CN106868442A - 超音速均匀喷涂球阀耐磨涂层的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超音速均匀喷涂球阀耐磨涂层的控制方法,通过六轴机械手编程示教器编程,假设每个球阀靠近两端的弧面直径是d1,球阀转动一圈弧长是π*d1,中间弧面直径是d2,球阀转动一圈弧长是π*d2,球阀弧面相对于喷枪的线速度为X,球阀实时转速y=x/π*d,当喷射点位于球阀左端d1弧面时,y1=x/(π*d1),直径d从d1增加到d2,球阀转速y2=x(π*d2);然后直径从d2再减小到最右端的d1,此时球阀转速y1=x/(π*d1),以此类推,球阀在喷枪喷射点移动时随时调整转速,保证线速度是恒定的X,实现喷涂出均匀的涂层。本发明能够实现在超音速火焰喷涂过程中,始终保持涂层的均匀度,减少后加工量,提高涂层的磨削效率,减少粉末的浪费。
Description
技术领域:
本发明涉及一种控制工艺,特别是涉及一种超音速均匀喷涂球阀耐磨涂层的控制方法,属于耐磨涂层喷涂技术领域。
背景技术:
超音速火焰喷涂球阀表面耐磨涂层,是一种有效提高球阀使用寿命的新技术。但是球阀在批量喷涂过程中,多个球阀是穿在一个轴上,以同样的转速进行批量喷涂的,喷枪依次从一端匀速移动至另一端,在喷枪水平移动过程中,对于每个球阀来讲,球阀在轴上靠近左右两端的圆弧直径最小,相同转速时,弧面相对于喷枪的线速度也最小,而球阀中间弧面的直径最大,相同转速时,弧面相对于喷枪的线速度最大,喷枪在从左至右匀速移动时,线速度小的弧面停留在喷枪面前时间最长,单位时间内喷涂的涂层厚度就大一些,线速度大的弧面停留在喷枪面前时间最短,单位时间内喷涂的涂层厚度就小一些,这样一批球阀喷涂下来,就会导致每个的球阀两端弧面的涂层厚,中间弧面的涂层薄,整个涂层不均匀,涂层磨削时,喷涂后加工磨削量很大,误差也大,耗费工时多,同时过大的涂层厚度也会导致粉末的浪费。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题是:提供一种超音速均匀喷涂球阀耐磨涂层的控制方法,实现在超音速火焰喷涂过程中,始终保持涂层的均匀度,减少后加工量,提高涂层的磨削效率,减少粉末的浪费。
本发明为解决技术问题所采取的技术方案是:
一种超音速均匀喷涂球阀耐磨涂层的控制方法,采用六轴机械手夹持超音速喷枪,外加伺服电机控制转台,将多个球阀通过一个轴穿到转台上,通过编辑六轴机械手和转台转速的程序,来控制超音速喷枪的移动和控制伺服电机转台的转速,达到弧面对应于喷射点相对线速度恒定的目的,其具体步骤如下:
①通过六轴机械手编程示教器进行程序编程,假设每个球阀靠近两端的弧面直径是d1,球阀转动一圈对应于d1的弧长是π*d1,中间弧面的直径是d2,球阀转动一圈对应于d2的弧长是π*d2;
②设定球阀弧面相对于喷枪的线速度为X,当线速度X恒定时,可以做到均匀喷涂球阀耐磨涂层;
③计算球阀的实时转速y,以实现球阀弧面随喷枪移动时,相对于喷枪喷射点的线速度保持恒定的速度X,实时转速y=x/π*d,(d代表喷射点相对于轴的实时直径,该直径相对于轴心一直在变化,变化区间为d1~d2 ;
④当喷射点位于当前球阀左端d1的弧面时,球阀转速计算出y1=x/(π*d1),然后随着喷枪从左至右移动,直径d从d1增加到球阀中间的d2,此时球阀转速计算出y2=x(π*d2),然后直径d从d2再向右移动减小到最右端的d1,此时球阀转速计算出y1=x/(π*d1),以此类推,球阀在喷枪喷射点移动时,随时调整转速,以保持与喷射点相对线速度是恒定的X,这样就可以实现喷涂出均匀的球阀耐磨涂层。
本发明工艺简单,操作方便,通过采用六轴机械手夹持超音速喷枪,外加伺服电机控制的转台,将多个球阀通过一个轴穿到转台上,通过编辑六轴机械手和转台转速的程序,以便于控制超音速喷枪的移动和控制伺服电机转台的转速,达到弧面对应于喷射点相对线速度恒定的目的,实现在超音速火焰喷涂过程中,始终保持涂层的均匀度,减少后加工量,提高涂层的磨削效率,减少粉末的浪费。
附图说明:
图1为本发明控制工艺的结构说明示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步的解释和说明:
实施例:一种超音速均匀喷涂球阀耐磨涂层的控制方法,通过采用六轴机械手夹持超音速喷枪,外加伺服电机控制转台,将多个球阀通过一个轴穿到转台上,通过编辑六轴机械手和转台转速的程序,来控制超音速喷枪的移动和控制伺服电机转台的转速,达到弧面对应于喷射点相对线速度恒定的目的,其具体步骤如下:
①通过六轴机械手编程示教器进行程序编程,假设每个球阀靠近两端的弧面直径是d1,球阀转动一圈对应于d1的弧长是π*d1,中间弧面的直径是d2,球阀转动一圈对应于d2的弧长是π*d2;
②设定球阀弧面相对于喷枪的线速度为X,当线速度X恒定时,可以做到均匀喷涂球阀耐磨涂层;
③计算球阀的实时转速y,以实现球阀弧面随喷枪移动时,相对于喷枪喷射点的线速度保持恒定的速度X,实时转速y=x/π*d,其中:d代表喷射点相对于轴的实时直径,该直径相对于轴心一直在变化,变化区间为d1~d2 ;
④当喷射点位于当前球阀左端d1的弧面时,球阀转速计算出y1=x/(π*d1),然后随着喷枪从左至右移动,直径d从d1增加到球阀中间的d2,此时球阀转速计算出y2=x(π*d2),然后直径d从d2再向右移动减小到最右端的d1,此时球阀转速计算出y1=x/(π*d1),以此类推,球阀在喷枪喷射点移动时,随时调整转速,以保持与喷射点相对线速度是恒定的X,这样就可以实现喷涂出均匀的球阀耐磨涂层。
本发明工艺简单,操作方便,通过采用六轴机械手夹持超音速喷枪,外加伺服电机控制的转台,将多个球阀通过一个轴穿到转台上,通过编辑六轴机械手和转台转速的程序,以便于控制超音速喷枪的移动和控制伺服电机转台的转速,达到弧面对应于喷射点相对线速度恒定的目的,实现在超音速火焰喷涂过程中,始终保持涂层的均匀度,减少后加工量,提高涂层的磨削效率,减少粉末的浪费。
Claims (1)
1.一种超音速均匀喷涂球阀耐磨涂层的控制方法,采用六轴机械手夹持超音速喷枪,外加伺服电机控制转台,将多个球阀通过一个轴穿到转台上,通过编辑六轴机械手和转台转速的程序,来控制超音速喷枪的移动和控制伺服电机转台的转速,达到弧面对应于喷射点相对线速度恒定的目的,其具体步骤如下:
①通过六轴机械手编程示教器进行程序编程,假设每个球阀靠近两端的弧面直径是d1,球阀转动一圈对应于d1的弧长是π*d1,中间弧面的直径是d2,球阀转动一圈对应于d2的弧长是π*d2;
②设定球阀弧面相对于喷枪的线速度为X,当线速度X恒定时,可以做到均匀喷涂球阀耐磨涂层;
③计算球阀的实时转速y,以实现球阀弧面随喷枪移动时,相对于喷枪喷射点的线速度保持恒定的速度X,实时转速y=x/π*d,(d代表喷射点相对于轴的实时直径,该直径相对于轴心一直在变化,变化区间为d1~d2 ;
④当喷射点位于当前球阀左端d1的弧面时,球阀转速计算出y1=x/(π*d1),然后随着喷枪从左至右移动,直径d从d1增加到球阀中间的d2,此时球阀转速计算出y2=x(π*d2),然后直径d从d2再向右移动减小到最右端的d1,此时球阀转速计算出y1=x/(π*d1),以此类推,球阀在喷枪喷射点移动时,随时调整转速,以保持与喷射点相对线速度是恒定的X,这样就可以实现喷涂出均匀的球阀耐磨涂层。
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