CN206511645U - 一种用于空心砖的液压夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于空心砖的液压夹持装置，包括夹持部件和机械臂，夹持部件包括伸缩架和液压控制装置，液压控制装置包括伸缩杆，液压缸，伸缩架包括第一横杆和第二横杆，液压缸与第一横杆固定连接，所述伸缩杆与第二横杆固定连接，所述伸缩架呈轴对称结构，所述第一横杆的第一端与第一支架的任意一端铰接，第一支架的另一端与第二支架的任意一端铰接，第二支架与第二横杆的第一端铰接于第二支架的中点，第二支架的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪。采用这样的方式，伸缩杆的伸缩可以驱动伸缩架的伸缩，实现控制夹持爪张开的大小，机械臂带动夹持部件实现了移动、升降和转向，完成了空心砖的自动、快速的搬运。

Description

一种用于空心砖的液压夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，是一种用于空心砖的液压夹持装置。

背景技术

现有技术中，国家标准GB13544-2003《烧结多孔砖》规定，根据抗压强度，烧结多孔砖分为MU30、MU25、MU15、MU20、MU10五个强度等级。多孔砖使用时孔洞方向平行于受力方向；空心砖的孔洞则垂直于受力方向。多孔砖常用作六层以下的承重砌体，多孔砖的技术性能应满足国家规范GB13544-2000《烧结多孔砖》的要求。根据其尺寸规格分为190mm×190mm×90mm（M型）和240mm×115mm×90mm（P型）。其中规定：砖的孔洞尺寸应符合:圆孔直径≤22mm，非圆孔内切圆直径≤15mm。在现实中，空心砖通常采用圆孔，直径在18-20mm。空心砖生产线上通常采用输送带将新制的砖块运出，再由人工搬运或人工把要输送的空心砖进行码砖，再由大型的运砖机，搬运至别的地方。人工搬运和码砖，不仅费力而且耗时，工作效率不高，因此虽然有大型运砖机，一次可以输送大量的空心砖，但是受到人工搬运或码砖环节的影响，整体搬运效率不高，新制的空心砖不能及时运出，因此制约了生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于空心砖的液压夹持装置，用于解决现有技术中空心砖搬运过程中，人工搬运费时费力，人工与运砖机结合搬运效率不高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于空心砖的液压夹持装置，包括用于夹持空心砖的夹持部件和与所述夹持部件连接用于移动夹持部件的机械臂，所述夹持部件包括伸缩架和用于驱动伸缩架实现伸缩的液压控制装置，所述液压控制装置包括伸缩杆，液压缸，所述伸缩架包括第一横杆和第二横杆，所述液压缸与所述第一横杆固定连接，所述伸缩杆与第二横杆固定连接，所述伸缩架沿伸缩杆的所在直线呈轴对称结构，所述第一横杆的第一端与第一支架的任意一端铰接，第一支架的另一端与第二支架的任意一端铰接，第二支架与第二横杆的第一端铰接于第二支架的中点，第二支架的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪。

作为进一步的优选方案，所述第一横杆的第一端还与第三支架的任意一端铰接，第三支架的另一端与第四支架的任意一端铰接，第四支架与第二横杆的第一端铰接于第四支架的中点，第四支架的另一端固定连接有夹持爪。

为了更好的使夹持爪伸入空心砖的空隙内，所述夹持爪的上部为圆柱体，下部为锥体，所述圆柱体和锥体一体成型。

为了防止空心砖在被夹持的过程中掉落，所述夹持爪的圆柱体的表面安装有丁腈橡胶制成的软胶管。

为了保证在伸缩杆伸缩的过程中，第二横杆随伸缩杆移动，所述伸缩杆贯穿第一横杆并与第二横杆固定连接。

为了保证在伸缩杆伸长的过程中，第一横杆的位置不变，所述液压控制装置的两侧对称设置有固定板，所述固定板与第一横杆之间固定安装有支撑杆。

为了使用方便，所述还包括扶手，所述扶手与固定板固定连接。

为了方便的拆卸与更换，所述夹持部件上设置有与机械臂可拆卸连接的卡接头，所述卡接头开设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述液压控制装置卡接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型采用机械臂与夹持部件可拆卸连接的方式，夹持部件实现了对空心砖的夹持和松开，机械臂实现了移动、升降和转向，两者结合在一起，实现了空心砖的自动快速的搬运。

（2）本实用新型的夹持部件中的伸缩架可以通过增加铰接支架，增加夹持爪，增加夹持爪的数量,夹持空心砖更加牢固，不易掉落，可以同时夹持的空心砖数量增多。

附图说明

图1为本实用新型的夹持部件第一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持部件第二种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型的机械臂的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩架的结构示意图；

其中1-夹持部件；2-机械臂；11-卡接头；12-扶手；13-固定板；14-液压控制装置；15-伸缩架；16-支撑杆；141-伸缩杆；142-液压缸；151-第一横杆；152-第二横杆；153-第一支架；154-第二支架；155-夹持爪；156-中点；157-第三支架；158-第四支架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1和图3和图5所示，一种用于空心砖的液压夹持装置，包括用于夹持空心砖的夹持部件1和与所述夹持部件1连接用于移动夹持部件1的机械臂2，所述夹持部件1包括伸缩架15和用于驱动伸缩架15实现伸缩的液压控制装置14，所述液压控制装置14包括伸缩杆141，液压缸142，所述伸缩架15包括第一横杆151和第二横杆152，所述液压缸142与所述第一横杆151固定连接，所述伸缩杆141与第二横杆152固定连接，所述伸缩架15沿伸缩杆141的所在直线呈轴对称结构，所述第一横杆151的第一端与第一支架153的任意一端铰接，第一支架153的另一端与第二支架154的任意一端铰接，第二支架154与第二横杆152的第一端铰接于第二支架154的中点156，第二支架154的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪155。

使用方法：

需要使用液压夹持装置的时候，将机械臂2与夹持部件1连接，需要夹持空心砖的时候，机械臂2降低，使夹持部件1接近被夹持的空心砖，夹持部件1的液压控制装置14控制伸缩杆141，进行试探性的伸长与缩短，用于调整夹持爪155张开的大小，直至夹持爪155张开的大小与空心砖的孔距适应，这时液压控制装置14控制伸缩杆141伸长，由于第一横杆151与液压控制装置14固定连接，第一横杆151的位置不变，第二横杆152与伸缩杆141固定连接，伸缩杆141的伸长带动第二横杆152向下移动，由此，与第二横杆152铰接的第二支架154向下移动，带动与第二支架154铰接的第一支架153，第一支架153与第二支架154支架的夹角增大，带动夹持爪155向靠近伸缩杆141的方向移动，直至将空心砖夹紧，再由机械臂2的提升、转向，运输至合适的位置，需要将空心砖放下时，机械臂2降低，使夹持部件1接近放置位置，夹持部件1中的液压控制装置14控制伸缩杆141缩短，第二横杆152向上移动，第一横杆151位置不变，与第二横杆152铰接的第二支架154向上移动，带动与第二支架154铰接的第一支架153位置的改变，第二支架154与第一支架153之间的夹角减小，带动夹持爪155向远离伸缩杆141的方向移动，直至将空心砖松开。值得说明的是，由于本实用新型是针对空心砖生产线上的夹持和搬运，因此空心砖的孔距是一定的，伸缩架15的第一支架153、第二支架154的长度设置，可以满足在夹持爪155之间的距离与空心砖的孔距适应时，夹持爪155刚好垂直于水平面。

所述机械臂2实现升降、转向、运输均采用现有技术中常用的技术手段，不是本实用新型的发明点，在此不再详述。

所述液压控制装置14包括伸缩杆141，液压缸142，通过对液压缸142的供油和抽油操作实现控制伸缩杆141的伸长与缩短，均采用现有技术中常用的技术手段，在此不再详述。

实施例2：

在实施例1的基础之上，结合附图2-5所示，所述第一横杆151的第一端还与第三支架157的任意一端铰接，第三支架157的另一端与第四支架158的任意一端铰接，第四支架158与第二横杆152的第一端铰接于第四支架158的中点156，第四支架158的另一端固定连接有夹持爪155。

作为本实用新型的进一步优选方案，新增了一对夹持爪155，在夹持空心砖的时候，夹持更加牢固。作为更进一步的优选方案，夹持部件1还可以通过增加伸缩架15的数量，来增加夹持爪155的数量，进一步增强夹持力度。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础之上，结合附图1-5所示，所述夹持爪155的上部为圆柱体，下部为锥体，所述圆柱体和锥体一体成型，所述夹持爪155的圆柱体的表面安装有丁腈橡胶制成的软胶管。

当夹持爪155的下部为锥体时，在夹持空心砖的过程中，由于切入点较小，因此夹持爪155更容易伸入空心砖的孔中，阻力更小，避免了由于定位不准，夹持爪155无法顺利伸入空心砖的孔中的问题。夹持爪155在夹持空心砖时，对空心砖夹持的部位是夹持爪155的上部即圆柱体部分，圆柱体的表面安装有丁腈橡胶制成的软胶管，增加了摩擦力，防止夹持爪155夹持空心砖的过程中，空心砖滑落，同时丁腈橡胶制成的软胶管具有很好的耐磨性，对圆柱体起保护作用，延长夹持爪155的使用寿命。值得说明的是，由于现有技术中生产的空心砖，圆孔直径通常为18-20mm,并且空心砖在生产过程中会存在一定的误差范围，经过试验证明，本实用新型中夹持爪155圆柱体的直径为15mm，此时夹持效果最好。

实施例4：

在实施例1或实施例2的基础之上，结合附图1-5所示，所述伸缩杆141贯穿第一横杆151并与第二横杆152固定连接，所述液压控制装置14的两侧对称设置有固定板13，所述固定板13与第一横杆151之间固定安装有支撑杆16，还包括扶手12，所述扶手12与固定板13固定连接，所述夹持部件1上设置有与机械臂2可拆卸连接的卡接头11，所述卡接头11开设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述液压控制装置14卡接。

第一横杆151与液压控制装置14上的固定板13通过支撑杆16固定连接，保持与液压控制装置相对位置不变，所述伸缩杆141贯穿第一横杆151，在伸缩杆141伸长或缩短的过程中，第一横杆151的位置不变，伸缩杆141的伸长与缩短仅仅调整了第二横杆152的位置，因此与第一横杆151的第一端铰接的第一支架153的一端是固定不动的，为固定端，第一支架153的另一端为自由端，在伸缩杆141伸长或缩短的过程中，第一支架153的自由端以及与第一支架153的自由端铰接的第二支架154，随伸缩杆141而变化，从而调整夹持爪155张开的大小。采用可拆卸的卡接头11，可以方便的在机械臂2上安装与拆卸夹持部件1，便于夹持部件1的维修和更换，操作方便。增加的扶手，便于人工安装与拆卸夹持部件。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于空心砖的液压夹持装置，包括用于夹持空心砖的夹持部件（1）和与所述夹持部件（1）连接用于移动夹持部件（1）的机械臂（2），所述夹持部件（1）包括伸缩架（15）和用于驱动伸缩架（15）实现伸缩的液压控制装置（14），所述液压控制装置（14）包括伸缩杆（141），液压缸（142），其特征在于：所述伸缩架（15）包括第一横杆（151）和第二横杆（152），所述液压缸（142）与所述第一横杆（151）固定连接，所述伸缩杆（141）与第二横杆（152）固定连接，所述伸缩架（15）沿伸缩杆（141）的所在直线呈轴对称结构，所述第一横杆（151）的第一端与第一支架（153）的任意一端铰接，第一支架（153）的另一端与第二支架（154）的任意一端铰接，第二支架（154）与第二横杆（152）的第一端铰接于第二支架（154）的中点（156），第二支架（154）的另一端固定连接有用于夹持空心砖的夹持爪（155）。

2.根据权利要求1所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述第一横杆（151）的第一端还与第三支架（157）的任意一端铰接，第三支架（157）的另一端与第四支架（158）的任意一端铰接，第四支架（158）与第二横杆（152）的第一端铰接于第四支架（158）的中点（156），第四支架（158）的另一端固定连接有夹持爪（155）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述夹持爪（155）的上部为圆柱体，下部为锥体，所述圆柱体和锥体一体成型。

4.根据权利要求3所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述夹持爪（155）的圆柱体的表面安装有丁腈橡胶制成的软胶管。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述伸缩杆（141）贯穿第一横杆（151）并与第二横杆（152）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述液压控制装置（14）的两侧对称设置有固定板（13），所述固定板（13）与第一横杆（151）之间固定安装有支撑杆（16）。

7.根据权利要求6所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：还包括扶手（12），所述扶手（12）与固定板（13）固定连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于空心砖的液压夹持装置，其特征在于：所述夹持部件（1）上设置有与机械臂（2）可拆卸连接的卡接头（11），所述卡接头（11）开设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述液压控制装置（14）卡接。