CN113386997B - 免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺 - Google Patents

Abstract

免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺，包括以下步骤：将第一块钢筋桁架楼承板输送到翻转输送平台上；左右方向输送装置将第一块钢筋桁架楼承板输送到升降平台上；将第二块钢筋桁架楼承板输送到翻转输送平台上；夹持翻转装置将第二块钢筋桁架楼承板翻转180°并放置到第一块钢筋桁架楼承板上；升降平台下降一块钢筋桁架楼承板高度的距离；多次重复上述步骤若干块钢筋桁架楼承板摞到升降平台上；使用打包带将摞到一起的若干块钢筋桁架楼承板捆绑为一体。本发明原理科学，与钢筋桁架楼承板的生产线连接，在钢筋桁架楼承板制作完成后直接输送到本发明的工位上进行打包作业，不需要人工搬运和翻转，劳动强度大大降低，工作效率大大提高。

Description

免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺

技术领域

本发明属于建筑工程施工技术领域，具体涉及一种免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺。

背景技术

钢筋桁架楼承板包括底模板和设置在底板上的多组平行的钢筋桁架。专利号为CN202020477037.4公开了一种免拆底模大跨度钢桁架楼承板，这种钢筋桁架楼承板在工厂加工制造后运输到施工场地，使用沉头螺钉将模架连接块和模板连接块打到底模板上后制成钢筋桁架楼承板，至少两个工人再将钢筋桁架楼承板从工作台上抬下来并自下而上摞到一起偶数块，最后使用打包带进行打包。每相邻两块钢筋桁架楼承板为一组，每一组中的上层钢筋桁架楼承板的钢筋桁架朝下、下层钢筋桁架楼承板的钢筋桁架朝上并左右交错布置，相邻两组的底模板相互接触。整个打包过程全部是人工操作，不仅劳动强度大，特别是还要将一半的钢筋桁架楼承板翻转180°，进一步增加了劳动强度，而且工作效率低，难以适应流水线生产作业。另外，人工操作还会有较大的安全隐患，容易伤及工人。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、劳动强度小、工作效率高、安全可靠的免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺，包括以下步骤：

（1）在钢筋桁架楼承板组装生产线后侧衔接布置翻转输送平台，在翻转输送平台左侧或右侧设置升降平台；

（2）钢筋桁架楼承板组装生产线将第一块钢筋桁架楼承板由前到后输送到翻转输送平台上；

（3）翻转输送平台上的左右方向输送装置将第一块钢筋桁架楼承板输送到升降平台上；

（4）钢筋桁架楼承板组装生产线将第二块钢筋桁架楼承板由前到后输送到翻转输送平台上；

（5）翻转输送平台上的夹持翻转装置将第二块钢筋桁架楼承板翻转180°并放置到第一块钢筋桁架楼承板上；

（6）升降平台下降一块钢筋桁架楼承板高度的距离；

（7）多次重复步骤（2）-（6），若干块钢筋桁架楼承板摞到升降平台上；

（8）使用打包带将摞到一起的若干块钢筋桁架楼承板捆绑为一体，完成打包工序。

翻转输送平台包括支架，支架上由前到后依次设有第一前后辊筒输送机、第一导向辊筒组件、第二前后辊筒输送机和第二导向辊筒组件，支架后端设有限位开关。

左右方向输送装置在支架上前后间隔设有两个，前侧的左右方向输送装置位于第一前后辊筒输送机和第一导向辊筒组件之间，后侧的左右方向输送装置位于第二前后辊筒输送机和第二导向辊筒组件之间。

每个左右方向输送装置包括矩形框架和升降气缸，升降气缸的缸体下端设置在支架上，矩形框架底部设有连接架，升降缸体上端铰接在连接架上，支架上设有与矩形框架四角处上下滑动连接的限位导轨，矩形框架内部设有左右辊筒输送机。

夹持翻转装置包括电机减速机、驱动杆、前夹紧定位组件和后夹紧定位组件，电机减速机安装在支架上并位于第一导向辊筒组件与第二前后辊筒输送机的下方，支架上在邻近升降平台处设有若干个支座，支座沿前后方向间隔布置，驱动杆转动设在所有的支座上，驱动杆上在第一导向辊筒组件与第二前后辊筒输送机之间设有从齿轮，电机减速机的输出轴上安装有与从齿轮啮合的主齿轮，前夹紧定位组件固定设在驱动杆的前端，后夹紧定位组件固定设在驱动杆的后端。

前夹紧定位组件和后夹紧定位组件的结构相同且前后对称，前夹紧定位组件和后夹紧定位组件均包括竖向设置的翻板，驱动杆为六棱柱结构，翻板一端上开设有与驱动杆插接装配的六棱孔，翻板另一端下部铰接有夹紧气缸和夹持臂，夹紧气缸的活塞杆与夹持臂的下端铰接，夹持臂中部通过销轴铰接在翻板的另一端，夹持臂上端固定设有V型活动夹持件，翻板上固定设有与翻板长度方向平行的矩形管，矩形管上固定设有邻近驱动杆的V型固定夹持件，V型活动夹持件和V型固定夹持件的开口左右相对设置。

驱动杆上还设有两个中夹紧定位组件，中夹紧定位组件的结构与前夹紧定位组件的结构相同且保持同一高度，其中一个中夹紧定位组件位于前侧的左右方向输送装置与第一导向辊筒组件之间，另一个中夹紧定位组件位于后侧的左右方向输送装置与第二前后辊筒输送机之间。

步骤（2）的具体过程为：第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机均启动，第一块钢筋桁架楼承板先输送到第一前后辊筒输送机上，在第一前后辊筒输送机的驱动下，经第一导向辊筒组件向后移动到第二前后辊筒输送机上，再由第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机的共同驱动下，第一钢筋桁架楼承板前端向后移动到第二导向辊筒组件，当第一钢筋桁架楼承板前端边沿限位开关时，第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机停止转动；步骤（4）和步骤（2）的具体过程相同。

步骤（3）中两个左右方向输送装置同步工作，具体过程为：启动升降气缸，升降气缸驱动矩形框架沿限位导轨向上移动，两个左右辊筒输送机的辊筒将第一块钢筋桁架楼承板向上顶起，直到两个左右辊筒输送机的辊筒顶部与升降平台顶部高度一致时升降气缸停止上升，且此时第一块钢筋桁架楼承板底部的底模板高于夹持翻转装置的前夹紧定位组件和后夹紧定位组件顶部，第一块钢筋桁架楼承板下表面也脱离第一前后辊筒输送机、第一导向辊筒组件、第二前后辊筒输送机和第二导向辊筒组件，同时启动两个左右辊筒输送机，将第一块钢筋桁架楼承板向升降平台上输送，直到第一块钢筋桁架楼承板移动到升降平台上后，两个左右辊筒输送机停止，升降气缸收缩，矩形框架和左右辊筒输送机向下移动到低于第一前后辊筒输送机顶部后升降气缸停止。

步骤（5）的具体过程为：第二块钢筋桁架楼承板移动到触碰到限位开关时，第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机停止，同时启动前夹紧定位组件、后夹紧定位组件和两个中夹紧定位组件的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆驱动夹持臂以销轴为支点转动，夹持臂上端的V型活动夹持件向V型固定夹持件方向移动，同时驱动第二块钢筋桁架楼承板的底模板移动，直到底模板的左右两侧被V型活动夹持件和V型固定夹持件夹紧，第二块钢筋桁架楼承板与四块翻板连为一体，夹紧气缸停止动作，接着启动电机减速机，电机减速机通过主齿轮驱动从齿轮转动，从齿轮带动驱动杆转动，驱动杆带动翻板和第二块钢筋桁架楼承板向升降平台一侧翻转，第二块钢筋桁架楼承板翻转180°，即钢筋桁架位于底模板下方，当第二块钢筋桁架楼承板的钢筋桁架与第一块钢筋桁架楼承板的底模板接触时，启动夹紧气缸，驱动夹持臂以销轴为支点反向转动，V型活动夹持件和V型固定夹持件脱离第二块钢筋桁架楼承板的底模板，接着再启动电机减速机反转，通过主齿轮驱动从齿轮转动，从齿轮带动驱动杆转动，驱动杆带动前夹紧定位组件、后夹紧定位组件和两个中夹紧定位组件复位到翻转输送平台上。

采用上述技术方案，本发明中的升降平台采用前后间隔布置的两台液压剪叉式升降机，在两台液压剪叉式升降机顶部水平设置支撑框架，两台液压剪叉式升降机同步工作，确保支撑框架保持水平，同时每次下降的高度等于钢筋桁架楼承板的高度。

在钢筋桁架楼承板前后移动时，两个左右方向输送装置顶部与钢筋桁架楼承板的底模板不接触，第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机带动钢筋桁架楼承板由前向后移动。当需要左右水平移动钢筋桁架楼承板时，两个左右方向输送装置升起并将钢筋桁架楼承板顶起使钢筋桁架楼承板脱离第一前后辊筒输送机、第一导向辊筒组件、第二前后辊筒输送机和第二导向辊筒组件，这样设置前后移动与左右移动互不干涉且结构简单，操作方便。在两个左右方向输送装置输送钢筋桁架楼承板时，在升降平台前后两端还需要工人来稍微用力推动钢筋桁架楼承板，使钢筋桁架楼承板脱离两个左右方向输送装置后移动到升降平台的支撑框架上或移动到一个钢筋桁架楼承板的底模板上。

钢筋桁架楼承板的长度较长时，采用前夹紧定位组件和后夹紧定位组件用于夹持对钢筋桁架楼承板的底模板前端和后端的左右两侧边，同时也采用两个中夹紧定位组件夹持钢筋桁架楼承板的底模板的中部两侧。当钢筋桁架楼承板的长度较短时（小于前夹紧定位组件和后夹紧定位组件之间的距离），可以采用前夹紧定位组件与其中一个或两个中夹紧定位组件夹持钢筋桁架楼承板的底模板。

前夹紧定位组件、后夹紧定位组件和两个中夹紧定位组件均采用夹紧气缸驱动夹持臂上的V型活动夹持件的移动来与相对设置的V型固定夹持件配合共同夹紧底模板，这样的夹持结构简单，操作方便，易于实现。

综上所述，本发明原理科学，与钢筋桁架楼承板的生产线连接，在钢筋桁架楼承板制作完成后直接输送到本发明的工位上进行打包作业，不需要人工搬运和翻转，劳动强度大大降低，工作效率大大提高。

附图说明

图1是本发明中的翻转输送平台、升降平台、左右方向输送装置夹持翻转装置的立体结构示意图；

图2是本发明的后侧的端面视图；

图3是若干块钢筋桁架楼承板在打包后的立体示意图；

图4是若干块钢筋桁架楼承板在打包后的端面示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺，包括以下步骤：

（1）在钢筋桁架楼承板组装生产线（图未示）后侧衔接布置翻转输送平台，在翻转输送平台左侧或右侧设置升降平台；

（2）钢筋桁架楼承板组装生产线将第一块钢筋桁架楼承板24由前到后输送到翻转输送平台上；

（3）翻转输送平台上的左右方向输送装置将第一块钢筋桁架楼承板24输送到升降平台上；

（4）钢筋桁架楼承板组装生产线将第二块钢筋桁架楼承板24由前到后输送到翻转输送平台上；

（5）翻转输送平台上的夹持翻转装置将第二块钢筋桁架楼承板24翻转180°并放置到第一块钢筋桁架楼承板24上；

（6）升降平台下降一块钢筋桁架楼承板24高度的距离；

（7）多次重复步骤（2）-（6），若干块钢筋桁架楼承板24摞到升降平台上；

（8）使用打包带将摞到一起的若干块钢筋桁架楼承板24捆绑为一体，完成打包工序。

图3和图4中十块钢筋桁架楼承板24摞在一起进行打包。

本发明中的升降平台采用前后间隔布置的两台液压剪叉式升降机22，在两台液压剪叉式升降机22顶部水平设置支撑框架23，两台液压剪叉式升降机22同步工作，确保支撑框架23保持水平，同时每次下降的高度等于钢筋桁架楼承板24的高度。

翻转输送平台包括支架1，支架1上由前到后依次设有第一前后辊筒输送机2、第一导向辊筒组件3、第二前后辊筒输送机4和第二导向辊筒组件5，支架1后端设有限位开关（图未示）。

左右方向输送装置在支架1上前后间隔设有两个，前侧的左右方向输送装置位于第一前后辊筒输送机2和第一导向辊筒组件3之间，后侧的左右方向输送装置位于第二前后辊筒输送机4和第二导向辊筒组件5之间。

每个左右方向输送装置包括矩形框架6和升降气缸（图未示），升降气缸的缸体下端设置在支架1上，矩形框架6底部设有连接架（图未示），升降缸体上端铰接在连接架上，支架1上设有与矩形框架6四角处上下滑动连接的限位导轨（图未示），限位导轨起到确保升降气缸驱动矩形框架只能上下移动，矩形框架6内部设有左右辊筒输送机7。

夹持翻转装置包括电机减速机8、驱动杆9、前夹紧定位组件10和后夹紧定位组件11，电机减速机8安装在支架1上并位于第一导向辊筒组件3与第二前后辊筒输送机4的下方，支架1上在邻近升降平台处设有若干个支座12，支座12沿前后方向间隔布置，驱动杆9转动设在所有的支座12上，驱动杆9上在第一导向辊筒组件3与第二前后辊筒输送机4之间设有从齿轮13，电机减速机8的输出轴上安装有与从齿轮13啮合的主齿轮（图未示），前夹紧定位组件10固定设在驱动杆9的前端，后夹紧定位组件11固定设在驱动杆9的后端。

前夹紧定位组件10和后夹紧定位组件11的结构相同且前后对称，前夹紧定位组件10和后夹紧定位组件11均包括竖向设置的翻板14，驱动杆9为六棱柱结构，翻板14一端上开设有与驱动杆9插接装配的六棱孔，翻板14另一端下部铰接有夹紧气缸15和夹持臂17，夹紧气缸15的活塞杆与夹持臂17的下端铰接，夹持臂17中部通过销轴18铰接在翻板14的另一端，夹持臂17上端固定设有V型活动夹持件19，翻板14上固定设有与翻板14长度方向平行的矩形管20，矩形管20上固定设有邻近驱动杆9的V型固定夹持件21，V型活动夹持件19和V型固定夹持件21的开口左右相对设置。

驱动杆9上还设有两个中夹紧定位组件16，中夹紧定位组件16的结构与前夹紧定位组件10的结构相同且保持同一高度，其中一个中夹紧定位组件16位于前侧的左右方向输送装置与第一导向辊筒组件3之间，另一个中夹紧定位组件16位于后侧的左右方向输送装置与第二前后辊筒输送机4之间。

步骤（2）的具体过程为：第一前后辊筒输送机2和第二前后辊筒输送机4均启动，第一块钢筋桁架楼承板24先输送到第一前后辊筒输送机2上，在第一前后辊筒输送机2的驱动下，经第一导向辊筒组件3向后移动到第二前后辊筒输送机4上，再由第一前后辊筒输送机2和第二前后辊筒输送机4的共同驱动下，第一钢筋桁架楼承板24前端向后移动到第二导向辊筒组件5，当第一钢筋桁架楼承板24前端边沿限位开关时，第一前后辊筒输送机2和第二前后辊筒输送机4停止转动；步骤（4）和步骤（2）的具体过程相同。

步骤（3）中两个左右方向输送装置同步工作，具体过程为：启动升降气缸，升降气缸驱动矩形框架6沿限位导轨向上移动，两个左右辊筒输送机7的辊筒将第一块钢筋桁架楼承板24向上顶起，直到两个左右辊筒输送机7的辊筒顶部与升降平台顶部高度一致时升降气缸停止上升，且此时第一块钢筋桁架楼承板24底部的底模板高于夹持翻转装置的前夹紧定位组件10和后夹紧定位组件11顶部，第一块钢筋桁架楼承板24下表面也脱离第一前后辊筒输送机2、第一导向辊筒组件3、第二前后辊筒输送机4和第二导向辊筒组件5，同时启动两个左右辊筒输送机7，将第一块钢筋桁架楼承板24向升降平台上输送，直到第一块钢筋桁架楼承板24移动到升降平台上后，两个左右辊筒输送机7停止，升降气缸收缩，矩形框架6和左右辊筒输送机7向下移动到低于第一前后辊筒输送机2顶部后升降气缸停止。

步骤（5）的具体过程为：第二块钢筋桁架楼承板24移动到触碰到限位开关时，第一前后辊筒输送机2和第二前后辊筒输送机4停止，同时启动前夹紧定位组件10、后夹紧定位组件11和两个中夹紧定位组件16的夹紧气缸15，夹紧气缸15的活塞杆驱动夹持臂17以销轴18为支点转动，夹持臂17上端的V型活动夹持件19向V型固定夹持件21方向移动，同时驱动第二块钢筋桁架楼承板24的底模板移动，直到底模板的左右两侧被V型活动夹持件19和V型固定夹持件21夹紧，第二块钢筋桁架楼承板24与四块翻板14连为一体，夹紧气缸15停止动作，接着启动电机减速机8，电机减速机8通过主齿轮驱动从齿轮13转动，从齿轮13带动驱动杆9转动，驱动杆9带动翻板14和第二块钢筋桁架楼承板24向升降平台一侧翻转，第二块钢筋桁架楼承板24翻转180°，即钢筋桁架位于底模板下方，当第二块钢筋桁架楼承板24的钢筋桁架与第一块钢筋桁架楼承板24的底模板接触时，启动夹紧气缸15，驱动夹持臂17以销轴18为支点反向转动，V型活动夹持件19和V型固定夹持件21脱离第二块钢筋桁架楼承板24的底模板，接着再启动电机减速机8反转，通过主齿轮驱动从齿轮13转动，从齿轮13带动驱动杆9转动，驱动杆9带动前夹紧定位组件10、后夹紧定位组件11和两个中夹紧定位组件16复位到翻转输送平台上。

以上实施例说明了本发明的基本原理和特点，但上述仅仅说明了本发明的较优实施例，并不受所述实施例的限制。本领域的普通技术人员在本专利的启发下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式变形和改进，这些均属于本发明的保护范围之内。因此，本发明专利和保护范围应以所附权利要求书为准。

Claims (5)

1.免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺，其特征在于：包括以下步骤：

（1）在钢筋桁架楼承板组装生产线后侧衔接布置翻转输送平台，在翻转输送平台左侧或右侧设置升降平台；

（2）钢筋桁架楼承板组装生产线将第一块钢筋桁架楼承板由前到后输送到翻转输送平台上；

（3）翻转输送平台上的左右方向输送装置将第一块钢筋桁架楼承板输送到升降平台上；

（4）钢筋桁架楼承板组装生产线将第二块钢筋桁架楼承板由前到后输送到翻转输送平台上；

（5）翻转输送平台上的夹持翻转装置将第二块钢筋桁架楼承板翻转180°并放置到第一块钢筋桁架楼承板上；

（6）升降平台下降一块钢筋桁架楼承板高度的距离；

（7）多次重复步骤（2）-（6），若干块钢筋桁架楼承板摞到升降平台上；

（8）使用打包带将摞到一起的若干块钢筋桁架楼承板捆绑为一体，完成打包工序；

翻转输送平台包括支架，支架上由前到后依次设有第一前后辊筒输送机、第一导向辊筒组件、第二前后辊筒输送机和第二导向辊筒组件，支架后端设有限位开关；

左右方向输送装置在支架上前后间隔设有两个，前侧的左右方向输送装置位于第一前后辊筒输送机和第一导向辊筒组件之间，后侧的左右方向输送装置位于第二前后辊筒输送机和第二导向辊筒组件之间；

每个左右方向输送装置包括矩形框架和升降气缸，升降气缸的缸体下端设置在支架上，矩形框架底部设有连接架，升降缸体上端铰接在连接架上，支架上设有与矩形框架四角处上下滑动连接的限位导轨，矩形框架内部设有左右辊筒输送机；

夹持翻转装置包括电机减速机、驱动杆、前夹紧定位组件和后夹紧定位组件，电机减速机安装在支架上并位于第一导向辊筒组件与第二前后辊筒输送机的下方，支架上在邻近升降平台处设有若干个支座，支座沿前后方向间隔布置，驱动杆转动设在所有的支座上，驱动杆上在第一导向辊筒组件与第二前后辊筒输送机之间设有从齿轮，电机减速机的输出轴上安装有与从齿轮啮合的主齿轮，前夹紧定位组件固定设在驱动杆的前端，后夹紧定位组件固定设在驱动杆的后端；

前夹紧定位组件和后夹紧定位组件的结构相同且前后对称，前夹紧定位组件和后夹紧定位组件均包括竖向设置的翻板，驱动杆为六棱柱结构，翻板一端上开设有与驱动杆插接装配的六棱孔，翻板另一端下部铰接有夹紧气缸和夹持臂，夹紧气缸的活塞杆与夹持臂的下端铰接，夹持臂中部通过销轴铰接在翻板的另一端，夹持臂上端固定设有V型活动夹持件，翻板上固定设有与翻板长度方向平行的矩形管，矩形管上固定设有邻近驱动杆的V型固定夹持件，V型活动夹持件和V型固定夹持件的开口左右相对设置。

2.根据权利要求1所述的免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺，其特征在于：驱动杆上还设有两个中夹紧定位组件，中夹紧定位组件的结构与前夹紧定位组件的结构相同且保持同一高度，其中一个中夹紧定位组件位于前侧的左右方向输送装置与第一导向辊筒组件之间，另一个中夹紧定位组件位于后侧的左右方向输送装置与第二前后辊筒输送机之间。

3.根据权利要求2所述的免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺，其特征在于：步骤（2）的具体过程为：第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机均启动，第一块钢筋桁架楼承板先输送到第一前后辊筒输送机上，在第一前后辊筒输送机的驱动下，经第一导向辊筒组件向后移动到第二前后辊筒输送机上，再由第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机的共同驱动下，第一钢筋桁架楼承板前端向后移动到第二导向辊筒组件，当第一钢筋桁架楼承板前端边沿限位开关时，第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机停止转动；步骤（4）和步骤（2）的具体过程相同。

4.根据权利要求3所述的免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺，其特征在于：步骤（3）中左右方向输送装置同步工作，具体过程为：启动升降气缸，升降气缸驱动矩形框架沿限位导轨向上移动，两个左右辊筒输送机的辊筒将第一块钢筋桁架楼承板向上顶起，直到两个左右辊筒输送机的辊筒顶部与升降平台顶部高度一致时升降气缸停止上升，且此时第一块钢筋桁架楼承板底部的底模板高于夹持翻转装置的前夹紧定位组件和后夹紧定位组件顶部，第一块钢筋桁架楼承板下表面也脱离第一前后辊筒输送机、第一导向辊筒组件、第二前后辊筒输送机和第二导向辊筒组件，同时启动两个左右辊筒输送机，将第一块钢筋桁架楼承板向升降平台上输送，直到第一块钢筋桁架楼承板移动到升降平台上后，两个左右辊筒输送机停止，升降气缸收缩，矩形框架和左右辊筒输送机向下移动到低于第一前后辊筒输送机顶部后升降气缸停止。

5.根据权利要求4所述的免拆防火底模钢筋桁架楼承板打包工艺，其特征在于：步骤（5）的具体过程为：第二块钢筋桁架楼承板移动到触碰到限位开关时，第一前后辊筒输送机和第二前后辊筒输送机停止，同时启动前夹紧定位组件、后夹紧定位组件和两个中夹紧定位组件的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆驱动夹持臂以销轴为支点转动，夹持臂上端的V型活动夹持件向V型固定夹持件方向移动，同时驱动第二块钢筋桁架楼承板的底模板移动，直到底模板的左右两侧被V型活动夹持件和V型固定夹持件夹紧，第二块钢筋桁架楼承板与四块翻板连为一体，夹紧气缸停止动作，接着启动电机减速机，电机减速机通过主齿轮驱动从齿轮转动，从齿轮带动驱动杆转动，驱动杆带动翻板和第二块钢筋桁架楼承板向升降平台一侧翻转，第二块钢筋桁架楼承板翻转180°，即钢筋桁架位于底模板下方，当第二块钢筋桁架楼承板的钢筋桁架与第一块钢筋桁架楼承板的底模板接触时，启动夹紧气缸，驱动夹持臂以销轴为支点反向转动，V型活动夹持件和V型固定夹持件脱离第二块钢筋桁架楼承板的底模板，接着再启动电机减速机反转，通过主齿轮驱动从齿轮转动，从齿轮带动驱动杆转动，驱动杆带动前夹紧定位组件、后夹紧定位组件和两个中夹紧定位组件复位到翻转输送平台上。