CN106826084A - 一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，包括定位座、门型架、液压缸和上料装置，所述门型架设置在定位座上，所述液压缸的活塞杆贯穿门型架的横梁，在活塞杆上靠近定位座的一端设置有压板；所述上料装置设置在定位座的一侧，该上料装置包括圆柱台、移动条板、驱动装置和伸缩式支撑装置，在圆柱台的侧面上设置有定位条块，在定位条块上远离圆柱台的一端均铰接有夹持块，在夹持块上设置有齿轮；在定位条块上设置有滑槽和齿条，在移动条板的一板面上均设置有滑块，该移动条板上的滑块位于该定位条块的滑槽中，所述齿条与齿轮啮合。这种装夹***不仅降低了工人的劳动强度，提高焊接的质量以及工作效率，并降低了返修率。
Description
技术领域
本发明涉及油桶用装夹装置，具体涉及一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构。
背景技术
石油是一种粘稠的、深褐色液体。地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。石油的成油机理有生物沉积变油和石化油两种学说，前者较广为接受，认为石油是古代海洋或湖泊中的生物经过漫长的演化形成，属于生物沉积变油，不可再生；后者认为石油是由地壳内本身的碳生成，与生物无关，可再生。石油主要被用来作为燃油和汽油，也是许多化学工业产品，如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料。
储油桶是一种用于存储石油的装置，其由一个长方形钢板以及两个圆形板组成。先将长方形钢板弯曲成筒状，再将圆形板分别焊接在其端面。而焊接时，需要将弯曲成筒状的钢板固定住，以提高焊接的便利性和质量，再将圆形板移动到筒状钢板的端面，以进行焊接。由于储油桶体积较大，一般直径在800mm-1200m之间，很难通过手掌来将其固定住；同时传统焊接过程中，没有能够夹持储油桶端面板的机构，只能人工徒手拿持，然后不断调整端面钢板与筒状钢板的配合位置，以获得合适的焊接位置。这种处理方式不仅麻烦，且劳动强度大，不仅不利于提高焊接的质量，也不利于工人的身体健康。
发明内容
本发明目的在于提供一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，解决储油桶制造过程中，由于人工固定储油桶相关部而导致的其焊接质量低、效率低，以及工人劳动强度大的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，包括定位座、门型固定装置和上料装置，所述门型固定装置包括门型架和液压缸，所述门型架设置在定位座上表面上，所述液压缸的活塞杆自由端贯穿门型架的横梁后指向定位座，且液压缸的轴线垂直于定位座的上表面，在活塞杆上靠近定位座的一端设置有压板；
所述上料装置设置在定位座的一侧，该上料装置包括圆柱台、移动条板、驱动装置和伸缩式支撑装置，所述圆柱台的轴线垂直于门型架的门型面，在圆柱台的侧面上均匀设置有若干个以圆柱台的轴线为中心对称线的定位条块，所述定位条块的轴线均与圆柱台的轴线垂直相交，在定位条块上远离圆柱台的一端均铰接有一个夹持块，所述铰接轴线垂直于该定位条块的轴线并平行于圆柱台的端面，在夹持块上均设置有齿轮，所述齿轮的轴线与铰接轴线重合；
所述移动条板的数量与定位条块的数量一致，在定位条块上与圆柱台端面平行的侧面上均设置有滑槽和齿条，所述滑槽的轴线平行于定位条块的轴线，在移动条板的一板面上均设置有滑块，一个移动条板对应一个定位条块，该移动条板上的滑块位于该定位条块的滑槽中，所述齿条与齿轮啮合。定位座的上表面为使用本装夹***时，定位座上远离地面的一端。
所述移动条板上远离夹持块的一端均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动移动条板沿滑槽的轴线移动；所述支撑装置与圆柱台连接，支撑装置用于支撑圆柱台。
使用时，将储油桶放置在定位座的上表面，并使储油桶的轴线垂直于门型架，然后启动液压缸，使压板向定位座移动并压紧储油桶；再通过吊钩或者徒手将端面板拿持，然后放置在夹持块之间，然后启动驱动装置，使移动条板向远离圆柱台轴线的方向移动，移动条板上的齿条与齿轮啮合，齿条带动齿轮转动，从而使夹持块上远离定位条块的一端向圆柱台的轴线方向移动，进而夹持住位于夹持块之间的端面板；然后移动支撑装置，将端面板移动到待焊接的筒状钢板端面上，再然后调整支撑装置，使其伸长或者拉短，以获得合适的端面板的位置，然后进行焊接。这种夹持机构代替人工徒手拿持端面板，不仅降低了工人的劳动强度，并且可更为精确地调整端面板的位置，使之获得合适的焊接位置，提高焊接的质量；并且压板能稳定地将储油桶固定住，避免储油桶在焊接时因外力而晃动或者移动，避免了焊接质量不合格并返修的情况出现，不仅提高了储油桶焊接的质量，还提高了工作效率、降低了返修率。
进一步地，还包括螺杆Ⅰ，在定位座的上表面上设置有通槽，所述螺杆Ⅰ的一端从定位座的侧壁穿入通槽中，且通槽的轴线与门型架的中心线垂直相交。将储油桶放置在通槽中，并使储油桶的轴线和通槽的轴线平行，然后启动液压缸，使压板向定位座移动并压紧位于通槽中的储油桶；再旋转螺杆Ⅰ，使螺杆Ⅰ上位于通槽中的端面顶紧储油桶。
进一步地，所述通槽的横截面为弧形，在螺杆Ⅰ上位于通槽中的一端依次设置有连接轴和抵板，在通槽的槽壁上设置有配合槽，所述螺杆Ⅰ与连接轴共轴线，且螺杆Ⅰ与连接轴转动连接，螺杆Ⅰ转动时连接轴能不转动，所述抵板的尺寸与配合槽的尺寸一致，当抵板位于配合槽中，通槽的槽壁平整。将通槽的半径设置成与储油桶半径一直，通过增大储油桶和通槽的接触面来提高储油桶固定的稳定性。
进一步地，所述驱动装置包括驱动杆、驱动盘和驱动轴，所述驱动杆的数量与移动条板的数量一致，且一个驱动杆与一个移动条板连接，所述驱动盘设置在圆柱台一侧，且驱动盘与圆柱台共轴线，所述驱动杆的一端与移动条板上远离齿轮的一端铰接，驱动杆的另一端与驱动盘铰接，驱动杆上的铰接轴线均与圆柱台的轴线平行，所述驱动轴的一端与驱动盘上远离圆柱台的一端连接，驱动轴的另一端与电机连接。
当需要进行夹持作业时，驱动电机，使驱动轴以及驱动盘转动，同时使驱动杆沿其对应的移动条板轴线上的投影变长；当需要松开被夹持的端面板时，驱动电机，使驱动轴以及驱动盘转动，同时使驱动杆沿其对应的移动条板轴线上的投影变短。
进一步地，所述支撑装置包括伸缩杆Ⅰ、移动座、螺杆Ⅱ和导向座，所述伸缩杆Ⅰ的一端与圆柱台的侧壁连接，伸缩杆Ⅰ的另一端与移动座连接，所述螺杆Ⅱ的一端贯穿移动座，螺杆Ⅱ的另一端与电机连接，且螺杆Ⅱ的轴线平行于圆柱台的轴线；
在移动座上远离伸缩杆Ⅰ的一端设置有导向块，在导向座的上表面设置有导向槽，所述导向槽的轴线平行于螺杆Ⅱ的轴线，且导向块位于导向槽中。
当需要移动夹持机构时，启动与螺杆Ⅱ连接的电机，螺杆Ⅱ转动，从而使移动座沿着导向槽的轴线移动；同时还可以调节伸缩杆Ⅰ的长度获得合适的端面板夹持位置。
进一步地，在压板上靠近门型架竖杆的两端均设置有限位块，在门型架竖杆的彼此相对面上均设置有限位槽，所述限位块位于限位槽中；所述压板弯曲成弧形，其外凸面与伸缩部件上靠近定位座的一端连接，其内凹面朝向定位座的上表面。
由于配合、制造等原因会使压板上沿液压缸轴线对称的点收到的压力不一致，致使压板会产生变形、偏转，当压板偏转过多时，储油桶收到的压力则会极不均匀，对其表面质量会产生不利影响。因此限位槽和限位块的设置则避免了压板产生偏转的情况，对储油桶的侧壁起到保护作用。将压板内凹的半径设置成与储油桶半径一直，通过增大储油桶和压板的接触面来提高储油桶固定的稳定性。
进一步地，所述门型固定装置有两个，其中一个门型固定装置设置在定位座上表面的一端，另一个门型固定装置设置在定位座上表面的另一端。
进一步地，在圆柱台上远离驱动装置的一端设置有吸盘，所述吸盘通过伸缩杆固定在圆柱台上，且吸盘、伸缩杆和圆柱台彼此共轴线。
当将端面板移动到合适位置准备焊接时，通过吸盘将端面板吸附住，然后通过电机驱动齿条，使齿轮反转，从而使夹持块上远离定位条块的一端向远离圆柱台的轴线方向移动。
进一步地，所述定位条块有三个。设置多个定位条块能增加夹持端面板的稳定性。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，使用时，将储油桶放置在定位座的上表面，并使储油桶的轴线垂直于门型架，然后启动液压缸，使压板向定位座移动并压紧储油桶；再通过吊钩或者徒手将端面板拿持，然后放置在夹持块之间，然后启动驱动装置，使移动条板向远离圆柱台轴线的方向移动，移动条板上的齿条与齿轮啮合，齿条带动齿轮转动，从而使夹持块上远离定位条块的一端向圆柱台的轴线方向移动，进而夹持住位于夹持块之间的端面板；然后移动支撑装置，将端面板移动到待焊接的筒状钢板端面上，再然后调整支撑装置，使其伸长或者拉短，以获得合适的端面板的位置，然后进行焊接。这种夹持机构代替人工徒手拿持端面板，不仅降低了工人的劳动强度，并且可更为精确地调整端面板的位置，使之获得合适的焊接位置，提高焊接的质量；并且压板能稳定地将储油桶固定住，避免储油桶在焊接时因外力而晃动或者移动，避免了焊接质量不合格并返修的情况出现，不仅提高了储油桶焊接的质量，还提高了工作效率、降低了返修率；
2、本发明一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，由于配合、制造等原因会使压板上沿液压缸轴线对称的点收到的压力不一致，致使压板会产生变形、偏转，当压板偏转过多时，储油桶收到的压力则会极不均匀，对其表面质量会产生不利影响。因此限位槽和限位块的设置则避免了压板产生偏转的情况，对储油桶的侧壁起到保护作用。将压板内凹的半径设置成与储油桶半径一直，通过增大储油桶和压板的接触面来提高储油桶固定的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为定位座的结构示意图；
图3为压板的结构示意图；
图4为定位座的截面示意图；
图5为螺杆的结构示意图；
图6为上料装置的结构示意图；
图7为上料装置主要部件的***图；
图8为移动条板的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-定位座，2-螺杆Ⅰ，3-通槽，4-门型架，5-液压缸，6-压板，7-抵板，8-配合槽，9-连接轴，10-限位块，11-限位槽，12-圆柱台，13-夹持块，14-移动条板，15-定位条块，16-滑槽，17-滑块，18-齿条，19-齿轮，20-驱动杆，21-驱动盘，22-驱动轴，23-伸缩杆Ⅰ，24-移动座，25-螺杆Ⅱ，26-导向座，27-导向块，28-导向槽，29-吸盘，30-伸缩杆Ⅱ30。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-图8所示，本发明一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，包括定位座1、门型固定装置和上料装置，所述门型固定装置包括门型架4和液压缸5，所述门型架4设置在定位座1上表面上，所述液压缸5的活塞杆自由端贯穿门型架4的横梁后指向定位座1，且液压缸5的轴线垂直于定位座1的上表面，在活塞杆上靠近定位座1的一端设置有压板6；
所述上料装置设置在定位座1的一侧，该上料装置包括圆柱台12、移动条板14、驱动装置和伸缩式支撑装置，所述圆柱台12的轴线垂直于门型架4的门型面，在圆柱台12的侧面上均匀设置有若干个以圆柱台12的轴线为中心对称线的定位条块15，所述定位条块15的轴线均与圆柱台12的轴线垂直相交，在定位条块15上远离圆柱台12的一端均铰接有一个夹持块13，所述铰接轴线垂直于该定位条块15的轴线并平行于圆柱台12的端面，在夹持块13上均设置有齿轮19，所述齿轮19的轴线与铰接轴线重合；
所述移动条板14的数量与定位条块15的数量一致，在定位条块15上与圆柱台12端面平行的侧面上均设置有滑槽16和齿条18，所述滑槽16的轴线平行于定位条块15的轴线，在移动条板14的一板面上均设置有滑块17，一个移动条板14对应一个定位条块15，该移动条板14上的滑块17位于该定位条块15的滑槽16中，所述齿条18与齿轮19啮合。定位座1的上表面为使用本装夹***时，定位座1上远离地面的一端。
所述移动条板14上远离夹持块13的一端均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动移动条板14沿滑槽16的轴线移动；所述支撑装置与圆柱台12连接，支撑装置用于支撑圆柱台12。
使用时，将储油桶放置在定位座1的上表面，并使储油桶的轴线垂直于门型架4，然后启动液压缸5，使压板6向定位座1移动并压紧储油桶；再通过吊钩或者徒手将端面板拿持，然后放置在夹持块13之间，然后启动驱动装置，使移动条板14向远离圆柱台12轴线的方向移动，移动条板14上的齿条18与齿轮19啮合，齿条18带动齿轮19转动，从而使夹持块13上远离定位条块15的一端向圆柱台12的轴线方向移动，进而夹持住位于夹持块13之间的端面板；然后移动支撑装置，将端面板移动到待焊接的筒状钢板端面上，再然后调整支撑装置，使其伸长或者拉短，以获得合适的端面板的位置，然后进行焊接。这种夹持机构代替人工徒手拿持端面板，不仅降低了工人的劳动强度，并且可更为精确地调整端面板的位置，使之获得合适的焊接位置，提高焊接的质量；并且压板6能稳定地将储油桶固定住，避免储油桶在焊接时因外力而晃动或者移动，避免了焊接质量不合格并返修的情况出现，不仅提高了储油桶焊接的质量，还提高了工作效率、降低了返修率。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1-图8所示，本发明一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，还包括螺杆Ⅰ2，在定位座1的上表面上设置有通槽3，所述螺杆Ⅰ2的一端从定位座1的侧壁穿入通槽3中，且通槽3的轴线与门型架4的中心线垂直相交。将储油桶放置在通槽3中，并使储油桶的轴线和通槽3的轴线平行，然后启动液压缸5，使压板6向定位座1移动并压紧位于通槽3中的储油桶；再旋转螺杆Ⅰ2，使螺杆Ⅰ2上位于通槽3中的端面顶紧储油桶。
进一步地，所述通槽3的横截面为弧形，在螺杆Ⅰ2上位于通槽3中的一端依次设置有连接轴9和抵板7，在通槽3的槽壁上设置有配合槽8，所述螺杆Ⅰ2与连接轴9共轴线，且螺杆Ⅰ2与连接轴9转动连接，螺杆Ⅰ2转动时连接轴9能不转动，所述抵板7的尺寸与配合槽8的尺寸一致，当抵板7位于配合槽8中，通槽3的槽壁平整。将通槽3的半径设置成与储油桶半径一直，通过增大储油桶和通槽3的接触面来提高储油桶固定的稳定性。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1-图8所示，本发明一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，所述驱动装置包括驱动杆20、驱动盘21和驱动轴22，所述驱动杆20的数量与移动条板14的数量一致，且一个驱动杆20与一个移动条板14连接，所述驱动盘21设置在圆柱台12一侧，且驱动盘21与圆柱台12共轴线，所述驱动杆20的一端与移动条板14上远离齿轮19的一端铰接，驱动杆20的另一端与驱动盘21铰接，驱动杆20上的铰接轴线均与圆柱台12的轴线平行，所述驱动轴22的一端与驱动盘21上远离圆柱台12的一端连接，驱动轴22的另一端与电机连接。
当需要进行夹持作业时，驱动电机，使驱动轴22以及驱动盘21转动，同时使驱动杆20沿其对应的移动条板14轴线上的投影变长；当需要松开被夹持的端面板时，驱动电机，使驱动轴22以及驱动盘21转动，同时使驱动杆20沿其对应的移动条板14轴线上的投影变短。
实施例4
本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1-图8所示，本发明一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，所述支撑装置包括伸缩杆Ⅰ23、移动座24、螺杆Ⅱ25和导向座26，所述伸缩杆Ⅰ23的一端与圆柱台12的侧壁连接，伸缩杆Ⅰ23的另一端与移动座24连接，所述螺杆Ⅱ25的一端贯穿移动座24，螺杆Ⅱ25的另一端与电机连接，且螺杆Ⅱ25的轴线平行于圆柱台12的轴线；
在移动座24上远离伸缩杆Ⅰ23的一端设置有导向块27，在导向座26的上表面设置有导向槽28，所述导向槽28的轴线平行于螺杆Ⅱ25的轴线，且导向块27位于导向槽28中。
当需要移动夹持机构时，启动与螺杆Ⅱ25连接的电机，螺杆Ⅱ25转动，从而使移动座24沿着导向槽28的轴线移动；同时还可以调节伸缩杆Ⅰ23的长度获得合适的端面板夹持位置。
实施例5
本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1-图8所示，本发明一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，在压板6上靠近门型架4竖杆的两端均设置有限位块10，在门型架4竖杆的彼此相对面上均设置有限位槽11，所述限位块10位于限位槽11中；所述压板6弯曲成弧形，其外凸面与伸缩部件上靠近定位座1的一端连接，其内凹面朝向定位座1的上表面。
由于配合、制造等原因会使压板6上沿液压缸5轴线对称的点收到的压力不一致，致使压板6会产生变形、偏转，当压板6偏转过多时，储油桶收到的压力则会极不均匀，对其表面质量会产生不利影响。因此限位槽11和限位块10的设置则避免了压板6产生偏转的情况，对储油桶的侧壁起到保护作用。将压板6内凹的半径设置成与储油桶半径一直，通过增大储油桶和压板6的接触面来提高储油桶固定的稳定性。
进一步地，所述门型固定装置有两个，其中一个门型固定装置设置在定位座1上表面的一端，另一个门型固定装置设置在定位座1上表面的另一端。
进一步地，在圆柱台12上远离驱动装置的一端设置有吸盘29，所述吸盘29通过伸缩杆固定在圆柱台12上，且吸盘29、伸缩杆和圆柱台12彼此共轴线。所述定位条块15有三个。
当将端面板移动到合适位置准备焊接时，通过吸盘29将端面板吸附住，然后通过电机驱动齿条18，使齿轮19反转，从而使夹持块13上远离定位条块15的一端向远离圆柱台12的轴线方向移动。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：包括定位座(1)、门型固定装置和上料装置，所述门型固定装置包括门型架(4)和液压缸(5)，所述门型架(4)设置在定位座(1)上表面上，所述液压缸(5)的活塞杆自由端贯穿门型架(4)的横梁后指向定位座(1)，且液压缸(5)的轴线垂直于定位座(1)的上表面，在活塞杆上靠近定位座(1)的一端设置有压板(6)；
所述上料装置设置在定位座(1)的一侧，该上料装置包括圆柱台(12)、移动条板(14)、驱动装置和伸缩式支撑装置，所述圆柱台(12)的轴线垂直于门型架(4)的门型面，在圆柱台(12)的侧面上均匀设置有若干个以圆柱台(12)的轴线为中心对称线的定位条块(15)，所述定位条块(15)的轴线均与圆柱台(12)的轴线垂直相交，在定位条块(15)上远离圆柱台(12)的一端均铰接有一个夹持块(13)，所述铰接轴线垂直于该定位条块(15)的轴线并平行于圆柱台(12)的端面，在夹持块(13)上均设置有齿轮(19)，所述齿轮(19)的轴线与铰接轴线重合；
所述移动条板(14)的数量与定位条块(15)的数量一致，在定位条块(15)上与圆柱台(12)端面平行的侧面上均设置有滑槽(16)和齿条(18)，所述滑槽(16)的轴线平行于定位条块(15)的轴线，在移动条板(14)的一板面上均设置有滑块(17)，一个移动条板(14)对应一个定位条块(15)，该移动条板(14)上的滑块(17)位于该定位条块(15)的滑槽(16)中，所述齿条(18)与齿轮(19)啮合；
所述移动条板(14)上远离夹持块(13)的一端均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动移动条板(14)沿滑槽(16)的轴线移动；所述支撑装置与圆柱台(12)连接，支撑装置用于支撑圆柱台(12)。
2.根据权利要求1所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：还包括螺杆Ⅰ(2)，在定位座(1)的上表面上设置有通槽(3)，所述螺杆Ⅰ(2)的一端从定位座(1)的侧壁穿入通槽(3)中，且通槽(3)的轴线与门型架(4)的中心线垂直相交。
3.根据权利要求2所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：所述通槽(3)的横截面为弧形，在螺杆Ⅰ(2)上位于通槽(3)中的一端依次设置有连接轴(9)和抵板(7)，在通槽(3)的槽壁上设置有配合槽(8)，所述螺杆Ⅰ(2)与连接轴(9)共轴线，且螺杆Ⅰ(2)与连接轴(9)转动连接，螺杆Ⅰ(2)转动时连接轴(9)能不转动，所述抵板(7)的尺寸与配合槽(8)的尺寸一致，当抵板(7)位于配合槽(8)中，通槽(3)的槽壁平整。
4.根据权利要求1所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动杆(20)、驱动盘(21)和驱动轴(22)，所述驱动杆(20)的数量与移动条板(14)的数量一致，且一个驱动杆(20)与一个移动条板(14)连接，所述驱动盘(21)设置在圆柱台(12)一侧，且驱动盘(21)与圆柱台(12)共轴线，所述驱动杆(20)的一端与移动条板(14)上远离齿轮(19)的一端铰接，驱动杆(20)的另一端与驱动盘(21)铰接，驱动杆(20)上的铰接轴线均与圆柱台(12)的轴线平行，所述驱动轴(22)的一端与驱动盘(21)上远离圆柱台(12)的一端连接，驱动轴(22)的另一端与电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：所述支撑装置包括伸缩杆Ⅰ(23)、移动座(24)、螺杆Ⅱ(25)和导向座(26)，所述伸缩杆Ⅰ(23)的一端与圆柱台(12)的侧壁连接，伸缩杆Ⅰ(23)的另一端与移动座(24)连接，所述螺杆Ⅱ(25)的一端贯穿移动座(24)，螺杆Ⅱ(25)的另一端与电机连接，且螺杆Ⅱ(25)的轴线平行于圆柱台(12)的轴线；
在移动座(24)上远离伸缩杆Ⅰ(23)的一端设置有导向块(27)，在导向座(26)的上表面设置有导向槽(28)，所述导向槽(28)的轴线平行于螺杆Ⅱ(25)的轴线，且导向块(27)位于导向槽(28)中。
6.根据权利要求1所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：在压板(6)上靠近门型架(4)竖杆的两端均设置有限位块(10)，在门型架(4)竖杆的彼此相对面上均设置有限位槽(11)，所述限位块(10)位于限位槽(11)中；
所述压板(6)弯曲成弧形，其外凸面与伸缩部件上靠近定位座(1)的一端连接，其内凹面朝向定位座(1)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：所述门型固定装置有两个，其中一个门型固定装置设置在定位座(1)上表面的一端，另一个门型固定装置设置在定位座(1)上表面的另一端。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：在圆柱台(12)上远离驱动装置的一端设置有吸盘(29)，所述吸盘(29)通过伸缩杆(30)固定在圆柱台(12)上，且吸盘(29)、伸缩杆(30)和圆柱台(12)彼此共轴线。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种石油储蓄桶焊接过程用装夹机构，其特征在于：所述定位条块(15)有三个。
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