CN102934545A - 一种高低位多用田间作业车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高低位多用田间作业车，它包括车架、车轮、驱动***、转向***，其特征在于所述的车架由底架和升降架构成，底架与车轮相连，并通过升降机构与所述的升降架相连，所述的底架由左、右侧梁构成，所述的升降架为侧梁和横梁构成的框式结构，升降架上设有用于切换连接田间护理机构和插秧机构的连接装置，本发明可以分别用于插秧机和田间护理机，且结构简单、使用方便的田间护理机和插秧机的两用作业车。

Description

一种高低位多用田间作业车

 

技术领域

本发明涉及一种农用机械，尤其是涉及一种多功能农用机械。

 

背景技术

田间作业车主要用于插秧、施肥等作业，插秧机是农用机构中的最常用的机构之一，而田间护理机（主要指的是施肥机、农药喷洒机）也得到了广泛的应用。如公开号为CN101611668的中国专利公开了一种施肥机，公开号为CN102450131的中国专利公开了一种农用施肥机。现有的插秧机和田间护理机是两个独立的设备，成本较高。由于插秧工作的特点决定了其机架较底，而田间护理机一般是在作物长到较高后才使用，因此其机架需要较高，机架上的结构尽量不能与作物相干涉。因此，现有的插秧机和田间护理机不可能在一个设备上实现。

 

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的插秧机和田间护理机的相到独立，成本较高，而现有的插秧机的机架较底，而田间护理机的机架高度要求较高的技术问题，提供一种可以分别用于插秧机和田间护理机，且结构简单、使用方便的一种高低位多用田间作业车。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种高低位多用田间作业车，它包括车架、车轮、驱动***、转向***，其特征在于所述的车架由底架和升降架构成，底架与车轮相连，并通过升降机构与所述的升降架相连，所述的底架由左、右侧梁构成，所述的升降架为侧梁和横梁构成的框式结构，升降架上设有用于切换连接田间护理机构和插秧机构的连接装置，所述的转向***包括两个转向轮，该转向轮的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架转动连接，转轴上设有摆臂，所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸，该转向液压缸与所述的摆臂一一对应设置，并通过活塞杆所摆臂转动连接。当本发明连接插秧机构，进行插秧工作时，升降架处于最低位；当本车架连接田间护理机构，进行施肥等操作时，由于这种操作一般都在作物生长到一定阶段进行，处于此时的作物高度较高，插秧时的车架高度已经不能满足要求。就需要升降架在升降机构的作用下升高。由于本技术方案的底架只有左右侧梁，没有横梁，在使用时，左右侧梁处于作物的间隙中，不与作物相干涉，因此，升降架的高度决定了该车架的有效高度。本发明的转向由特有的转向***完成，它通过液压缸的伸缩调整转向轮，这种方法该变了以往通过转向器和连杆拉动转向轮调整方向的方法，主要是因为传统的转向方法转用到升降式的车架上，其结构很难调整，且调整之后，结构较我复杂，稳定性也相对较差，为了解决这个问题，本发明提供了上述的转向***，该转向***具结构简单、控制方便、可靠性、操作灵活等特点。

作为优选，所述的升降机构包括四个上连杆和四个下连杆，四个上连杆两两设于升降架的左右两侧的前后两端，并与升降架相铰接，四个下连杆两两设于底架的左右两侧的前后两端，并于底架相铰接，所述的底架的左右两侧分别设有前后两个升降油缸，该升降油缸的缸体分别与底架转动连接，每个升降油缸的活塞杆分别与一个上连杆和一个与该上连杆上下对应的下连杆相铰接。当升降油缸的活塞杆伸出，推动上、下连杆转动，上、下连杆的转动过程推动升降架上升，直到上、下连杆处于竖直位置时，即升降架处于最高的工作位，也即田间护理机构的工作高度上。

作为优选，所述的升降架的左右两侧的前后两端分别设有固定板上连接孔，所述的底架的左右两侧的前后两端也分别设有固定板下连接孔，各方位的固定板下连接孔与相应方位的固定板上连接孔相对应。在升降架处于田间护理机构的工作高度时，为使其结构更为稳固，本技术方案设有固定板上、下连接孔，通过该固定板上、下连接孔设置固定板，连接升降架和底架。

作为优选，所述的底架的左、右侧梁上侧或升降架的左、右侧梁的下侧设有阻尼片。该阻尼片使得升降架在下降到底部时，不会直接与底架相撞击，使得其具有一个缓冲作用。同时，也起到了阻碍升降架与底架之间的相对滑动的作用，有效的减小了升降架或底架在受到水平方向的冲击时，升降油压所受到的冲击。

作为优选，所述的相对应的上连杆和下连杆之间的夹角在升降架处于最低位时不小于25度。该角度太大，就会影升降架的升降能力，但是如果太小，则升降活塞就不能顶起升降架，本技术方案采用25度，正是考虑了这两方面的要求。 

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的插秧机和田间护理机的相到独立，成本较高，而现有的插秧机的机架较底，而田间护理机的机架高度要求较高的技术问题，实现了一种可以分别用于插秧机和田间护理机，且结构简单、使用方便的一种高低位多用田间作业车。

 

附图说明

附图1是本发明的一种主视图；

附图2是本发明的一种左视图；

附图3是本发明的升降架降低状态的结构示意图。

 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例： 

如图1、图2、图3所示，本发明是一种高低位多用田间作业车，它包括车架、车轮、驱动***、转向***，所述的车架由底架1和升降架2构成，底架1与车轮相连，并通过升降机构与所述的升降架相连，底架1的左、右侧梁上侧设有阻尼片。底架1与车轮8相连，并通过升降机构与所述的升降架2相连，升降机构包括四个上连杆3和四个下连杆4，四个上连杆3两两设于升降架的左右两侧的前后两端，并与升降架2相铰接，四个下连杆4两两设于底架1的左右两侧的前后两端，并于底架相铰接，所述的底架1的左右两侧分别设有前后两个升降油缸7，该升降油缸7的缸体分别与底架1转动连接，每个升降油缸7的活塞杆分别与一个上连杆3和一个与该上连杆上下对应的下连杆4相铰接。相对应的上连杆3和下连杆4之间的夹角在升降架处于最低位时不小于25度。所述的底架由左、右侧梁构成，所述的升降架由为侧梁和横梁构成的框式结构，升降架上设有用于切换连接田间护理机构和插秧机构的连接装置。升降架的左右两侧的前后两端分别设有固定板上连接孔6，所述的底架的左右两侧的前后两端也分别设有固定板下连接孔9，各方位的固定板下连接孔与相应方位的固定板上连接孔相对应。所述的转向***包括两个转向轮8，该转向轮的轮轴通过一个转轴9与设于底架上的车轮架10转动连接，转轴9上设有摆臂11，所述的底架1上设有两个与之转动连接的转向液压缸12，该转向液压缸12与所述的摆臂11一一对应设置，并通过活塞杆所摆臂11转动连接。

本发明的车架在连接插秧机构，进行插秧工作时，升降架处于最低位；当本车架连接田间护理机构，进行施肥等操作时，由于这种操作一般都在作物生长到一定阶段进行，处于此时的作物高度较高，插秧时的车架高度已经不能满足要求。就需要升降架在升降机构的作用下升高。由于本技术方案的底架只有左右侧梁，没有横梁，在使用时，左右侧梁处于作物的间隙中，不与作物相干涉，因此，升降架的高度决定了该车架的有效高度。为使其结构更为稳固，本发明还设有固定板上、下连接孔，通过该固定板上、下连接孔设置固定板5连接升降架和底架。

所以本发明具有功能多样，结构简单，使用方便，结构稳固等特征。

Claims (6)

1.一种高低位多用田间作业车，它包括车架、车轮、驱动***、转向***，其特征在于所述的车架由底架和升降架构成，底架与车轮相连，并通过升降机构与所述的升降架相连，所述的底架由左、右侧梁构成，所述的升降架为侧梁和横梁构成的框式结构，升降架上设有用于切换连接田间护理机构和插秧机构的连接装置，所述的转向***包括两个转向轮，该转向轮的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架转动连接，转轴上设有摆臂，所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸，该转向液压缸与所述的摆臂一一对应设置，并通过活塞杆所摆臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高低位多用田间作业车，其特征在于所述的升降机构包括四个上连杆和四个下连杆，四个上连杆两两设于升降架的左右两侧的前后两端，并与升降架相铰接，四个下连杆两两设于底架的左右两侧的前后两端，并于底架相铰接，所述的底架的左右两侧分别设有前后两个升降油缸，该升降油缸的缸体分别与底架转动连接，每个升降油缸的活塞杆分别与一个上连杆和一个与该上连杆上下对应的下连杆相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高低位多用田间作业车，其特征在于所述的升降架的左右两侧的前后两端分别设有固定板上连接孔，所述的底架的左右两侧的前后两端也分别设有固定板下连接孔，各方位的固定板下连接孔与相应方位的固定板上连接孔相对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种高低位多用田间作业车，其特征在于所述的底架的左、右侧梁上侧或升降架的左、右侧梁的下侧设有阻尼片。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种高低位多用田间作业车，其特征在于所述的相对应的上连杆和下连杆之间的夹角在升降架处于最低位时不小于25度。

6.根据权利要求4所述的一种高低位多用田间作业车，其特征在于所述的相对应的上连杆和下连杆之间的夹角在升降架处于最低位时不小于25度。

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