组件包括：

转轴，其沿所述中心轴线延伸；

保持架，其与所述转轴一同旋转；以及

转子磁铁，其被所述保持架保持；

所述静止组件包括：

定子铁芯；

若干线圈，其绕在所述定子铁芯上；

电路板，其与所述线圈电连接；以及

支承件，其支承所述定子铁芯和所述电路板，且包括一电路板支撑部；

其特征在于：

所述马达还包括收容至少部分所述旋转组件的马达壳体，以及位于所述马达壳体的一端且与所述马达壳体连接的盖体；

所述电路板支撑部包括一周壁，所述周壁上形成有切口部；

所述电路板包括第一电路板、第二电路板和连接所述第一电路板与所述第二电路板的连接部；

所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向凸伸形成一个第一卡扣部，所述第一卡扣部对应所述切口部设置，并使得所述连接部位于所述电路板支撑部与所述第一卡扣部之间。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于：所述支承件支承所述第一电路板与所述第二电路板，所述连接部的一端与所述第一电路板连接，所述连接部的另一端与所述第二电路板连接，所述第一电路板为安装马达驱动电路的电路板，所述第二电路板为安装霍尔元件的电路板，所述连接部用以实现马达驱动电路与霍尔元件间的电力及/或信号的传输。

3.如权利要求2所述的马达，其特征在于：所述电路板为柔性电路板，或所述第一电路板与所述第二电路板为柔性电路板，或所述连接部为柔性材料制成。

4.如权利要求2所述的马达，其特征在于：所述第一电路板与所述第二电路板平行设置，且所述第一电路板与所述第二电路板沿所述中心轴线方向至少部分重合。

5.如权利要求2、3、4中任一项所述的马达，其特征在于：所述电路板支撑部包括相对的第一端壁和第二端壁、以及连接所述第一端壁与所述第二端壁的周壁，所述第一电路板和所述第二电路板设置在所述第一端壁和第二端壁的两侧。

6.如权利要求5所述的马达，其特征在于：所述第一端壁上凹陷形成收容槽，所述第一电路板上设置若干电子元件，所述若干电子元件中的至少部分收容在所述收容槽中。

7.如权利要求6所述的马达，其特征在于：所述收容槽的底面凹陷形成至少一个凹槽。

8.如权利要求5所述的马达，其特征在于：所述连接部穿过所述切口部。

9.如权利要求1所述的马达，其特征在于：所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向还凸伸形成至少一个第二卡扣部，所述电路板支撑部的周壁上沿径向凹陷形成至少一个卡合槽，所述至少一个第二卡扣部卡入所述至少一个卡合槽中。

10.如权利要求9所述的马达，其特征在于：所述电路板支撑部的周壁上形成一个抵持面，所述第一卡扣部的外壁上形成一个与所述抵持面共面的台阶面，所述至少一个第二卡扣部的端面与所述抵持面共面，所述马达壳体套在所述电路板支撑部上，且抵持在所述抵持面、所述台阶面和所述至少一个第二卡扣部的端面上。

11.如权利要求5所述的马达，其特征在于：所述电路板支撑部为绝缘材料制成或所述电路板支撑部的表面覆盖绝缘层。

12.如权利要求5所述的马达，其特征在于：所述支承件还包括定子支撑部和连接所述电路板支撑部与所述定子支撑部的连接部，所述支承件沿中心轴线开设贯通孔，所述贯通孔贯穿所述电路板支撑部、所述连接部、和所述定子支撑部，所述转轴穿过所述贯通孔。

13.如权利要求1、2、3、4中任一项所述的马达，其特征在于：所述盖体上开设过线槽。

14.如权利要求1、2、3、4中任一项所述的马达，其特征在于：所述马达还包括承接件，所述承接件包括套在所述转轴上的本体、及由所述本体的外周径向凸伸形成的第一凸缘与第二凸缘，所述第二凸缘的凸伸半径大于所述第一凸缘的凸伸半径，所述保持架的一端套在所述第一凸缘的外周壁上，且所述保持架的内壁支承在所述第二凸缘上。

15.如权利要求1、2、3、4中任一项所述的马达，其特征在于：所述马达还包括两个滚动轴承，所述两个滚动轴承中的一个设置在所述转轴与所述马达壳体之间，另一个设置在所述转轴与所述支承件之间。

16.如权利要求15所述的马达，其特征在于：所述两个滚动轴承分别位于所述转轴的两端。

17.如权利要求15所述的马达，其特征在于：所述马达壳体包括周壁、设置在所述周壁一端的端壁、及由所述端壁沿所述中心轴线方向延伸的延伸壁，所述转轴穿过所述端壁和所述延伸壁，所述两个滚动轴承中的一个设置在所述转轴与所述延伸壁之间。

18.一种驱动机构，其包括如权利要求1～17中任一项所述的马达以及与所述马达连接的变速箱。

19.如权利要求18所述的驱动机构，其特征在于：所述变速箱包括变速箱壳体、端盖、变速器、和输出轴，所述变速箱壳体的外径与所述马达壳体的外径相等，所述变速器和所述端盖收容在所述变速箱壳体内，所述端盖与所述马达壳体连接，所述输出轴与所述变速器连接。

20.如权利要求19所述的驱动机构，其特征在于：所述变速箱壳体的内周壁上形成内齿圈，所述变速器为行星传动结构，且与内齿圈啮合。

21.如权利要求19所述的驱动机构，其特征在于：所述马达壳体、所述盖体及所述变速箱壳体的长度和为52mm，其中所述变速箱壳体的长度为26.5mm。

22.如权利要求18所述的驱动机构，其特征在于：所述马达和所述变速箱上包覆有塑料膜。

23.如权利要求22所述的驱动机构，其特征在于：所述塑料膜为PET膜。

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