CN209640248U - 一种智能视觉检测拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能视觉检测拍摄装置，包括拍摄装置、反射镜以及反射镜位置调整机构；拍摄装置包括镜头，镜头竖向设置用于拍摄待检测识别的成品线路板的图像；反射镜设置在反射镜位置调整机构上，用于反射成品线路板的图像；本实用新型智能视觉检测拍摄装置结构简单，实用成本低，稳定性强，操作的简易性高，便于推广应用；可以利用一套拍摄装置，无需设置多个拍摄装置，同时也无需对流水线进行改造，便可完成对成品线路板全方位的拍摄。

Description

一种智能视觉检测拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测识别技术领域，尤其涉及一种智能视觉检测拍摄装置。

背景技术

成品线路板(Printed Circuit Board+Assembly，简称PCBA)，即成品线路板为PCBA，PCBA是电子设备的关键部件之一，PCBA具体是指PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件(某些产品不需要该步骤)得到的电路板，也就是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在PCB上。PCBA上元器件的位置正反和焊点的短路以及排针的数量情况直接影响电路板的性能和成品率。因此，PCBA在交付使用前检测产品是否合格成为一个必不可少且非常重要的环节。

目前，现有的PCBA缺陷检测识别主要采用逻辑型的是自动光学检测识别技术(Automatic Optic Inspection，简称AOI)，原理是通过RGB三色光从三种不同的角度照射到元件上再反射回来，不同的焊点形态反射不同的色光，参考位置和设定参数对反射光的颜色和亮度等数据进行矢量分析。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的元件与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

针对PCB的前后左右的图像检测，主要采用多个拍摄装置，以一定的角度设置在PCB的周围，成本较高；或将PCB旋转0°-360°，从而对PCB的前后左右进行检测，但这样需要对流水线进行改造，成本较高，无通用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能视觉检测拍摄装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能视觉检测拍摄装置，包括拍摄装置、反射镜以及反射镜位置调整机构；拍摄装置包括镜头，镜头竖向设置用于拍摄待检测识别的成品线路板的图像；反射镜，设置在反射镜位置调整机构上，用于反射成品线路板的图像；当拍摄装置要拍摄成品线路板的正面图像时，反射镜位置调整机构将反射镜调整移动到镜头侧下方，进而镜头拍摄成品线路板的正面图像；当拍摄装置要拍摄成品线路板的侧面图像时，反射镜位置调整机构将反射镜调整移动到镜头正下方呈预设角度，进而镜头通过反射镜反射拍摄成品线路板的侧面图像。

优选的，反射镜位置调整机构包括反射镜角度位置调节组件；反射镜角度位置调节组件包括第一驱动件、固定支架、第一传动件和活动栅栏；第一驱动件固定设置在固定支架上，固定支架设有导向槽，导向槽上设有导向杆，第一驱动件与第一传动件一端固定连接，第一传动件的另一端通过导向杆与活动栅栏一端固定连接，反射镜固定安装在活动栅栏另一端。

优选的，反射镜角度位置调节组件还包括限位挡块，限位挡块设置在固定支架上。

优选的，反射镜角度位置调节组件还包括反射镜固定板，反射镜通过反射镜固定板固定在活动栅栏上。

优选的，第一驱动件为驱动气缸，第一传动件为传动板。

优选的，反射镜位置调整机构还包括反射镜旋转组件以及固定座；反射镜旋转组件包括轮盘、第二驱动件、第二传动件；轮盘中间设有通孔，第二驱动件设置在轮盘上，第二传动件与第二驱动件连接；固定座与固定支架及第二传动件均连接；第二驱动件驱动第二传动件进而带动反射镜角度位置调节组件旋转。

优选的，第二驱动件为驱动电机。

优选的，第二传动件包括第一齿轮、皮带以及第二齿轮，第一齿轮与第二驱动件连接、并通过皮带与第二齿轮连动，第二齿轮设置在轮盘上并与固定座连接。

优选的，通孔的大小与镜头的大小成正比设置。

优选的，还包括Z轴调节组件，拍摄装置固定在Z轴调节组件下端，Z轴调节组件用于调整拍摄装置的高度。

实施本实用新型智能视觉检测拍摄装置的技术方案，具有以下优点或技术效果：本实用新型提供的智能视觉检测拍摄装置包括反射镜位置调整机构以及设置在反射镜位置调整机构上的反射镜，反射镜在镜头正下方呈预设角度，并可以镜头为圆心旋转0°-360°以配合从被拍物不同侧面进行拍摄，相机可调物距，实现调焦功能，使得对成品线路板拍摄的图像更加清晰；可以利用一套拍摄装置，无需设置多个拍摄装置，同时也无需对流水线进行改造，便可完成对成品线路板多个方位的拍摄，结构简单，实现成本低，稳定性强，操作的简易性高，便于推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型智能视觉检测拍摄装置实施例的侧面拍摄示意图；

图2是本实用新型智能视觉检测拍摄装置实施例的正面拍摄示意图；

图3是本实用新型智能视觉检测拍摄装置实施例的整体结构示意图；

图4是本实用新型智能视觉检测拍摄装置实施例的反射镜位置调整机构结构示意图；

图5是本实用新型智能视觉检测拍摄装置实施例的反射镜旋转组件***示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

如图1-5所示，本实用新型提供一种智能视觉检测拍摄装置实施例，包括拍摄装置1、反射镜3以及反射镜位置调整机构4；拍摄装置1包括镜头2，镜头2竖向设置用于拍摄待检测识别的成品线路板的图像；反射镜3，设置在反射镜位置调整机构4上，用于反射成品线路板的图像。更为具体的，还包括固定支架(图未示出)，固定支架用于固定反射镜位置调整机构4和拍摄装置1，优选的，拍摄装置1通过Z轴调节组件固定在固定支架上。固定支架可以是智能视觉检测设备的固定支架，具体结构不在此做具体限制。

具体的，当拍摄装置1要拍摄成品线路板的正面图像时，反射镜位置调整机构4将反射镜3调整移动到镜头2侧下方(即反射镜3收起，不会阻挡镜头2拍摄成品线路板的正面图像)，进而镜头2拍摄成品线路板的正面图像；当拍摄装置1要拍摄成品线路板的侧面图像时，反射镜位置调整机构4将反射镜3调整移动到镜头2正下方呈预设角度(即反射镜3与成品线路板呈一定角度，进而成品线路板的图像可以通过反射镜3反射到镜头2上，镜头2可以进行拍摄，同时，预设角度是根据反射镜3、成品线路板及镜头2三者的相对位置来设置的，在此不做具体限制)，进而镜头2通过反射镜3反射拍摄成品线路板的侧面图像(侧面图像可以为斜侧面图像等)。

在本实施例中，还包括Z轴调节组件(图未示出)，所述拍摄装置1固定在Z轴调节组件下端，Z轴调节组件用于调整拍摄装置1的高度。拍摄装置1可以是相机，相机通过Z轴调节组件可相对于反射镜3调整设置不同高度，进而以调整相机物距。具体的，Z轴调节组件可以为步进电机或伺服电机等动力机构(图未示出)，使相机相对于反射镜上下移动实现对相机物距的调整，以便更好对焦，实现调焦功能，使得对成品线路板100拍摄的图像更加清晰。

在本实施例中，反射镜位置调整机构4包括反射镜角度位置调节组件5；反射镜角度位置调节组件5包括第一驱动件6、固定支架7、第一传动件8和活动栅栏9；第一驱动件6固定设置在固定支架7上，固定支架7设有导向槽10，导向槽10上设有导向杆11，第一驱动件6与第一传动件8一端固定连接，第一传动件8的另一端通过导向杆11与活动栅栏9一端固定连接，反射镜3固定安装在活动栅栏9另一端。优选的，第一驱动件6可以为驱动气缸；第一传动件8可以为传动板。

具体的，第一驱动件6带动第一传动件8运动，并通过导向槽10与导向杆11导向，从而带动与第一传动件8连接的活动栅栏9连动伸缩，从而使固定在活动栅栏的反射镜调整移动到镜头2侧下方或调整移动到镜头2正下方呈预设角度拍摄正面图像或侧面图像。

如图1所示，本实用新型智能视觉检测拍摄装置的侧面拍摄模式，此时活动栅栏9在第一驱动件6的作用下呈伸展状态，此时，活动栅栏9上安装有反射镜3的一端呈预设角度处于镜头2的正下方位置；此时反射镜3处于镜头2的下方，可以拍摄到成品线路板的侧面图像。具体的，反射镜3的预设角度可根据活动栅栏9的伸展程度设置，伸展程度越大，预设角度越大。

如图2所示，本实用新型智能视觉检测拍摄装置的正面拍摄模式，此时活动栅栏9在第一驱动件6的作用下呈收缩状态，此时，活动栅栏9上安装有反射镜3的一端处于镜头2的侧下方位置；此时反射镜3处于镜头2的拍摄图像外，不会阻挡镜头2拍摄成品线路板的正面图像。

在本实施例中，反射镜角度位置调节组件5还包括限位挡块13，设置在固定支架7上。具体的，根据需要在气缸行程距离内设置限位开关13，以限制的活动栅栏9的伸缩距离以及反射镜3的预设角度。

在本实施例中，反射镜角度位置调节组件5还包括反射镜固定板23，反射镜固定板23固定在活动栅栏9上，反射镜3固定在反射镜固定板23上。

在本实施例中，反射镜位置调整机构4还包括反射镜旋转组件14以及固定座15；反射镜旋转组件14包括轮盘16、第二驱动件17、第二传动件18；轮盘16中间设有供镜头拍摄的通孔22，第二驱动件17设置在轮盘16上，第二传动件18与第二驱动件17连接；固定座15与固定支架7及第二传动件18均连接；第二驱动件17驱动第二传动件18进而带动反射镜角度位置调节组件5旋转。具体的，镜头2的拍摄图像从轮盘16中间透过，反射镜旋转组件14带动反射镜角度位置调节组件5和反射镜3以镜头2为圆心旋转，实现镜头2对被拍物不同侧面的拍摄。其中，位置调节组件旋转角度可以是0°-360°任意角度调整，可以根据需要拍摄成品线路板的任意位置的图像来调整旋转反射镜3，进而可以拍摄成品线路板的360度的侧面图像。优选的，第二驱动件17为驱动电机。

在本实施例中，第二传动件18包括第一齿轮181、皮带182以及第二齿轮183，第一齿轮181与第二驱动件17连接、并通过皮带182与第二齿轮183连动，第二齿轮183设置在轮盘16上并与固定座15连接。

在本实施例中，通孔22的大小与镜头2大小成正比设置；镜头2越大，通孔22越大。

本实用新型提供的智能视觉检测拍摄装置，包括反射镜位置调整机构4以及设置在反射镜位置调整机构4上的反射镜3，反射镜3在镜头正下方呈预设角度，并可以镜头为圆心旋转0°-360°以配合从被拍物不同侧面进行拍摄，相机可调物距，实现调焦功能，使得对成品线路板拍摄的图像更加清晰；可以利用一套拍摄装置，无需设置多个拍摄装置，同时也无需对流水线进行改造，便可完成对成品线路板多个方位的拍摄，结构简单，实现成本低，稳定性强，操作的简易性高，便于推广应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能视觉检测拍摄装置，其特征在于，包括拍摄装置(1)、反射镜(3)以及反射镜位置调整机构(4)；

所述拍摄装置(1)包括镜头(2)，所述镜头(2)竖向设置用于拍摄待检测识别的成品线路板的图像；

所述反射镜(3)，设置在所述反射镜位置调整机构(4)上，用于反射所述成品线路板的图像；

当所述拍摄装置(1)要拍摄所述成品线路板的正面图像时，所述反射镜位置调整机构(4)将所述反射镜(3)调整移动到所述镜头(2)侧下方，进而所述镜头(2)拍摄所述成品线路板的正面图像；

当所述拍摄装置(1)要拍摄所述成品线路板的侧面图像时，所述反射镜位置调整机构(4)将所述反射镜(3)调整移动到所述镜头(2)正下方呈预设角度，进而所述镜头(2)通过所述反射镜(3)反射拍摄所述成品线路板的侧面图像。

2.根据权利要求1所述的智能视觉检测拍摄装置，其特征在于，所述反射镜位置调整机构(4)包括反射镜角度位置调节组件(5)；

所述反射镜角度位置调节组件(5)包括第一驱动件(6)、固定支架(7)、第一传动件(8)和活动栅栏(9)；

所述第一驱动件(6)固定设置在所述固定支架(7)上，所述固定支架(7)设有导向槽(10)，所述导向槽(10)上设有导向杆(11)，所述第一驱动件(6)与所述第一传动件(8)一端固定连接，所述第一传动件(8)的另一端通过所述导向杆(11)与所述活动栅栏(9)一端固定连接，所述反射镜(3)固定安装在所述活动栅栏(9)另一端。

3.根据权利要求2所述的智能视觉检测拍摄装置，其特征在于，所述反射镜角度位置调节组件(5)还包括限位挡块(13)，所述限位挡块(13)设置在所述固定支架(7)上。

4.根据权利要求3所述的智能视觉检测拍摄装置，其特征在于，反射镜角度位置调节组件(5)还包括反射镜固定板(23)，所述反射镜固定板(23)固定在所述活动栅栏(9)上，所述反射镜(3)固定在所述反射镜固定板(23)上。

5.根据权利要求2所述的智能视觉检测拍摄装置，其特征在于，所述第一驱动件(6)为驱动气缸，所述第一传动件(8)为传动板。

6.根据权利要求2-5任一项所述的智能视觉检测拍摄装置，其特征在于，所述反射镜位置调整机构(4)还包括反射镜旋转组件(14)以及固定座(15)；

所述反射镜旋转组件(14)包括轮盘(16)、第二驱动件(17)、第二传动件(18)；

所述轮盘(16)中间设有供所述镜头(2)拍摄的通孔(22)，所述第二驱动件(17)设置在所述轮盘(16)上，所述第二传动件(18)与所述第二驱动件(17)连接；所述固定座(15)与所述固定支架(7)及所述第二传动件(18)均连接；

所述第二驱动件(17)驱动所述第二传动件(18)进而带动所述反射镜角度位置调节组件(5)旋转。

7.根据权利要求6所述的智能视觉检测拍摄装置，其特征在于，所述第二驱动件(17)为驱动电机。

8.根据权利要求6所述的智能视觉检测拍摄装置，其特征在于，所述第二传动件(18)包括第一齿轮(181)、皮带(182)以及第二齿轮(183)，所述第一齿轮(181)与所述第二驱动件(17)连接、并通过所述皮带(182)与所述第二齿轮(183)连动，所述第二齿轮(183)设置在所述轮盘(16)上并与所述固定座(15)连接。

9.根据权利要求6所述的智能视觉检测拍摄装置，其特征在于，所述通孔(22)的大小与所述镜头(2)的大小成正比设置。

10.根据权利要求1所述的智能视觉检测拍摄装置，其特征在于，还包括Z轴调节组件，所述拍摄装置(1)固定在所述Z轴调节组件下端，所述Z轴调节组件用于调整所述拍摄装置(1)的高度。