CN105562553B - 折弯机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的折弯机构，包括安装架，设置于所述安装架上用于夹紧待折弯件的夹持结构，设于所述安装架上的传动结构，安装于所述传动结构上的折弯块，及通过驱动所述传动结构动作使所述折弯块下压弯折所述待折弯件的动力装置；所述折弯块的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面，且所述折弯下压面在初始未折弯状态时，处于所述待折弯件的上方，且与所述待折弯件平行紧贴设置；所述传动结构驱动所述折弯块绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯件的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，折弯下压面一直紧压所述待折弯件。本发明的折弯机构，减少了折弯块与待折弯件之间的相对摩擦，从而减少了折弯过程对待折弯件的磨损。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种折弯机构。
背景技术
折弯机构是机械领域一种常用的机构，可以对多种物料进行折弯，以PIN针为例，现有一些电子元器件的内部通常需要设置折弯PIN针，将PIN针折弯往往需要通过折弯机构来实现。
中国专利文献CN203900340U公开了一种剪切折弯机构，包括支撑板、底板、载具锁紧装置、产品载具、下刀模、竖板、气缸固定板、气缸、升降板、导柱、上刀模、连接柱、压料块和电子产品；所述支撑板有两个，两个支撑板上安装有底板，所述底板下部安装有载具锁紧装置，底板上设有一槽孔，通过载具锁紧装置将产品载具锁紧在底板上的槽孔内；所述底板上安装有下刀模，下刀模位于产品载具的后方；所述气缸底板上垂直安装有一竖板，竖板上安装有气缸固定板，所述气缸安装在气缸固定板上；所述气缸的活塞杆下端连接着升降板，且升降板与气缸固定板之间通过导柱导向；所述升降板的下方安装有上刀模，升降板上通过两个连接柱连接着压料块，且压料块位于上刀模前方；所述上刀模底部由平面部分和斜面部分组成。所述产品载具上放置电子产品，气缸驱动，在导柱导向下，升降板带动上刀模和压料块下移，压料块先接触电子产品前部将去压住，然后上刀模继续下压，其上刀模的平面部分先接触电子产品的PIN脚，在下压过程中配合下刀模先将PIN脚剪断，然后上刀模继续下压，其上刀模的斜面部分接触PIN脚，配合下刀模将PIN脚折弯，完成剪切折弯的动作。
上述剪切折弯机构虽然可以同时实现对PIN针的剪切和折弯，但是由于是通过上刀模的竖直方向运动与下刀模配合来实现对PIN针的折弯，上刀模的竖直方向运动在对PIN针进行折弯的过程中会和PIN针之间产生较大的相对摩擦，导致PIN针表面的镀层被磨掉，PIN针易被损坏，且上刀模只能进行竖直方向的运动导致PIN针被折弯的最大角度不超过90度，折弯角度范围受限，进而当需要将PIN针折弯成90度时，由于PIN针被折弯部分的反弹作用，使得需要对PIN针进行二次折弯实现将PIN针折弯成90度。此外，上述剪切折弯机构的占用空间较大，不便安装到机构较多的工站上使用。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的折弯机构折弯过程中与被折弯件之间的相对摩擦较大而对被折弯件造成磨损的缺陷，从而提供一种折弯过程中与被折弯件之间的相对摩擦较小而减少对被折弯件的磨损的折弯机构。
本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中的折弯机构对被折弯件的折弯角度较小的缺陷，从而提供一种对折弯件的折弯角度较大的折弯机构。
本发明的一种折弯机构，包括：
安装架；
夹持结构，设置于所述安装架上，用于夹紧待折弯件；
传动结构，设于所述安装架上；
折弯块，安装于所述传动结构上；
动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块下压弯折所述待折弯件；
所述折弯块的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面，且所述折弯下压面在初始未折弯状态时，所述折弯下压面处于所述待折弯件的上方，且与所述待折弯件平行紧贴设置；
所述传动结构驱动所述折弯块绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯件的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面一直紧压所述待折弯件。
所述传动结构为平行四边形铰接结构，包括：
竖直机架，固设在所述安装架上；
曲柄，一端铰接在所述竖直机架上；
连架杆，一端铰接在所述竖直机架上，且在竖直方向上，所述连架杆与所述竖直机架的铰接点位于所述曲柄与所述竖直机架的铰接点的上方；
连杆，与所述竖直机架平行设置，且所述连杆的两端分别与所述曲柄、所述连架杆铰接。
所述平行四边形铰接结构还包括固接于所述竖直机架并位于所述夹持结构下方的承接块，所述曲柄、所述连架杆分别通过铰接于所述承接块实现与所述竖直机架的铰接。
所述折弯块安装于所述连架杆上。
所述折弯块安装于所述连杆上。
所述连杆包括：
第一连杆，分别与所述曲柄、所述连架杆的端部铰接，所述第一连杆一端与所述曲柄铰接，另一端与所述折弯块铰接；
第二连杆，分别与所述曲柄、所述连架杆的中部铰接，所述第二连杆一端与所述曲柄铰接，另一端与所述折弯块铰接；
所述承接块与所述曲柄的铰接点为曲柄铰接点，所述承接块与所述连架杆的铰接点为连架杆铰接点，所述曲柄铰接点与所述连架杆铰接点的连线的延长线为第一延长线；所述折弯块与所述第一连杆的铰接点为第一连杆铰接点，所述折弯块与所述第二连杆的铰接点为第二连杆铰接点，所述第一连杆铰接点与所述第二连杆铰接点的连线的延长线为第二延长线；所述第一延长线与所述第二延长线相交的交点为所述折弯旋转点。
所述动力装置为电动缸，所述电动缸的活塞杆与所述曲柄铰接。
所述动力装置包括
压力缸，所述压力缸的活塞杆与所述曲柄铰接；
锁定装置，限定所述折弯块绕所述折弯旋转点所能旋转的旋转角度。
所述动力装置包括压力缸和锁定装置；
所述压力缸，其活塞杆与所述曲柄铰接；
所述锁定装置，限定所述折弯块绕所述折弯旋转点所能旋转的旋转角度，并包括挡块和活动块；
所述挡块，固接于所述承接块上；
所述活动块，安装于所述第二连杆上，在所述折弯块旋转到预设角度时，所述活动块与所述挡块相抵。
所述第二连杆上开设有容置槽，所述活动块呈长条状，一端安装于所述容置槽中，另一端伸出所述容置槽外并可与所述挡块相抵。
所述夹持结构包括：
支撑块，安装于所述安装架；
压料块，设置于所述支撑块上方，与所述支撑块形成夹持槽，待折弯件包括折弯部和夹持部，所述夹持部容置于所述夹持槽中，所述折弯部伸出所述夹持槽；
压料块控制装置，控制所述压料块上下往复运动，使所述压料块与所述支撑块配合压紧或远离所述待折弯件的所述夹持部。
所述压料块控制装置包括：
水平架，与所述竖直机架固接，并设置有水平方向延伸的导向槽；
驱动装置，安装于所述水平架上；
水平推动块，安装于所述导向槽中，远离所述驱动装置的一端成型有推动斜面，在所述驱动装置的带动下在所述导向槽中水平往复平移；
竖直推动块，与所述压料块固接，在所述推动斜面的作用下向下运动，带动所述压料块向下运动压紧所述压料块与所述支撑块之间的所述待折弯件的所述夹持部；
弹性元件，其恢复弹力使所述压料块具有远离所述待折弯件的趋势。
所述竖直推动块上成型有与所述推动斜面配合的承接斜面或设置有滚轮，所述推动斜面通过推抵所述承接斜面或所述滚轮使所述竖直推动块向下运动。
所述待折弯件为PIN针。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的折弯机构，包括安装架，设置于所述安装架上用于夹紧待折弯件的夹持结构，设于所述安装架上的传动结构，安装于所述传动结构上的折弯块，及通过驱动所述传动结构动作使所述折弯块下压弯折所述待折弯件的动力装置；所述折弯块的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面，且所述折弯下压面在初始未折弯状态时，所述折弯下压面处于所述待折弯件的上方，且与所述待折弯件平行紧贴设置；所述传动结构驱动所述折弯块绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯件的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面一直紧压所述待折弯件。本发明的折弯机构，在折弯过程中，折弯块的折弯下压面一直紧压待折弯件，减少了折弯块与待折弯件之间的相对摩擦，从而减少了折弯过程对待折弯件的磨损。此外，由于折弯块是通过绕折弯旋转点对待折弯件进行旋转折弯，所以对待折弯件的折弯角度可以超过度，从而使待折弯件的被折弯部分在回弹后可以刚好完成度折弯，只需一次折弯，就可以得到折弯角，减少了折弯次数，提高了折弯效率。
2.本发明提供的折弯机构，所述动力装置包括压力缸和锁定装置；所述压力缸，其活塞杆与所述曲柄铰接；所述锁定装置，限定所述折弯块绕所述折弯旋转点所能旋转的旋转角度，并包括挡块和活动块；所述挡块，固接于所述承接块上；所述活动块，安装于所述第二连杆上，在所述折弯块旋转到预设角度时，所述活动块与所述挡块相抵。在折弯块旋转到预设角度时，所述锁定装置的活动块与挡块相抵，从而使折弯块停止旋转，这种锁定装置结构简单，锁定准确，而压力缸的成本较低，所以本实施例中采用压力缸配合锁定装置，既可以节约成本，也可以使折弯块在预设角度及时停下，保证折弯效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一种实施方式中提供的折弯机构的立体图；
附图标记说明：
1-安装架，2-折弯块，21-折弯下压面，3-平行四边形铰接结构，31-竖直机架，32-曲柄，33-连架杆，34-连杆，341-第一连杆，342-第二连杆，343-容置槽，35-承接块，41-压力缸，411-活塞杆，42-锁定装置，421-挡块，422-活动块，51-支撑块，52-压料块，53-压料块控制装置，531-水平架，532-驱动装置，533-水平推动块，534-竖直推动块，100-待折弯件，110-折弯部，120-夹持部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示，本发明的一种折弯机构，包括：
安装架1；
夹持结构，设置于所述安装架1上，用于夹紧待折弯件100；
传动结构，设于所述安装架1上；
折弯块2，安装于所述传动结构上；
动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块2下压弯折所述待折弯件100；
所述折弯块2的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面21，且所述折弯下压面21在初始未折弯状态时，所述折弯下压面21处于所述待折弯件100的上方，且与所述待折弯件100平行紧贴设置；
所述传动结构驱动所述折弯块2绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯件100的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面21一直紧压所述待折弯件100。
本发明的折弯机构，在折弯过程中，折弯块2的折弯下压面21一直紧压待折弯件100，减少了折弯块2与待折弯件100之间的相对摩擦，从而减少了折弯过程对待折弯件100的磨损。此外，由于折弯块2是通过绕折弯旋转点对待折弯件100进行旋转折弯，所以对待折弯件100的折弯角度可以超过90度，从而使待折弯件的被折弯部分在回弹后可以刚好完成90度折弯，只需一次折弯，就可以得到90折弯角，减少了折弯次数，提高了折弯效率。
所述传动结构的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，优选所述传动结构为平行四边形铰接结构3，包括：
竖直机架31，固设在所述安装架1上；
曲柄32，一端铰接在所述竖直机架31上；
连架杆33，一端铰接在所述竖直机架31上，且在竖直方向上，所述连架杆33与所述竖直机架31的铰接点位于所述曲柄32与所述竖直机架31的铰接点的上方；
连杆34，与所述竖直机架31平行设置，且所述连杆34的两端分别与所述曲柄32、所述连架杆33铰接。
安装于所述传动结构即所述平行四边形铰接结构3上的折弯块2，可以实现在动力装置驱动所述平行四边形铰接结构3时，绕所述折弯旋转点一直紧压所述待折弯件100旋转。
作为一种改进的实施方式，所述平行四边形铰接结构3还包括固接于所述竖直机架31并位于所述夹持结构下方的承接块35，所述曲柄32、所述连架杆33分别通过铰接于所述承接块35实现与所述竖直机架31的铰接。
所述折弯块2可以安装于所述连架杆33上，也可以安装于所述连杆34上，在本实施例中，所述折弯块2安装于所述连杆34上。
所述连杆34的具体结构形式可以有多种，本实施例优选所述连杆34包括：
第一连杆341，分别与所述曲柄32、所述连架杆33的端部铰接，所述第一连杆341一端与所述曲柄32铰接，另一端与所述折弯块2铰接；
第二连杆342，分别与所述曲柄32、所述连架杆33的中部铰接，所述第二连杆342一端与所述曲柄32铰接，另一端与所述折弯块2铰接；
所述承接块35与所述曲柄32的铰接点为曲柄铰接点，所述承接块35与所述连架杆33的铰接点为连架杆铰接点，所述曲柄铰接点与所述连架杆铰接点的连线的延长线为第一延长线；所述折弯块2与所述第一连杆341的铰接点为第一连杆铰接点，所述折弯块2与所述第二连杆342的铰接点为第二连杆铰接点，所述第一连杆铰接点与所述第二连杆铰接点的连线的延长线为第二延长线；所述第一延长线与所述第二延长线相交的交点为所述折弯旋转点。
这种折弯旋转点的设置方式，可以保证更好的折弯效果。
所述动力装置的具体形式可以为多种，可以为电动缸，也可以为压力缸41与锁定装置42的组合，当所述动力装置为电动缸时，所述电动缸的活塞杆与所述曲柄32铰接。
在本实施例中，所述动力装置包括压力缸41和锁定装置42；
所述压力缸41，其活塞杆411与所述曲柄32铰接；其中，所述压力缸41可以为气压缸，也可以为液压缸等，在本实施例中，所述压力缸41为气压缸；
所述锁定装置42，限定所述折弯块2绕所述折弯旋转点所能旋转的旋转角度，并包括挡块421和活动块422；
所述挡块421，固接于所述承接块35上；
所述活动块422，安装于所述第二连杆342上，在所述折弯块2旋转到预设角度时，所述活动块422与所述挡块421相抵。
在折弯块2旋转到预设角度时，所述锁定装置42的活动块422与挡块421相抵，从而使折弯块2停止旋转，这种锁定装置42结构简单，锁定准确，而压力缸41的成本较低，所以本实施例中采用压力缸41配合锁定装置42，既可以节约成本，也可以使折弯块2在预设角度及时停下，保证折弯效果。
具体地，所述第二连杆342上开设有容置槽343，所述活动块422呈长条状，一端安装于所述容置槽343中，另一端伸出所述容置槽343外并可与所述挡块421相抵。
所述夹持结构的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，所述夹持结构包括：
支撑块51，安装于所述安装架1；在本实施例中，所述支撑块51为端子流道；
压料块52，设置于所述支撑块51上方，与所述支撑块51形成夹持槽，待折弯件100包括折弯部110和夹持部120，所述夹持部120容置于所述夹持槽中，所述折弯部110伸出所述夹持槽；
压料块控制装置53，控制所述压料块52上下往复运动，使所述压料块52与所述支撑块51配合压紧或远离所述待折弯件100的所述夹持部120。
所述压料块控制装置53的具体结构形式可以有多种，本实施例优选所述压料块控制装置53包括：
水平架531，与所述竖直机架31固接，并设置有水平方向延伸的导向槽；
驱动装置532，安装于所述水平架531上；
水平推动块533，安装于所述导向槽中，远离所述驱动装置532的一端成型有推动斜面，在所述驱动装置532的带动下在所述导向槽中水平往复平移；
竖直推动块534，与所述压料块52固接，在所述推动斜面的作用下向下运动，带动所述压料块52向下运动压紧所述压料块52与所述支撑块51之间的所述待折弯件100的所述夹持部120；
弹性元件，其恢复弹力使所述压料块52具有远离所述待折弯件100的趋势。
进一步地，所述竖直推动块534上成型有与所述推动斜面配合的承接斜面或设置有滚轮，所述推动斜面通过推抵所述承接斜面或所述滚轮使所述竖直推动块534向下运动。
所述待折弯件100可以是各种工件，在本实施例中，所述待折弯件100为PIN针。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (14)
1.一种折弯机构，包括：
安装架(1)；
夹持结构，设置于所述安装架(1)上，用于夹紧待折弯件(100)；
传动结构，设于所述安装架(1)上；
折弯块(2)，安装于所述传动结构上；
动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块(2)下压弯折所述待折弯件(100)；
其特征在于，
所述折弯块(2)的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面(21)，且所述折弯下压面(21)在初始未折弯状态时，所述折弯下压面(21)处于所述待折弯件(100)的上方，且与所述待折弯件(100)平行紧贴设置；
所述传动结构驱动所述折弯块(2)绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯件(100)的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面(21)一直紧压所述待折弯件(100)。
2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述传动结构为平行四边形铰接结构(3)，包括：
竖直机架(31)，固设在所述安装架(1)上；
曲柄(32)，一端铰接在所述竖直机架(31)上；
连架杆(33)，一端铰接在所述竖直机架(31)上，且在竖直方向上，所述连架杆(33)与所述竖直机架(31)的铰接点位于所述曲柄(32)与所述竖直机架(31)的铰接点的上方；
连杆(34)，与所述竖直机架(31)平行设置，且所述连杆(34)的两端分别与所述曲柄(32)、所述连架杆(33)铰接,共同形成平行四边形连杆机构。
3.根据权利要求2所述的折弯机构，其特征在于，所述平行四边形铰接结构(3)还包括固接于所述竖直机架(31)并位于所述夹持结构下方的承接块(35)，所述曲柄(32)、所述连架杆(33)分别通过铰接于所述承接块(35)实现与所述竖直机架(31)的铰接。
4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯块(2)安装于所述连架杆(33)上。
5.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯块(2)安装于所述连杆(34)上。
6.根据权利要求5所述的折弯机构，其特征在于，所述连杆(34)包括：
第一连杆(341)，分别与所述曲柄(32)、所述连架杆(33)的端部铰接，所述第一连杆(341)一端与所述曲柄(32)铰接，另一端与所述折弯块(2)铰接；
第二连杆(342)，分别与所述曲柄(32)、所述连架杆(33)的中部铰接，所述第二连杆(342)一端与所述曲柄(32)铰接，另一端与所述折弯块(2)铰接；
所述承接块(35)与所述曲柄(32)的铰接点为曲柄铰接点，所述承接块(35)与所述连架杆(33)的铰接点为连架杆铰接点，所述曲柄铰接点与所述连架杆铰接点的连线的延长线为第一延长线；所述折弯块(2)与所述第一连杆(341)的铰接点为第一连杆铰接点，所述折弯块(2)与所述第二连杆(342)的铰接点为第二连杆铰接点，所述第一连杆铰接点与所述第二连杆铰接点的连线的延长线为第二延长线；所述第一延长线与所述第二延长线相交的交点为所述折弯旋转点。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的折弯机构，其特征在于，所述动力装置为电动缸，所述电动缸的活塞杆与所述曲柄(32)铰接。
8.根据权利要求2-6中任一项所述的折弯机构，其特征在于，所述动力装置包括
压力缸(41)，所述压力缸(41)的活塞杆(411)与所述曲柄(32)铰接；
锁定装置(42)，限定所述折弯块(2)绕所述折弯旋转点所能旋转的旋转角度。
9.根据权利要求6所述的折弯机构，其特征在于，所述动力装置包括压力缸(41)和锁定装置(42)；
所述压力缸(41)，其活塞杆(411)与所述曲柄(32)铰接；
所述锁定装置(42)，限定所述折弯块(2)绕所述折弯旋转点所能旋转的旋转角度，并包括挡块(421)和活动块(422)；
所述挡块(421)，固接于所述承接块(35)上；
所述活动块(422)，安装于所述第二连杆(342)上，在所述折弯块(2)旋转到预设角度时，所述活动块(422)与所述挡块(421)相抵。
10.根据权利要求9所述的折弯机构，其特征在于，所述第二连杆(342)上开设有容置槽(343)，所述活动块(422)呈长条状，一端安装于所述容置槽(343)中，另一端伸出所述容置槽(343)外并可与所述挡块(421)相抵。
11.根据权利要求2-6、9-10中任一项所述的折弯机构，其特征在于，所述夹持结构包括
支撑块(51)，安装于所述安装架(1)；
压料块(52)，设置于所述支撑块(51)上方，与所述支撑块(51)形成夹持槽，待折弯件(100)包括折弯部(110)和夹持部(120)，所述夹持部(120)容置于所述夹持槽中，所述折弯部(110)伸出所述夹持槽；
压料块控制装置(53)，控制所述压料块(52)上下往复运动，使所述压料块(52)与所述支撑块(51)配合压紧或远离所述待折弯件(100)的所述夹持部(120)。
12.根据权利要求11所述的折弯机构，其特征在于，所述压料块控制装置(53)包括：
水平架(531)，与所述竖直机架(31)固接，并设置有水平方向延伸的导向槽；
驱动装置(532)，安装于所述水平架(531)上；
水平推动块(533)，安装于所述导向槽中，远离所述驱动装置(532)的一端成型有推动斜面，在所述驱动装置(532)的带动下在所述导向槽中水平往复平移；
竖直推动块(534)，与所述压料块(52)固接，在所述推动斜面的作用下向下运动，带动所述压料块(52)向下运动压紧所述压料块(52)与所述支撑块(51)之间的所述待折弯件(100)的所述夹持部(120)；
弹性元件，其恢复弹力使所述压料块(52)具有远离所述待折弯件(100)的趋势。
13.根据权利要求12所述的折弯机构，其特征在于，所述竖直推动块(534)上成型有与所述推动斜面配合的承接斜面或设置有滚轮，所述推动斜面通过推抵所述承接斜面或所述滚轮使所述竖直推动块(534)向下运动。
14.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述待折弯件(100)为PIN针。
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