CN1771741A

CN1771741A - 3d照相机***及其方法

Info

Publication number: CN1771741A
Application number: CNA2004800073346A
Authority: CN
Inventors: 李宗琦; 布鲁斯·H·凯勒
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-02-14
Filing date: 2004-02-17
Publication date: 2006-05-10
Also published as: US20040160512A1; WO2005115017A1; US7388598B2

Abstract

本发明提供一种能从实的3D输入照片中产生3D照片的3D照相机***及其方法。所述***包括一台或多台照相机；自动或手动驱动的移动平台，所述一台照相机或多台照相机可调整地安装在所述移动平台上。所述***在扇形栅格片上按例如曲线或线性格式等的某一格式移动，以按精确间隔产生照相机曝光的精确触发信号，即，在预定位置以精确间隔拍摄一个目标的照片。替代地，光编码器和可编程分频器可用于以可编程的精确间隔触发所述照相机。同样，移动所述照相机平台的步进器或伺服马达可用于将所述照相机移动到精确位置。

Description

3D照相机***及其方法

发明领域

本发明一般涉及用于构成3D照片的***和方法。更特别地，本发明涉及用于从实的3D输入照片中产生3D照片的3D照相机***和方法。

发明背景

在过去几年中，通过使用双凸透镜片或栅栏观察屏(barrier viewingscreen)，构成3D照片的技术已经取得了很大进步。借助于高速计算机，数字印刷技术，良好的照片隔行扫描软件，及低成本3D材料可用性，3D制图法(3D graphics)广泛地应用于广告业，摄影和符号处理，以获得吸引注意力的效果。双凸透镜片或栅栏观察屏用作为3D取景装置。双凸透镜片或栅栏观察屏通常安装在用隔行(扫描)图像印刷的介质顶部。

基本上，3D图像构成有三种产生隔行扫描图像的通用方法。第一种方法是移动照相机方法。例如，在拍照片时，沿导向滑块按等间隔移动照相机。然后，用3D软件处理顺序观看的图像，以提供隔行(扫描)图像。然而，这种方法仅适合于非移动被摄体。

第二种方法称作为线性阵多照相机方法。这种方法适合用于构成静止或移动目标的3D照片。通过使用多照相机阵从不同位置拍取许多照片。这***的一种变化是圆形阵多照相机***，在该***中，照相机按圆形排列。然而，该***是低速的，体积大的，笨重的，且非常昂贵。

第三种方法使用3D软件，将2D图像转换成或构成分层图像，似乎具有良好的虚拟深度效果(illusive depth effect)。但是，这种方法不能显示期待的肖像，模型等的实的，连续的和细节的3D外观。

因此，需要一种***和方法，用于产生具有时效的，优质真实的3D图像品质的3D图片，该照相机***便于使用并有成本效益的。

发明摘要

为了解决上述的和其他问题，本发明提供一种用于从实的3D输入照片中产生3D照片的3D照相机***和方法。该***包括一台或多台照相机，及的或手动驱动的移动平台，该照相机或多台照相机可调地安装在该移动平台上。该***按例如曲线或线性格式等的某一格式，在扇形栅格片(grating sheet)上移动，以按精确间隔产生照相机曝光的精确触发信号，即按精确间隔在预定位置拍取目标照片。替代地，光编码器和可编程分频器可用于按可编程的精确间隔触发照相机。同样，能移动该照相机平台的步进器或伺服马达可用于将照相机移动到精确位置。

在本发明的一个实施例中，照相机是数字照相机，并且该***可进一步包括电控制器***，例如，步进马达控制器***，以使数字照相机按曲线或线性格式沿扇形栅格片移动。在这种情况中，步进马达控制器它本身替代了栅格片的功能，以通过控制照片之间的步进脉冲数，使照相机移动到精确位置。该电控制器***也可远程操作。替代地，该***可排列和配置成不带电控制器***，而由用户按曲线或线性格式沿扇形栅格片手动地移动。按精确间隔触发该***内的照相机，以拍取3D照片。所产生的数字照片文件能自动地下载进计算机，以由3D处理软件产生最终的隔行3D图像。

又在本发明的一个实施例中，自动移动平台包括在扇形栅格片上沿一条线移动的一组轮子。该照相机或多台照相机安装这些轮子上，其中，该照相机或多台照相机的光轴，例如激光指示器线，居中于并平行于轮轴。在使用两台照相机的实施例中，两台照相机都指向旋转中心---图像目标的感兴趣中心。

在本发明的一个实施例中，该***包括所述轮子之间的可拉伸的联接件(1inkage assembly)。该***内的照相机的相对距离和/或角度容易进行调整，以致允许控制最终立体图的感知深度(perceived depth)。

本发明的一个优点是：该***和方法能依据一组实的3D输入照片，产生目标的3D图像，并不损失常常由使用传统图像处理引起的图像品质，所述传统图像处理例如为：修剪，压缩，模糊点消除，轮廓清晰度处理等。该***能将照片的被摄体聚焦和维持在视觉中心，以致避免例如由于修剪等引起的图像区的浪费，并在隔行处理中同样将所有图像视区带到几乎理想的对准位置。这消除了的修剪等步骤，以及消除了在隔行(扫描)软件内处理它们之前手动地对准每张图像。

某些实施例中的本发明另一个优点是，由于照相机曝光的远程控制和触发能力使操作简单化。

本发明的另一方面，该***包括能提供构成移动3D目标方法的两台照相机。在时间序列上的每一点，能同时地捕获来自两台照相机的图像，表示多幅时间序列的左眼和右眼视图。可经过双凸透镜或栅栏观察屏由左眼和右眼同时观看每捕获对图像。因此，人眼能在合适点上及时地看到立体对图像，导致3D和动画同步。

那些技术熟练人员从下面的详细描述中将更能明白本发明的这些和其他特征和优点，其中，示出和描述了本发明的示范性实施例，包括企图实现本发明的最佳方式。如同将认识的，本发明能在各种明显方面加以修改，所有都不背离本发明的精神和范畴。因此，这些附图和详细描述实际上看作为示范性的而不是限制性的。

附图简述

图1是依据本发明原理的3D照相机***一个实施例的示意图，所述***包括指向图像目标感兴趣中心的一组两台照相机；

图2是一张依据本发明原理的图1的3D照相机***的一个实施例的示意图，示出能调整两台照相机之间的角度以指向图像目标感兴趣中心的可拉伸联接件；

图3是一张依据本发明原理的图1的3D照相机***的一个实施例的示意图，示出能调整两台照相机之间的距离以指向图像目标感兴趣中心的可拉伸联接件；

图4是一张依据本发明原理的一种3D照相机***的第二实施例的示意图，所述***包括指向图像目标感兴趣中心的一组两台照相机；

图5是一张依据本发明原理的一种3D照相机***的第三实施例的示意图，所述***包括指向图像目标感兴趣中心的一台照相机；

图6是一张依据本发明原理的一种3D照相机***的第四实施例的示意图，所述***包括指向图像目标感兴趣中心的一组两台照相机；

图7是一张依据本发明原理的，图6所示3D照相机***的第四实施例的顶视，前视示意图；

图8是一张依据本发明原理的，图6所示3D照相机***的第四实施例的底视，前视示意图；

图9是一张依据本发明原理的，图6所示3D照相机***的第四实施例的前视示意图；

图10A是一张依据本发明原理的光学照相机触发电路一个实施例的框图；

图10B是一张依据本发明原理的光学照相机触发电路的另一个实施例的框图；

图11是一张依据本发明原理的一种3D照相机***的第五实施例的示意图，所述***包括一组两台照相机，安装在远程控制平台上，指向图像目标感兴趣中心；

图12和13分别是依据本发明原理的3D照相机***的第五实施例的左部和右部的示意图；

图14是一张依据本发明原理的扇形栅格片的一个实施例的示意图；

图15是一张依据本发明原理的3D照相机***的照相机步进***的一个实施例的框图。

较佳实施例详述

本发明提供用于从实的3D输入照片中产生3D照片的一种3D照相机***。该***包括一台或多台照相机，自动或手动驱动的移动平台，该照相机或多台照相机可调地安装在该平台上。该***按一种例如曲线或线性格式等的格式在扇形栅格片上移动，以按精确间隔产生照相机曝光的精确触发信号，即按精确间隔在预定位置上拍取目标照片。替代地，光编码器和可编程分频器可用于按可编程的精确间隔触发照相机。同样地，可用移动照相机平台的步进器或伺服马达将照相机移动到精确位置。

图1描述依据本发明原理的一种3D照相机***100的一个实施例的示意图，所述3D照相机***100含有一组两台照相机102，104，指向目标108的感兴趣中心106。照相机102，104安装在自动或手动驱动的移动平台110上。平台110含有两个分立部件110a，110b，分别承载照相机102，104。平台部件110a，110b可在它们的机轮组件150a，150b(见图7和8中的细节)上沿线156(见图14中的细节)移动。在沿线156移动时，照相机102，104经触发拍取目标108的照片。线156通常垂直于扇形栅格片154的线158，下面将详细描述。

在图1中，平台部件110a，110b由可拉伸联接件112结合，这样能将照相机102，104调整到某一希望的位置上，以保证两台照相机102，104的光轴，例如激光线，聚焦于或指向目标108的相同感兴趣中心106。同样地，可拉伸联接件112允许照相机102，104可调整到互相相对的某一希望位置上，以保证照相机102，104聚焦于或指向目标108的相同感兴趣中心106上。可拉伸联接件的一个目的是设置最终立体图的感知深度。同样，可拉伸联接件对近距被摄体允许更小的照相机间隔，而对远距被摄体允许更大的照相机间隔。

如图1所示，可拉伸联接件112包括第一横条114和第二横条116，在它们的末端114a，116a由连接器118连接。末端114a，116a在连接器118上可分地互相连接，并可沿连接横条122的狭槽120滑动。横条114，116的其他末端114b，116b分别固定地安装在平台部件110a，110b上。因此，可调整照相机102，104的位置，例如照相机102，104的角度，以保证照相机102，104的光轴聚焦于或指向目标108的相同感兴趣中心106。如图2中描述的，横条114，116的末端114a，116a可向上或向下移动，由此可将照相机102，104相对于目标108的感兴趣中心106的视角按与图1所示相比的相同量予以调整。

同样地在图1中，可拉伸联接件112包括第三横条124，第四横条126，第五横条128，及第六横条130。第三和第四横条124，126的末端124a，126a之一在连接处132连接到连接横条122。第五和第六横条128，130的末端128a，130a在连接处134连接到联接横条122。第三和第五横条124，128的末端124b，128b在连接处138连接到联接横条136。末端124b，128b和连接处138可分地安装在自动移动平台部件110a，而末端126b，130b和连接处140可分地安装在自动移动平台部件110b。第四和第六横条126，130的末端126b，130b在连接处140连接到联接横条136。末端126b，130b在连接处140可分地互相连接，并沿联接横条136的狭槽142滑动。因此，可调整照相机102，104之间的距离。如图3中描述的，横条124，126，128和130可向内或向外延伸，以保证将照相机设置到某一希望距离，并通过调整横条114和116保证照相机102，104的光轴聚焦于或指向目标108的相同感兴趣中心106。

图4是一张3D照相机***144的第二实施例示意图。类似于图3所示，照相机102，104分别安装在平台部件110a和110b上。照相机102，104的光轴聚焦于目标108的相同感兴趣中心106。与图1相比，照相机102，104分别近似地安装在平台部件110a，110b的中间部分。第三，第四，第五和第六横条124，126，128，130按类似方式联接，除了连接处138和140分别近似地安装在平台部件110a，110b的前面部分之外；以及横条128，130之间连接处134可沿联接横条122滑动，以调整照相机102，104之间的距离。按与图1所示相似方式连接第一和第二联接横条114，116，其中，连接处118如此地安置，以使连接处118能沿联接横条122的狭槽120滑动，以调整照相机102，104视角。技术熟练人员将赏识：在本发明的精神和范畴内，其他类型的合适联接***能用于调整照相机位置。

图5-9描述3D照相机***的不同实施例。例如，图5描述含有一台拍摄目标照片的照相机的3D照相机***146。该照相机按如图1-4所示照相机104的相同方式安装。该照相机安装在平台部件110b上，并沿曲线156移动，在不同位置拍摄目标108的照片。其他平台部件110a经例如螺栓和蝶形螺母148的连接器在枢轴点可分地连接平台部件110b，这样，可调整照相机104，以保证照相机104的光轴聚焦于或指向目标108的感兴趣中心106。

图6示出含有分别安装在平台部件110a，110b上的两台照相机102，104的3D照相机***。如图5中描述，平台部件110a，110b经例如螺栓和蝶形螺母148的连接器在枢轴点可分地互相连接，这样，可调整照相机102，104，以保证照相机102，104的光轴聚焦于或指向目标108的相同感兴趣中心106。

图7示出图6的3D照相机***148的顶视，前视示意图。由轮子组件150a，150b移动平台部件110a，110b。照相机102的光轴平行于或居中于轮子组件150a的旋转轴152a。照相机104的光轴平行于或居中于轮子组件150b的旋转轴152b。轮子组件150a，150b在图8，照相机***底视图，和在图9，照相机***的前视图中进一步进行描述。

同样，如将赏识，目标108可位于离照相机不同的距离上。因此，承载照相机的轮子组件150a，150b在如图14所示的扇形栅格片154上可沿不同距离线156移动，拍摄目标108的照片。为了描述的目的，图14中示出示范性的距离线156，由此，如果目标108离照相机有6英尺(6’)远，就使用6英尺(6’)线。如果目标108离照相机有7英尺(7’)远，就用7英尺(7’)线。将赏识：能为适当的场合制作相应于不同目标-照相机距离的一系列扇形栅格片或垫子，例如3ft(英尺)，4ft，5ft，…10ft，…20ft…。扇形栅格片或垫子可用黑墨水或深色墨水印刷在带有耐用聚碳酸脂的薄纸上，该聚碳酸脂具有织地粗糙表面，以给轮子组件提供足够跟踪。

在一个实施例中，触发照相机的一个读信号由反射光电检测器提供，该光电检测器包括光源和光检测器，较佳地具有几毫米的工作距离。该反射光电检测器安装在照相机***下面，在扇形栅格片或垫子上面几毫米处。当照相机***沿一条途径移动时，光检测器在光束越过黑线边沿时产生的一个信号控制照相机***的操作和照相机的触发，因此拍摄目标的照片。在一个实施例中，步进马达用于控制照相机***的移动。由光检测器产生的信号可控制步进马达，以停止或移动并触发照相机拍摄照片。

替代地，照相机***沿该途径的移动可由用户手动执行，即，不用步进马达。光检测器产生的信号可包括声音反馈，由此，用户可手动停止照相机***，这样的信号同样能触发照相机拍摄目标照片。

此外，人们可按时间流逝方式操纵照相机，并用来自照相机每次拍摄照片后的每个曝光信号来控制照相机***移动一段间隔距离。在时间流逝方式中，照相机连续地沿线条移动，同时拍摄照片。当光电平足够高时，曝光很短且能减少照相机移动模糊，这大大有助于拍摄移动3D照片。

在一个实施例中，该照相机较佳地是数字照相机。数字照相机的例子可以包括日本佳能Power Shot G2，G3，佳能Rebel Digital，索尼Cybershot line等。在一个实施例中，照相机可直接连接到一台PC。在每次曝光后，图像数据可自动地发送给PC，用于进行图像处理，这可节省时间并简化过程。

如上所述，可操作不同实施例的照相机***沿扇形栅格片上的曲线或途径移动。将赏识，照相机***也可按许多其他格式操作，例如，沿线性线或途径移动等，并不背离本发明的范畴和精神。

图11-13描述含有安装在远程控制平台上的指向目标的感兴趣中心的两台照相机的3D照相机***的另一个实施例。该照相机***能按远程，无线方式来驱动。照相机***的速度可由步进马达来控制，保证：移动速度足够地慢以拍摄照片，并使照相机***能按希望地暂停和移动。

通过下列步骤能组装上述照相机***：将照相机安装在轮移平台；将照相机***放置在扇形栅格片的希望距离的半径线或途径上；将轮轴对准扇形线中的一条，该扇形线垂直于扇形栅格片的所希望距离线；调整照相机或它的联接件，以将照相机光轴对准目标的感兴趣中心；将照相机锁住适当位置上，并使照相机***沿扇形栅格片上所述希望距离线移动，同时拍摄目标照片。在一个实施例中，借助于激光指向器，人们可将照相机对准目标的感兴趣中心，并然后，借助于另一个激光指向器将其他照相机对准该目标的相同感兴趣中心。然后通过上紧例如蝶形螺母的连接器能锁定照相机位置。

栅格片154包括多条以相等角度间隔的扇形栅格线。在一个实施例中，为了用照相机拍摄连续的3D照片，栅格线是黑色的，每个间隔的距离例如从大于0到1英寸。每个照相机附有激光指向器，有助于将照相机对准目标。将赏识，栅格线可以是其他合适的深色的，而每个间隔的距离可以改变，并不背离本发明的范畴。

同样地，依据本发明原理的照相机***的一个实施例可包括光照相机触发电路162，用于可控地触发照相机的操作，如图10A和10B中描述的。照相机触发电路162可包括：位置传感器160，例如上面描述的光检测器；旋转编码器；光线性编码器；光或机械开关等，以检测在沿移动照相机途径的何处应当拍摄照片。位置传感器160安装扇形栅格片上的深色线上面，例如如图7中所示的光检测器，或能安装在轮子组件上，在该轮子组件，轮子的每圈可编码为许多位置(未示出)。用图10B中所示的高分辨率编码器，可编程分频器164能用于将该编码器脉冲流进行下分频，以获得所希望的位置脉冲间隔。用能检测在照相机拍摄照片的位置上的黑线，横条或制动器的简单光或机械开关，不需要分频器，如图10A所示。可以使用在不同间隔上的不同线条，横条或制动器(detent)图案。所使用的图案间隔的选择应当取决于离目标的感兴趣中心的距离，在最后立体图中隔行扫描的照片数等。

如图10A和10B所示的，在将位置传感器160或位置传感器/分频器160/164设置成能产生沿照相机途径的位置脉冲后，照相机触发电路162还包括照相机预聚焦/快门触发脉冲产生器166以触发照相机快门，并在某些情况中在触发照相机快门之前触发照相机预聚焦。这些脉冲的特征取决于所用的特定照相机，但通常如果需要照相机的预聚焦脉冲，该预聚焦脉冲在触发快门之前例如0.5到2秒开始，以给照相机聚焦的时间。在预聚焦期间后，快门触发脉冲触发照相机快门，并在这时，只要快门触发脉冲存在，预聚焦脉冲就继续。在用数字照相机的许多情况中，预聚焦脉冲和快门触发脉冲能在相同时间开始，并继续相同的时间周期。在这种情况中，只要需要，照相机通常先聚焦，然后，当完成聚焦时，触发快门。这种情况中唯一需要的是这些脉冲比聚焦照相机所需的要长。当触发立体照相机对时，这方法就不可接受，因为一台照相机聚焦可以比其他的要化更长的时间，并且快门不在相同时间跳开。为了避免这种情况，可使用双脉冲，其中，只要需要，一个脉冲用于为两台照相机聚焦，触发预聚焦，跟着快门触发脉冲，那么该触发脉冲应当同时触发两台照相机的快门。

在商用数字照相机中，如果触发照相机的外部连接器不合适，可打开照相机，以使用聚焦/快门开关。典型地，两个开关必需含有公共接地的一个端点。其他的端点需要连接到地，可以激活该功能，预聚焦或快门。在照相机触发电路162的一个实施例中，用一个继电器，或用集电极开路晶体管来实现，以使照相机触发电路162和照相机102，104不需要工作在相同电压。如果在照相机触发电路162和照相机102，104之间需要接地隔离，晶体管输出的光隔离器或继电器能用于触发照相机的预聚焦或快门。

如图10A和10B中进一步所示，那么，从电路166产生的照相机预聚焦/快门触发脉冲信号发送给照相机接口电路168，以控制照相机102，104的运行。

另外，依据本发明原理的照相机***可包括一种照相机步进***，用于使照相机或照相机立体对沿一条途径(移动)，并用于暂停和触沿该途径在相等间隔位置上的照相机快门。照相机步进***允许摄影师设置沿该途径的步进距离，拍摄照片的数量，拍摄照片之间的时间延迟。这结果是从多点位置并在不同位置及时拍摄的一连串图像或立体对图(stereo pairs)。然后，用带有合适间隔的，或带有专门设计的双凸透镜阵的视差栅栏线形屏幕，对这些连续图像进行隔行扫描并构成视差或透镜立体图(lenticular stereogram)。

图15描述连接在用户接口170和照相机级或接口172之间的照相机步进***169的一个实施例。照相机步进***169包括微处理器/固件174，步进马达驱动电路176，及照相机触发电路162。图15所示的***部件解释如下。

用户接口170：用户接口可包括LCD显示器和菜单按键，以允许照相机移动参数的设置。经该用户接口选择照相机起始位置，移动增量，时间增量，及照相机沿途径拍摄的照片数量。用户接口也允许照相机复位，以启动或重新启动照片序列。

微处理器/固件174：微处理器/固件从菜单式按键和内部传感器接收信号，将数字数据传递给LCD显示器，并将步进和方向信号提供给步进马达驱动电路176。可对微处理器/固件进行编程，以执行如经用户接口170选择的不同功能。固件程序也可处理用户接口170的操作。

步进马达驱动电路176：步进马达驱动电路176从微处理器/固件174接收步进，方向，和空闲/运行信号。电路176按顺序和极性驱动步进马达线圈，以用每个步进脉冲向前或向后地移动。该电路也控制马达线圈电流，以当步进时使扭矩达到最大，而当空闲时使线圈电流减少到最少。因为不是本发明的被摄体，不讨论步进马达的细节。

照相机触发电路162：照相机触发电路包括：开关晶体管，继电器，或光隔离器，用于使照相机步进***169连接到照相机预聚焦和快门开关。对于不带电接口的照相机，照相机触发电路可包括一个螺线管或几个螺线管，以机械地起动照相机快门按键。照相机触发电路触发照相机快门，并在某些情况中，在触发照相机快门之前先触发预聚焦(对于自动聚焦照相机)。当起动照片拍摄序列时，微处理器174将一个照相机预聚焦脉冲发送给照相机触发电路162(使自动聚焦照相机聚焦)，跟着一个快门触发脉冲，该快门触发脉冲使快门跳开，以拍摄该第一照片(s)或照片(s)。在用户已经选择或预设置时间延迟后，使照相机沿该途径移动到下个位置并暂停。另外的预聚焦和快门触发脉冲发送给照相机，以拍摄顺序的第二照片(s)或照片(s)。按由用户设置的拍摄照片或图片数所需的次数，使照相机移动和暂停，并发送脉冲。

照相机级或接口172：照相机级或接口包括：安装照相机的移动平台；步进马达，移动所述平台；及内部开关，启动照相机级或接口或将照相机带到一个起始位置。

依据本发明原理的照相机***的一个示范性应用是：对于用两台照相机想拍摄一连串6张立体对图的用户，照相机应间隔3英寸远。在这种情况中，照相机沿3英寸途径拍摄6张照片。每次，照相机移动1/2英寸。假定照相机是数字式的，其中照相机可用预聚焦和快门电接口，或照相机绕线定制的，允许由快门触发电路激活这些功能。在这个例子中，假定照相机在准备好拍下张照片之前，需要在每张照片后化2秒时间来恢复。

用户可经菜单按键和LCD显示器设置照相机步进***。在这种情况中，可使用下列设置：

步进增量：0.5英寸(沿3英寸途径拍摄6张照片)；

照片数：6(照相机沿该途径将停止和触发6次)；

暂停延迟：2.5秒(允许照相机在每张照片后恢复的时间)；

预聚焦脉冲：是(在快门触发之前，照相机需要一个预聚焦脉冲)。

接着，用户可经菜单按键选择“返回始位”(“home”)，以使照相机级/接口移动到它起始位置。微处理器给步进马达驱动电路发送一个“向后”方向的信号，和“步进”脉冲，由此使照相机平台移动一步，例如朝右边。在步进脉冲后，微处理器检查“返回始位”传感器，以查看该平台是否已经到达起始位置。如果没有，发送另一个步进脉冲，并又检查起始位置传感器。这过程继续直到起始位置传感器指出照相机已移动到它们的起始位置或开始位置为止。

当照相机在它们起始位置时，用户可从菜单按键中选择：“开始(Go)”，微处理器将预聚焦脉冲发送给照相机触发电路，它使照相机进行聚焦。在暂短延迟后，微处理器将快门触发脉冲发送给照相机触发电路，由此拍摄第一立体对照片，在2.5秒延迟后，使照相机移动0.5英寸，例如朝左边。微处理器将方向“向前”信号发送给步进马达驱动电路，跟着要移动照相机0.5英寸所需的步进脉冲数(移动0.5英寸所需的步进数由微处理器计算)。发送另一次预聚焦和快门触发信号以触发拍摄第二立体对照片。在照相机向左移动另一个0.5英寸到第3位置之前开始另一个2.5秒延迟。这顺序继续直到已拍摄了6张立体对照片为止。将赏识：对于某些数字照相机，将它设置在手动聚焦模式，可加快该过程。

将赏识：上面的描述仅是操作或使用该照相机***的一个例子。操作或使用的详细说明和步骤可在本发明的范畴和精神内变动。

使用时间序列的立体对照片来构成移动的3D视差栅栏(parallaxbarrier)或双凸透镜立体图的一个优点是：当立体对照相机用于从多个位置并在不同点及时地拍摄图像时，从那些图像中构成的合成视差栅栏或双凸透镜立体图能同时显示3D和移动。当用适当的照相机间隔和步进距离拍摄立体对照片时，并当立体图适当地是从立体对图中构成时，能够消除移动模糊问题，该模糊问题是由每个眼睛观看在不同点及时拍摄的图像引起的。来自立体对的时间序列的移动效果比单个图像的时间序列要好，因为立体对图是在时间序列的每个点上拍摄的。当观看由在不同点及时拍摄的立体对图构成的一张立体图时，每个眼睛看到在相同时间拍摄的立体对图。在观看的同时通过立体图的旋转，或步行，或使头左右移动，可达到该移动效果，给眼睛呈现出立体对图的时间序列。当单个照相机用于拍摄沿该途径并在不同点上及时拍摄照片时，合成的立体图给左右眼显示在不同点及时地拍摄的图像。如果在照片序列期间，被摄体是不动的，可产生良好的没有移动的立体图。然而，如果照片内的任何东西在照片序列期间移动，单照相机立体图将显示出隔行扫描图像内每个立体对图的左右眼睛视觉之间的时间差。

那些技术熟练人员将从上面的描述和附图中明白：所显示和描述的特殊实施例是仅为了描述的目的，并不倾向于限制本发明的范畴。那些技术熟练人员将认识到：本发明可按其他特殊形式实现，并不背离它的精神和其他特征。参考特殊实施例的细节不倾向于限制本发明的范畴。

Claims

1、一种3D照相机***，其特征在于，能从目标的3D输入照片中产生所述目标的3D图像。

2、一种用于从目标的3D输入照片中产生所述目标的3D图像的3D照相机***，其特征在于，包括：

至少一台照相机；

移动平台，所述至少一台照相机可调整地安装在所述移动平台上；

信号发生器，可与所述移动平台一起运行，用于产生照相机曝光的多个触发信号，以在预定位置以精确间隔拍摄所述目标的所述3D输入照片；及

图像处理器，用于处理所述3D输入照片，以产生所述目标的所述3D图像。

3、按照权利要求2所述3D照相机***，其特征在于，所述信号发生器包括：光检测器，安装在所述移动平台上；及扇形栅格片，使所述移动平台在该扇形栅格片上移动，产生照相机曝光的触发信号，以在所述预定位置以所述精确间隔拍摄所述目标的所述3D输入照片。

4、按照权利要求3所述3D照相机***，其特征在于，所述移动平台包括能沿所述扇形栅格片上的一条途径移动的一组轮子，其中，所述途径一般垂直于所述扇形栅格片上的多条暗线，每个轮子的轴平行于所述多条暗线中的一条，并在使所述光检测器沿所述途径移动时，所述光检测器检测所述暗线，以致产生所述多个触发信号，用于触发所述照相机拍摄所述目标的所述3D输入照片。

5、按照权利要求2所述3D照相机***，其特征在于，所述信号发生器包括光编码器和可编程分频器，安装在所述移动平台上，并在移动所述移动平台时，以可编程的精确间隔触发所述照相机。

6、按照权利要求5所述3D照相机***，其特征在于，进一步包括安装在所述移动平台上的步进马达，能将所述照相机移动到所述预定位置。

7、按照权利要求6所述3D照相机***，其特征在于，所述移动平台包括一组轮子，所述光编码器安装在所述轮子中的一个上，并在移动所述轮子时，所述编码器和可编程分频器产生所述多个触发信号，用于触发所述照相机拍摄所述目标的所述3D输入照片。

8、按照权利要求6所述3D照相机***，其特征在于，所述移动平台包括一组轮子，所述光编码器安装在所述轮子中的一个上，并在移动所述轮子时，所述编码器和分频器产生所述多个触发信号，用于触发所述照相机拍摄所述目标的所述3D输入照片，并用于控制所述步进马达。

9、按照权利要求3所述3D照相机***，其特征在于，所述移动平台由用户手动地移动，其中由所述光检测器产生的所述信号包括声音反馈，由此，所述照相机***可由所述用户手动地停止。

10、按照权利要求4所述3D照相机***，其特征在于，所述照相机按时间流逝方式运行，由此，所述照相机沿所述途径移动，同时连续地拍摄所述3D输入照片。

11、按照权利要求2所述3D照相机***，其特征在于，所述两台照相机分别地安装在所述移动平台的两个分立部件上，所述移动平台的所述两个分立部件由可拉伸联接件连接，这样，能将所述两台照相机调整到某一希望位置上，以保证所述两台照相机的每台的光轴聚焦于所述目标的所述相同感兴趣中心。

12、按照权利要求11所述3D照相机***，其特征在于，所述可拉伸联接件能调整所述两台照相机相对于所述目标的所述感兴趣中心的视角。

13、按照权利要求11所述3D照相机***，其特征在于，所述可拉伸联接件能调整所述两台照相机之间的距离。

14、一种构成活动3D目标的3D图像的***，其特征在于，包括：

两台照相机；

可移动平台，含有两个分立部件，所述两台照相机分别可调地安装在所述两个分立部件上；

信号发生器，与所述移动平台一起运行，用于产生照相机曝光的多个触发信号，以在预定位置以精确间隔拍摄所述移动3D目标的3D照片；及

图像处理器，用于处理所述3D照片，以产生所述移动3D目标的所述3D图像。

15、按照权利要求14所述***，其特征在于，在时间序列的每个点，同时地获取从所述两台照相机拍摄的所述照片，表示多时间序列的左眼和右眼视图，由此，每个捕获对图能经双凸透镜/栅栏观察屏由左眼和右眼同时观看，所以人眼能看见立体对图像。

16、按照权利要求14所述***，其特征在于，所述信号发生器包括：光检测器，安装在所述移动平台上；及扇形栅格片，所述移动平台在所述扇形栅格片上移动，产生照相机曝光的所述触发信号，以在所述预定位置以所述精确间隔拍摄所述目标的所述3D输入照片。

17、按照权利要求16所述***，其特征在于，所述移动平台包括一组轮子，能沿所述扇形栅格片上的一条途径移动，其中所述途径一般垂直于所述扇形栅格片上的多条暗线，每个轮子的轴平行于所述多条暗线中的一条，并在使所述光检测器沿所述途径移动时，所述光检测器检测所述暗线，以致产生所述多个触发信号，用于触发所述照相机拍摄所述移动3D目标的所述3D输入照片。

18、按照权利要求14所述***，其特征在于，所述信号发生器包括光编码器和可编程分频器，安装在所述移动平台上，并在使所述移动平台移动时，以可编程精确间隔触发所述照相机。

19、按照权利要求18所述***，其特征在于，进一步包括步进马达，安装在所述移动平台上，以将所述照相机移动到所述预定位置。

20、按照权利要求19所述***，其特征在于，所述移动平台包括一组轮子，所述光编码器安装在所述轮子中的一个上，并在使所述轮子移动时，所述编码器和可编程分频器产生所述多个触发信号，用于触发所述照相机以拍摄所述移动3D目标的所述3D输入照片。

21、按照权利要求19所述***，其特征在于，所述移动平台包括一组轮子，所述光编码器安装在所述轮子中的一个上，并在移动所述轮子时，产生所述多个触发信号，用于触发所述照相机以拍摄所述移动3D目标的所述3D照片，并用于控制所述步进马达。

22、按照权利要求16所述***，其特征在于，所述移动平台是由用户手动地移动，其中，由所述光检测器产生的所述信号包括一个声音反馈，由此所述照相机***能由所述用户手动地停止。

23、按照权利要求17所述***，其特征在于，所述照相机按时间流逝方式运行，由此所述照相机沿所述途径移动，同时连续地拍摄所述3D照片。

24、按照权利要求14所述***，其特征在于，所述移动平台的所述两个分立部件是由可拉伸联接件连接的，这样，所述两台照相机可调整在所希望位置上，以保证所述两台照相机每台的光轴平行地对准并居中在所述轮子组轴上，并聚焦于所述移动3D目标的所述相同感兴趣中心。

25、按照权利要求24所述***，其特征在于，所述可拉伸联接件能调整所述两台照相机相对于所述移动3D目标的所述感兴趣中心的视角。

26、按照权利要求24所述***，其特征在于，所述可拉伸联接件能调整所述两台照相机之间的距离。

27、一种用于产生照相机曝光的多个触发信号的信号发生器，包括：

光检测器；及

扇形栅格片，所述光检测器在所述扇形栅格片上移动，以产生照相机曝光的所述触发信号，以在预定位置按间隔拍摄目标的3D照片；

其中，所述光检测器可沿扇形栅格片上的一条路径移动，其中，所述路径基本垂直于所述扇形栅格片上的多条暗线，并在使所述光检测器沿所述路径移动时，所述光检测器检测所述暗线，以产生所述触发信号，用于触发照相机拍摄所述目标的所述3D照片。

28、一种能与光检测器一起工作的扇形栅格片，以产生用于由照相机对目标进行照相机曝光的多个触发信号，包括：

多条扇形暗栅格线，每条线指向一个公共中心点；

多条距离线，基本垂直于所述栅格线，每条所述距离线表示从所述目标到所述照相机的距离，其中，在使所述光检测器沿一条所述距离线移动时，所述光检测器检测所述栅格线，以产生所述触发信号，用于触发所述照相机拍摄所述目标的3D照片。

29、一种用于可控地触发3D照相机***的移动照相机运行的照相机触发电路，所述3D照相机***从所述目标的3D照片中产生目标的3D图像，其特征在于，包括：

位置传感器，用于检测沿所述移动照相机的途径中拍摄所述目标的所述3D照片的位置；及

照相机预聚焦/快门触发脉冲发生器，用于在触发所述移动照相机的快门之前产生用于预聚焦所述移动照相机的脉冲。

30、按照权利要求29所述电路，其特征在于，所述位置传感器包括光检测器和扇形栅格片，所述光检测器在所述扇形栅格片上移动。

31、按照权利要求29所述电路，其特征在于，所述位置传感器包括光编码器和可编程分频器，以使所述移动照相机按间隔移动。

32、按照权利要求31所述电路，其特征在于，进一步包括步进马达，以使所述移动照相机移动到预定位置。