CN106851250A - 一种立体摄像机及调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种立体摄像机及调整机构，涉及图像拍摄领域。该立体摄像机包括两个CCD摄像机、基座及调整机构，所述调整机构包括水平调整机构和旋转调整机构，通过水平调整机构和旋转调整机构可以实现对CCD摄像机在水平位置和镜头的角度进行调节，通过将两个CCD摄像机和两个滑块和两个装盘关联起来，使两个CCD摄像机在调节时的位置一致，直接调节第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的一端可以从基座的侧壁伸出，用户可在外部直接调节，并实现对CCD摄像机的位置的调节，方便实用。

Description

一种立体摄像机及调整机构

技术领域

本发明涉及图像拍摄领域，具体而言，涉及一种立体摄像机及调整机构。

背景技术

现有技术的立体摄像相机一般由两个CCD摄像机构成，但是在进行拍摄时，需要保证两个CCD摄像机的视觉中心基本保持不变，需要对CCD摄像机的镜头的位置进行调整，但很难保证两个CCD摄像机同步调整，也很难在整个立体摄像机外部进行简单有效的调节。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种立体摄像机及调整机构，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种立体摄像机，包括两个CCD摄像机、基座及调整机构，所述调整机构设置于所述基座内，所述调整机构用于调整两个CCD摄像机的移动和旋转，所述调整机构包括水平调整机构和旋转调整机构，所述水平调整机构包括第一螺杆、两个相互对称的螺母以及第一导轨，所述第一螺杆设置有对称的螺纹，两个所述螺母均与所述第一螺杆螺纹连接，所述螺母通过上压板和下压板紧固，所述第一螺杆与所述基座转动连接，所述水平调整机构还包括滑块，所述滑块设置有安装槽和导轨孔，所述安装槽用于容纳所述上压板，所述第一导轨穿过所述导轨孔并固定连接于所述基座；所述旋转调整机构包括两个转盘、转向臂、第二螺杆以及第二导轨，两个所述转盘分别与两个所述滑块转动连接，所述第二螺杆和所述第二导轨平行设置，所述第二螺杆穿过所述转向臂并与所述基座转动连接，所述第二导轨穿过所述转向臂并固定于所述基座，两个所述转盘还均设置有凸起，所述转向臂设置有两个限位孔，所述凸起设置于所述限位孔内，两个所述CCD摄像机分别安装于两个所述转盘顶部。

优选的，所述调整机构还包括两个俯仰台，两个所述俯仰台分别设置于两个所述转盘的顶部，两个所述CCD摄像机分别安装于两个所述俯仰台顶部。

优选的，所述调整机构还包括两个拱形支座，所述拱形支座设置于所述转盘与所述俯仰台之间。

优选的，所述CCD摄像机与所述俯仰台之间通过安装螺钉连接，所述CCD摄像机通过与所述安装螺钉螺纹连接的安装螺母固定。

优选的，所述CCD摄像机与所述俯仰台之间还设置有定位销，所述定位销用于调节所述CCD摄像机的高度。

优选的，所述立体摄像机还包括防护罩，所述防护罩内部中空，所述防护罩扣合于所述基座，两个所述CCD摄像机设置于所述防护罩内。

优选的，所述防护罩设置有前孔和后孔，所述前孔和所述后孔用于使所述CCD摄像机的镜头和机身从所述防护罩内伸出。

优选的，所述第一螺杆的一端固定连接有第一旋钮，所述第二螺杆的一端固定连接有第二旋钮。

优选的，所述基座的一侧还设置有活动盖板，所述活动盖板与所述基座可拆卸连接。

第二方面，本发明实施例提供的一种调整机构，应用于对两个CCD摄像机的位置调整，包括水平调整机构和旋转调整机构，所述水平调整机构包括第一螺杆、两个相互对称的螺母以及第一导轨，所述第一螺杆设置有对称的螺纹，两个所述螺母均与所述第一螺杆螺纹连接，所述螺母通过上压板和下压板紧固，所述水平调整机构还包括滑块，所述滑块设置有安装槽和导轨孔，所述安装槽用于容纳所述上压板，所述第一导轨与所述第一螺杆平行设置并穿过所述导轨孔；所述旋转调整机构包括两个转盘、转向臂、第二螺杆以及第二导轨，两个所述转盘分别与两个所述滑块转动连接，所述第二螺杆和所述第二导轨平行设置，所述第二螺杆和所述第二导轨均穿过所述转向臂，两个所述转盘还均设置有凸起，所述转向臂设置有两个限位孔，所述凸起设置于所述限位孔内，两个所述CCD摄像机分别安装于两个所述转盘顶部。

与现有技术相比，本发明的立体摄像机包括两个CCD摄像机、基座及调整机构，所述调整机构包括水平调整机构和旋转调整机构，通过水平调整机构和旋转调整机构可以实现对CCD摄像机在水平位置和镜头的角度进行调节，通过将两个CCD摄像机和两个滑块和两个装盘关联起来，使两个CCD摄像机在调节时的位置一致，直接调节第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的一端可以从基座的侧壁伸出，用户可在外部直接调节，并实现对CCD摄像机的位置的调节，方便实用。

本发明的调整机构，通过在第一螺杆上设置两个滑块、在滑块上设置转盘，将第二螺杆穿过转向臂，而转向臂又控制转盘的转动，可以通过转动第一螺杆实现对两个滑块的相向或相反的移动，通过转动第二螺杆可以实现转盘相向或相反的转动，进一步实现对安装在转盘上的CCD摄像机进行调节，简单实用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的立体摄像机的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的立体摄像机的另一视角的结构示意图。

图3、图4为本发明较佳实施例提供的调整机构与CCD摄像机的连接关系图。

图5为本发明较佳实施例提供的调整机构的结构示意图。

图6为本发明较佳实施例提供的水平调整机构的结构示意图。

图7为本发明较佳实施例提供的水平调整机构及旋转调整机构的结构示意图。

图标：10-立体摄像机；100-调整机构；200-CCD摄像机；300-基座；400-防护罩；101-第一螺杆；102-螺母；1031-上压板；1032-下压板；104-滑块；1041-安装槽；1042-导轨孔；105-第一导轨；111-转盘；1111-凸起；112-转向臂；1121-限位孔；113-第二螺杆；114-第二导轨；121-俯仰台；1211-俯仰调整旋钮；122-拱形支座；123-安装螺钉；124-安装螺母；125-定位销；301-第一旋钮；302-第二旋钮；303-活动盖板；304-安装螺套；305-安装螺孔；401-前孔；402-后孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，为本发明较佳实施例提供的立体摄像机10不同视角的结构示意图。所述立体摄像机10包括两个CCD摄像机200、基座300和防护罩400，两个所述CCD摄像机200设置在所述基座300上，所述防护罩400扣合于所述基座300，以保护CCD摄像机200。

所述防护罩400设置有前孔401和后孔402，所述CCD摄像机200包括镜头和机身，所述前孔401用于使所述CCD摄像机200的镜头从防护罩400伸出，所述后孔402用于使所述CCD摄像机200的机身从所述防护罩400内伸出。如此，可以给摄像头的运动留出空间，使CCD摄像机200在前后移动时，不受防护罩400的遮挡。当然，在其他具体实施方式中，可以用柔性材料将所述前孔401和所述后孔402进行封闭，使外观更加美观，而又不会影响摄像头的运动。

所述基座300的底部设置有安装螺套304，在所述安装螺套304上设置有安装螺孔305，用以安装三角架。使用时，对于不同规格的三角架，可以通过更换不同的安装螺套304来实现安装，而无需更换所述基座300。

请参考图3和图4，为本发明较佳实施例提供的不同视角的调整机构100与CCD摄像机200的连接关系图。所述基座300内设置有调整机构100，所述CCD摄像机200安装在所述调整机构100上，所述调整机构100用于调整两个CCD摄像机200的移动和旋转。

所述CCD摄像机200与调整机构100之间通过安装螺钉123连接，安装螺钉123穿过CCD摄像机200，并且在CCD摄像机200的底部和顶部设置有安装螺母124，CCD摄像机200通过上下两个安装螺母124固定，通过调节安装螺母124的位置可以实现调节CCD摄像机200的高度。

如图4，所述CCD摄像机200与调整机构100之间还设置有定位销125，所述定位销125用于在调节所述CCD摄像机200的高度时，使两个CCD摄像机200的高度相同。

请参考图5，是本发明较佳实施例提供的调整机构100的结构示意图。所述调整机构100包括水平调整机构、旋转调整机构以及俯仰台121，所述旋转调整机构设置于所述水平调整机构上方，俯仰台121安装于旋转调整机构上。

所述安装螺钉123直接安装在俯仰台121上，用以支撑CCD摄像机200。所述俯仰台121用于调整CCD摄像机200的俯仰角度，俯仰台121上设置有俯仰调整旋钮1211，使用者通过旋转俯仰调整旋钮1211可以实现对安装在俯仰台121上的CCD摄像机200的俯仰角度的调节。所述俯仰台121通过拱形支座122安装在旋转调整机构上，所述拱形支座122的底部有凹槽，该凹槽能够容纳旋转调整机构的转向臂112(请参考图7)，并且不影响转向臂112的移动。

请参考图6，是本发明较佳实施例提供的水平调整机构的结构示意图。所述水平调整机构包括第一螺杆101、两个相互对称的螺母102、第一导轨105和滑块104。

在第一螺杆101的左右两侧设置有对称的螺纹，两个所述螺母102均与所述第一螺杆101螺纹连接，所述第一螺杆101与所述基座300转动连接，在第一螺杆101转动时，两个螺母102的移动方向相反。所述第一螺杆101的一端固定连接有第一旋钮301(请再次参考图1)，使用者可以通过旋转第一旋钮301来控制第一螺杆101的旋转。

所述螺母102可通过上压板1031和下压板1032紧固，所述滑块104包括安装槽1041和导轨孔1042，安装槽1041可以容纳所述上压板1031，且滑块104与所述上压板1031固定连接，如粘接。当转动第一螺杆101时，两个螺母102可以带动各自对应的滑块104移动相向或相反的移动。

所述第一导轨105的两端均固定连接于所述基座300，并且第一导轨105穿过所述导轨孔1042，如图所示，本实施例的第一导轨105的个数为两个，当然，在其他具体实施方式中，所述第一导轨105的个数还可以为其他，如1个、3个、4个等。容易理解的是，所述第一导轨105需要和第一螺杆101平行设置。

请参考图7，是本发明较佳实施例提供的水平调整机构及旋转调整机构的结构示意图。所述调整机构100包括两个转盘111、转向臂112、第二螺杆113以及第二导轨114。

两个所述转盘111分别安装在对应的两个滑块104上，并且转盘111的中心设置有通孔，通过转轴穿过该通孔并固定在滑块104上，可以使转盘111相对滑块104转动。

所述转向臂112设置有多个通孔，所述第二螺杆113穿过所述转向臂112并与所述基座300转动连接，具体的，所述第二螺杆113的一端固定连接有第二旋钮302(请再次参考图1)，使用者可以通过旋转第二旋钮302控制第二螺杆113的转动。所述第二导轨114穿过所述转向臂112并固定于所述基座300，本实施例的第二导轨114的个数为两个，当然，在其他具体实施方式中，所述第二导轨114的个数还可以为其他，如1个、3个、4个等。需要提到的是，所述第二螺杆113和所述第二导轨114平行设置，并且第二螺杆113、第二导轨114与第一螺杆101和第一导轨105相互垂直。

所述转向臂112设置有两个限位孔1121，两个所述转盘111还均设置有凸起1111，两个所述凸起1111分别设置于对应的限位孔1121内。第二螺杆113设置有外螺纹，所述第二螺杆113穿过的转向臂112的通孔内设置有内螺纹，当所述第二螺杆113转动时，可以带动所述转向臂112移动，由于凸起1111被卡在所述限位孔1121内，所述凸起1111跟随所述转向臂112的移动而做弧线运动，以使所述转盘111转动。可以理解的是，在第二螺杆113转动时，两个转盘111的转动方向相反。

所述拱形支座122固定安装在转盘111上，转盘111的转动可以带动拱形支座122的转动，进一步带动安装在拱形支座122上的俯仰台121和安装在俯仰台121上的CCD摄像机200转动，从而带动CCD摄像机200相向或相反的转动。相同的，由于转盘111安装在滑块104上，滑块104的水平移动可以带动转盘111的水平移动，可以带动CCD摄像机200相向或相反的移动。

如此，如果以第一螺杆101的方向为X轴方向，则本发明实施例的立体摄像机10的两个CCD摄像机200通过直接调节第一旋钮301和第二旋钮302，可以实现沿X轴方向相向或相反方向移动，沿Z轴方向相向或相反的旋转；通过调整安装螺母124的位置，可以调节CCD摄像机200沿Z轴方向升高或降低。请再次参考图2，为了方便调整安装螺母124的位置，所述基座300还设置有活动盖板303，所述活动盖板303与所述基座300可拆卸连接，只需要拆下活动盖板303，即可调节安装螺母124。

综上所述，本发明实施例的立体摄像机包括两个CCD摄像机、基座及调整机构，所述调整机构包括水平调整机构和旋转调整机构，通过水平调整机构和旋转调整机构可以实现对CCD摄像机在水平位置和镜头的角度进行调节，通过将两个CCD摄像机和两个滑块和两个装盘关联起来，使两个CCD摄像机在调节时的位置一致，直接在基座的外部旋转第一旋钮或第二旋钮即可调节，方便实用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种立体摄像机，其特征在于，包括两个CCD摄像机、基座及调整机构，所述调整机构设置于所述基座内，所述调整机构用于调整两个CCD摄像机的移动和旋转，所述调整机构包括水平调整机构和旋转调整机构，所述水平调整机构包括第一螺杆、两个相互对称的螺母以及第一导轨，所述第一螺杆设置有对称的螺纹，两个所述螺母均与所述第一螺杆螺纹连接，所述螺母通过上压板和下压板紧固，所述第一螺杆与所述基座转动连接，所述水平调整机构还包括滑块，所述滑块设置有安装槽和导轨孔，所述安装槽用于容纳所述上压板，所述第一导轨穿过所述导轨孔并固定连接于所述基座；

所述旋转调整机构包括两个转盘、转向臂、第二螺杆以及第二导轨，两个所述转盘分别与两个所述滑块转动连接，所述第二螺杆和所述第二导轨平行设置，所述第二螺杆穿过所述转向臂并与所述基座转动连接，所述第二导轨穿过所述转向臂并固定于所述基座，两个所述转盘还均设置有凸起，所述转向臂设置有两个限位孔，所述凸起设置于所述限位孔内，两个所述CCD摄像机分别安装于两个所述转盘顶部。

2.根据权利要求1所述的立体摄像机，其特征在于，所述调整机构还包括两个俯仰台，两个所述俯仰台分别设置于两个所述转盘的顶部，两个所述CCD摄像机分别安装于两个所述俯仰台顶部。

3.根据权利要求2所述的立体摄像机，其特征在于，所述调整机构还包括两个拱形支座，所述拱形支座设置于所述转盘与所述俯仰台之间。

4.根据权利要求2所述的立体摄像机，其特征在于，所述CCD摄像机与所述俯仰台之间通过安装螺钉连接，所述CCD摄像机通过与所述安装螺钉螺纹连接的安装螺母固定。

5.根据权利要求4所述的立体摄像机，其特征在于，所述CCD摄像机与所述俯仰台之间还设置有定位销，所述定位销用于调节所述CCD摄像机的高度。

6.根据权利要求1所述的立体摄像机，其特征在于，所述立体摄像机还包括防护罩，所述防护罩内部中空，所述防护罩扣合于所述基座，两个所述CCD摄像机设置于所述防护罩内。

7.根据权利要求6所述的立体摄像机，其特征在于，所述防护罩设置有前孔和后孔，所述前孔和所述后孔用于使所述CCD摄像机的镜头和机身从所述防护罩内伸出。

8.根据权利要求1所述的立体摄像机，其特征在于，所述第一螺杆的一端固定连接有第一旋钮，所述第二螺杆的一端固定连接有第二旋钮。

9.根据权利要求1所述的立体摄像机，其特征在于，所述基座的一侧还设置有活动盖板，所述活动盖板与所述基座可拆卸连接。

10.一种调整机构，应用于对两个CCD摄像机的位置调整，其特征在于，包括水平调整机构和旋转调整机构，所述水平调整机构包括第一螺杆、两个相互对称的螺母以及第一导轨，所述第一螺杆设置有对称的螺纹，两个所述螺母均与所述第一螺杆螺纹连接，所述螺母通过上压板和下压板紧固，所述水平调整机构还包括滑块，所述滑块设置有安装槽和导轨孔，所述安装槽用于容纳所述上压板，所述第一导轨与所述第一螺杆平行设置并穿过所述导轨孔；

所述旋转调整机构包括两个转盘、转向臂、第二螺杆以及第二导轨，两个所述转盘分别与两个所述滑块转动连接，所述第二螺杆和所述第二导轨平行设置，所述第二螺杆和所述第二导轨均穿过所述转向臂，两个所述转盘还均设置有凸起，所述转向臂设置有两个限位孔，所述凸起设置于所述限位孔内，两个所述CCD摄像机分别安装于两个所述转盘顶部。