CN106882677A - 一种电梯自动清洁方法 - Google Patents

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杜考宜
郭晓东
尹文石
陈神贵
邓静
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

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Abstract

本发明涉及一种电梯自动清洁方法，电梯***启动清扫任务后，电梯***发送清扫指令给位于等候区的扫地机器人，电梯***同时开启扫地机器人的出入通道，扫地机器人离开等候区通过出入通道进入到电梯轿厢，待电梯轿厢清扫完成后，扫地机器人回到等候区。与现有技术相比，本装置电梯***发出清扫指令给扫地机器人开始清扫任务，待清扫任务完成后，扫地机器人返回到电梯的等候区，实现了电梯自动清洁功能，提高了自动化程度，及节约了清洁工人的人工支出成本，并且提高了清扫效率。

Description

一种电梯自动清洁方法
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯自动清洁方法。
背景技术
近年来，随着智能化时代的兴起，机器人被大量地应用于各种室内环境，比如制造工厂和现代化实验室等等。用于清扫任务的机器人统称为扫地机器人，扫地机器人受到了越来越多人的青睐。然而，现有的电梯清扫工作常常需要等到电梯到站后，清洁人员确定电梯是空载并且无人搭乘使用电梯时，清洁人员才能进入到电梯轿厢内开始清扫任务，此过程不仅时间成本高，清洁人员的工作效率低，而且增加了清洁人员的人工支出成本。
发明内容
针对上述背景中电梯人工清扫支出成本高，人工清扫效率低等问题，本发明提供一种智能化电梯自动清扫方法。
本发明的目的将通过以下技术方案实现：一种电梯自动清洁方法，电梯***启动清扫任务后，电梯***发送清扫指令给位于等候区的扫地机器人，电梯***同时开启扫地机器人的出入通道，扫地机器人离开等候区通过出入通道进入到电梯轿厢，待电梯轿厢清扫完成后，扫地机器人回到等候区。
优选的，所述的电梯自动清洁方法，所述电梯***设置有清扫时间，到达清扫时间后，判断电梯为闲置状态时，电梯***启动清扫任务。
优选的，所述的电梯自动清洁方法，所述电梯***接收到人工指令后，判断电梯为闲置状态时，电梯***启动清扫任务。
优选的，所述的电梯自动清洁方法，所述出入通道发生故障时，扫地机器人不能通过出入通道进入电梯轿厢，电梯***发出故障信号。
优选的，所述的电梯自动清洁方法，所述扫地机器人在清扫过程中，当扫地机器人的电量不足时，结束此次清扫，扫地机器人返回到等候区，扫地机器人在等候区开始充电，等待下次清扫指令。
优选的，所述的电梯自动清洁方法，所述扫地机器人在清扫过程中，当扫地机器人接收到内召或外召指令时，结束此次清扫，扫地机器人返回到等候区，等待下次清扫指令。
本发明的有益效果为：本装置电梯***发出清扫指令给扫地机器人开始清扫任务，待清扫任务完成后，扫地机器人返回到电梯的等候区，实现了电梯自动清洁功能，提高了自动化程度，及节约了清洁工人的人工支出成本，并且提高了清扫效率。
附图说明
图1为本发明所述的电梯自动清洁方法的流程示意图；
图2为本发明所述的电梯自动清洁方法中电梯的结构示意图。
图中：“Y”表示“是”，“N”表示“否”；1轿壁，2轿围，3出入通道，4轿底，5边框，6扫地机器人，7充电设备，8等候区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2所示，本发明中电梯包括电梯***、轿厢和设有充电设备7的等候室8，等候室8设置在轿厢外，轿厢由轿壁1、边框5和轿底4围成，轿底4连接固定在边框5上，边框5内侧设有轿围2，轿围2位于轿壁1和轿底4之间，轿围2的下端设有扫地机器人6的出入通道3，出入通道3与电梯***连接，以便通过电梯***开启或者关闭出入通道3，出入通道3位于等候室8和轿厢之间，以便位于等候室8的扫地机器人6通过出入通道3进出轿厢。
实施例1
如图1至图2所示，电梯***设置有清扫时间，到达清扫时间后，电梯***判断电梯是否为闲置状态，若是，电梯***启动清扫任务，电梯***发送清扫指令到扫地机器人，同时电梯***同时开启扫地机器人的出入通道，扫地机器人离开等候区进入轿厢清扫。若清扫过程中扫地机器人电量不足，则结束清扫，回等候区充电；若清扫过程中扫地机器人接收到内召或外召信号，则结束清扫，返回等候区待命；若清扫过程中未发生电量不足或内召、外召信号，则清扫完毕后扫地机器人返回等候区待命。
实施例2
如图1至图2所示，物业管理员或保洁员手动发送清扫命令给电梯***，电梯***判断电梯是否为闲置状态，若是，电梯***启动清扫任务，电梯***发送清扫指令到扫地机器人，同时电梯***同时开启扫地机器人的出入通道，扫地机器人离开等候区进入轿厢清扫。若清扫过程中扫地机器人电量不足，则结束清扫，返回等候区充电；若清扫过程中扫地机器人接收到内召或外召信号，则结束清扫，返回等候区待命；若清扫过程中未发生电量不足或内召、外召信号，则清扫完毕后扫地机器人返回等候区待命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电梯自动清洁方法，其特征在于：电梯***启动清扫任务后，电梯***发送清扫指令给位于等候区的扫地机器人，电梯***同时开启扫地机器人的出入通道，扫地机器人离开等候区通过出入通道进入到电梯轿厢，待电梯轿厢清扫完成后，扫地机器人回到等候区。
2.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法，其特征在于：所述电梯***设置有清扫时间，到达清扫时间后，判断电梯为闲置状态时，电梯***启动清扫任务。
3.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法，其特征在于：所述电梯***接收到人工指令后，判断电梯为闲置状态时，电梯***启动清扫任务。
4.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法，其特征在于：所述出入通道发生故障时，扫地机器人不能通过出入通道进入电梯轿厢，电梯***发出故障信号。
5.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法，其特征在于：所述扫地机器人在清扫过程中，当扫地机器人的电量不足时，结束此次清扫，扫地机器人返回到等候区，扫地机器人在等候区开始充电，等待下次清扫指令。
6.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法，其特征在于：所述扫地机器人在清扫过程中，当扫地机器人接收到内召或外召指令时，结束此次清扫，扫地机器人返回到等候区，等待下次清扫指令。
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