CN107755170A - 一种自动化涂覆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化涂覆装置，包括横向设置的涂覆柱芯，用于驱动涂覆柱芯转动的驱动机构，通过薄膜与涂覆柱芯连接、并随着涂覆柱芯而转动的薄膜给料机，以及与驱动机构电连接的控制器；在涂覆柱芯的前侧设有至少一组智能涂覆机，每组智能涂覆机包括与控制器电连接、且沿涂覆柱芯长度方向做往复运动的行程小车，以及设于行程小车上的机械手臂；在机械手臂上设有一内置有喷涂枪的涂膜刷，喷涂枪将脱硫用复合材料喷涂在裹敷于涂覆柱芯外表面的薄膜上，并通过随着行程小车运动的涂膜刷在薄膜表面进行移位涂覆；其优点在于，不仅结构简单、使用方便，而且完成具有粘滞性较强、流动性较差的环保脱硫用复合材料的自动化涂刷工作，涂覆效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及薄膜涂覆领域，尤其是涉及一种自动化涂覆装置。
背景技术
现有技术中在薄膜的生产或者使用过程中需要在薄膜的表面上涂覆一层具有功能性环保脱硫用复合材料，可以使得薄膜的功能更加多元化，然而目前的涂覆装置，其采用手动或半自动操作，工作效率低，并且环保脱硫用复合材料的粘滞性较强、流动性较差，在涂覆薄膜的过程中并不理想，导致涂覆的不均匀。
发明内容
本发明目的是提供一种不仅结构简单、使用方便，而且完成具有粘滞性较强、流动性较差的环保脱硫用复合材料的自动化涂刷工作，涂覆效率更高, 同时节约工时与人力成本的自动化涂覆装置。
本发明的技术方案是：一种自动化涂覆装置，包括横向设置的涂覆柱芯，用于驱动涂覆柱芯转动的驱动机构，通过薄膜与所述涂覆柱芯连接、并随着涂覆柱芯而转动的薄膜给料机，以及与所述驱动机构电连接的控制器；
在所述涂覆柱芯的前侧设有至少一组智能涂覆机，每组智能涂覆机包括与所述控制器电连接、且沿涂覆柱芯长度方向做往复运动的行程小车，以及设于所述行程小车上的机械手臂；在所述机械手臂上设有一内置有喷涂枪的涂膜刷，所述喷涂枪将脱硫用复合材料喷涂在裹敷于涂覆柱芯外表面的薄膜上，并通过随着行程小车运动的涂膜刷在薄膜表面进行移位涂覆。
作为优选的技术方案，所述行程小车设于与所述涂覆柱芯长度方向平行设置的轨道上，并在所述轨道两端各设有一限位传感器，同时所述限位传感器与所述控制器电连接，将行程小车限位在轨道上完成左右移位，并通过两端限位传感器进行行程小车的行程控制，且实际每个行程小车的联动移位范围为2.5m，使涂覆过程更加智能化。
作为优选的技术方案，所述驱动机构包括与所述控制器电连接的驱动电机，固定于所述驱动电机输出轴端的驱动轮，以及通过皮带与所述驱动轮连接的从动轮；所述从动轮固定于一转轴上，该转轴固定于所述涂覆柱芯一端，且所述从动轮、所述转轴以及所述涂覆柱芯同轴心设置。
作为优选的技术方案，在所述涂覆柱芯的正下方对应设有一余料收集槽，涂刷过程中产生的余料将利用此余料收集槽进行收集，以便重复利用。
作为优选的技术方案，所述涂覆柱芯为六角型钢柱, 该六角型钢柱的总长度为5m，其六角边的边长为30cm。
作为优选的技术方案，在所述涂覆柱芯的前侧设有两组智能涂覆机，两组智能涂覆机的行程小车联动设计。
作为优选的技术方案，在所述薄膜上设有若干个由随机序列加工而成的圆孔，即该圆孔的孔径坐标及直径均由限制性条件的随机序列生成，以便对粘滞性强的脱硫复合材料进行有效涂覆。
本发明的具体工作过程如下：通过驱动电机控制涂覆柱芯以一定速度转动（涂覆柱芯的旋转速度分级可控），并通过薄膜带动薄膜给料机随动完成自动上料功能，还可以通过控制器为驱动电机提供电源并进行涂覆柱芯调速，同时控制器还对行程小车进行左右移位控制，且速度可调，以完成薄膜表面的均匀涂覆，并通过涂刷速度控制涂刷厚度。
本发明的优点是：
1．本发明不仅结构简单、使用方便，而且完成具有粘滞性较强、流动性较差的环保脱硫用复合材料的自动化涂刷工作，涂覆效率更高，便于推广使用，同时节约工时与人力成本。
2．本发明将行程小车限位在轨道上完成左右移位，并通过两端限位传感器进行限位，且实际每个行程小车的联动移位范围为2.5m，使涂覆过程更加智能化；
3．本发明设计通过随机序列对薄膜进行打孔参数设定，可以减少粘滞性较强的脱硫复合材料的涂覆难度，并防止薄膜在涂覆过程中孔结构的重叠，增加涂覆的均匀性。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明涂覆柱芯与薄膜给料机的连接示意图；
图3为本发明的薄膜示意图。
其中：1涂覆柱芯，2薄膜，3薄膜给料机，4控制器，5行程小车，6机械手臂，7涂膜刷，8轨道，9限位传感器，10驱动电机，11驱动轮，12皮带，13从动轮，14转轴，15余料收集槽，16圆孔。
具体实施方式
实施例：参照图1和2所示，一种自动化涂覆装置，包括横向设置的涂覆柱芯1，用于驱动涂覆柱芯1转动的驱动机构，通过薄膜2与涂覆柱芯1连接、并随着涂覆柱芯1而转动的薄膜给料机3，以及与驱动机构电连接的控制器4；在涂覆柱芯1的前侧设有两组智能涂覆机，每组智能涂覆机包括与控制器4电连接、且沿涂覆柱芯1长度方向做往复运动的行程小车5，以及设于行程小车5上的机械手臂6；在机械手臂6上设有一内置有喷涂枪的涂膜刷7，喷涂枪将脱硫用复合材料喷涂在裹敷于涂覆柱芯1外表面的薄膜2上，并通过随着行程小车5运动的涂膜刷7在薄膜2表面进行移位涂覆。
本发明的行程小车5设于与涂覆柱芯1长度方向平行设置的轨道8上，并在轨道8两端各设有一限位传感器9，同时限位传感器9与控制器4电连接，将行程小车5限位在轨道8上完成左右移位，并通过两端限位传感器9进行行程小车5的行程控制，且实际每个行程小车5的联动移位范围为2.5m，使涂覆过程更加智能化。
本发明的驱动机构包括与控制器4电连接的驱动电机10，固定于驱动电机10输出轴端的驱动轮11，以及通过皮带12与驱动轮11连接的从动轮13；从动轮13固定于一转轴14上，该转轴14固定于涂覆柱芯1一端，且从动轮13、转轴14以及涂覆柱芯1同轴心设置。
本发明在涂覆柱芯1的正下方对应设有一余料收集槽15，涂刷过程中产生的余料将利用此余料收集槽15进行收集，以便重复利用。
本发明的涂覆柱芯1为六角型钢柱, 该六角型钢柱的总长度为5m，其六角边的边长为30cm。
参照图3所示，在薄膜2上设有若干个由随机序列加工而成的圆孔16，即该圆孔16的孔径坐标及直径均由限制性条件的随机序列生成，打孔参数（x,y, ø）由随机序列ø=Rand[H1，H2]生成，其中H1=l/16,H2=1/2(l由钢柱六角型边长决定)； 坐标参数由下列公式决定，x=Rand[l/16，L-l/16]，y=Rand[l/16，l-l/16]。
本发明的具体工作过程如下：通过驱动电机10控制涂覆柱芯1以一定速度转动（涂覆柱芯1的旋转速度分级可控），并通过薄膜2带动薄膜给料机3随动完成自动上料功能，还可以通过控制器4为驱动电机10提供电源并进行涂覆柱芯1调速，同时控制器4还对行程小车5进行左右移位控制，且速度可调，以完成薄膜2表面的均匀涂覆，并通过涂刷速度控制涂刷厚度。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种自动化涂覆装置，其特征在于，包括横向设置的涂覆柱芯（1），用于驱动涂覆柱芯（1）转动的驱动机构，通过薄膜（2）与所述涂覆柱芯（1）连接、并随着涂覆柱芯（1）而转动的薄膜给料机（3），以及与所述驱动机构电连接的控制器（4）；
在所述涂覆柱芯（1）的前侧设有至少一组智能涂覆机，每组智能涂覆机包括与所述控制器（4）电连接、且沿涂覆柱芯（1）长度方向做往复运动的行程小车（5），以及设于所述行程小车（5）上的机械手臂（6）；在所述机械手臂（6）上设有一内置有喷涂枪的涂膜刷（7），所述喷涂枪将脱硫用复合材料喷涂在裹敷于涂覆柱芯（1）外表面的薄膜（2）上，并通过随着行程小车（5）运动的涂膜刷（7）在薄膜（2）表面进行移位涂覆。
2.根据权利要求1所述的自动化涂覆装置，其特征在于，所述行程小车（5）设于与所述涂覆柱芯（1）长度方向平行设置的轨道（8）上，并在所述轨道（8）两端各设有一限位传感器（9），同时所述限位传感器（9）与所述控制器（4）电连接。
3.根据权利要求1所述的自动化涂覆装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述控制器（4）电连接的驱动电机（10），固定于所述驱动电机（10）输出轴端的驱动轮（11），以及通过皮带（12）与所述驱动轮（11）连接的从动轮（13）；所述从动轮（13）固定于一转轴（14）上，该转轴（14）固定于所述涂覆柱芯（1）一端，且所述从动轮（13）、所述转轴（14）以及所述涂覆柱芯（1）同轴心设置。
4.根据权利要求1所述的自动化涂覆装置，其特征在于，在所述涂覆柱芯（1）的正下方对应设有一余料收集槽（15）。
5.根据权利要求1所述的自动化涂覆装置，其特征在于，所述涂覆柱芯（1）为六角型钢柱, 该六角型钢柱的总长度为5m，其六角边的边长为30cm。
6.根据权利要求1所述的自动化涂覆装置，其特征在于，在所述涂覆柱芯（1）的前侧设有两组智能涂覆机。
7.根据权利要求1所述的自动化涂覆装置，其特征在于，在所述薄膜（2）上设有若干个由随机序列加工而成的圆孔（16）。
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