CN106717208B - 一种轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构。本发明的目的在于提供一种结构简单、调节范围广、可靠性高，可以根据不同作业需求实现轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构。所述底盘及其转向机构包括机架(1)、转向机构(26)、轴距调节机构(27)、高度可调机构(28)、驱动轮(41)和转向轮(42)。机架(1)设置有第一加强梁(2)和第二加强梁(3)，所述转向机构(26)安装在机架(1)上，所述轴距调节机构(27)一端铰接于所述机架(1)上，另一端铰接于高度可调机构(28)上，所述高度可调机构(28)安装于所述驱动轮(41)和转向轮(42)上。
Description
技术领域
本发明涉及农业车辆底盘技术领域，尤其是一种轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构。
技术背景
随着我国农业现代化的发展以及人民生活水平的日益提高，人们对农业机械提出了更高的要求。由于田间作物中耕、除草、喷洒农药以及施肥等对农业机械通过性都有较高的要求，因此迫切地需要一种转向可靠，且能够调节轴距和高度的底盘。目前有很多底盘高度可调、轴距可调的底盘。公开号为CN104542546A的发明专利《一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压***》公开了一种具有底盘高度调节功能的底盘，但是调整量较小，且不具备轴距调节功能；申请号为CN201020217950.7的中国专利《可调轴距组合式拖拉机伸缩型车架》中公开的车架具有轴距调节功能，但是采用单根液压缸直推式调节的方式不能适用于装载后的底盘，并且调节时难以协调一致运动，从而容易产生左右两端轴距偏差。因此，现有技术中的底盘设备都具有单一的局限性，比如调节高度的底盘就只能调节高度，轴距可调的底盘只能调节轴距。同时，它们的调节机构复杂、可靠性差，并且转向机构没有重新设计，适用性有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、调节范围广、可靠性高，可以根据不同作业需求实现轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构。
本发明解决技术问题所采用的方案是：
一种轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构，包括机架1、转向机构26、轴距调节机构27、高度可调机构28、驱动轮41和转向轮42；其中，
机架1设置有第一加强梁2和第二加强梁3，所述转向机构26安装在机架1上。
所述转向机构26包括第一转向立柱8、第二转向立柱29、转向油缸12、推板13、第一连板14、第二连板15、第三连板16、第四连板17、第五连板18、第六连板19、横向拉杆20、第一转轴21、第二转轴22、第一推杆23、第二推杆24、第一轴套25和第二轴套30。
所述转向油缸12的一端铰接于所述第二加强梁3，另一端铰接于所述推板13的一端，推板13的另一端与所述第一连板14的一端铰接，第一连板14的另一端可转动地安装在第一转轴21上，且与横向拉杆20的一端铰接；第一转轴21的一端可转动地穿过第二加强梁3横梁的突起部分，另一端可转动地嵌套在机架1中；第二连板15的一端可转动地安装在第一转轴21上，第二连板15的另一端与第一推杆23的一端铰接，第一推杆23的另一端与第三连板16的一端铰接，第三连板16的另一端与第二转向立柱29固定连接；第二转向立柱29的一端可转动地嵌套在第二轴套30中，并穿过机架1，第二转向立柱29的另一端固定安装在转向轮42的高度可调机构28的第一弯腿5上。
第四连板17的一端与横向拉杆20的另一端铰接，第四连板17的另一端可转动地安装在所述第二转轴22上，第二转轴22的一端可旋转地可转动地穿过第二加强梁3横梁的突起部分，第二转轴22的另一端可旋转地嵌套在机架1中；第五连板18的一端可转动地安装在所述第二转轴22上，第五连板18的另一端与第二推杆24的一端铰接，第二推杆24的另一端与第六连板19的一端铰接，第六连板19的另一端可转动地安装在第一转向立柱8中；第一转向立柱8的一端可转动地嵌套在第一轴套25中，并穿过机架1，第一转向立柱8的另一端固定安装在转向轮42的高度可调机构28的第一弯腿5上。
所述轴距调节机构27包括平行四杆机构10和液压缸11，平行四杆机构10与机架1铰接，液压缸11的一端铰接于所述机架1上，液压缸11的另一端铰接于平行四杆机构10的左连杆31。平行四杆机构10的上连杆32铰接于机架1上，平行四杆机构10的下连杆33铰接于驱动轮41的高度可调机构28的第二弯腿34上。
所述高度可调机构28包括第一弯腿5或第二弯腿34、连接腿6、升降油缸7和连接轴9，其中，第一弯腿5或第二弯腿34的下端铰接于连接腿6的第一端，连接腿6的第二端通过连接轴9分别固定安装在驱动轮41和转向轮42上。升降油缸7的一端铰接于第一弯腿5或第二弯腿34，升降油缸7的另一端铰接于所述连接腿6的第二端。
所述的轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构第一轴套25和第二轴套30固定安装在机架1中。
本发明的有益效果在于：
1)本发明具有底盘高度调节范围广的优点，能够满足作物不同生长时期、不同高度种植的植保需求；
2)本发明具有轴距可调的功能，增强了农业机械的通过性；
3)本发明中转向机构结构简单、占用空间少，利于底盘的整体布局。
附图说明
图1为本发明整机结构示意图；
图2为本发明转向轮结构示意图；
图3为本发明驱动轮结构示意图；
图4为本发明实施例的转向机构整体结构示意图；
图5为本发明实施例的转向机构部分结构示意图；
图6为本发明实施例的转向机构部分结构放大示意图A；
图7为本发明实施例的转向机构部分结构放大示意图B；
图8为本发明实施例的转向机构部分结构放大示意图C。
附图中：
1 机架 2 第一加强梁
3 第二加强梁 41 驱动轮
5 第一弯腿 6 连接腿
7 升降油缸 8 第一转向立柱
9 连接轴 10 平行四杆机构
11 液压缸 12 转向油缸
13 推板 14 第一连板
15 第二连板 16 第三连板
17 第四连板 18 第五连板
19 第六连板 20 横向拉杆
21 第一转轴 22 第二转轴
23 第一推杆 24 第二推杆
25 第一轴套 26 转向机构
27 轴距调节机构 28 高度可调机构
29 第二转向立柱 30 第二轴套
31 左连杆 32 上连杆
33 下连杆 34 第二弯腿
42 转向轮
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-图8所示，本发明提供一种轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构，包括机架1、转向机构26、轴距调节机构27、高度可调机构28、驱动轮41和转向轮42；其中，
机架1设置有第一加强梁2和第二加强梁3，所述转向机构26安装在机架1上。
转向机构26包括第一转向立柱8、第二转向立柱29、转向油缸12、推板13、第一连板14、第二连板15、第三连板16、第四连板17、第五连板18、第六连板19、横向拉杆20、第一转轴21、第二转轴22、第一推杆23、第二推杆24、第一轴套25和第二轴套30；其中，
所述转向油缸12的一端铰接于所述第二加强梁3，另一端铰接于所述推板13的一端，推板13的另一端与所述第一连板14的一端铰接，第一连板14的另一端可转动地安装在第一转轴21上，且与横向拉杆20的一端铰接。第一转轴21的一端可转动地穿过第二加强梁3横梁的突起部分，另一端可转动地嵌套在机架1中。第二连板15的一端可转动地安装在第一转轴21上，第二连板15的另一端与第一推杆23的一端铰接，第一推杆23的另一端与第三连板16的一端铰接，第三连板16的另一端与第二转向立柱29固定连接。第二转向立柱29的一端可转动地嵌套在第二轴套30中，并穿过机架1，第二转向立柱29的另一端固定安装在转向轮42的高度可调机构28的第一弯腿5上。
第四连板17的一端与横向拉杆20的另一端铰接，第四连板17的另一端可转动地安装在所述第二转轴22上，第二转轴22的一端可旋转地可转动地穿过第二加强梁3横梁的突起部分，第二转轴22的另一端可旋转地嵌套在机架1中。第五连板18的一端可转动地安装在所述第二转轴22上，第五连板18的另一端与第二推杆24的一端铰接，第二推杆24的另一端与第六连板19的一端铰接，第六连板19的另一端可转动地安装在第一转向立柱8中。第一转向立柱8的一端可转动地嵌套在第一轴套25中，并穿过机架1，第一转向立柱8的另一端固定安装在转向轮42的高度可调机构28的第一弯腿5上。
第一轴套25和第二轴套30固定安装在机架1中。
轴距调节机构27包括平行四杆机构10和液压缸11，平行四杆机构10与机架1铰接，液压缸11的一端铰接于所述机架1上，液压缸11的另一端铰接于平行四杆机构10的左连杆31。平行四杆机构10的上连杆32铰接于机架1上，平行四杆机构10的下连杆33铰接于驱动轮41的高度可调机构28的第二弯腿34上。
高度可调机构28包括第一弯腿5或第二弯腿34、连接腿6、升降油缸7和连接轴9，其中，第一弯腿5或第二弯腿34的下端铰接于连接腿6的第一端，连接腿6的第二端通过连接轴9分别固定安装在驱动轮41和转向轮42上。升降油缸7的一端铰接于第一弯腿5或第二弯腿34，升降油缸7的另一端铰接于所述连接腿6的第二端。
本发明的工作过程为：
正常行走时，升降油缸7收缩，随着整机高度的降低，重心也在降低，增强了平稳性。通过控制转向油缸12的伸缩，控制推板13的转动，带动第一连板14转动，由于第一连板14固定安装在所述第一转轴21上，进而带动第一转轴21转动，从而带动第二连板15、第一推杆23、第三连板16转动。由于第三连板16固定安装在所述第二转向立柱29中，从而带动一个转向轮42转向；然后第一连板14转动，带动横向拉杆20，进而带动第四连板17、第二转轴22、第五连板18、第二推杆24、第六连板19、第一转向立柱8，进而带动另一个转向轮42转向。
当需要在小范围内转向时，控制液压缸11使其收缩，在平行四杆机构10的带动下，驱动轮41会向转向轮42平移，从而减少轴距，减少转弯半径。
Claims (2)
1.一种轴距和高度可调的高地隙自走式底盘，包括机架(1)、转向机构(26)、轴距调节机构(27)、高度可调机构(28)、驱动轮(41)和转向轮(42)；其特征在于：
机架(1)设置有第一加强梁(2)和第二加强梁(3)，所述转向机构(26)安装在机架(1)上；
所述转向机构(26)包括第一转向立柱(8)、第二转向立柱(29)、转向油缸(12)、推板(13)、第一连板(14)、第二连板(15)、第三连板(16)、第四连板(17)、第五连板(18)、第六连板(19)、横向拉杆(20)、第一转轴(21)、第二转轴(22)、第一推杆(23)、第二推杆(24)、第一轴套(25)和第二轴套(30)；
所述转向油缸(12)的一端铰接于所述第二加强梁(3)，另一端铰接于所述推板(13)的一端，推板(13)的另一端与所述第一连板(14)的一端固定，第一连板(14)的此端同时固定安装在第一转轴(21)上；第一连板(14)的另一端与横向拉杆(20)的一端铰接；第一转轴(21)的一端可转动地穿过第二加强梁(3)横梁的突起部分，另一端可转动地嵌套在机架(1)中；第二连板(15)的一端固定安装在第一转轴(21)上，第二连板(15)的另一端与第一推杆(23)的一端铰接，第一推杆(23)的另一端与第三连板(16)的一端铰接，第三连板(16)的另一端与第二转向立柱(29)固定连接；第二转向立柱(29)的一端可转动地嵌套在第二轴套(30)中，并穿过机架(1)，第二转向立柱(29)的另一端固定安装在转向轮(42)的高度可调机构(28)的第一弯腿(5)上；
第四连板(17)的一端与横向拉杆(20)的另一端铰接，第四连板(17)的另一端固定安装在所述第二转轴(22)上，第二转轴(22)的一端可旋转地穿过第二加强梁(3)横梁的突起部分，第二转轴(22)的另一端可旋转地嵌套在机架(1)中；第五连板(18)的一端固定安装在所述第二转轴(22)上，第五连板(18)的另一端与第二推杆(24)的一端铰接，第二推杆(24)的另一端与第六连板(19)的一端铰接，第六连板(19)的另一端固定安装在第一转向立柱(8)中；第一转向立柱(8)的一端可转动地嵌套在第一轴套(25)中，并穿过机架(1)，第一转向立柱(8)的另一端固定安装在转向轮(42)的高度可调机构(28)的第一弯腿(5)上；
所述轴距调节机构(27)包括平行四杆机构(10)和液压缸(11)，平行四杆机构(10)与机架(1)铰接，液压缸(11)的一端铰接于所述机架(1)上，液压缸(11)的另一端铰接于平行四杆机构(10)的左连杆(31)；平行四杆机构(10)的上连杆(32)固定于机架(1)上，平行四杆机构(10)的下连杆(33)固定于驱动轮(41)的高度可调机构(28)的第二弯腿(34)上；
所述高度可调机构(28)包括第一弯腿(5)或第二弯腿(34)、连接腿(6)、升降油缸(7)和连接轴(9)，其中，第一弯腿(5)或第二弯腿(34)的下端铰接于连接腿(6)的第一端，连接腿(6)的第二端通过连接轴(9)分别固定安装在驱动轮(41)和转向轮(42)上；升降油缸(7)的一端铰接于第一弯腿(5)或第二弯腿(34)，升降油缸(7)的另一端铰接于所述连接腿(6)的第二端。
2.根据权利要求1所述的轴距和高度可调的高地隙自走式底盘，其特征在于：所述第一轴套(25)和第二轴套(30)固定安装在机架(1)中。
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