CN110053552A - 车辆报警***、警报接收装置及车辆报警方法 - Google Patents

车辆报警***、警报接收装置及车辆报警方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆报警***，包括警报发射装置及警报接收装置。警报发射装置设置于第一车辆上。警报发射装置包括卫星定位***。第一车辆的警报发射装置产生报警信号，并以无线的方式发射报警信号。报警信号包括目的地信号及车辆坐标信号。卫星定位***产生车辆坐标信号。目的地信号包括目的地的坐标。第一车辆朝目的地移动。警报接收装置设置于第二车辆上。第二车辆的警报接收装置以无线的方式接收报警信号。警报接收装置根据报警信号产生警示信号。一种警报接收装置及车辆报警方法。

Description

车辆报警***、警报接收装置及车辆报警方法
技术领域
本发明涉及一种报警***、报警装置及报警方法，尤其涉及一种用于车辆的报警***、报警装置及其报警方法。
背景技术
消防车、救护车或军警车种等具优先路权的车辆，在执行其任务时，必须快速的抵达事件现场，以尽快的对事件进行处理。因此，如上述的各种优先车辆一般会在车辆上安装警示灯装置及扬声器等装置，以产生警示灯号或警示音等，让路上的车辆可以得到警示，而让优先车辆先行通过。
然而，现有的优先车辆虽然通常具备有警示灯装置及扬声器。但道路上一般车辆的驾驶员可能会受到视角、遮蔽物或距离的限制，无法有效的看到警示灯号，且驾驶员也可能因为聆听音乐或关闭车辆的窗户而无法有效的听到警示音。让路上的一般车辆无法得到有效的警示，而无法让优先车辆快速通过。因此，如何更有效率的提醒一般车辆，以提高优先车辆的行进与救援效率，是亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种车辆报警***，可以让道路上的一般车辆得到警示，而让优先车辆快速通过。
本发明另提供了一种警报接收装置，可以让道路上的一般车辆得到警示，而让优先车辆快速通过。
本发明另提供了一种车辆报警方法，可以让道路上的一般车辆得到警示，而让优先车辆快速通过。
本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。
为达上述的一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提供一种车辆报警***。车辆报警***包括警报发射装置及警报接收装置。警报发射装置适于设置于第一车辆上。警报发射装置包括卫星定位***。警报发射装置产生报警信号。报警信号包括目的地信号及车辆坐标信号。卫星定位***产生车辆坐标信号。目的地信号包括目的地的坐标。第一车辆朝目的地移动。警报接收装置适于设置于第二车辆上。第二车辆的警报接收装置以无线的方式接收报警信号。警报接收装置根据报警信号产生警示信号。
为达上述的一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提供一种警报接收装置，适用于设置在第二车辆上。其中，警报接收装置以无线的方式接收报警信号，警报接收装置根据报警信号产生警示信号，警报发射装置分别设置于第一车辆上，警报发射装置包括卫星定位***，第一车辆的警报发射装置产生报警信号，并以无线的方式发射报警信号，报警信号包括目的地信号及车辆坐标信号，卫星定位***产生车辆坐标信号，目的地信号包括目的地的坐标，第一车辆朝目的地移动。
为达上述的一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提供一种车辆报警方法，包括：设置于第一车辆的警报发射装置产生报警信号。警报发射装置以无线的方式发射报警信号，其中报警信号包括目的地信号及车辆坐标信号，警报发射装置的卫星定位***产生车辆坐标信号，目的地信号包括目的地的坐标，第一车辆朝目的地移动。设置于第二车辆的警报接收装置以无线的方式接收报警信号。以及，警报接收装置根据报警信号产生警示信号。
本发明的实施例的车辆报警***、警报接收装置及车辆报警方法，藉由在第一车辆设置警报发射装置，在第二车辆设置警报接收装置。警报接收装置以无线的方式接收第一车辆发射的报警信号，其中报警信号包括第一车辆的车辆坐标信号及目的地信号。警报接收装置根据报警信号产生警示信号，以提醒第二车辆的驾驶员。可以让道路上的一般车辆(第二车辆)得到警示，而让优先车辆(第一车辆)快速通过。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例的车辆报警***的示意图。
图2为本发明一实施例的车辆报警***的功能方块的示意图。
图3为本发明另一实施例的车辆报警***的示意图。
图4为本发明一实施例的车辆报警方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，按照常规方法和条件，或按照商品说明书选择。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
实施例1
图1是本发明一实施例的车辆报警***的示意图，其中图1以一段道路上的交通状况来举例说明本发明的车辆报警***。如图1所示，车辆报警***1包括第一车辆111及113、第二车辆131、133、135、137。第一车辆111及113分别设置有警报发射装置121及123。第二车辆131、133、135、137分别设置有警报接收装置141、143、145、147。第一车辆111及113的行进方向分别是方向D1及D6。第二车辆131、133、135、137分别是方向D2、D3、D4、D5。
在本实施例中，第一车辆111及113例如可以是救护车、消防车或警车等优先车辆，并且，以第一车辆111正赶往目的地15做为举例说明。目的地15例如可以是车祸、火灾或犯罪现场等事故地点。第一车辆111可以无线的方式发射包括目的地15的坐标及第一车辆111本身的坐标的报警信号(未显示于图1)。各第二车辆131、133、135、137的警报接收装置141、143、145、147可以分别接收到第一车辆111发出的报警信号。警报接收装置141、143、145、147可以根据报警信号中的第一车辆111的坐标及目的地15的坐标判断各第二车辆131、133、135、137是否在第一车辆111的移动路径上。如果为“是”，警报接收装置141、143、145、147可以产生警示信号(未显示于图1)来警示第二车辆131、133、135、137，让第一车辆111可以快速通过以前往目的地15。具体的操作细节以下将会详细说明。
请同时参阅图1及图2，图2是本发明一实施例的车辆报警***的功能方块的示意图。其中图2以图1所示的车辆报警***1的第一车辆111的警报发射装置121的功能方块图做为举例说明，并以第二车辆131的警报接收装置141的功能方块图做为举例说明。警报发射装置123的结构与功能与警报发射装置121相似，警报接收装置143、145、147的结构与功能与警报接收装置141相似，其细节在此不赘述。
第一车辆111的警报发射装置121包括卫星定位***1213。第一车辆111的警报发射装置121可以产生报警信号S11，并以无线的方式发射报警信号S11。报警信号S11包括目的地信号S111及车辆坐标信号S113，卫星定位***1213产生包括第一车辆111所在位置坐标的车辆坐标信号S113。目的地信号S111包括图1所示的目的地15的坐标，第一车辆111是朝目的地15移动。其中，包括事故现场的坐标的目的地信号S111例如可以是由使用者及/或管理***(未图示)输入给警报发射装置121，但本发明并不限制目的地信号S111的输入者或输入方式。例如，第一车辆111是一辆消防车，目的地15是火灾现场。使用者(例如为第一车辆111的驾驶)可以自行将火灾现场的目的地15的坐标输入给警报发射装置121。又例如，消防或火灾管理***可以自动的将目的地15的坐标输入给警报发射装置121。卫星定位***1213例如可以是全球定位***(GPS)、格洛纳斯***(GLONASS)或北斗卫星导航***(BDS)等，但本发明并不以此为限制。卫星定位***1213产生的车辆坐标信号S113包括第一车辆111当前位置的坐标。
第二车辆131设置有警报接收装置141。第二车辆131的警报接收装置141可以无线的方式接收第一车辆111发射的报警信号S11。警报接收装置141可以根据报警信号S11产生一警示信号S13。由于报警信号S11包括目的地信号S111及车辆坐标信号S113，警报接收装置141可以由车辆坐标信号S113获得第一车辆111所在位置的信息。由于朝目的地15移动中的第一车辆111所在的位置不断的在改变，警报接收装置141可以计算车辆坐标信号S113的变化取得第一车辆111的移动方向及车速等信息。其中，通过卫星定位***的车辆坐标信号计算出车速及车辆移动方向是常用技术，其细节在此不赘述。
因此，警报接收装置141可由报警信号S11获得第一车辆111的所在位置、移动方向、车速及想要到达的目的地15的坐标等信息。警报接收装置141可以依此判断第二车辆131是否在第一车辆111的移动路径上；若为“是”，警报接收装置141可以产生警示信号S13来警告第二车辆131的驾驶员，让驾驶员知道自己正在第一车辆111的移动路径上。警示信号S13例如还可以包括第一车辆111距离第二车辆131的距离信息，或预估第一车辆111到达第二车辆131的时间信息等，让第二车辆131的驾驶员可以掌握第一车辆111的状态，而适当地执行例如靠边或绕道等动作，使第一车辆111可以快速的抵达目的地15。其中，由第一车辆111的位置、移动方向及车速等信息判断第二车辆131是否位在第一车辆111的移动路径上、计算两车之间的相对距离，或预估第一车辆111的到达时间皆属于常用技术，其细节在此不赘述。
如图1所示，相似的，第二车辆133、135、137的警报接收装置143、145、147可以接收报警信号S11，并判断第二车辆133、135、137是否在第一车辆111的移动路径上；警报接收装置143、145、147可以产生对应的警示信号，让第一车辆111可以快速的抵达目的地15。值得注意的是，各第二车辆131、133、135、137的警报接收装置141、143、145、147可以根据报警信号S11所包括的目的地信号S111来更准确的判别第一车辆111的移动路径。例如在图1的示例中，第一车辆111是朝方向D1(朝图1的右方)前往目的地15，第二车辆131是朝方向D2(朝图1的右方)移动，而第一车辆111是位于第二车辆131的后方。第二车辆131的警报接收装置141可以根据目的地信号S111得到目的地15的位置坐标，因此警报接收装置141产生的警示信号S13例如可以包括请第二车辆131的驾驶员在前方路口右转、在前方路口直行、靠边让出车道或在前方路口不要左转等行车建议，以使第一车辆111可以快速抵达目的地15。
类似的，第二车辆133在朝方向D3移动时，警报接收装置143可以根据报警信号S11取得第一车辆111的所在位置、移动方向、车速及目的地15的坐标等信息，并产生警示信号以提醒驾驶员执行例如靠边或在前方路口右转等行车建议。第二车辆135在朝方向D4移动时，警报接收装置145可以根据报警信号S11产生警示信号，以提醒驾驶员例如可以不要回转等讯息。由于第二车辆135并不在第一车辆111的行驶路径上，警报接收装置145也可以不产生警示信号。第二车辆137在朝方向D5移动时，警报接收装置147可以根据报警信号S11产生的警示信号，以提醒驾驶员例如可以放慢速度或停车等讯息。
附带一提的，警报接收装置141例如还可以包括卫星定位***及/或地图信息(未图示)等，以进行第二车辆131是否在第一车辆111的移动路径上的判断或计算相对的距离等，但本发明不以此为限制。各第二车辆131、133、135、137的警报接收装置在取得第一车辆111的所在位置、移动方向、车速及想要到达的目的地15的坐标等信息后，产生对应的警示信号以避免各第二车辆131、133、135、137与第一车辆111产生冲突的方式，例如可以使用一般常用的导航运算手段来达成，其技术细节在此不详述。警报接收装置141例如可以是设置在车用卫星导航装置、手机、平板电脑或车用电脑等电子装置上，警报接收装置141可以是设于这些电子装置的内部，警报接收装置141例如也可以外接的方式与这些电子装置连接，警报接收装置141例如还可以是设置于第二车辆131的车体(未图示)上，但本发明并不以此为限制。
相似的，朝方向D6行驶的第一车辆113也可以是例如救护车、消防车或警车等优先车辆。第一车辆113的警报发射装置123可以产生报警信号(未图示)。各第二车辆131、133、135、137的警报接收装置可以接收第一车辆113发出的报警信号，以取得第一车辆113的所在位置、移动方向D6、车速及想要到达的目的地的坐标等信息，并产生对应的警示信号以提醒驾驶员。因此，本发明的车辆报警***可以分散式的方式，通过在一般的车辆设置警报接收装置，让各第一车辆(优先车辆)可以快速的到达目的地，也可以让事件现场的车辆得到警示，而不需要一个中央的交通警示管理中心，可以大幅降低车辆报警***的建置成本，更能提高让优先车辆可以快速的到达目的地的效率。
如图2所示，第二车辆131设置的警报接收装置141可以包括处理器1411及无线接收器1413。无线接收器1413耦接处理器1411。无线接收器1413可以无线的方式接收报警信号S11。当无线接收器1413接收到来自同一第一车辆111的报警信号S11至少两次以上时，处理器1411可以根据车辆坐标信号S113的变化产生关于第一车辆111移动方向的一移动方向信号S14及关于第一车辆111的移动速度的一速度信号S15。处理器1411可以根据车辆坐标信号S113、移动方向信号S14、速度信号S15及目的地信号S111产生警示信号S13，以警示第二车辆131的驾驶员，让第一车辆111可以快速的抵达目的地15。
此外，第一车辆111的警报发射装置121还包括无线发射器1215。警报发射装置121是通过无线发射器1215以无线的方式传送报警信号S11。警报发射装置121例如还可以包括处理器1211，处理器1211耦接卫星定位***1213及无线发射器1215。处理器1211可以执行上述报警信号S11的产生与传送。警报发射装置121的处理器1211及警报接收装置141的处理器1411例如可以逻辑电路等电子元件来实现，警报发射装置121的无线发射器1215及警报接收装置141的无线接收器1413例如可以各种可能的无线电波收发装置来实现，但本发明不以此为限制。
附带一提的，第二车辆131的警报接收装置141还可以包括一无线发射器1417。处理器1411可以根据目的地信号S111及移动方向信号S14判断第二车辆131是否在第一车辆111的移动路径上。若处理器1411的判断结果为“是”，警报接收装置141还可以通过无线发射器1417以无线的方式传送报警信号S11。各第二车辆131、133、135、137无线的发送收到的报警信号S11，可以达到转发报警信号S11的目的，让更多其他车辆可以接收到报警信号S11，而不会受到第一车辆111的警报发射装置121的信号传送范围的限制。第二车辆131可以只在第二车辆131是在第一车辆111的移动路径上时，才转发报警信号S11。当第二车辆131不在第一车辆111的移动路径上时，第二车辆131可以不转发报警信号S11，以降低车辆报警***1的负担。但在本发明的其他实施例中，第二车辆131也可以是直接转发报警信号S11，而不做其他判断。
此外，警报接收装置141的处理器1411根据目的地信号S111及移动方向信号S14判断第二车辆131是否在第一车辆111的移动路径上。若处理器1411的判断结果为“是”，警报接收装置141才根据报警信号S11产生警示信号S13。若处理器1411的判断结果为“否”，警报接收装置141不产生警示信号S13。因此，车辆报警***1可以只在第二车辆131在第一车辆111的移动路径上时，才产生警示信号S13来提醒驾驶员。在本发明的其他实施例中，不论第二车辆131是否在第一车辆111的移动路径上，警报接收装置141皆根据报警信号S11产生警示信号S13，以让驾驶员可以知道附近的优先车辆的状态。
另外，警报接收装置141例如可以包括显示器1418，显示器1418耦接处理器1411。警示信号S13例如可以包括影像信号(未图示)，而警报接收装置141可以通过显示器1418显示警示信号S13所包括的讯息，以警示驾驶员。警报接收装置141例如可以包括扬声器1419，扬声器1419耦接处理器1411。警示信号S13例如可以包括声音信号(未图示)，警报接收装置141可以通过扬声器1419发出警示信号S13所包括的讯息的声音，以警示驾驶员。显示器1418及/或扬声器1419的设置仅为警示信号S13提醒驾驶员的一种可能的实施方式，并非用以限制本发明。警报接收装置141的配置只要是可以根据警示信号S13提醒驾驶员皆在本发明所包含的范围内。
另一方面，第一车辆111的警报发射装置121例如还可以包括扬声器1217，而报警信号S11还包括声音信号S115。警报发射装置121可以通过扬声器1217发送声音信号S115。第二车辆131的警报接收装置141还包括声音接收器1415。声音接收器1415可以接收声音信号S115，警报接收装置141还可以根据声音信号S115产生警示信号S13。声音接收器1415例如可以一麦克风装置来实现，但本发明并不以此为限制。第一车辆111还可以通过扬声器1217来发送警示的讯息(声音信号S115)，第二车辆131可以通过声音接收器1415来接收第一车辆111发出的警示讯息，并依此产生警示信号S13来提醒驾驶员。可以避免驾驶员因听音乐、关窗户或吵杂的环境而未听到第一车辆111发出的声音信号S115。
此外，在一实施例中，警报接收装置141的声音接收器1415耦接处理器1411。处理器1411例如可根据声音信号S115的声音频率变化来产生警示信号S13。例如，声音信号S115的声音频率越来高时，可以表示第一车辆111越来越靠近；反的，当声音信号S115的声音频率越来低时，可以表示第一车辆111在远离。警报接收装置141可以依此产生警示信号S13来提醒驾驶员做出适当的反应。在本发明的其他实施例中，处理器1411例如可以是根据声音信号S115的声音大小来产生警示信号S13。例如，声音信号S115的音量越大时，可以表示第一车辆111越靠近，但本发明不以此为限制。
图2所示的警报发射装置121的卫星定位***1213、无线发射器1215及扬声器1217是以设置在警报发射装置121的内部做为举例说明，而警报接收装置141的无线接收器1413、声音接收器1415、无线发射器1417、显示器1418及扬声器1419是以设置在警报接收装置141的内部做为举例说明，但本发明不以此为限制。于实际的应用中，卫星定位***1213、无线发射器1215或扬声器1217可以设置在警报发射装置121的外部，再通过有线或无线的方式耦接处理器1211。无线接收器1413、声音接收器1415、无线发射器1417、显示器1418及扬声器1419可以设置在警报接收装置141的外部，再通过有线或无线的方式耦接处理器1411。
图1所示的车辆报警***1包括第一车辆111及113。第一车辆111及113的报警信号还可以分别包括一优先权信号。各优先权信号可以包括各第一车辆111及113的优先权等级。以第一车辆111为例，报警信号S11可以包括优先权信号S117，第二车辆131的警报接收装置141还可以根据优先权信号S117来产生警示信号S13。第一车辆111的优先权信号S117例如包括了根据第一车辆111的信息及/或目的地的信息产生的优先权等级。第一车辆113的优先权信号(未图示)的功用与原理与第一车辆111的优先权信号S117相似，其细节并不再赘述。例如，第一车辆111是一警车，目的地15是一个酒后争执现场；第一车辆113是一救护车，其目的地是一有待救重伤病患的现场。此时第一车辆113的优先权信号包括的优先权等级可以设置成高于第一车辆111的优先权信号S117包括的优先权等级。各第二车辆131、133、135、137的警报接收装置141、143、145、147可以根据第一车辆111的优先权信号S117及第一车辆113的优先权信号来产生警示信号，以让优先权信号等级较高(即优先权信号包括的优先权等级较高)的第一车辆优先通过。其中，各第一车辆111及113的优先权等级例如可以由人员依规章或经验来设定，也例如可以由电脑***依预设的参数来设定等，本发明不以此为限制。
附带一提的，在本发明的一实施例中，第一车辆111及113的优先权信号的优先权等级并非是永远固定。第一车辆111及113的优先权等级可以是在每一次任务出勤时，由人员依规章或经验来设定，或由电脑***依预设的参数来设定等，但本发明不以此为限制。
此外，第一车辆111及113的报警信号还可以分别包括一识别信号。而各识别信号可以包括各第一车辆111及113的信息。以第一车辆111为例，报警信号S11可以包括识别信号S119，第二车辆131的警报接收装置141可以根据识别信号S119产生警示信号S13。识别信号S119例如可以是包括一编码资料，第一车辆111的识别信号S119及第一车辆113的识别信号(未图示)是不同的编码资料。警报接收装置141例如可以根据这些识别信号来区分第一车辆111及113，以使车辆报警***1可以更完善的让各第一车辆111及113抵达其目的地。
例如第二车辆131在接收到报警信号S11时，可以通过识别信号S119判断是否需要处理收到报警信号S11。因为第二车辆131收到的报警信号S11有可能是第一车辆111发送的，也有可能是其他第二车辆(例如第二车辆133)转发的。第二车辆131在计算不同时间点收到的报警信号S11时，可以通过识别信号S119判断收到的报警信号S11皆是来自相同的车辆后，才进行例如警示信号S13、移动方向信号S14、速度信号S15的计算或判断。
值得注意的是，各第一车辆的优先权信号的等级有可能是相同的，但各第一车辆的识别信号的编码资料是不同的，以让警报接收装置141可以根据识别信号来区分各第一车辆。例如第一车辆111及113都是消防车，其目的地都是同一火灾现场。此时第一车辆111及113的优先权信号的等级可以是相同的，但他们的识别信号的编码资料是不同的。
图1至图2所示的车辆报警***1以2个第一车辆111及113、4个第二车辆131、133、135、137及1个目的地15做为举例说明，但本发明并不限制第一车辆、第二车辆及目的地的数量。
实施例2
图3是本发明的另一实施例的车辆报警***的示意图。本实施例的车辆报警***2与图1所示的车辆报警***1具有相似的结构与功能，本实施例与图1所示的实施例不同的处主要在于：在车辆报警***2中，警报接收装置181、183、185、187分别设置在交通号志装置171、173、175、177，警报接收装置181、183、185、187的结构与功能与图1至图2所示的警报接收装置141相似。交通号志装置171、173、175、177的警报接收装置181、183、185、187以无线的方式接收第一车辆111及113发射的报警信号。交通号志装置171、173、175、177并根据这些报警信号产生交通警示信号(未图示)，来引导各第二车辆131、133、135、137，让第二车辆131、133、135、137可以不与第一车辆111及113冲突，让第一车辆111及113可以快速的到达其目的地。交通号志装置171、173、175、177产生的交通警示信号例如可以是不同颜色的灯号、动画及/或文字等，本发明不以此为限制。交通号志装置171、173、175、177例如可以红绿灯等交通管制装置来实现，交通号志装置171、173、175、177产生交通警示信号的技术可以类似图1至图2所示实施例产生警示信号S13的方式，其细节在此不再赘述。
举例来说，在图3的示例中，第一车辆111是朝方向D1往目的地15。交通号志装置171可以根据第一车辆111发射的报警信号S11产生交通警示信号，以引导各车辆靠边。交通号志装置173可以产生交通警示信号，以引导各车辆停止。交通号志装置175可以产生交通警示信号，以引导各车辆靠边或禁止左转。交通号志装置177可以产生交通警示信号，以引导各车辆停止。从而让第一车辆111可以快速抵达目的地15。
值得注意的是，图1至图2所示的车辆报警***1是以警报接收装置141、143、145、147设置在各第二车辆131、133、135、137做为举例说明。图3所示的车辆报警***2是以警报接收装置181、183、185、187设置在各交通号志装置171、173、175、177做为举例说明。但本发明并不排除可以在其他地方设置警报接收装置，以让使用者可以得到警示讯息，并且有益于让第一车辆111及113(优先车辆)快速通过。例如，警报接收装置也可以设置在手机、平板电脑、导航装置等各式电子装置内。使用这些电子产品的行人、交通指挥人员、机车骑士、驾驶员可以收到第一车辆111及113发出的报警信号，而能得到对应的警示。
实施例3
图4是本发明一实施例的车辆报警方法的流程图。并请同时参阅图1及图2。在步骤401中，设置于第一车辆111的警报发射装置121产生报警信号S11。接着进行步骤403，警报发射装置121以无线的方式发射报警信号S11，其中报警信号S11包括目的地信号S111及车辆坐标信号S113。警报发射装置121的卫星定位***1213产生该车辆坐标信号S113。目的地信号S111包括目的地15的坐标。第一车辆111朝目的地15移动。步骤405，设置于第二车辆131的警报接收装置141以无线的方式接收报警信号S11。接着，步骤407，警报接收装置141根据报警信号S11产生警示信号S13。
另外，本发明的实施例的车辆报警方法可以由图1至图2实施例的叙述中获致足够的教示、建议与实施说明，因此不再赘述。
综上所述，本发明的实施例的车辆报警***、警报接收装置及车辆报警方法，通过在各第一车辆设置警报发射装置，在各第二车辆设置警报接收装置。警报接收装置以无线的方式接收第一车辆发射的报警信号；报警信号包括第一车辆的车辆坐标信号及目的地信号。警报接收装置根据报警信号产生警示信号，以提醒第二车辆的驾驶员。可以让道路上的一般车辆(第二车辆)得到警示，让优先车辆(第一车辆)快速通过。本发明的车辆报警***可以以分散式的方式，通过在一般的车辆设置警报接收装置，不仅让各第一车辆(优先车辆)可以快速的到达目的地，也可以让事件现场的车辆得到警示，而不需要一个中央的交通警示管理中心，可以大幅降低车辆报警***的建置成本，更能提高让优先车辆可以快速的到达目的地的效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (17)

1.一种车辆报警***，其特征在于，包括：
至少一警报发射装置，该至少一警报发射装置适于设置于至少一第一车辆，各该至少一警报发射装置包括一卫星定位***，各该至少一警报发射装置产生一报警信号，该报警信号包括一目的地信号及一车辆坐标信号，该卫星定位***产生该车辆坐标信号，该目的地信号包括一目的地的坐标，各该至少一第一车辆朝相对应的该目的地移动；以及
至少一警报接收装置，该警报接收装置适于设置于一第二车辆，该警报接收装置以无线的方式接收该报警信号，该警报接收装置根据该报警信号产生一警示信号。
2.如权利要求1所述的车辆报警***，其特征在于，各该至少一警报接收装置包括一处理器及一无线接收器，该无线接收器耦接该处理器，当该无线接收器接收到来自同一该第一车辆的该报警信号至少两次以上时，该处理器根据该车辆坐标信号的变化产生关于该第一车辆移动方向的一移动方向信号及关于该第一车辆的移动速度的一速度信号，该处理器根据该移动方向信号、该速度信号及该目的地信号产生该警示信号。
3.如权利要求1所述的车辆报警***，其特征在于，各该至少一警报发射装置还包括一无线发射器，各该至少一警报发射装置通过该无线发射器以无线的方式传送该报警信号。
4.如权利要求2所述的车辆报警***，其特征在于，该警报接收装置还包括一无线发射器，该处理器根据该目的地信号及该移动方向信号判断该第二车辆是否在该第一车辆的移动路径上；若为是，该警报接收装置通过该无线发射器以无线的方式传送该报警信号。
5.如权利要求2所述的车辆报警***，其特征在于，该处理器根据该目的地信号及该移动方向信号判断该第二车辆是否在该第一车辆的移动路径上；若为是，该警报接收装置根据该报警信号产生该警示信号；若为否，该警报接收装置不产生该警示信号。
6.如权利要求1所述的车辆报警***，其特征在于，各该至少一警报发射装置还包括一扬声器，各该至少一警报发射装置通过该扬声器发送一声音信号，该警报接收装置还包括一声音接收器，该声音接收器接收该声音信号，该警报接收装置还根据该声音信号产生该警示信号。
7.如权利要求6所述的车辆报警***，其特征在于，该第二车辆设置的该警报接收装置还包括一处理器，该声音接收器耦接该处理器，该处理器根据该声音信号的声音频率变化产生该警示信号。
8.如权利要求1所述的车辆报警***，其特征在于，该车辆报警***包括多个警报发射装置，该些警报发射装置适于设置于多个该第一车辆，各该些警报发射装置产生的各该报警信号包括一优先权信号，各该优先权信号包括各该些第一车辆的优先权等级，该警报接收装置根据该些优先权信号产生该警示信号。
9.如权利要求1所述的车辆报警***，其特征在于，该车辆报警***包括多个警报发射装置，该些警报发射装置适于设置于多个该第一车辆，各该些警报发射装置产生的各该报警信号包括一识别信号，各该识别信号包括各该些第一车辆的信息，该警报接收装置根据该些识别信号产生该警示信号。
10.如权利要求1所述的车辆报警***，其特征在于，该警报接收装置适于设置在至少一交通号志装置，该交通号志装置的该警报接收装置以无线的方式接收该报警信号，该交通号志装置根据该报警信号产生一交通警示信号。
11.一种警报接收装置，适用于设置在一第二车辆上，其特征在于，该警报接收装置以无线的方式接收一报警信号，该警报接收装置根据该报警信号产生一警示信号，至少一警报发射装置分别设置于至少一第一车辆上，各该至少一警报发射装置包括一卫星定位***，各该至少一第一车辆的该警报发射装置产生该报警信号，并以无线的方式发射该报警信号，该报警信号包括一目的地信号及一车辆坐标信号，该卫星定位***产生该车辆坐标信号，该目的地信号包括一目的地的坐标，各该至少一第一车辆朝相对应的该目的地移动。
12.一种车辆报警方法，其特征在于，包括：
设置于一第一车辆的一警报发射装置产生一报警信号；
该警报发射装置以无线的方式发射该报警信号，其中该报警信号包括一目的地信号及一车辆坐标信号，该警报发射装置的一卫星定位***产生该车辆坐标信号，该目的地信号包括一目的地的坐标，该第一车辆朝该目的地移动；
设置于一第二车辆的一警报接收装置以无线的方式接收该报警信号；以及
该警报接收装置根据该报警信号产生一警示信号。
13.如权利要求12所述的车辆报警方法，其特征在于，该警报接收装置包括一处理器及一无线接收器，该无线接收器耦接该处理器，该车辆报警方法还包括：
当该无线接收器接收到来自同一该第一车辆的该报警信号至少两次以上时，该处理器根据该车辆坐标信号的变化产生关于该第一车辆移动方向的一移动方向信号及关于该第一车辆的移动速度的一速度信号；以及
该处理器根据该移动方向信号、该速度信号及该目的地信号产生该警示信号。
14.如权利要求13所述的车辆报警方法，其特征在于，该警报接收装置还包括一无线发射器，该车辆报警方法还包括：
该处理器根据该目的地信号及该移动方向信号判断该第二车辆是否在该第一车辆的移动路径上，若为是，该警报接收装置通过该无线发射器以无线的方式传送该报警信号。
15.如权利要求13所述的车辆报警方法，其特征在于，该车辆报警方法还包括：
该处理器根据该目的地信号及该移动方向信号判断该第二车辆是否在该第一车辆的移动路径上；若为是，该警报接收装置根据该报警信号产生该警示信号；若为否，该警报接收装置不产生该警示信号。
16.如权利要求12所述的车辆报警方法，其特征在于，一车辆报警***包括多个警报发射装置，该些警报发射装置适于设置于多个该第一车辆，各该些警报发射装置产生的各该报警信号包括一优先权信号，各该优先权信号包括各该些第一车辆的优先权等级，该车辆报警方法还包括：
该警报接收装置根据该些优先权信号产生该警示信号。
17.如权利要求12所述的车辆报警方法，其特征在于，一车辆报警***包括多个警报发射装置，该些警报发射装置适于设置于多个该第一车辆，各该些警报发射装置产生的各该报警信号包括一识别信号，各该识别信号包括各该些第一车辆的信息，该车辆报警方法还包括：
该警报接收装置根据该些识别信号产生该警示信号。
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