CN106371441A - 一种具有语音输入功能的智能扫地机器人*** - Google Patents
一种具有语音输入功能的智能扫地机器人*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN106371441A CN106371441A CN201610894622.2A CN201610894622A CN106371441A CN 106371441 A CN106371441 A CN 106371441A CN 201610894622 A CN201610894622 A CN 201610894622A CN 106371441 A CN106371441 A CN 106371441A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- module
- voice
- speech
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000012905 input function Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000000844 anti-bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002070 germicidal effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
- G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***。包括控制单元、供电单元、供电源单元、显示单元和驱动单元,还包括传输单元、反馈单元、定位单元、语音交互单元、防护单元和图像交互单元;所述语音交互单元与控制单元连接,所述图像交互单元通过传输单元将图像数据发送到终端设备;所述反馈单元包括传感器模块和电流电压检测模块;所述防护单元包括碰撞缓冲结构和电路保护模块。本发明通过反馈单元和防护单元进行对该***的保护,提高使用寿命,图像交互单元进行扫地机器人所处环境与终端设备的实时交互,通过终端设备输入语音数据发送到扫地机器人的无线语音模块处理后通过控制单元控制,具有环境检测性好,使用寿命高。
Description
技术领域
本发明属于智能扫地机器人技术领域,特别是涉及一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***。
背景技术
扫地机器人,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。
扫地机器人的使用时间和清扫面积是有限制的,电量用完就需要重新充电。另外,智能扫地机器人也只能清扫那些体积比较小的垃圾和灰尘,对于体积比较大的垃圾是无能为力的。在智能度方面,目前大部分扫地机器人都拥有了预约清扫和自动回充功能,能够保证扫地机在不需要人插手的情况下,自动化完成整个清扫流程。WIFI远程智控是目前扫地机器人提升智能度的一个方向。现在市面上的扫地机器人一般都是体积比较小,同时采用圆饼形状的设计,这就使得扫地机器人可以进入到平时人们清扫房屋的时候很难清扫到的地方。
扫地机器人可以自动扫描房屋的结构,并自动设定定期清扫的时间,无需人类的管理,就可以自己把房屋打扫干净,另外,在不需要打扫的房间门口设置专门的遮挡设备的话,扫地机器人就会自动跳过这个房间。扫地机器人一般都会配备杀菌灯,在清扫房屋的同时还能够消灭房屋中的细菌和螨虫,为自己的家人创造一个优质的生活环境。扫地机器人具有先进的感应装置,遇到阻滞物的时候能够自动避让,防止碰撞对扫地机器人的伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***,通过反馈单元和防护单元进行对该***的保护,通过设置的摄像头模块进行扫地机器人所处环境与终端设备的实时交互,通过终端设备输入语音数据发送到扫地机器人的无线语音模块处理后通过控制单元控制,解决了现有的扫地机器人需要手动操作、过程控制复杂,无法远程环境监测和控制等问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***,包括控制单元、供电单元、供电源单元、显示单元和驱动单元,还包括传输单元、反馈单元、定位单元、语音交互单元、防护单元和图像交互单元;所述语音交互单元用于语音数据的输入和输出;所述语音交互单元与控制单元连接,通过输入语音命令输出到控制单元执行;所述图像交互单元通过传输单元将图像数据发送到终端设备;所述终端设备反馈的数据经过图像交互单元发送到控制单元执行;所述反馈单元包括传感器模块和电流电压检测模块;所述反馈单元将反馈信号反馈到控制单元;所述定位单元用于扫地机器人的位置坐标定位,通过控制单元的驱动单元执行动作命令;所述防护单元包括碰撞缓冲结构和电路保护模块。
进一步地,所述语音交互单元包括语音模块和无线语音模块;所述无线语音模块用于远程接收终端设备的语音数据,并通过控制单元控制扫地机器人的动作;所述语音模块用于声音数据的接收,并通过控制单元控制扫地机器人的动作。
进一步地,所述驱动单元包括继电器控制模块、及其控制的清扫刷电机、移动滚轮电机和收纳箱转动电机。
进一步地,所述传输单元采用无线网络进行数据的传输。
进一步地,所述供电单元包括电池和充电模块,所述供电单元为该***供电;所述供电单元通过供电源单元进行充电。
进一步地,所述显示单元包括显示驱动模块和显示器。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过设置的无线语音模块和语音模块用于远程或近距离的人机交互方式,实现了通过语音控制扫地机器人的方法,该控制过程简单,不受距离的约束,控制范围广泛。
2、本发明通过反馈单元和防护单元进行对该***的保护,有效降低该扫地机器人的损坏,提高使用寿命,并且通过设置的摄像头模块进行扫地机器人所处环境与终端设备的实时交互,通过终端设备输入语音数据发送到扫地机器人的无线语音模块处理后通过控制单元控制,具有环境检测性好。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,本发明为一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***,包括控制单元、供电单元、供电源单元、显示单元和驱动单元,还包括传输单元、反馈单元、定位单元、语音交互单元、防护单元和图像交互单元;语音交互单元用于语音数据的输入和输出;语音交互单元与控制单元连接,通过输入语音命令输出到控制单元执行;图像交互单元通过传输单元将图像数据发送到终端设备;终端设备反馈的数据经过图像交互单元发送到控制单元执行;反馈单元包括传感器模块和电流电压检测模块;反馈单元将反馈信号反馈到控制单元;定位单元用于扫地机器人的位置坐标定位,通过控制单元的驱动单元执行动作命令;防护单元包括碰撞缓冲结构和电路保护模块。
其中,语音交互单元包括语音模块和无线语音模块;无线语音模块用于远程接收终端设备的语音数据,并通过控制单元控制扫地机器人的动作;语音模块用于声音数据的接收,并通过控制单元控制扫地机器人的动作。
其中,驱动单元包括继电器控制模块、及其控制的清扫刷电机、移动滚轮电机和收纳箱转动电机。
其中,传输单元采用无线网络进行数据的传输。
其中,供电单元包括电池和充电模块,供电单元为该***供电;供电单元通过供电源单元进行充电。
其中,显示单元包括显示驱动模块和显示器。
其中,图像交互单元通过设置的摄像头模块进行扫地机器人所处环境与终端设备的实时交互,通过终端设备输入语音数据发送到扫地机器人的无线语音模块处理后通过控制单元控制,具有环境检测性好。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***,包括控制单元、供电单元、供电源单元、显示单元和驱动单元,其特征在于:还包括传输单元、反馈单元、定位单元、语音交互单元、防护单元和图像交互单元;
所述语音交互单元用于语音数据的输入和输出;所述语音交互单元与控制单元连接,通过输入语音命令输出到控制单元执行;
所述图像交互单元通过传输单元将图像数据发送到终端设备;所述终端设备反馈的数据经过图像交互单元发送到控制单元执行;
所述反馈单元包括传感器模块和电流电压检测模块;所述反馈单元将反馈信号反馈到控制单元;
所述定位单元用于扫地机器人的位置坐标定位,通过控制单元的驱动单元执行动作命令;
所述防护单元包括碰撞缓冲结构和电路保护模块。
2.根据权利要求1所述的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***,其特征在于,所述语音交互单元包括语音模块和无线语音模块;所述无线语音模块用于远程接收终端设备的语音数据,并通过控制单元控制扫地机器人的动作;所述语音模块用于声音数据的接收,并通过控制单元控制扫地机器人的动作。
3.根据权利要求1所述的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***,其特征在于,所述驱动单元包括继电器控制模块、及其控制的清扫刷电机、移动滚轮电机和收纳箱转动电机。
4.根据权利要求1所述的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***,其特征在于,所述传输单元采用无线网络进行数据的传输。
5.根据权利要求1所述的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***,其特征在于,所述供电单元包括电池和充电模块,所述供电单元为该***供电;所述供电单元通过供电源单元进行充电。
6.根据权利要求1所述的一种具有语音输入功能的智能扫地机器人***,其特征在于,所述显示单元包括显示驱动模块和显示器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610894622.2A CN106371441A (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 一种具有语音输入功能的智能扫地机器人*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610894622.2A CN106371441A (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 一种具有语音输入功能的智能扫地机器人*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106371441A true CN106371441A (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=57895208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610894622.2A Pending CN106371441A (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 一种具有语音输入功能的智能扫地机器人*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106371441A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106983450A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-07-28 | 合肥德仁智能科技有限公司 | 一种具有语音功能的智能扫地机器人 |
CN107885212A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-06 | 广东艾可里宁机器人智能装备有限公司 | 扫地机器人交互*** |
CN108125626A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-08 | 芜湖航天汽车连杆有限公司 | 一种智能扫地机器人的防卡方法 |
CN108161945A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-15 | 芜湖航天汽车连杆有限公司 | 一种智能扫地机器人 |
CN108549379A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-18 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种基于时控预约的扫地机器人调控*** |
CN109088802A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-25 | 天津西青区瑞博生物科技有限公司 | 一种基于安卓控制平台的语音识别家居机器人 |
CN115137254A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-04 | 湖南炬神电子有限公司 | 一种基于语音控制的扫地机器人应用*** |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2510249Y (zh) * | 2001-11-06 | 2002-09-11 | 海信集团有限公司 | 清洁机器人 |
KR20060092696A (ko) * | 2005-02-18 | 2006-08-23 | 엘지전자 주식회사 | 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템 및방법 |
CN101190113A (zh) * | 2006-11-28 | 2008-06-04 | 三星光州电子株式会社 | 机器人清洁器及其控制方法 |
CN101313829A (zh) * | 2007-05-31 | 2008-12-03 | 三星光州电子株式会社 | 清洁机器人 |
CN103984315A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-13 | 成都百威讯科技有限责任公司 | 一种家用多功能智能机器人 |
CN204036455U (zh) * | 2014-06-12 | 2014-12-24 | 安徽理工大学 | 一种清洁机器人智能控制*** |
CN104605794A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-05-13 | 东莞市万锦电子科技有限公司 | 地面清洁机器人*** |
CN105286728A (zh) * | 2015-09-18 | 2016-02-03 | 重庆科创职业学院 | 基于单片机的扫地机器人*** |
CN205126119U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-06 | 新乡学院 | 一种智能清洁机器人 |
CN205485404U (zh) * | 2016-03-06 | 2016-08-17 | 深圳市益旺阁智能科技有限公司东莞分公司 | 一种自启动扫地机器人控制*** |
-
2016
- 2016-10-13 CN CN201610894622.2A patent/CN106371441A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2510249Y (zh) * | 2001-11-06 | 2002-09-11 | 海信集团有限公司 | 清洁机器人 |
KR20060092696A (ko) * | 2005-02-18 | 2006-08-23 | 엘지전자 주식회사 | 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템 및방법 |
CN101190113A (zh) * | 2006-11-28 | 2008-06-04 | 三星光州电子株式会社 | 机器人清洁器及其控制方法 |
CN101313829A (zh) * | 2007-05-31 | 2008-12-03 | 三星光州电子株式会社 | 清洁机器人 |
CN103984315A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-13 | 成都百威讯科技有限责任公司 | 一种家用多功能智能机器人 |
CN204036455U (zh) * | 2014-06-12 | 2014-12-24 | 安徽理工大学 | 一种清洁机器人智能控制*** |
CN104605794A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-05-13 | 东莞市万锦电子科技有限公司 | 地面清洁机器人*** |
CN105286728A (zh) * | 2015-09-18 | 2016-02-03 | 重庆科创职业学院 | 基于单片机的扫地机器人*** |
CN205126119U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-06 | 新乡学院 | 一种智能清洁机器人 |
CN205485404U (zh) * | 2016-03-06 | 2016-08-17 | 深圳市益旺阁智能科技有限公司东莞分公司 | 一种自启动扫地机器人控制*** |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106983450A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-07-28 | 合肥德仁智能科技有限公司 | 一种具有语音功能的智能扫地机器人 |
CN107885212A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-06 | 广东艾可里宁机器人智能装备有限公司 | 扫地机器人交互*** |
CN108125626A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-08 | 芜湖航天汽车连杆有限公司 | 一种智能扫地机器人的防卡方法 |
CN108161945A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-15 | 芜湖航天汽车连杆有限公司 | 一种智能扫地机器人 |
CN108549379A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-18 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种基于时控预约的扫地机器人调控*** |
CN109088802A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-25 | 天津西青区瑞博生物科技有限公司 | 一种基于安卓控制平台的语音识别家居机器人 |
CN115137254A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-04 | 湖南炬神电子有限公司 | 一种基于语音控制的扫地机器人应用*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106371441A (zh) | 一种具有语音输入功能的智能扫地机器人*** | |
CN104324913A (zh) | 一种飞碟式光伏电池板清洗器及其清洗方法 | |
CN105775480A (zh) | 一种智能扫地垃圾桶 | |
CN106983450A (zh) | 一种具有语音功能的智能扫地机器人 | |
CN108433651A (zh) | 一种智能家居用可自清理的扫地机器人 | |
CN205215133U (zh) | 扫地机器人 | |
CN204318654U (zh) | 一种双重充电机器人扫地机 | |
CN107374512A (zh) | 一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制*** | |
CN203953561U (zh) | 保洁装置 | |
CN107584498A (zh) | 一种智能扫地机器人 | |
CN107981774A (zh) | 一种智能双面擦玻璃机器人 | |
CN208508873U (zh) | 一种光伏组件智能清扫机器人 | |
CN108146913A (zh) | 一种多功能市政环保机器人 | |
CN105747988B (zh) | 智能太阳能清洁机器人及其定位清洁方法 | |
CN204931579U (zh) | 无线控制扫地机器人 | |
CN108125621A (zh) | 一种智能家居清扫车 | |
CN103916581A (zh) | 用于网络摄像机的开关控制装置 | |
CN209185339U (zh) | 一种适用于多场景猪舍清理机器人 | |
CN209531496U (zh) | 一种太阳能电池板清洗机器人 | |
CN103735222A (zh) | 一种智能太阳能玻璃清洁装置 | |
CN206437731U (zh) | 电梯井道监测*** | |
CN108634862A (zh) | 一种智能吸尘器控制方法及*** | |
CN205820114U (zh) | 一种智能扫地垃圾桶 | |
CN206365858U (zh) | 智能家居清扫车 | |
CN215502767U (zh) | 一种清洁***及其对接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170201 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |