CN106873586B

CN106873586B - 一种仓库快速寻货***及其方法

Info

Publication number: CN106873586B
Application number: CN201710043402.3A
Authority: CN
Inventors: 张元康
Original assignee: Zhejiang Peihong Network Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Peihong Network Technology Co ltd
Priority date: 2017-01-21
Filing date: 2017-01-21
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2037-01-21
Also published as: CN106873586A

Abstract

本发明公开了一种仓库快速寻货***及其方法，其技术方案要点是包括手持终端、仓库管理服务器和步行车；步行车包括：接收单元，用于接收仓库管理服务器发送的货物位置信息；定位单元，用于获取该步行车当前的位置信息；地图生成单元，用于根据货物位置信息以及步行车当前的位置信息，以在预先存储的电子地图中分别标记货物位置信息和步行车当前的位置信息；路径生成单元，根据标记的货物位置信息和步行车当前的位置信息，以生成转弯次数最少的路径信息；主控单元，根据该路径信息以控制步行车从当前位置行驶至货物位置信息处。

Description

一种仓库快速寻货***及其方法

技术领域

本发明涉及一种仓库快速寻货***及其方法。

背景技术

随着社会的不断发展，大型的仓库也不断的发展，成为了物流运转的中心点，来更好的存储和中转货物，使得货物的管理比较集中。

在大型仓库中，通常横列有致的摆放有货架，每个货架上摆放有大量的货物，因此，为使得货物更加条理、清晰、分明，通常采用将每个货物上的条形码通过扫码枪录入到仓库管理服务器中，使得仓库管理服务器中存储有货物的区号、货架号、以及货架号上具体的层数，以提高出库、入库和盘点的精准性。

但是，在工作人员需要紧急取货时，往往只是知道想要货物的名称而不知道货物的具体的区号、货架号等信息，在通过查询得知后，面对数量巨大的货架也会使得工作人员无处寻找，从而大大降低了寻货以及取货的工作效率，因此存在一定的改进之处。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种仓库快速寻货***，具有寻货效率高的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种仓库快速寻货***，包括具有定位功能的手持终端、仓库管理服务器和步行车；

所述手持终端通过通讯电路与仓库管理服务器建立远程通讯连接，以用于输入所要寻找的货物信息；仓库管理服务器用于接收手持终端发送的货物信息，以生成相应的货物位置信息；

其中，步行车包括：

接收单元，用于接收仓库管理服务器发送的货物位置信息；

定位单元，用于获取该步行车当前的位置信息；

地图生成单元，用于根据货物位置信息以及步行车当前的位置信息，以在预先存储的电子地图中分别标记货物位置信息和步行车当前的位置信息；

路径生成单元，根据标记的货物位置信息和步行车当前的位置信息，以生成转弯次数最少的路径信息；

主控单元，根据该路径信息以控制步行车从当前位置行驶至货物位置信息处。

优选的，所述手持终端发送货物信息时将相应发送当前的位置信息至仓库管理服务器中，所述接收单元还用于从仓库管理服务器中接收手持终端当前的位置信息，所述地图生成单元相应在电子地图中标记手持终端当前的位置信息；其中，

该步行车还包括：

设定单元，用于设定手持终端与该步行车之间的最小直径距离；

监控单元，用于实时监控手持终端在电子地图中的具***置，并在手持终端与步行车之间的最小直径距离大于预设值时，发送警示信息至仓库管理服务器中。

优选的，所述步行车上设置有用于检测是否空载的压力传感器。

针对现有技术存在的不足，本发明的另一个目的在于提供一种仓库快速寻货方法，具有寻货效率高的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种仓库快速寻货方法，包括如下步骤：

S1，输入所要寻找的货物信息，在仓库管理服务器中生成相应的货物位置信息；

S2，分别获取仓库管理服务器中的货物位置信息、以及步行车当前的位置信息，并在预先存储的电子地图中予以标记，以生成转弯次数最少的路径信息；

S3，步行车根据该路径信息，从当前位置行驶至货物位置信息处。

优选的，在上述步骤S2中还包括如下步骤：

S20，获取步行车当前的行驶速度V1，检测路径信息中的转弯节点位置，并根据步行车当前的位置，在步行车当前的位置与转弯节点位置之间的距离小于预设值时，控制步行车转向。

优选的，在上述步骤S20中还包括如下步骤：

S200，控制步行车向右转向时，此时，步行车右轮的速度为Vy=V1-K，步行车左轮的速度为Vz=V1+K；

控制步行车向左转向时，此时，步行车右轮的速度为Vy=V1+K，步行车左轮的速度为Vz=V1-K；其中，K为常数系数。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

工作人员在手持终端上输入想要寻找货物的名称后，仓库管理服务器将发送货物的位置信息至步行车上，步行车生成到货物位置最优的路径，工作人员只需要站在步行车上，步行车将自动行驶到货物位置处，大大提高了工作人员寻货、取货的工作效率。

附图说明

图1为实施例一中仓库的平面示意图；

图2为步行车的结构示意图；

图3为实施例二中的***框图；

图4为主控单元的结构示意图；

图5为实施例三的流程示意图。

附图标记：100、仓库；110、入库门；120、出库门；130、管理区域；140、货物存放区域；200、手持终端；300、仓库管理服务器；400、步行车；410、底座；420、左轮；430、右轮；440、操作杆；450、垫板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

一种仓库快速寻货***，包括仓库100、手持终端200、仓库管理服务器300和步行车400。

仓库100的示意图如图1所示，该仓库100具有入库门110、出库门120、管理区域130、以及货物存放区域140，该货物存放区域140具有A区、B区和C区，在A区、B区和C区之间具有通道，并且在A区、B区和C区中分别设置有多个货架，每个货架具有货架号，每个货架之间形成有间隔。

在本实施例中，手持终端200为带有定位功能的智能手机。

结合图1和图3所示，手持终端200能通过通讯电路与仓库管理服务器300建立远程通讯连接以实现两者的数据交互，并且在手持终端200中嵌套有查询输入部，通过查询输入部输入所要寻找的货物信息，如手机、平板、电脑等带有具体型号的物品，手持终端200将该货物信息发送至仓库管理服务器300中。

仓库管理服务器300设置在管理区域130中。在仓库管理服务器300接收到手持终端200发送的货物信息后，将生成相应的货物位置信息。值得说明的是，货物位置信息是在货物入库时生成的，本实施例中的仓库管理服务器300只是调用预先存储的货物位置信息。该货物位置信息对应货物的区域（A区、B区或C区）和货架号。

步行车400设置在管理区域130进入到货物存放区域140的入口处。其中，结合图2和图3所示，步行车400包括底座410、以及分别设于底座410两侧的左轮420和右轮430，在底座410内部设置有电机、电池组（图中未示出）和主控单元，在底座410上还设置有操作杆440，在操作杆440上设置有启动按钮，因此，在主控单元的控制下，电池组为电机供电，电机带动左轮420、右轮430转动以实现步行车400的前进、倒退及转向。其中，在底座410上设置有用于人员脚踩的垫板450，在垫板450的下方设置有用于检测该步行车400是否空载的压力传感器，压力传感器电连接于主控单元。

其中，如图3所示，步行车400还包括接收单元、定位单元、地图生成单元和路径生成单元。

接收单元无线通讯连接于仓库管理服务器300，该接收单元用于接收仓库管理服务器300发送的货物位置信息。

定位单元可采用GPS模块，定位单元用于获取该步行车400当前的位置信息。

地图生成单元中预先存储有电子地图，该电子地图为该仓库100的电子地图；地图生成单元接收货物位置信息、以及步行车400当前的位置信息，并根据货物位置信息以及步行车400当前的位置信息，在预先存储的电子地图中分别标记货物的位置信息和步行车400当前的位置信息。

路径生成单元根据标记的货物位置信息和步行车400当前的位置信息，以生成转弯次数最少的路径信息。

主控单元根据该路径信息以控制步行车400从当前位置行驶至货物位置信息处。

其中，结合图3和图4所示，主控单元中具有路径节点检测单元、以及路径节点比较单元；在主控单元上还连接有轮速传感器，轮速传感器用于检测左轮420、以及右轮430的轮速，经过计算转换以此来获得左轮420的速度、右轮430的速度，从而可得知该步行车400的行驶速度。

路径节点检测单元用于检测该路径信息中的转弯节点位置，路径节点比较单元用于接收步行车400当前的位置信息、以及转弯节点位置，并比较两者之间的距离，在步行车400当前的位置与转弯节点位置之间的距离小于预设值时，控制步行车400转向。值得说明的是，在控制步行车400向右转向时，将控制步行车400右轮430的轮速为Vy=V1-K，步行车400左轮420的轮速为Vz=V1+K；其中，K为常数系数。由于向右转向，此时，左轮420在***转动，转动半径较大，从而需要的速度较快。因此，在控制步行车400向左转向时，将控制步行车400右轮430的轮速为Vy=V1+K，步行车400左轮420的轮速为Vz=V1-K。

工作人员在取货时，从管理区域130进入到货物存放区域140中，通过启动按钮启动该步行车400，工作人员在手持终端200上输入想要寻找货物的名称，在仓库管理服务器300接收到手持终端200发送的货物信息，将生成相应的货物位置信息，并将此货物位置信息发送至步行车400中，步行车400中的接收单元接收到该货物位置信息，并根据自身当前的位置信息，从而生成当前位置到货物位置转弯次数最少得到路径信息。

此时，工作人员只要站在步行车400上，压力传感器检测到工作人员的重量输出一触发信号至主控单元中，主控单元响应于该触发信号控制步行车400向前行驶。

在步行车400行驶到转弯位置时，主控单元分别控制左轮420、右轮430的速度实现步行车400的转向。本发明中，步行车400获取货物位置信息，工作人员只需要站在步行车400上即可将行驶到货物位置处，不需要用户去操作操作杆440实现转向。

值得说明的是，在工作人员取完一个货物后，只需要在手持终端200上输入下一个所要寻找的货物信息，步行车400将根据仓库管理服务器300发送的货物位置信息将工作人员自动运送到下一个货物位置处。

并且，在工作人员需要返回时，在手持终端200上相应输入管理区域130，步行车400将根据其自身当前的位置信息生成到管理区域130入口的位置的路径信息，工作人员站在步行车400上即可回到管路区域前往货物存放区域140的入口，大大提高了工作人员寻货、取货的工作效率。

实施例二：

如图3所示，在工作人员通过手持终端200发送货物信息时，由于手持终端200自带的定位功能，手持终端200将相应发送当前的位置信息至仓库管理服务器300中，接收单元在接收到货物位置信息时，还从仓库管理服务器300中接收手持终端200当前的位置信息，地图生成单元相应在电子地图中标记手持终端200当前的位置信息；其中，

该步行车400还包括设定单元和监控单元。

设定单元用于设定手持终端200与该步行车400之间的最小直径距离。

监控单元用于实时监控手持终端200在电子地图中的具***置，并在手持终端200与步行车400之间的最小直径距离大于预设值时，发送警示信息至仓库管理服务器300中。

由此，并通过压力传感器的设置用于检测工作人员是否站在该步行车400上，以有效防止工作人员在取货的途中远离步行车400，避免货物的丢失、以及打散、弄乱。

实施例三：

如图5所示，一种仓库100快速寻货方法，包括如下步骤：

S1，在手持终端200中输入所要寻找的货物信息，仓库管理服务器300中生成相应的货物位置信息；

S2，步行车400分别获取仓库管理服务器300中的货物位置信息、以及其自身当前的位置信息，并在预先存储的电子地图中予以标记，以生成转弯次数最少的路径信息；

S3，步行车400根据该路径信息，从当前位置行驶至货物位置信息处。

在上述步骤S2中还包括如下步骤：

S20，获取步行车400当前的行驶速度V1，检测路径信息中的转弯节点位置，并根据步行车400当前的位置，在步行车400当前的位置与转弯节点位置之间的距离小于预设值时，控制步行车400转向。

在上述步骤S20中还包括如下步骤：

S200，控制步行车400向右转向时，此时，步行车400右轮430的轮速为Vy=V1-K，步行车400左轮420的轮速为Vz=V1+K；

控制步行车400向左转向时，此时，步行车400右轮430的轮速为Vy=V1+K，步行车400左轮420的轮速为Vz=V1-K；其中，K为常数系数。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims

1.一种仓库快速寻货***，其特征是，包括具有定位功能的手持终端(200)、仓库管理服务器(300)和步行车(400)；

工作人员用于持有手持终端(200)，所述手持终端(200)通过通讯电路与仓库管理服务器(300)建立远程通讯连接，以用于输入所要寻找的货物信息；仓库管理服务器(300)用于接收手持终端(200)发送的货物信息，以生成相应的货物位置信息；

其中，步行车(400)包括：

接收单元，用于接收仓库管理服务器(300)发送的货物位置信息；

定位单元，用于获取该步行车(400)当前的位置信息；

地图生成单元，用于根据货物位置信息以及步行车(400)当前的位置信息，以在预先存储的电子地图中分别标记货物位置信息和步行车(400)当前的位置信息；

路径生成单元，根据标记的货物位置信息和步行车(400)当前的位置信息，以生成转弯次数最少的路径信息；

主控单元，根据该路径信息以控制步行车(400)载着工作人员从当前位置行驶至货物位置信息处；

所述手持终端(200)还用于输入下一个所要寻找的货物信息，步行车(400)将根据仓库管理服务器(300)发送的下一个货物位置信息以载着工作人员行驶至下一个货物位置信息处；

所述手持终端还用于输入管理区域(130)，步行车(400)将根据其自身当前的位置信息生成到管理区域(130)入口的位置的路径信息，所述步行车将根据路径信息以载着工作人员行驶至管理区域(130)；

所述手持终端(200)发送货物信息时将相应发送当前的位置信息至仓库管理服务器(300)中，所述接收单元还用于从仓库管理服务器(300)中接收手持终端(200)当前的位置信息，所述地图生成单元相应在电子地图中标记手持终端(200)当前的位置信息；其中，

该步行车(400)还包括：

设定单元，用于设定手持终端(200)与该步行车(400)之间的最小直径距离；

监控单元，用于实时监控手持终端(200)在电子地图中的具***置，并在手持终端(200)与步行车(400)之间的最小直径距离大于预设值时，发送警示信息至仓库管理服务器(300)中。

2.根据权利要求1所述的一种仓库快速寻货***，其特征是，所述步行车(400)上设置有用于检测是否空载的压力传感器。

3.一种应用于权利要求1至2任意一项所述的仓库快速寻货***的仓库快速寻货方法，其特征是，包括如下步骤：

S1，输入所要寻找的货物信息，在仓库管理服务器(300)中生成相应的货物位置信息；

S2，分别获取仓库管理服务器(300)中的货物位置信息、以及步行车(400)当前的位置信息，并在预先存储的电子地图中予以标记，以生成转弯次数最少的路径信息；

S3，步行车(400)根据该路径信息，从当前位置行驶至货物位置信息处。

4.根据权利要求3所述的一种仓库快速寻货方法，其特征是，在上述步骤S2中还包括如下步骤：

S20，获取步行车(400)当前的行驶速度V1，检测路径信息中的转弯节点位置，并根据步行车(400)当前的位置，在步行车(400)当前的位置与转弯节点位置之间的距离小于预设值时，控制步行车(400)转向。

5.根据权利要求4所述的一种仓库快速寻货方法，其特征是，在上述步骤S20中还包括如下步骤：

S200，控制步行车(400)向右转向时，此时，步行车(400)右轮(430)的速度为Vy＝V1-K，步行车(400)左轮(420)的速度为Vz＝V1+K；

控制步行车(400)向左转向时，此时，步行车(400)右轮(430)的速度为Vy＝V1+K，步行车(400)左轮(420)的速度为Vz＝V1-K；其中，K为常数系数。