CN106744341A - 一种泥水盾构全自动换管吊机 - Google Patents

一种泥水盾构全自动换管吊机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种泥水盾构全自动换管吊机，包括拖车、换管吊机机构，换管吊机机构安装在拖车上，拖车上设有储管机构；其中，换管吊机机构包括与拖车相连接的换管吊机纵梁，换管吊机纵梁上设有纵向平移油缸，纵向平移油缸的伸缩端连接有行走架，行走架上设有吊机横梁架和横向平移油缸，横向平移油缸的一端与吊机横梁架相连接、另一端与行走架相连接，吊机横梁架上设有电动葫芦，电动葫芦沿吊机横梁架运动；行走架的上方设有坦克链槽，拖车顶部平台下表面也安装有坦克链槽，两个坦克链槽通过坦克链相连接。本发明结构简单，实用性强，已成功投入使用，减轻人员在换泥浆管时的劳动强度，大大提高了工作效率。

Description

一种泥水盾构全自动换管吊机
技术领域
本发明涉及盾构机配套设备技术领域，具体涉及一种泥水盾构全自动换管吊机。
背景技术
常见的泥水盾构换管装置部分都具有换管吊机装置，目的就是在隧道内泥浆管路的延伸接泥浆管过程中减少人员的劳动强度，提高工作效率。尽管目前各盾构机生产厂家设计的泥水盾构换管吊机的形式各不相同，但是采用半自动形式吊机居多，只能实现泥浆管转运或者吊装部分功能的自动化，存在一定的使用局限性。现有换管吊机的工作人员劳动强度较大、工作效率较低，操作安全系数低，因此，设计一种全自动换管吊机很有必要。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种泥水盾构全自动换管吊机，用以解决现有技术中自动化程度低，安全系数和工作效率低等技术问题。
本发明的技术方案是：一种泥水盾构全自动换管吊机，包括拖车、换管吊机机构，换管吊机机构安装在拖车上，拖车上设有储管机构；其中，换管吊机机构包括与拖车相连接的换管吊机纵梁，换管吊机纵梁上设有纵向平移油缸，纵向平移油缸的伸缩端连接有行走架，行走架上设有吊机横梁架和横向平移油缸，横向平移油缸的一端与吊机横梁架相连接、另一端与行走架相连接，吊机横梁架上设有电动葫芦，电动葫芦沿吊机横梁架运动；行走架的上方设有坦克链槽，拖车顶部平台下表面也安装有坦克链槽，两个坦克链槽通过坦克链相连接。
所述吊机横梁架的一端设有缓冲器，缓冲器的中心线与电动葫芦的中心线相重合。
所述行走架上部设有行走轮支座，行走轮支座上部设有行走轮，行走轮与换管吊机纵梁相配合且沿换管吊机纵梁移动；行走轮支座的下部与行走架固定连接。
所述行走架下部设有吊机轮耳座，吊机轮耳座与纵向平移油缸的一端相连接；行走架上设有上限位轮和下限位轮，下限位轮与上限位轮相对应，吊机横梁架卡设在上限位轮与下限位轮之间，吊机横梁架在横向平移油缸的伸缩作用下实现左右平移。
所述吊机轮耳座的外侧面上设有C型钢电缆线滑车。
所述行走架上设有两个电缆滑轨，两个电缆滑轨平行设置且电缆滑轨与吊机横梁架平行；电缆滑轨与C型钢电缆线滑车相配合。
所述拖车上设有两个换管吊机纵梁，两个换管吊机纵梁平行设置；吊机横梁架由两个工字钢和一个连接杆组成，两个工字钢平行设置，两个工字钢上均设有电动葫芦。
所述两个电动葫芦均与有线控制箱相连接，且均能实现无线控制器控制。
所述换管吊机机构与控制器相连接。
本发明能够实现泥浆管的平稳安全的转运和隧道泥浆管的安装，相对于常见的半自动换管吊机来说能够节省换管装管时间20%以上，在大直径泥水盾构上的使用情况更加明显。此外，与普通的相比可以减少人员的占用数量，同时操作人员的劳动强度也会减少20%左右，操作安全可靠。本发明集成了液压、电气等执行和控制部件，可实现泥水盾构泥浆管吊装的全自动化，结构简单，实用性强，已成功投入使用，减轻人员在换泥浆管时的劳动强度，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明横向平移油缸油缸全部缩回状态主视图。
图2为本发明横向平移油缸全部缩回状态右视图。
图3为本发明横向平移油缸油缸全部伸出状态主视图。
图4为本发明横向平移油缸全部伸出状态右视图。
图5为本发明油缸横向平移油缸全部伸出状态俯视图。
图6为图1中A处局部放大图。
图7为图3中B处局部放大图。
图8为电动葫芦控制框图。
具体实施方式
实施例1：如图1-8所示，一种泥水盾构全自动换管吊机，包括拖车1、换管吊机机构，换管吊机机构安装在拖车上，拖车1上设有储管机构101，用于存放泥浆管；其中，换管吊机机构包括与拖车1固定连接的换管吊机纵梁2，换管吊机纵梁2上设有纵向平移油缸3，纵向平移油缸3的伸缩端连接有行走架4，纵向平移油缸推动行走架沿换管吊机纵梁移动，行走架4上设有吊机横梁架5和横向平移油缸6，吊机横梁架位于换管吊机纵梁的下方，横向平移油缸6的一端与吊机横梁架5相连接、另一端与行走架4相连接，横向平移油缸推动吊机横梁架左右移动，吊机横梁架5上设有电动葫芦7，电动葫芦7沿吊机横梁架运动；行走架4的上方设有坦克链槽8，拖车1顶部平台下表面也安装有坦克链槽8，两个坦克链槽8通过坦克链9相连接。坦克链链槽8用于固定坦克链的运动方向，坦克链用于走电动葫芦的供电和控制电缆以及左右平移油缸的油管，规范移动中电缆和油管的运动，防止工作工程中电线或油管的缠绕。
进一步优选，吊机横梁架5的一端设有缓冲器10，缓冲器的端部设有橡胶波管，缓冲器10的中心线与电动葫芦7的中心线相重合，缓冲器目的是防止电葫芦运动到端部时因速度过快与横梁产生碰撞而损坏，起到缓冲作用，达到保护电动葫芦的目的。
进一步优选，行走架4上部设有行走轮支座11，行走轮支座11上部设有行走轮11，行走轮11与换管吊机纵梁2相配合且沿换管吊机纵梁2移动；行走轮支座11的下部与行走架4固定连接，行走轮通过行走轮支座带动行走架移动。
进一步优选，行走架4下部设有吊机轮耳座13，吊机轮耳座13与纵向平移油缸3的一端相连接；行走架4的四个角处分别设有一组限位轮，共四组限位轮，每组限位轮包括对称设置的两个上限位轮14和两个下限位轮15，同组的下限位轮15与同组的上限位轮14分别相对应，吊机横梁架5卡设在上限位轮14与下限位轮15之间，吊机横梁架4在横向平移油缸6的伸缩作用下实现左右平移。
进一步优选，吊机轮耳座13的外侧面上设有C型钢电缆线滑车16，用于悬挂电缆线，防止电缆线在工作过程中产生大幅度下垂产生缠绕或与外部编组列车运送物体接触而损坏电缆。
进一步优选，机架2上设有两个电缆滑轨17，两个电缆滑轨17平行设置且电缆滑轨与吊机横梁架平行；电缆滑轨17与C型钢电缆线滑车16相配合，为两台电动葫芦7固定供电和控制电缆。
进一步优选，机架2上设有两个换管吊机纵梁，两个换管吊机纵梁平行设置；吊机横梁架5由两个工字钢和一个连接杆组成，两个工字钢平行设置，两个工字钢上均设有电动葫芦7。
进一步优选，换管吊机机构的执行动作均由控制器控制。
进一步优选，电动葫芦7具备有线和无线两种控制形式，两种控制形式可以方便及时切换。采用有线控制箱操作时无线控制器失效不能使用，同样使用无线控制器时有线控制箱也失效不能使用。有线控制箱和无线控制器均能单独控制电动葫芦实现如下功能：（1）可单独控制电动葫芦1实现起升、下降、左移、右移四种动作；（2）可单独控制电动葫芦2实现起升、下降、左移、右移四种动作；（3）可控制电动葫芦1和电动葫芦2实现同步起升、同步下降、同步左移、同步右移四种动作。
工作过程：编组列车将泥浆管从隧道外部运送到盾构机所在位置，换管吊机将泥浆管放在储管机构上。当隧道中需要进行泥浆管路延长的时候，操作工人通过控制箱控制纵向平移油缸推动行走架在吊机纵梁上前后移动，将行走架送至合适位置；然后通过横向平移油缸推动吊机横梁左右移动，将带有电动葫芦的吊机横梁送至合适位置，接下来控制电动葫芦运动吊起泥浆管并运送到泥浆管路延伸的位置，进行新泥浆管的增加，从而完成泥浆管的吊装和运输，完成换管吊装工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：包括拖车（1）、换管吊机机构，换管吊机机构安装在拖车（1）上，拖车（1）上设有储管机构（101）；其中，换管吊机机构包括与拖车（1）相连接的换管吊机纵梁（2），换管吊机纵梁（2）上设有纵向平移油缸（3），纵向平移油缸（3）的伸缩端连接有行走架（4），行走架（4）上设有吊机横梁架（5）和横向平移油缸（6），横向平移油缸（6）的一端与吊机横梁架（5）相连接、另一端与行走架（4）相连接，吊机横梁架（5）上设有电动葫芦（7），电动葫芦（7）沿吊机横梁架运动；行走架（4）的上方设有坦克链槽（8），拖车（1）顶部平台下表面也安装有坦克链槽（8），两个坦克链槽（8）通过坦克链（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述吊机横梁架（5）的一端设有缓冲器（10），缓冲器（10）的中心线与电动葫芦（7）的中心线相重合。
3.根据权利要求1所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述行走架（4）上部设有行走轮支座（11），行走轮支座（11）上部设有行走轮（12），行走轮（12）与换管吊机纵梁（2）相配合且沿换管吊机纵梁（2）移动；行走轮支座（11）的下部与行走架（4）固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述行走架（4）下部设有吊机轮耳座（13），吊机轮耳座（13）与纵向平移油缸（3）的一端相连接；行走架（4）上设有上限位轮（14）和下限位轮（15），下限位轮（15）与上限位轮（14）相对应，吊机横梁架（5）卡设在上限位轮（14）与下限位轮（15）之间，吊机横梁架（4）在横向平移油缸（6）的伸缩作用下实现左右平移。
5.根据权利要求4所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述吊机轮耳座（13）的外侧面上设有C型钢电缆线滑车（16）。
6.根据权利要求4所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述行走架（4）上设有两个电缆滑轨（17），两个电缆滑轨（17）平行设置且电缆滑轨与吊机横梁架平行；电缆滑轨（17）与C型钢电缆线滑车（16）相配合。
7.根据权利要求1所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述拖车（1）上设有两个换管吊机纵梁，两个换管吊机纵梁平行设置；吊机横梁架（5）由两个工字钢和一个连接杆组成，两个工字钢平行设置，两个工字钢上均设有电动葫芦（7）。
8.根据权利要求7所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述两个电动葫芦（7）均与有线控制箱相连接，且均能实现无线控制器控制。
9.根据权利要求1所述的泥水盾构全自动换管吊机，其特征在于：所述换管吊机机构与控制器相连接。
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