CN102637988A - 线缆连接器自动加工焊接组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线缆连接器自动加工焊接组装机，包括有机架以及依次设置该机架上的镭射剥皮模组、粘锡裁切模组及对插焊接模组；该镭射剥皮模组包括有治具、第一传送装置、镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置；该粘锡裁切模组包括有夹爪送料装置、锡锅和裁切装置；该对插焊接模组包括点锡装置、对插装置、焊接装置和夹爪下料装置；藉此，通过利用镭射剥皮模组和粘锡裁切模组完成了对线缆的自动加工，并配合利用对插焊接模组将连接器与线缆焊接连接一起，线缆的芯线加工焊接的过程中始终保持平直、消除了与连接器连接时出现的虚焊、漏焊和短路等品质问题，并可实现无人自动化加工焊接组装，有效提高了产品的生产效率，为企业带来更多的经济效益。

Description

线缆连接器自动加工焊接组装机

技术领域

本发明涉及电连接器焊接组装设备领域技术，尤其是指一种线缆连接器自动加工焊接组装机。

背景技术

现有应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子装置的数据线缆均有若干金属芯线组成，在线缆通过端子连接其它电子装置时，首先需要对线缆的绝缘皮进行去皮，而后对芯线进行镀锡、裁切等工艺后利用手工焊接或脉冲焊接设备将线缆芯线焊接于连接器上。

随着IT行业产品日趋朝向“轻薄、短小”发展，同时对功能要求越来越强大，由此所有零部件也必须作超细及微小加工，数据线所用的线缆也由28AWG（美国导线规格）、30AWG变成更细的34AWG、36AWG、40AWG和42 AWG，在进行去皮、裁切、镀锡、焊接时容易因芯线弯曲和变形导致端子出现虚焊、漏焊和短路等不良品质，显然，传统的手工加工工艺已无法满足目前细小线缆的加工组装和焊接，生产效率、产品质量低下。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线缆连接器自动加工焊接组装机，其能有效解决现有之采用手工进行线缆连接器的加工焊接组装存在生产效率低、质量差的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种线缆连接器自动加工焊接组装机，包括有机架以及依次设置该机架上的镭射剥皮模组、粘锡裁切模组及对插焊接模组；

该镭射剥皮模组包括有用于安放线缆的治具、用于传送治具的第一传送装置以及沿第一传送装置之送料方向依次设置的镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置；该线缆前端的芯线采用前后两排线架横向夹持住，该镭射装置用于将位于两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口；该剥皮装置包括有定位组件、挪移组件和驱动机构，该定位组件用于将治具压住定位，该挪移组件用于夹持住前排线架，该驱动机构带动挪移组件相对定位组件前后移动，当挪移组件向后移动时，该前排线架同步后移，夹持在前排线架上的绝缘皮沿切口拔出而使芯线内部的导线裸露；该喷助焊剂装置对裸露的导线进行喷助焊剂；

该粘锡裁切模组包括有夹爪送料装置、锡锅和裁切装置；该夹爪送料装置包括有活动座以及可旋转地设置于活动座上用于夹住治具的第一夹爪，该活动座可横向、纵向及竖向活动地架设于机架上；该锡锅和裁切装置沿活动座横向移动的方向依次设置，该裁切装置用于按照所需的焊接长度截断裸露的导线；

该对插焊接模组包括有点锡装置、对插装置、焊接装置和夹爪下料装置； 该点锡装置用于对连接器进行点锡；该夹爪下料装置与夹爪送料装置之间设置有用于传送治具的第二传送装置，该对插装置和焊接装置沿第二传送装置之送料的方向依次设置，该对插装置用于将完成点锡的连接器与芯线的导线对插接触，该焊接装置用于将对插一起的连接器和导线焊接一起，该夹爪下料装置用于将治具送到焊接装置上焊接并对完成焊接的治具下料；

工作时，首先，采用前后两排线架横向夹持住线缆的芯线，并将线缆安放于治具上；接着，将治具放置于第一传送装置上，由第一传送装置带动治具依次经过镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置，经过镭射装置时，该镭射装置将位于两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口，经过剥皮装置时，该定位组件压住治具，该挪移组件夹持住前排线架，然后该驱动机构带动挪移组件相对定位组件后移，使得夹持在前排线架上的绝缘皮沿切口拔出而裸露出芯线内部导线，经过喷助焊剂装置时，该裸露的导线喷上助焊剂；

接着，该夹爪送料装置将治具夹起，使活动座后移后该第一夹爪翻转90度，该治具随第一夹爪向下翻转90度，然后将活动座下移，使得裸露导线伸入锡锅而粘上锡液，接着使活动座上移，并使第一夹爪反向翻转90度，同时使活动座前移；然后，使活动座横向移动送入裁切装置中，并按照所需的焊接长度截断芯线裸露的导线，裁切完成后，该夹爪送料装置将治具放置于第二传送装置上；

然后，该第二传送装置将治具移至对插装置的前侧，与此同时，该点锡装置完成对连接器点锡，并利用对插装置将连接器与芯线裸露的导线对插接触；接着，由夹爪下料装置将治具夹起送到焊接装置上，利用焊接装置使连接器与芯线的导线焊接一起，焊接完成后，利用夹爪下料装置将治具下料。

作为一种优选方案，所述第一传送装置设置于前述镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置的前侧，该第一传送装置包括有活动架、传动带、定位座和第一驱动电机；该活动架可前后纵向活动地设置于机架上，针对该活动架设置有带动活动架前后纵向活动的第一驱动缸体；该传动带左右横向设置于活动架上；该定位座用于定位前述治具，定位座安装于传动带上并由传动带带动左右横向来回活动；该第一驱动电机安装于活动架上并带动传动带运转。

作为一种优选方案，所述第一传送装置的输入端外侧设置有用于输送治具的流水线送料装置，该流水线送料装置与第一传送装置之间进一步设置有用于将流水线送料装置上的治具夹起放入第一传送装置上的夹爪上料装置，该夹爪上料装置包括有横向导轨、横向滑块、竖向滑块及至少一对第二夹爪；该横向导轨横向架设于流水线送料装置与第一传送装置之间，该横向滑块可横向活动地设置于横向导轨上，针对该横向滑块设置有带动横向滑块沿横向导轨来回活动的第二驱动缸体；该竖向滑块可竖向活动地设置于横向滑块上，针对该竖向滑块设置有带动竖向滑块竖向来回活动的第三驱动缸体；该对第二夹爪安装于前述竖向滑块上，并且该两第二夹爪通过气缸控制而相对闭合或张开。

作为一种优选方案，所述定位组件包括有固定于机架上的第一框架及可竖向上下活动地设置于该第一框架前侧面的第一上压块和第一下压块，该第一上压块和第一下压块的后侧均竖向设置有第一齿条，该第一齿条与一第一齿轮啮合，该第一齿轮安装于一第一转轴上，并且该第一转轴上安装有一第二齿轮，该第二齿轮与一横向设置的第二齿条啮合，针对该第二齿条设置有带动第二齿条纵向前后来回移动的第四驱动缸体；该挪移组件包括有可纵向前后活动地设置于第一框架内的第二框架以及可竖向上下活动地设置于该第二框架前侧面的第二上压块和第二下压块，该第二上压块和第二下压块的后侧均竖向设置有第三齿条，该第三齿条与一第三齿轮啮合，该第三齿轮安装于一第二转轴上，并且该第二转轴上安装有一第四齿轮，该第四齿轮与一竖向设置的第四齿条啮合，针对该第四齿条设置有带动第四齿条竖向上下来回移动的第五驱动缸体。

作为一种优选方案，所述活动座可竖向上下活动地安装于一横向滑块上，针对该活动座设置有第六驱动缸体，该横向滑块可横向活动地设置于一横向导轨上，该横向导轨横向架设于机架上，并且该横向导轨上横向设置有传动带，该横向滑块安装于传动带上并由传动带带动横向来回活动，并且该传动带由一第二驱动电机带动运转；以及，该横向导轨可纵向前后活动地设置，针对横向导轨设置有带动横向导轨前后来回移动的螺杆，该螺杆由一第三驱动电机带动转动；另外，该第一夹爪由旋转气缸带动旋转。

作为一种优选方案，所述对插焊接模组进一步包括有治具整形装置，该治具整形装置位于第二传送装置的输入端，治具整形装置包括有可前后活动地设置于机架上的活动架以及可上下活动地设置于该活动架上的上整形块和下整形块，针对该活动架、上整形块和下整形块均设置有第七驱动缸体。

作为一种优选方案，所述对插焊接模组进一步包括有震动盘上料装置、第一输料道和第二输料道，该第一输料道与震动盘上料装置的输出端连通，该第二输料道与第一输料道平行设置；该点锡装置包括有连接器定位座和点锡头，该连接器定位座可前后活动地设置于第一输料道和第二输料道之间，针对该连接器定位座设置有带动连接器定位座翻转的旋转气缸；该点锡头可横向及竖向活动地设置并位于连接器定位座的上方。

作为一种优选方案，所述第二输料道的侧旁设置有分距机构，该分距机构包括有可沿第二输料道延伸方向来回活动的活动块以及至少两横向间隔并排设置于该活动块上的弹性拨爪；该对插装置包括有至少两对用于夹住连接器的第三夹爪，该第三夹爪可上下及前后活动地设置于第二输料道的上方。

作为一种优选方案，所述焊接装置包括有固定架以及可上下活动地设置于该固定架上的上加热熔接组件和下加热熔接组件，该上加热熔接组件和下加热熔接组件均具有一加温头，并且该上加热熔接组件和下加热熔接组件之间设置有可前后活动用于对加温头进行清扫的刷子。

作为一种优选方案，所述夹爪下料装置外进一步设置有流水线出料装置，该夹爪下料装置包括有横向滑轨、横向滑块和至少两对第四夹爪；该横向滑轨架设于机架上并朝向流水线出料装置延伸；该横向滑块可横向活动地设置于横向滑轨上，针对该横向滑块设置有带动该横向滑块沿横行导轨来回移动的第八驱动缸体；该两对第四夹爪均通过一竖向滑块间隔并排安装于横向滑块上，该竖向滑块可上下活动地安装于横向滑块上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、通过设置有镭射剥皮模组、粘锡裁切模组及对插焊接模组，利用镭射剥皮模组对线缆进行镭射、剥皮拉直及喷助焊剂，利用粘锡裁切模组对线缆进行粘锡和裁切，以此完成了对线缆的自动加工，并配合利用对插焊接模组将连接器与经过加工的线缆焊接连接一起，以此取代传统之手工加工焊接组装的方式，线缆的芯线加工焊接的过程中始终保持平直、消除了与连接器连接时出现的虚焊、漏焊和短路等品质问题，并可实现无人自动化加工焊接组装，有效提高了产品的生产效率，为企业带来更多的经济效益。

二、通过利用定位组件将治具夹紧定位，利用挪移组件将前排线架夹持固定住，并配合利用驱动机构带动挪移组件相对定位组件移动而将芯片的绝缘皮拔出，结构简单，实现了对线缆芯线的快速剥皮，并且芯线剥皮后能够保持导线平直，为后续加工提供方便。

三、通过配合利用第四驱动缸体、第二齿条、第二齿轮、第一转轴、第一齿轮及第一齿条带动第一上压块和第一下压块活动，使得第一上压块和第一下压块平稳地压抵于治具上，并通过利用第五驱动缸体、第四齿条、第四齿轮、第二转轴、第三齿轮和第三齿条带动第二上压块和第二下压块活动，使得第二上压块和第二下压块平稳地压抵于线架和芯线上，从而保证了芯线上的绝缘皮顺利拔出，提高对线缆的剥皮作业质量。

四、通过设置有上切刀和下切刀，利用驱动缸体带动上切刀和下切刀活动，从而使得上切刀和下切刀闭合错位时将导线截断，实现双面切的功能，结构简单，有效保证切口平整，从而提高了对线缆之导线的裁切质量，为后续连接器的对插焊接提供方便。

五、通过于上加热熔接组件和下加热熔接组件之间设置有可前后活动刷子，利于该刷子对加温头进行清扫，以及时有效地将锡渣等废料清理走，避免锡渣等废料对焊接造成影响，从而提高了线缆与连接器之间的焊接质量。

六、其夹爪下料装置通过设置有至少两对第四夹爪，使得当其中一对第四夹爪将治具夹起放入焊接装置进行焊接时，该另一对第四夹爪可对完成焊接的治具进行下料，从而可进一步提高作业效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的整体外观示意图；

图2是本发明之较佳实施例中主要部件的正面示意图；

图3是本发明之较佳实施例中镭射剥皮模组的放大示意图；

图4是本发明之较佳实施例中夹爪上料装置的放大示意图；

图5是本发明之较佳实施例中第一传送装置的放大示意图；

图6是本发明之较佳实施例中镭射装置的放大示意图；

图7是本发明之较佳实施例中剥皮装置的放大示意图；

图8是本发明之较佳实施例中剥皮装置另一角度的放大示意图；

图9是本发明之较佳实施例中挪移组件的放大示意图；

图10是本发明之较佳实施例中挪移组件另一角度的放大示意图；

图11是本发明之较佳实施例中粘锡裁切模组的放大示意图；

图12是本发明之较佳实施例中夹爪送料装置的放大示意图；

图13是本发明之较佳实施例中夹爪送料装置的局部放大示意图；

图14是本发明之较佳实施例中锡锅的放大示意图；

图15是本发明之较佳实施例中裁切装置的放大示意图；

图16是本发明之较佳实施例中裁切装置另一角度的放大示意图；

图17是本发明之较佳实施例中对插焊接模组的放大示意图；

图18是本发明之较佳实施例中治具整形装置的放大示意图；

图19是本发明之较佳实施例中对插焊接模组的局部放大示意图；

图20是图19的另一状态示意图；

图21是本发明之较佳实施例中点锡装置的局部放大示意图；

图22是本发明之较佳实施例中分距机构的放大示意图；

图23是本发明之较佳实施例中对插装置的放大示意图；

图24是本发明之较佳实施例中焊接装置的放大示意图；

图25是图24的另一状态示意图；

图26是图24的再一状态示意图；

图27是本发明之较佳实施例中夹爪下料装置的放大示意图；

图28是图27的另一状态示意图。

附图标识说明：

1、机架                         11、流水线送料装置

12、流水线下料装置              2、镭射剥皮模组

21、治具                        22、第一传送装置

221、活动架                     222、传动带

223、定位座                     224、第一驱动电机

225、第一驱动缸体               23、镭射装置

231、支架                       232、上镭射头

233、下镭射头                   24、剥皮装置

241、定位组件                   2411、第一框架

2412、第一上压块                2413、第一下压块

2414、第一齿条                  2415、第一齿轮

2416、第一转轴                  2417、第二齿轮

2418、第二齿条                  2419、第四驱动缸体

242、挪移组件                   2421、第二框架

2422、第二上压块                2423、第二下压块

2424、第三齿条                  2425、第三齿轮

2426、第二转轴                  2427、第四齿轮

2428、第四齿条                  2429、第五驱动缸体

243、驱动机构                   244、吸废料机构

25、喷助焊剂装置                251、喷头

26、夹爪上料装置                261、横向导轨

262、横向滑块                   263、竖向滑块

264、第二夹爪                   265、第二驱动缸体

266、第三驱动缸体               3、粘锡裁切模组

31、夹爪送料装置                311、活动座

312、第一夹爪                   313、横向滑块

314、第六驱动缸体               315、横向导轨

316、传动带                     317、第二驱动电机

318、第三驱动电机               32、锡锅

321、刮板                       33、裁切装置

331、固定框架                   332、上切刀

333、下切刀                     334、驱动缸体

335、吸废料机构                 4、对插焊接模组

41、点锡装置                    411、连接器定位座

412、点锡头                     413、旋转气缸

42、对插装置                    421、第三夹爪

43、焊接装置                    431、固定架

432、上加热熔接组件             433、下加热熔接组件

44、夹爪下料装置                441、横向滑轨

442、横向滑块                   443、第四夹爪

444、第八驱动缸体               445、竖向滑块

45、第二传送装置                46、治具整形装置

461、活动架                     462、上整形块

463、下整形块                   464、第七驱动缸体

47、震动盘上料装置              48、第一输料道

49、第二输料道                  401、分距机构

4011、活动块                    4012、弹性拨爪

402、加温头                     403、散热风扇

404、刷子。

具体实施方式

请参照图1至图28所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架1以及依次设置该机架1上的镭射剥皮模组2、粘锡裁切模组3及对插焊接模组4。

如图1所示，该机架1的两端分别对应设置有流水线送料装置11和流水线出料装置12，当然，亦可不设置流水线送料装置11和流水线出料装置12而采用人工送料及人工出料，通过设置有流水线送料装置11和流水线出料装置12可有利于提高机器自动化，该流水线送料装置11和流水线出料装置12的具体结构为现有成熟技术，在此对流水线送料装置11和流水线出料装置12的具体结构不作详细叙述。

如图3所示，该镭射剥皮模组2包括有用于安放线缆的治具21、用于传送治具21的第一传送装置22以及沿第一传送装置22之送料方向依次设置的镭射装置23、剥皮装置24和喷助焊剂装置25。

其中，如图3至图5所示，该第一传送装置22设置于前述镭射装置23、剥皮装置24和喷助焊剂装置25的前侧，该第一传送装置22包括有活动架221、传动带222、定位座223和第一驱动电机224；该活动架221可前后纵向活动地设置于机架1上，针对该活动架221设置有带动活动架221前后纵向活动的第一驱动缸体225，该第一驱动缸体225为气压式驱动缸体；该传动带222左右横向设置于活动架221上；该定位座223用于定位前述治具21，定位座223安装于传动带222上并由传动带222带动左右横向来回活动；该第一驱动电机224安装于活动架221上并带动传动带222运转。

前述流水线送料装置11设置于该第一传送装置22之输入端的外侧，该流水线送料装置11用于输送前述治具21，该流水线送料装置11与第一传送装置22之间进一步设置有用于将流水线送料装置11上的治具21夹起放入第一传送装置22上的夹爪上料装置26，如图3和图4所示，该夹爪上料装置26包括有横向导轨261、横向滑块262、竖向滑块263及至少一对第二夹爪264；该横向导轨261横向架设于流水线送料装置22与第一传送装置22之间，该横向滑块262可横向活动地设置于该横向导轨261上，针对该横向滑块262设置有带动横向滑块262沿横向导轨261来回活动的第二驱动缸体265；该竖向滑块263可竖向活动地设置于横向滑块262上，针对该竖向滑块263设置有带动竖向滑块263竖向来回活动的第三驱动缸体266；该对第二夹爪264安装于前述竖向滑块263上，并且该两第二夹爪264通过气缸控制而相对闭合或张开，当两第二夹爪264相对闭合时，可将治具21夹住，当两第二夹爪264相对张开时，可将夹住的治具21松开；在本实施例中，设置有两对第二夹爪264，该两对第二夹爪264均分别通过一前述竖向滑块263安装于横向滑块262上，因此该夹爪上料装置26可一次性夹起两个治具21，该第二夹爪264设置的数量不予限制。

本发明使用的线缆其前端的芯线采用前后两排线架横向夹持住，该镭射装置23用于将位于该两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口，如图6所示，该镭射装置23包括有支架231以及设置于该支架231和上镭射头232和下镭射头233，该上镭射头232和下镭射头233之间形成有供治具21经过的通道，当治具21经过镭射装置23时，该上镭射头232和下镭射头233同时工作，将位于该两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口，切割效果更佳。

如图7和图8所示，该剥皮装置24包括有定位组件241、挪移组件242和驱动机构243。

该定位组件241用于将治具21压住定位，如图8所示，该定位组件241包括有固定于机架1上的第一框架2411及可竖向上下活动地设置于该第一框架2411前侧面的第一上压块2412和第一下压块2413，该第一上压块2412和第一下压块2413的后侧均竖向设置有第一齿条2414，该第一齿条2414与一第一齿轮2415啮合，该第一齿轮2415安装于一第一转轴2416上，并且该第一转轴2416上安装有一第二齿轮2417，该第二齿轮2417与一横向设置的第二齿条2418啮合，针对该第二齿条2418设置有带动第二齿条2418纵向前后来回移动的第四驱动缸体2419，该第四驱动缸体2419为气压式驱动缸体，但不局限于气压式驱动缸体；工作时，由该第四驱动缸体2419作用使第二齿条纵向前后移动，以此通过第二齿轮2417带动第一转轴2416转动，该第一齿轮2415随第一转轴2416同步转动，从而带动第一齿条2414上下移动，该第一上压块2412和第一下压块2413随第一齿条2414上下移动，当该第一上压块2412和第一下压块2413活动而使得彼此闭合时，可将治具21夹紧定位，当该第一上压块2412和第一下压块2413活动而使得彼此分开时，可将治具21松开。

如图9和图10所示，该挪移组件242用于夹持住前排线架，挪移组件242包括有可纵向前后活动地设置于第一框架2411内的第二框架2421以及可竖向上下活动地设置于该第二框架2421前侧面的第二上压块2422和第二下压块2423，该第二上压块2422和第二下压块2423的后侧均竖向设置有第三齿条2424，该第三齿条2424与一第三齿轮2425啮合，该第三齿轮2425安装于一第二转轴2426上，并且该第二转轴2426上安装有一第四齿轮2427，该第四齿轮2427与一竖向设置的第四齿条2428啮合，针对该第四齿条2428设置有带动第四齿条2428竖向上下来回移动的第五驱动缸体2429；工作时，由该第五驱动缸体2429作用使第四齿条2428竖向上下移动，以此通过第四齿轮2427带动第二转轴2426转动，该第三齿轮2425随第二转轴2426同步转动，从而带动第三齿条2424上下移动，该第二上压块2422和第二下压块2423随第三齿条2424上下移动，当该第二上压块2422和第二下压块2423活动而使得彼此闭合时，可将前排线架夹持住，当该第二上压块2422和第二下压块2423活动而使得彼此分开时，可将前排线架松开。

该驱动机构243带动挪移组件242相对定位组件241前后移动，在本实施例中，该驱动机构243为伺服电机，该伺服电机通过螺杆带动挪移组件242前后移动，当挪移组件242向后移动时，该前排线架同步后移，夹持在前排线架上的绝缘皮沿切口拔出而使芯线内部的导线裸露。

以及，该剥皮装置24进一步包括有一吸废料机构244，该吸废料机构244设置于前述第二上压块2422和第二下压块2423的后侧，其用于将拔出的绝缘皮及前排线架等废料吸除清走。

该喷助焊剂装置25具有两并排设置的喷头251，该两喷头251将裸露的导线喷上喷助焊剂。

如图11所示，该粘锡裁切模组3包括有夹爪送料装置31、锡锅32和裁切装置33。

其中，该夹爪送料装置31包括有活动座311以及可旋转地设置于活动座311上用于夹住治具21的第一夹爪312，该活动座311可横向、纵向及竖向活动地架设于机架1上；如图12和图13所示，在本实施例中，所述活动座311可竖向上下活动地安装于一横向滑块313上，针对该活动座设置有第六驱动缸体314，该横向滑块313可横向活动地设置于一横向导轨315上，该横向导轨315横向架设于机架1上，并且该横向导轨315上横向设置有传动带316，该横向滑块313安装于传动带316上并由传动带316带动横向来回活动，并且该传动带316由一第二驱动电机317带动运转；以及，该横向导轨315可纵向前后活动地设置，针对横向导轨315设置有带动横向导轨315前后来回移动的螺杆（图中未示），该螺杆由一第三驱动电机318带动转动；另外，该第一夹爪312由旋转气缸带动旋转，通过该旋转气缸带动该第一夹爪312翻转，使得治具21向下翻转90度，并通过第六驱动缸体314带动活动座311下移而使得导线伸入锡锅32中进行粘锡。

该锡锅32和裁切装置33沿活动座311横向移动的方向依次设置；其中，该锡锅32用于盛放锡液，如图14所示，该锡锅32的前侧缘设置有用于将导线上多余的锡液刮落的刮板321，该刮板321可横向来回活动地设置。

该裁切装置33用于按照所需的焊接长度截断裸露的导线，如图15和图16所示，该裁切装置33为双面裁切装置，其包括有固定框架331以及可上下活动地设置于该固定框架331的上切刀332和下切刀333，针对该上切刀332和下切刀333均设置有驱动缸体334，该驱动缸体334为气压式驱动缸体，当该驱动缸体334带动上切刀332和下切刀333活动并使得上切刀332和下切刀333闭合错位时，该裸露的导线即可被截断；以及，该裁切装置33进一步包括有一吸废料机构335，该吸废料机构335设置于前述上切刀332和下切刀333的后侧，其用于将截断的导线等废料吸除清走。

如图17所示，该对插焊接模组4包括有点锡装置41、对插装置42、焊接装置43和夹爪下料装置44；该点锡装置41用于对连接器进行点锡；该夹爪下料装置44与前述夹爪送料装置31之间设置有用于传送治具21的第二传送装置45，该对插装置42和焊接装置43沿第二传送装置45之送料的方向依次设置，该对插装置42用于将完成点锡的连接器与芯线的导线对插接触，该焊接装置43用于将对插一起的连接器和导线焊接一起，该夹爪下料装置44用于将治具21送到焊接装置43上焊接并对完成焊接的治具下料。

以及，在本实施例中，对插焊接模组4进一步包括有治具整形装置46，该治具整形装置46位于第二传送装置45的输入端，如图18所示，该治具整形装置46包括有可前后活动地设置于机架1上的活动架461以及可上下活动地设置于该活动架461上的上整形块462和下整形块463，针对该活动架461、上整形块462和下整形块463均设置有第七驱动缸体464，该第七驱动缸体464驱动活动架461、上整形块462和下整形块463作相应的活动，当上整形块462和下整形块463相对闭合完成对治具21上的导线进行整形。

另外，在本实施例中，该对插焊接模组4进一步包括有震动盘上料装置47、第一输料道48和第二输料道49；通过该振动盘上料装置47可完成对连接器的自动上料，当然亦可采用人工上料，不以为限；该第一输料道48与震动盘上料装置47的输出端连通，如图19至图21所示，该第二输料道49与第一输料道48平行设置；并且，在本实施例中，该点锡装置41包括有连接器定位座411和点锡头412，该连接器定位座411可前后活动地设置于第一输料道48和第二输料道49之间，针对该连接器定位座411设置有带动连接器定位座411翻转的旋转气缸413，当连接器的一面完成点锡时，可旋转连接器定位座411对连接器的另一面进行点锡，以此实现双面点锡功能；该点锡头412可横向及竖向活动地设置并位于连接器定位座411的上方，以此可实现对连接器定位座411上的连接器进行点锡作业，当完成点锡作业后，该连接器定位座411上的连接器被推出而进入第二输料道49中；并且，如图22所示，该第二输料道49的侧旁设置有分距机构401，该分距机构401包括有可沿第二输料道49延伸方向来回活动的活动块4011以及至少两横向间隔并排设置于该活动块4011上的弹性拨爪4012，对应地，如图23所示，该对插装置42包括有至少两对用于夹住连接器的第三夹爪421，该第三夹爪421可上下及前后活动地设置于第二输料道49的上方。

具体而说，如图24至26所示，在本实施例中，该焊接装置43包括有固定架431以及可上下活动地设置于该固定架431上的上加热熔接组件432和下加热熔接组件433，该上加热熔接组件432和下加热熔接组件433均具有一加温头402，并该加温头402产生的热量，将导线与连接器熔接在一起；以及，该上加热熔接组件432和下加热熔接组件433上均设置有散热风扇403，利用散热风扇403可将导线与连接器的熔接口快速冷却凝固；另外，且该上加热熔接组件432和下加热熔接组件433之间设置有可前后活动用于对加温头402进行清扫的刷子404，该刷子404为铜线刷子，当加温头402沾有锡渣等废料时，可使刷子404伸出对加温头402进行清理。

另外，前述流水线出料装置12设置于该夹爪下料装置44外，如图27和图28所示，该夹爪下料装置44包括有横向滑轨441、横向滑块442和至少两对第四夹爪443；该横向滑轨441架设于机架1上并朝向流水线出料装置12延伸；该横向滑块442可横向活动地设置于横向滑轨441上，针对该横向滑块441设置有带动该横向滑块442沿横行导轨441来回移动的第八驱动缸体444，该第八驱动缸体444为无杆式气缸；在本实施例中，该夹爪下料装置44具有四对第四夹爪443均通过一竖向滑块445间隔并排安装于横向滑块442上，该竖向滑块445可上下活动地安装于横向滑块442上；在工作时，该夹爪下料装置44可同时完成两个动作，即：当该位于左端的两对第四夹爪443将第二传送装置45上的治具21夹起时，该位于右端的两对第四夹爪443将其上的治具21送到焊接装置43上，而该位于左端的两对第四夹爪443将其上的治具21送入焊接装置43上时，该位于右端的两对第四夹爪443将其上的治具21送到流水线出料装置12上完成下料动作。

详述本实施例的工作过程如下：

首先，将线缆前端的外皮去掉，并将露出的芯线排布夹持在两排线架上，然后将线缆及两排线架一并安放于治具21上，每个治具21可安放若干根线缆，线缆安放好后，将治具21置于流水线送料装置11上，该流水线送料装置11将一个个安放好线缆的治具21按序输送向镭射剥皮模组2上。

接着，该夹爪上料装置26工作，通过第二夹爪264将流水线送料装置11上的治具21夹起并放入到第一传送装置22的定位座223上，然后该夹爪上料装置26复位，同时，该第一驱动电机224工作通过传动带222带动定位座223移动，该治具21随定位座223同步移动并移至镭射装置23的正前方；接着，第一驱动电机224停止，并由该第一驱动缸体225带动活动架221，使得治具21靠近并移至镭射装置23上，当治具21移动到位时，该第一驱动缸体225停止工作，同时，由该镭射装置23工作，并通过上镭射头232和下镭射头233配合工作，将位于该两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口；接着，由第一驱动缸体225将活动架221推至原位，使得治具21移出镭射装置23。

然后，第一驱动电机224再次工作，通过传送带222带动定位座223继续移动，使得治具21移至剥皮装置24的正前方，然后第一驱动电机224停止，并由第一驱动缸体225带动活动架221，使得治具21靠近并移至剥皮装置24上；当治具21移动到位时，该第一驱动缸体225停止工作，同时，由该剥皮装置24工作，该剥皮装置24工作时，通过该定位组件241压住治具21，将治具21定位，并通过该挪移组件242夹持住前排线架，然后该驱动机构243带动挪移组件242相对定位组件241后移，使得夹持在前排线架上的绝缘皮沿切口拔出而裸露出芯线内部导线。

当芯线上的绝缘皮被拔出以后，通过使定位组件241的第一上压块2412和第一下压块2413张开而解除治具21的锁紧定位，然后该第一驱动缸体225工作将活动架221推至原位，使得治具21移出剥皮装置24，与此同时，该挪移组件242复位，并使第二上压块2422和第二下压块2423松开夹持住的绝缘皮和前排线架，通过吸废料机构244将绝缘皮及前排线架等废料吸走。

然后，该第一驱动电机224再次工作，通过传送带222带动定位座223继续移动，使得治具21移至喷助焊剂25的正前方，然后第一驱动电机224停止，并由第一驱动缸体225带动活动架221，使得治具21靠近并移至喷助焊剂25上，当治具21移动到位时，第一驱动缸体225停止工作，利用喷头251将裸露的导线喷上助焊剂；当裸露的导线上喷上助焊剂后，如前述使治具21移出喷助焊剂装置25。

接着，治具21等待进入粘锡裁切模组3以进行粘锡及裁切作业：

首先，通过夹爪送料装置31的第一夹爪312将完成喷助焊剂的治具21夹起，与此同时，该第一驱动电机224工作并通过传输带222带动定位座223反向复位，以便进行下一组治具21的镭射、剥皮及喷助焊剂作业；接着，该第一夹爪312将治具21夹起后，使活动座311向后移动将治具21移至锡锅32的正上方，然后，通过旋转气缸带动第一夹爪312旋转，使得治具21向下翻转90度，并使活动座311下移，使得裸露导线伸入锡锅32而粘上锡液，接着使活动座311上移，并通过刮板321横向活动将导线上多余的锡液刮落，当第一夹爪312上移到位时，使第一夹爪312反向翻转90度，同时使活动座311前移；然后，使活动座311横向移动移至裁切装置33的正前方，并使活动座311纵向移动使得治具移入裁切装置33中，在裁切装置33上，通过驱动缸体334带动上切刀332和下切刀333活动而相对闭合错位，按照所需的焊接长度截断芯线裸露的导线，裁切完成后，该夹爪送料装置31将治具21放置于第二传送装置45上，然后该夹爪送料装置31复位，以便进行下一组治具21的粘锡及裁切作业。

然后，该第二传送装置45将治具21移入治具整形装置46，利用治具整形装置46将治具21上的导线摆放整齐，接着，将治具21移至对插装置42的前侧，与此同时，该震动盘上料装置47将连接器上料，连接器按序通过第一输料道48输入到连接器定位座411上，并使连接器定位座411后移，后移到位后，利用点锡头412对连接器进行点锡，当连接器的一面完成点锡后，通过旋转气缸413带动连接器定位座411翻转180度，并使用点锡头412对连接器的另一面进行点锡，当连接器的两个面都完成点锡后，使连接器定位座411前移，前移到位后，将另一批连接器输入到连接器定位座411上，以此同时该连接器定位座411上已经完成点锡的连接器被顺势推入到第二输料道49中；连接器进入第二输料道49中后，利用分距机构401的两弹性拨爪4012将紧挨在一起的相邻两连接器分开，相邻两连接器之间的距离拉开后，利用第三夹爪421将连接器夹起，并使连接器前移与治具21对插，从而使得连接器与线缆之芯线的导线对插接触；接着，由夹爪下料装置44将治具21夹起送到焊接装置43上，利用焊接装置43使连接器与芯线的导线焊接一起，焊接完成后，利用夹爪下料装置44将治具21放置于水流线下料装置12上完成下料，至此，完成了一线缆连接器的自动加工及焊接组装的全过程，接着，便可进入下一个循环作业中。

本发明的设计重点在于：通过设置有镭射剥皮模组、粘锡裁切模组及对插焊接模组，利用镭射剥皮模组对线缆进行镭射、剥皮拉直及喷助焊剂，利用粘锡裁切模组对线缆进行粘锡和裁切，以此完成了对线缆的自动加工，并配合利用对插焊接模组将连接器与经过加工的线缆焊接连接一起，以此取代传统之手工加工焊接组装的方式，线缆的芯线加工焊接的过程中始终保持平直、消除了与连接器连接时出现的虚焊、漏焊和短路等品质问题，并可实现无人自动化加工焊接组装，有效提高了产品的生产效率，为企业带来更多的经济效益。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：包括有机架以及依次设置该机架上的镭射剥皮模组、粘锡裁切模组及对插焊接模组；

该镭射剥皮模组包括有用于安放线缆的治具、用于传送治具的第一传送装置以及沿第一传送装置之送料方向依次设置的镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置；该线缆前端的芯线采用前后两排线架横向夹持住，该镭射装置用于将位于两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口；该剥皮装置包括有定位组件、挪移组件和驱动机构，该定位组件用于将治具压住定位，该挪移组件用于夹持住前排线架，该驱动机构带动挪移组件相对定位组件前后移动，当挪移组件向后移动时，该前排线架同步后移，夹持在前排线架上的绝缘皮沿切口拔出而使芯线内部的导线裸露；该喷助焊剂装置对裸露的导线进行喷助焊剂；

该粘锡裁切模组包括有夹爪送料装置、锡锅和裁切装置；该夹爪送料装置包括有活动座以及可旋转地设置于活动座上用于夹住治具的第一夹爪，该活动座可横向、纵向及竖向活动地架设于机架上；该锡锅和裁切装置沿活动座横向移动的方向依次设置，该裁切装置用于按照所需的焊接长度截断裸露的导线；

该对插焊接模组包括有点锡装置、对插装置、焊接装置和夹爪下料装置； 该点锡装置用于对连接器进行点锡；该夹爪下料装置与夹爪送料装置之间设置有用于传送治具的第二传送装置，该对插装置和焊接装置沿第二传送装置之送料的方向依次设置，该对插装置用于将完成点锡的连接器与芯线的导线对插接触，该焊接装置用于将对插一起的连接器和导线焊接一起，该夹爪下料装置用于将治具送到焊接装置上焊接并对完成焊接的治具下料；

工作时，首先，采用前后两排线架横向夹持住线缆的芯线，并将线缆安放于治具上；接着，将治具放置于第一传送装置上，由第一传送装置带动治具依次经过镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置，经过镭射装置时，该镭射装置将位于两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口，经过剥皮装置时，该定位组件压住治具，该挪移组件夹持住前排线架，然后该驱动机构带动挪移组件相对定位组件后移，使得夹持在前排线架上的绝缘皮沿切口拔出而裸露出芯线内部导线，经过喷助焊剂装置时，该裸露的导线喷上助焊剂；

接着，该夹爪送料装置将治具夹起，使活动座后移后该第一夹爪翻转90度，该治具随第一夹爪向下翻转90度，然后将活动座下移，使得裸露导线伸入锡锅而粘上锡液，接着使活动座上移，并使第一夹爪反向翻转90度，同时使活动座前移；然后，使活动座横向移动送入裁切装置中，并按照所需的焊接长度截断芯线裸露的导线，裁切完成后，该夹爪送料装置将治具放置于第二传送装置上；

然后，该第二传送装置将治具移至对插装置的前侧，与此同时，该点锡装置完成对连接器点锡，并利用对插装置将连接器与芯线裸露的导线对插接触；接着，由夹爪下料装置将治具夹起送到焊接装置上，利用焊接装置使连接器与芯线的导线焊接一起，焊接完成后，利用夹爪下料装置将治具下料。

2.根据权利要求1所述的线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：所述第一传送装置设置于前述镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置的前侧，该第一传送装置包括有活动架、传动带、定位座和第一驱动电机；该活动架可前后纵向活动地设置于机架上，针对该活动架设置有带动活动架前后纵向活动的第一驱动缸体；该传动带左右横向设置于活动架上；该定位座用于定位前述治具，定位座安装于传动带上并由传动带带动左右横向来回活动；该第一驱动电机安装于活动架上并带动传动带运转。

3.根据权利要求2所述的线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：所述第一传送装置的输入端外侧设置有用于输送治具的流水线送料装置，该流水线送料装置与第一传送装置之间进一步设置有用于将流水线送料装置上的治具夹起放入第一传送装置上的夹爪上料装置，该夹爪上料装置包括有横向导轨、横向滑块、竖向滑块及至少一对第二夹爪；该横向导轨横向架设于流水线送料装置与第一传送装置之间，该横向滑块可横向活动地设置于横向导轨上，针对该横向滑块设置有带动横向滑块沿横向导轨来回活动的第二驱动缸体；该竖向滑块可竖向活动地设置于横向滑块上，针对该竖向滑块设置有带动竖向滑块竖向来回活动的第三驱动缸体；该对第二夹爪安装于前述竖向滑块上，并且该两第二夹爪通过气缸控制而相对闭合或张开。

4.根据权利要求1所述的线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：所述定位组件包括有固定于机架上的第一框架及可竖向上下活动地设置于该第一框架前侧面的第一上压块和第一下压块，该第一上压块和第一下压块的后侧均竖向设置有第一齿条，该第一齿条与一第一齿轮啮合，该第一齿轮安装于一第一转轴上，并且该第一转轴上安装有一第二齿轮，该第二齿轮与一横向设置的第二齿条啮合，针对该第二齿条设置有带动第二齿条纵向前后来回移动的第四驱动缸体；该挪移组件包括有可纵向前后活动地设置于第一框架内的第二框架以及可竖向上下活动地设置于该第二框架前侧面的第二上压块和第二下压块，该第二上压块和第二下压块的后侧均竖向设置有第三齿条，该第三齿条与一第三齿轮啮合，该第三齿轮安装于一第二转轴上，并且该第二转轴上安装有一第四齿轮，该第四齿轮与一竖向设置的第四齿条啮合，针对该第四齿条设置有带动第四齿条竖向上下来回移动的第五驱动缸体。

5.根据权利要求1所述的线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：所述活动座可竖向上下活动地安装于一横向滑块上，针对该活动座设置有第六驱动缸体，该横向滑块可横向活动地设置于一横向导轨上，该横向导轨横向架设于机架上，并且该横向导轨上横向设置有传动带，该横向滑块安装于传动带上并由传动带带动横向来回活动，并且该传动带由一第二驱动电机带动运转；以及，该横向导轨可纵向前后活动地设置，针对横向导轨设置有带动横向导轨前后来回移动的螺杆，该螺杆由一第三驱动电机带动转动；另外，该第一夹爪由旋转气缸带动旋转。

6.根据权利要求1所述的线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：所述对插焊接模组进一步包括有治具整形装置，该治具整形装置位于第二传送装置的输入端，治具整形装置包括有可前后活动地设置于机架上的活动架以及可上下活动地设置于该活动架上的上整形块和下整形块，针对该活动架、上整形块和下整形块均设置有第七驱动缸体。

7.根据权利要求1所述的线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：所述对插焊接模组进一步包括有震动盘上料装置、第一输料道和第二输料道，该第一输料道与震动盘上料装置的输出端连通，该第二输料道与第一输料道平行设置；该点锡装置包括有连接器定位座和点锡头，该连接器定位座可前后活动地设置于第一输料道和第二输料道之间，针对该连接器定位座设置有带动连接器定位座翻转的旋转气缸；该点锡头可横向及竖向活动地设置并位于连接器定位座的上方。

8.根据权利要求7所述的线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：所述第二输料道的侧旁设置有分距机构，该分距机构包括有可沿第二输料道延伸方向来回活动的活动块以及至少两横向间隔并排设置于该活动块上的弹性拨爪；该对插装置包括有至少两对用于夹住连接器的第三夹爪，该第三夹爪可上下及前后活动地设置于第二输料道的上方。

9.根据权利要求1所述的线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：所述焊接装置包括有固定架以及可上下活动地设置于该固定架上的上加热熔接组件和下加热熔接组件，该上加热熔接组件和下加热熔接组件均具有一加温头，并且该上加热熔接组件和下加热熔接组件之间设置有可前后活动用于对加温头进行清扫的刷子。

10.根据权利要求1所述的线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：所述夹爪下料装置外进一步设置有流水线出料装置，该夹爪下料装置包括有横向滑轨、横向滑块和至少两对第四夹爪；该横向滑轨架设于机架上并朝向流水线出料装置延伸；该横向滑块可横向活动地设置于横向滑轨上，针对该横向滑块设置有带动该横向滑块沿横行导轨来回移动的第八驱动缸体；该两对第四夹爪均通过一竖向滑块间隔并排安装于横向滑块上，该竖向滑块可上下活动地安装于横向滑块上。

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