CN106862439B - 一种钢筋桁架楼承板的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋桁架楼承板的生产线，包括依次设置的放线单元、矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、步进单元、剪切单元、输出单元、气焊单元和底板焊接单元，所述气焊单元包括用于支撑钢筋桁架的机架，固定连接于机架且驱动支座水平钢筋和支座竖向钢筋抵触钢筋桁架端部的驱动机构、以及连接于机架且用于将支座水平钢筋和支座竖向钢筋均焊接于钢筋桁架的钎焊机，本发明通过驱动机构驱动支座水平钢筋和支座竖向钢筋抵触到钢筋桁架的端部，然后再通过焊接机将支座水平钢筋和支座竖向钢筋焊接在未成形钢筋桁架的端部，方便工作人员焊接。

Description

一种钢筋桁架楼承板的生产线

技术领域

本发明涉及钢筋桁架楼承板制造技术领域，特别涉及一种钢筋桁架楼承板的生产线。

背景技术

钢筋桁架楼承板属于一种无支撑压型组合楼承板，其包括压型板和焊接在压型板上的钢筋桁架，钢筋桁架又主要包括上弦钢筋、下弦钢筋、用于连接前两者的腹杆钢筋、以及设置在前三者端部的支座水平钢筋和支座竖向钢筋。

钢筋桁架楼承板与传统现浇楼板相比，同等设计条件下，楼板的直接造价（包括模板费用、现场钢筋费、混凝土费用、支撑费用）用平均高出约10~20元/m²；但从楼板的综合造价分析，由于现场绑扎工作量减少60％～70％，可大幅度缩短工期，减少人工消耗、机械消耗，从而减少项目的总体造价；由于无需脚手架及底模支撑，建筑物可以多层同时施工与交叉作业，可极大提高施工效率。

钢筋桁架的制造在公告号为CN201940807U的实用新型中有所提到，该申请专利公开了一种钢筋桁架自动生产线，其包括放线单元、矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、步进单元、剪切单元，所述放线单元设置的钢筋依序穿过矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、剪切单元，步进单元带动所述钢筋前进，所述剪切单元的输出端设置有成品输出单元。

现有的钢筋桁架楼承板在使用上述钢筋桁架自动生产线生产得到的钢筋桁架还未具有支座水平钢筋和支座竖向钢筋，需要通过工作人员使用焊接工具将支座水平钢筋和支座竖向钢筋焊接在钢筋桁架的两端，然后再将完整的钢筋桁架放置到压型板上在钢筋桁架楼承板焊机上进行两者的焊连接。

在上述过程中，工作人员一手拿着支座水平钢筋或者支座竖向钢筋，同时另一手拿着焊接工具逐个对未成形钢筋桁架的两端进行焊接支座水平钢筋和支座竖向钢筋，劳动强度非常大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢筋桁架楼承板的生产线，具有方便工作人员将支座水平钢筋或者支座竖向钢筋焊接到未成形钢筋桁架两端的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋桁架楼承板的生产线，包括依次设置的放线单元、矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、步进单元、剪切单元、输出单元、气焊单元和底板焊接单元，所述气焊单元包括用于支撑钢筋桁架的机架，固定连接于机架且驱动支座水平钢筋和支座竖向钢筋抵触钢筋桁架端部的驱动机构、以及连接于机架且用于将支座水平钢筋和支座竖向钢筋均焊接于钢筋桁架的钎焊机；还包括将支座水平钢筋和支座竖向钢筋焊接成T型钢筋的钢筋焊接单元，所述驱动机构驱动T型钢筋抵触钢筋桁架端部；所述机架设有传送带以及设有驱动所述传送带转动的步进电机，所述传送带设置有用于卡嵌钢筋桁架的放置槽，所述放置槽与驱动机构相对应；所述驱动机构包括沿垂直钢筋桁架传送方向设置的滑移架、转动连接于滑移架的两个卡爪、驱动卡爪相互靠近以夹紧或者松脱T型钢筋的气缸、以及驱动滑移架靠近或者远离放置槽的液压缸。

通过上述技术方案，驱动机构驱动支座水平钢筋和支座竖向钢筋抵触到钢筋桁架的端部，然后再通过焊接机将支座水平钢筋上端焊接在钢筋桁架的上端，同时支座竖向钢筋焊接在钢筋桁架的左右两边，通过驱动机构和焊接机构能够自动对支座水平钢筋与钢筋桁架进行焊接、以及支座竖向钢筋与钢筋桁架进行焊接，进而方便了工作人员的焊接操作，降低了劳动强度，提高生产效率；一方面使得支座水平钢筋和支座竖向钢筋相连接，提高钢筋桁架楼承板的结构强度，另外工作人员先将支座水平钢筋和支座竖向钢筋的焊接成T型钢筋，则设置成相连接后，便于驱动机构控制并驱动整体，而不需要控制并驱动两个单体；工作人员将钢筋桁架放置在放置槽内，通过步进电机能够间断性驱动后方的钢筋桁架移动，在未驱动传送带传送时，焊接机对前方的钢筋桁架进行完T型钢筋与钢筋桁架之间的焊接工作；气缸驱动两个卡爪夹紧T型钢筋，再通过液压缸驱动滑移架朝向放置槽滑动，最后使得T型钢筋抵触到钢筋桁架端部，继而通过钎焊机焊接，达到T型钢筋与钢筋桁架连接的目的。

本发明进一步的：所述气缸活塞杆铰接有两个呈对称设置的铰接杆，其中一个铰接杆远离气缸活塞杆的一端铰接于一个卡爪，另一个铰接杆远离气缸活塞杆的一端铰接于另一个卡爪。

通过上述技术方案，气缸活塞杆前伸驱动铰接杆转动，使得两个卡爪的前端相互靠近，进而可以将T型钢筋夹紧，再通过液压缸驱动滑移架滑动，滑移架将气缸和T型钢筋驱动到靠近钢筋桁架，进而达到可通过钎焊机进行气焊，当气焊完毕后气缸收缩活塞杆，松开T型钢筋后，滑移架通过液压缸向后移动，步进电机能够驱动传送带传送焊接完的钢筋桁架，继续下一钢筋桁架的焊接。

本发明进一步的：所述输出单元包括在钢筋桁架生产线上的连接于剪切单元后的支撑架、设置于支撑架上且用于将钢筋桁架翻出支撑架的翻转机构、以及位于翻转机构下方且用于盛接钢筋桁架的接料架，所述接料架由翻转机构向下呈倾斜设置，且所述接料架的倾斜下端可拆卸连接有呈竖直设置的挡料部。

通过上述技术方案，翻转机构将剪切单元切断后的钢筋桁架翻至接料架内，同时挡料部能够限制钢筋桁架从接料架上掉落，从而可以先将若干钢筋桁架堆积起来再将其吊运到传送带上。

本发明进一步的：所述接料架表面可拆卸连接有锰钢板。

通过上述技术方案，锰钢板具有耐磨的特性，一方面与钢筋桁架之间产生摩擦时不容易磨损，因而能够避免接料架被磨损，另一方面当锰钢板磨损后可以从接料架上拆卸下来，更换后可以继续使用。

综上所述：本发明具有下优点：其一为通过驱动机构驱动支座水平钢筋和支座竖向钢筋抵触到钢筋桁架的端部，然后再通过焊接机将支座水平钢筋和支座竖向钢筋焊接在未成形钢筋桁架的端部，方便工作人员焊接；其二为通过翻转机构便于将若干钢筋桁架堆积起来，然后通过行车将其吊运到传送带上，而在控制翻转机构翻转力度的条件下，未成形的钢筋桁架能够垒叠起来，不会凌乱；其三为通过传送带和步进电机能够达到不需要工作人员搬动未成形钢筋桁架的目的。

附图说明

图1为实施例用于体现剪切单元、输出单元和气焊单元的结构示意图；

图2为实施例用于体现气焊单元的结构示意图；

图3为实施例用于体现剪切单元和输出单元的结构示意图的结构示意图；

图4为实施例的结构示意图；

图5为实施例用于体现钢筋桁架的结构示意图。

附图标记：1、钢筋桁架；11、T型钢筋；2、输出单元；21、翻转机构；211、转动杆；212、驱动电机；213、翻板；214、接料架；2141、挡料部；2142、锰钢板；3、机架；31、传送带；311、放置槽；4、驱动机构；41、滑移架；42、卡爪；43、气缸；44、液压缸；45、铰接杆；5、钎焊机；6、剪切单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种钢筋桁架楼承板的生产线，参见图1和图4所示，包括依次设置的放线单元、矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、步进单元、剪切单元6、输出单元2、气焊单元和底板焊接单元。放线单元用于上弦钢筋、下弦钢筋和腹杆钢筋的各自放卷；矫直单元用于对放卷出的弧形钢筋进行矫直；腹筋压弯单元可对腹杆钢筋进行压弯；焊接单元将腹杆钢筋分别焊接于上弦钢筋和下弦钢筋继而初步得到钢筋桁架1；步进单元用于拽拉钢筋桁架1；剪切单元6用于将当拽拉出一定钢筋桁架1长度后进行切断；输出单元2则将切断后的钢筋桁架1移出并收集起来。

参见图1至3，本实施例输出单元2包括支撑架、翻转机构21和接料架214，支撑架设置于剪切单元6之后，用于支撑切断后的未成形的钢筋桁架1；翻转机构21包括转动杆211、沿转动杆211长度方向设置的翻板213、以及固定连接于转动杆211端部的驱动电机212。转动杆211通过轴承转动连接于支撑架的一侧，翻板213位于支撑架上，接料架214固定连接支撑架且与转动杆211呈同侧设置，接料架214呈向下倾斜设置，同时在表面通过紧固件可拆卸连接有锰钢板2142；在接料架214的倾斜下端固定连接有竖直设置的挡料部2141。当未成形钢筋桁架1被拽拉到支撑架的翻板213上并被切断后，驱动电机212驱动转动杆211转动，进而翻板213可以将未成形钢筋桁架1翻转到接料架214上并受到挡料部2141的限制和支撑，未成形钢筋桁架1能够在接料架214的倾斜下端垒起来，当其达到一定数量后就通过行车吊运走进行下一步气焊操作；而在控制翻转机构21翻转力度的条件下，未成形的钢筋桁架1能够垒叠起来，即逐个套接起来，不会凌乱。

气焊单元包括机架3、驱动机构4和钎焊机5；机架3上转动连接有传送带31，并且安装有驱动传送带31间断性转动的步进电机，在传送带31上沿其传送方向设置有若干放置槽311，放置槽311用于放置并卡嵌钢筋桁架1，通过传送带31的传动可将钢筋桁架1传送至驱动机构4和钎焊机5处。

驱动机构4包括滑移架41、液压缸44、气缸43和两个卡爪42，其中滑移架41底部设置有滑移杆，滑移杆沿垂直传送带31传动方向滑动连接机架3，进而实现滑移架41可相对机架3移动；液压缸44固定连接在滑移架41背对机架3一面，通过液压缸44可以驱动滑移架41靠近或者远离机架3。

气缸43固定连接于滑移架41内部且其呈水平设置，气缸43活塞杆朝向机架3设置，气缸43活塞杆的端部一前一后分别铰接有一根铰接杆45，其中一根铰接杆45背离气缸43活塞杆的一端铰接于一个卡爪42的中部，卡爪42远离机架3一端铰接于滑移架41内，而另一铰接杆45背离气缸43活塞杆的一端铰接于另一卡爪42的中部，并且此卡爪42远离机架3的一端铰接于滑移杆内部，两个卡爪42呈对称设置；气缸43活塞杆前伸驱动铰接杆45转动，使得两个卡爪42的前端相互靠近。开始时工作人员仅需将T型钢筋11（T型钢筋11参见图5，其由支座水平钢筋和支座竖向钢筋的焊接成T型钢筋11的钢筋焊接单元事先制得）放置在两个卡爪42之间，气缸43驱动两个卡爪42将T型钢筋11夹紧，再通过液压缸44驱动滑移架41滑动，滑移架41将气缸43和T型钢筋11驱动到靠近钢筋桁架1，进而达到可通过钎焊机5进行气焊，当气焊完毕后气缸43收缩活塞杆，松开T型钢筋11后，滑移架41通过液压缸44向后移动，步进电机能够驱动传送带31传送焊接完的钢筋桁架1，继续下一钢筋桁架1的焊接。

当未成形钢筋桁架1焊接的两端均焊接完T型钢筋11得以加强结构后，工作人员就将其抬到放置有压型板的钢筋桁架楼承板焊机上，一块压型板上沿其宽度方向平行地放置三个完整钢筋桁架1，然后开启钢筋桁架楼承板焊机进行底板焊接单元的焊接操作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种钢筋桁架楼承板的生产线，包括依次设置的放线单元、矫直单元、腹筋压弯单元、焊接单元、步进单元、剪切单元（6）、输出单元（2）、气焊单元和底板焊接单元，其特征在于，所述气焊单元包括用于支撑钢筋桁架（1）的机架（3），固定连接于机架（3）且驱动支座水平钢筋和支座竖向钢筋抵触钢筋桁架（1）端部的驱动机构（4）、以及连接于机架（3）且用于将支座水平钢筋和支座竖向钢筋均焊接于钢筋桁架（1）的钎焊机（5）；还包括将支座水平钢筋和支座竖向钢筋焊接成T型钢筋（11）的钢筋焊接单元，所述驱动机构（4）驱动T型钢筋（11）抵触钢筋桁架（1）端部；所述机架（3）设有传送带（31）以及设有驱动所述传送带（31）转动的步进电机，所述传送带（31）设置有用于卡嵌钢筋桁架（1）的放置槽（311），所述放置槽（311）与驱动机构（4）相对应；所述驱动机构（4）包括沿垂直钢筋桁架（1）传送方向设置的滑移架（41）、转动连接于滑移架（41）的两个卡爪（42）、驱动卡爪（42）相互靠近以夹紧或者松脱T型钢筋（11）的气缸（43）、以及驱动滑移架（41）靠近或者远离放置槽（311）的液压缸（44）。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于，所述气缸（43）活塞杆铰接有两个呈对称设置的铰接杆（45），其中一个铰接杆（45）远离气缸（43）活塞杆的一端铰接于一个卡爪（42），另一个铰接杆（45）远离气缸（43）活塞杆的一端铰接于另一个卡爪（42）。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于，所述输出单元（2）包括在钢筋桁架（1）生产线上的连接于剪切单元（6）后的支撑架、设置于支撑架上且用于将钢筋桁架（1）翻出支撑架的翻转机构（21）、以及位于翻转机构（21）下方且用于盛接钢筋桁架（1）的接料架（214），所述接料架（214）由翻转机构（21）向下呈倾斜设置，且所述接料架（214）的倾斜下端可拆卸连接有呈竖直设置的挡料部（2141）。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板的生产线，其特征在于，所述接料架（214）表面可拆卸连接有锰钢板（2142）。