CN215870983U - 滚筒电机及输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，提供一种滚筒电机及输送设备，上述滚筒电机包括内筒，可活动地套接于内筒上的外筒，固定地设于内筒内的驱动机构，以及置于外筒内的减速传动机构，驱动机构包括控制模块和与控制模块电性连接的电机，电机通过减速传动机构驱动外筒绕自身轴线转动，通过控制模块和电机均置于内筒内，有效提高滚筒电机的结构紧凑度，减小滚筒电机的体积，使上述滚筒电机能够适用于各种不同的工作场景。

Description

滚筒电机及输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其提供一种滚筒电机及输送设备。

背景技术

滚筒电机是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机，替代了传统的电动机、减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。

然而，由于传统的滚筒电机的整体结构紧凑度较低，导致其无法应用于安装空间较小的工作场景中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚筒电机及输送设备，旨在解决现有的滚筒电机结构紧凑度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：一种滚筒电机，包括内筒，可活动地套接于所述内筒上的外筒，固定地设于所述内筒内的驱动机构，以及置于所述外筒内的减速传动机构，所述驱动机构包括控制模块和与所述控制模块电性连接的电机，所述电机通过所述减速传动机构驱动所述外筒绕自身轴线转动。

本实用新型实施例提供的滚筒电机至少具有以下有益效果：将控制模块和电机均固定地设于内筒内，电机与控制模块电性连接且电机的动力输出端通过减速传动机构与外筒相连接，在工作时，控制模块控制电机运转，电机通过减速传动机构驱动外筒绕自身轴线转动，这样，控制模块和电机均置于内筒内，有效提高滚筒电机的结构紧凑度，减小滚筒电机的体积，使上述滚筒电机能够适用于各种不同的工作场景。

在其中一实施例中，所述滚筒电机还包括固定地设于所述内筒内的固定筒，以及分别与所述固定筒的两端固定地连接的两固定座，所述控制模块置于所述固定筒内，并且所述控制模块的一端与一所述固定座相连接且另一端与另一所述固定座相连接。

在其中一实施例中，所述电机、一所述固定座、所述固定筒和另一所述固定座沿所述内筒的轴线方向依次抵靠。

在其中一实施例中，两所述固定座内均设有插接槽，所述控制模块的一端插接于一所述固定座的所述插接槽内且另一端插接于一所述固定座的所述插接槽内。

在其中一实施例中，位于所述控制模块与所述电机之间的所述固定座开设有过线孔。

在其中一实施例中，所述减速传动机构为行星齿轮箱，所述行星齿轮箱的外壳与所述外筒的内壁固定地连接。

在其中一实施例中，所述滚筒电机还包括均与所述外筒同轴线设置的两支撑件，所述外筒的一端与一所述支撑件可转动地连接且另一端与另一所述支撑件可转动地连接，至少一所述支撑件与所述内筒固定地连接。

在其中一实施例中，所述内筒包括第一筒体和分别固定地连接于所述第一筒体的两端的两第一端盖，其中一所述第一端盖与所述电机固定地连接。

在其中一实施例中，所述外筒包括第二筒体和至少一第二端盖，所述第二端盖可拆卸地盖设于所述第二筒体的开口端。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种输送设备，包括上述滚筒电机。

由于上述输送设备采用了上述滚筒电机的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的滚筒电机的结构示意图；

图2为图1所示滚筒电机的主视图；

图3为图2所示滚筒电机的A-A向剖视图；

图4为图3所示滚筒电机的B处放大结构示意图；

图5为图3所示滚筒电机中的固定座的结构示意图；

图6为图3所示滚筒电机中的第一筒体的结构示意图；

图7为图3所示滚筒电机中的第一端盖的结构示意图；

图8为图3所示滚筒电机中的第二筒体的结构示意图；

图9为图3所示滚筒电机中的第二端盖的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、滚筒电机，110、内筒，111、第一筒体，1111、第一卡口，1112、第一弯折部，112、第一端盖，1121、第一凸部，1122、第三卡口，120、外筒，121、第二筒体，1211、第二卡口，1212、第二弯折部，122、第二端盖，1221、第二凸部，1222、第四卡口，130、驱动机构，131、控制模块，132、电机，140、固定筒，150、固定座，151、插接槽，152、过线孔，160、减速传动机构，170、支撑件，180、轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合图1至图4所示，一种滚筒电机100，包括内筒110，可活动地套接于内筒110上的外筒120(可以理解地，外筒120的内壁与内筒110的外壁之间存在活动间隙)，固定地设于内筒110内的驱动机构130，以及置于外筒120内的减速传动机构160，驱动机构130包括控制模块131和与控制模块131电性连接的电机132，电机132通过减速传动机构160驱动外筒120绕自身轴线转动。

上述滚筒电机100将控制模块131和电机132均固定地设于内筒110内，电机132与控制模块131电性连接且电机132的动力输出端通过减速传动机构160与外筒120相连接，在工作时，控制模块131控制电机132运转，电机132通过减速传动机构160驱动外筒120绕自身轴线转动，这样，控制模块131和电机132均置于内筒110内，有效提高滚筒电机100的结构紧凑度，减小滚筒电机100的体积，使上述滚筒电机100能够适用于各种不同的工作场景。

减速传动机构160设于内筒110外且设于外筒120内，或者，减速传动机构160设于内筒110内；电机132的动力输出端与减速传动机构160相连接，减速传动机构160的动力输出端与外筒120相连接，电机132通过减速传动机构160驱动外筒120绕自身轴线转动。

在本实施例中，请结合图3和图4所示，滚筒电机100还包括固定地设于内筒110内的固定筒140，以及分别与固定筒140的两端固定地连接的两固定座150，控制模块131置于固定筒140内，并且控制模块131的一端与一固定座150相连接且另一端与另一固定座150相连接。

具体地，电机132、一固定座150、固定筒140和另一固定座150沿内筒110的轴线方向依次抵靠。这样，可有效限制电机132、控制模块131以及两固定座150沿固定筒的轴线移动。

进一步地，两固定座150分别与固定筒140的两端固定连接，这样，使固定筒140、固定座150以及内筒110连接成一体，其中，固定座150与固定筒140的固定连接方式包含多种，如固定座150与固定筒140通过卡扣方式固定连接；在此不做具体限定。通过两固定座150将控制模块131的两端固定，从而将控制模块131稳固地固定在内筒110内，同时有效起到对控制模块131的保护作用。

具体地，请结合图5所示，两固定座150内均设有插接槽151，控制模块131包括电路板和集成于电路板上的各种电子元件，电路板的一端插接于一固定座150的插接槽151内且另一端插接于一固定座150的插接槽151内，这样，在保证控制模块131能够被有效固定的同时，有效简化滚筒电机100的装配流程，提高滚筒电机100的生产效率。

为进一步确保控制模块131被有效固定，在将电路板***固定座150的插接槽151后，在电路板的表面与固定座150的插接槽151的内壁之间涂覆粘接剂。

具体地，请结合图5所示，位于控制模块131与电机132之间的固定座150开设有过线孔152，连接线缆可从该固定座150的过线孔152穿过，以便将控制模块131与电机132电性连接。

在本实施例中，减速传动机构160为行星齿轮箱，行星齿轮箱的外壳与外筒的内壁固定地连接。电机132通过行星齿轮箱驱动外筒120绕自身轴线转动，可有效提高电机132的动力输出平稳性，而且，行星齿轮箱的使用寿命较长，可有效提高滚筒电机100的耐用度。

在本实施例中，请结合图3所示，滚筒电机100还包括均与外筒120同轴线设置的两支撑件170，外筒120的一端与一支撑件170可转动地连接且另一端与另一支撑件170可转动地连接，至少一支撑件170与内筒110固定地连接，两支撑件170分别从外筒120的两端向外伸出，两支撑件170用于与外部安装支架固定连接。

具体地，请结合图3所示，滚筒电机100还包括两轴承180，一轴承180设于一支撑件170与外筒120的一端之间，另一轴承180设于另一支撑件170与外筒120的另一端之间，有效提高外筒120的转动顺畅度和转动稳定性。

在本实施例中，请结合图3所示，内筒110包括第一筒体111和分别固定地连接于第一筒体111的两端的两第一端盖112，其中一第一端盖112与电机132固定地连接。

具体地，请结合图3所示，电机132靠近第一端盖112的一端设有定位部，第一端盖112的设有定位孔，电机132的定位部***第一端盖112的定位孔内，以对电机132进行定位固定，避免电机132绕自身轴线转动；进一步地，第一端盖112还开设有若干连接孔，通过第一紧固件(如螺钉、螺栓等)穿过对应的连接孔后与电机132相连接，可更有效地对电机132进行固定。

具体地，请结合图6和图7所示，第一端盖112的外周壁设有若干第一凸部1121，各第一凸部1121沿第一端盖112的径向向外凸出形成，第一筒体111的开口端边缘开设有若干第一卡口1111，各第一卡口1111沿第一筒体111的轴向向内凹陷形成；或者，第一端盖112的外周壁开设有若干第一卡口1111，各第一卡口1111沿第一端盖112的轴向向内凹陷形成，第一筒体111的开口端边缘设有若干第一凸部1121，各第一凸部1121沿第一筒体111的径向向外凸出形成；各第一凸部1121卡于对应的第一卡口1111内，这样可有效限制第一端盖112与第一筒体111相对转动。

具体地，请结合图6和图7所示，第一筒体111的开口端边缘沿第一筒体111的轴向延伸出第一弯折部1112，第一端盖112的外壁开设有第三卡口1122，当第一端盖112盖设于第一筒体111的开口端后，将第一弯折部1112折弯并***第一端盖112的第三卡口1122内，使折弯后的第一弯折部1112将第一端盖112扣住，从而有效限制第一端盖112与第一筒体111沿第一筒体111的轴向发生相对移动。

在本实施例中，请结合图3所示，为便于对控制模块131和电机132进行装配，同时便于对控制模块131和电机132进行维护，外筒120包括第二筒体121和至少一第二端盖122，第二端盖122可拆卸地盖设于第二筒体121的开口端。

具体地，请结合图8和图9所示，第二端盖122的外周壁设有若干第二凸部1221，各第二凸部1221沿第二端盖122的径向向外凸出形成，第二筒体121的开口端边缘开设有若干第二卡口1211，各第二卡口1211沿第二筒体121的轴向向内凹陷形成；或者，第二端盖122的外周壁开设有若干第二卡口1211，各第二卡口1211沿第二端盖122的轴向向内凹陷形成，第二筒体121的开口端边缘设有若干第二凸部1221，各第二凸部1221沿第二筒体121的径向向外凸出形成；各第二凸部1221卡于对应的第二卡口1211内，这样可有效限制第二端盖122与第二筒体121相对转动。

具体地，请结合图8和图9所示，第二筒体121的开口端边缘沿第二筒体121的轴向延伸出第二弯折部1212，第二端盖122的外壁开设有第四卡口1222，当第二端盖122盖设于第二筒体121的开口端后，将第二弯折部1212折弯并***第二端盖122的第四卡口1222内，使折弯后的第二弯折部1212将第二端盖122扣住，从而有效限制第二端盖122与第二筒体121沿第二筒体121的轴向发生相对移动。

一种输送设备，包括上述滚筒电机100。

由于上述输送设备采用了上述滚筒电机100的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒电机，其特征在于：所述滚筒电机包括内筒，可活动地套接于所述内筒上的外筒，固定地设于所述内筒内的驱动机构，以及置于所述外筒内的减速传动机构，所述驱动机构包括控制模块和与所述控制模块电性连接的电机，所述电机通过所述减速传动机构驱动所述外筒绕自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于：所述滚筒电机还包括固定地设于所述内筒内的固定筒，以及分别与所述固定筒的两端固定地连接的两固定座，所述控制模块置于所述固定筒内，并且所述控制模块的一端与一所述固定座相连接且另一端与另一所述固定座相连接。

3.根据权利要求2所述的滚筒电机，其特征在于：所述电机、一所述固定座、所述固定筒和另一所述固定座沿所述内筒的轴线方向依次抵靠。

4.根据权利要求2所述的滚筒电机，其特征在于：两所述固定座内均设有插接槽，所述控制模块的一端插接于一所述固定座的所述插接槽内且另一端插接于一所述固定座的所述插接槽内。

5.根据权利要求2所述的滚筒电机，其特征在于：位于所述控制模块与所述电机之间的所述固定座开设有过线孔。

6.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于：所述减速传动机构为行星齿轮箱，所述行星齿轮箱的外壳与所述外筒的内壁固定地连接。

7.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于：所述滚筒电机还包括均与所述外筒同轴线设置的两支撑件，所述外筒的一端与一所述支撑件可转动地连接且另一端与另一所述支撑件可转动地连接，至少一所述支撑件与所述内筒固定地连接。

8.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于：所述内筒包括第一筒体和分别固定地连接于所述第一筒体的两端的两第一端盖，其中一所述第一端盖与所述电机固定地连接。

9.根据权利要求1所述的滚筒电机，其特征在于：所述外筒包括第二筒体和至少一第二端盖，所述第二端盖可拆卸地盖设于所述第二筒体的开口端。

10.一种输送设备，其特征在于：所述输送设备包括如权利要求1-9任一项所述的滚筒电机。

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