TWI525009B - 車輛預警系統及車輛預警方法 - Google Patents

Description

車輛預警系統及車輛預警方法

本發明是有關於一種電子裝置，且特別是有關於一種車輛預警系統及車輛預警方法。

近年各國極力發展車用防撞系統以改善交通安全。目前廣泛被使用於行車系統之技術是以防撞雷達、雷射及攝影機的開發最為普遍，其主要彌補駕駛人之視野死角與協助駕駛人即時採取必要措施以防止撞擊發生。在車流量大的交通環境裡，前車的煞車反應，常常會造成後方車輛的煞車反應放大現象，最後容易造成追撞事故。不論在低速車流或高速車流時都可能發生。主要原因除了過短的跟車距離之外，更重要的是因為駕駛人的反應延遲時間所致。

然而，以防撞雷達、雷射及攝影機為主的車用防撞系統往往僅能偵測相鄰車輛的靠近，對於目視不可及之處則毫無預警能力。舉例來說，當本車之前方第二台車輛與本車之前方第三台車輛之前方車輛發生碰撞時，則不論本車係配置防撞雷達、雷射或攝影機皆無法發揮其預警效果。

本發明係有關於一種車輛預警系統及車輛預警方法，其係藉由他車訊息封包提醒駕駛人提早因應可能發生的潛在危險。

根據本發明，提出一種車輛預警方法。車輛預警方法包括：接收他車訊息封包，他車訊息封包包括他車識別碼及他車感測訊息；判斷他車識別碼是否合法；當他車識別碼合法，判斷他車感測訊息是否合法；當他車感測訊息合法，根據他車感測訊息判斷本車位置是否位於預測碰撞路線；以及當本車位置位於預測碰撞路線輸出通知訊號。

根據本發明，提出一種車輛預警系統。車輛預警系統包括車間通訊裝置、處理器及通知裝置。車間通訊裝置接收一他車訊息封包，他車訊息封包包括他車識別碼及他車感測訊息。處理器判斷他車識別碼是否合法。當他車識別碼合法，判斷他車感測訊息是否合法。當他車感測訊息合法，處理器根據他車感測訊息判斷本車位置是否位於預測碰撞路線。當本車位置位於預測碰撞路線，通知裝置輸出一通知訊號。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

1‧‧‧車輛預警系統

3a、3b、3c、3d、3e‧‧‧未配置車輛預警系統之車輛

4a、4b‧‧‧配置車輛預警系統之車輛

5‧‧‧他車訊息封包

11‧‧‧車間通訊裝置

12‧‧‧處理器

13‧‧‧通知裝置

14‧‧‧定位裝置

15‧‧‧偵測裝置

201~205、301~304‧‧‧步驟

51‧‧‧封包前端

52‧‧‧他車識別碼

53‧‧‧他車感測訊息

54‧‧‧檢查碼

55‧‧‧封包末端

第1圖繪示係為依照實施例之一種車輛預警系統之方塊圖。

第2圖繪示係為車輛預警系統根據他車訊息封包輸出通知訊號之流程圖。

第3圖繪示係為車輛預警系統根據本車車況產生本車訊息封包之流程圖。

第4圖繪示係為車輛預警系統之操作情境示意圖。

第5圖繪示係為他車訊息封包之示意圖。

第一實施例

請參照第1圖，第1圖繪示係為依照實施例之一種車輛預警系統之方塊圖。車輛預警系統1應用於車輛，且車輛預警系統1包括車間通訊裝置11、處理器12、通知裝置13、定位裝置14及偵測裝置15。車間通訊裝置11用以接收他車訊息封包或傳送本車訊息封包。車間通訊裝置11包括天線及通訊模組，且通訊模組例如為專用短距離通訊(Dedicated Short Range Communication,DSRC)模組。車用環境無線存取(Wireless Access in Vehicular Environments,WAVE)應用於專用短距離通訊。處理器12判斷本車位置是否位於預測碰撞路線，或產生本車訊息封包。當本車位置位於預測碰撞路線，通知裝置13輸出通知訊號。通知裝置13例如為螢幕、發光二極體或喇叭，而通知訊號例如為文字、圖案、聲音或燈號。定位裝置14提供本車位置，定位裝置14例如為全 球定位系統(Global Positioning System,GPS)或車上單元(On Board Unit,OBU)。偵測裝置15提供本車車況。偵測裝置15例如包括前方碰撞警示系統(FCWS)、側方盲點偵測系統(BDWS)及後方碰撞警示系統(RCWS)，前方碰撞警示系統、側方盲點偵測系統及後方碰撞警示系統偵測本車與鄰車之距離以產生本車車況。或者，偵測裝置15偵測安全氣囊、緊急煞車或手煞車是否動作以產生本車車況。

請同時參照第1圖及第2圖，第2圖繪示係為車輛預警系統根據他車訊息封包輸出通知訊號之流程圖。車輛預警系統1之車輛預警方法可以包括根據他車訊息封包輸出通知訊號之流程及根據本車車況產生本車訊息封包之流程。第2圖繪示係以車輛預警系統1根據他車訊息封包輸出通知訊號為例說明。首先如步驟201所示，車間通訊裝置11接收他車訊息封包。他車訊息封包包括他車識別碼及他車感測訊息。接著如步驟202所示，處理器12判斷他車識別碼是否合法。若他車識別碼不合法，則重新執行步驟201以接收其他他車訊息封包。相反地，若他車識別碼合法，則執行步驟203。如步驟203所示，處理器12判斷他車感測訊息是否合法。若他車感測訊息不合法，則重新執行步驟201以接收其他他車訊息封包。相反地，若他車感測訊息合法，則執行步驟204。如步驟204所示，處理器12根據他車感測訊息判斷本車位置是否位於預測碰撞路線。若本車位置不位於預測碰撞路線，則重新執行步驟201以接收其他他車訊息封包。相反地，若本車位 置位於預測碰撞路線，則執行步驟205。如步驟205所示，通知裝置13輸出通知訊號。

進一步來說，他車感測訊息包括他車警告識別碼及他車位置。處理器12根據他車警告識別碼及他車位置判斷本車位置是否位於預測碰撞路線，且處理器12更判斷他車警告識別碼屬於警急電子煞車警告、前方碰撞警告、後方碰撞警告、左方碰撞警告、右方碰撞警告、對向碰撞警告或路口碰撞警告。此外，通知裝置13能依據危險程度的不同輸出不同之通知訊號。舉例來說，當本車位置與他車位置之距離介於一警示範圍內，通知裝置13輸出之通知訊號為警示訊號。警示範圍例如為5公尺至100公尺之間。當本車位置與他車位置之距離介於一預警範圍內，通知裝置13輸出之通知訊號為預警訊號。預警範圍例如為100公尺至300公尺之間。當本車位置與他車位置之距離介於一提醒範圍內，通知裝置13輸出之通知訊號為提醒訊號。提醒範圍例如為300公尺至1000公尺之間。提醒範圍大於預警範圍，且預警範圍大於警示範圍。上述實施例雖以3種通知訊號為例說明。惟實際應用並不侷限於此，於其他實施例亦可對應本車位置與他車位置之距離依危險程度的劃分，使用更多不同的通知訊號。

請同時參照第1圖及第3圖，第3圖繪示係為車輛預警系統根據本車車況產生本車訊息封包之流程圖。第3圖繪示係以車輛預警系統1根據本車車況產生本車訊息封包為例說明。首先如步驟301所示，偵測裝置15提供本車車況。接著如步驟302所 示，處理器12根據本車車況產生本車警告識別碼。跟著如步驟303所示，處理器12根據本車警告識別碼及本車位置產生本車感測訊息。然後如步驟304所示，處理器12根據本車感測訊息及本車識別碼產生本車訊息封包。

請參照第4圖，第4圖繪示係為車輛預警系統之操作情境示意圖。舉例來說，車輛4a及車輛4b係配置前述車輛預警系統，而車輛3a、車輛3b、車輛3c、車輛3d及車輛3e係未配置前述車輛預警系統。當車輛4b與前方車輛3a之距離介於5公尺至50公尺之間時，車輛4b根據本車感測訊息及本車識別碼產生本車訊息封包並對外廣播。車輛4b所產生之本車訊息封包即為車輛4a所接收之他車訊息封包。雖然車輛3b及車輛3c介於車輛4a與車輛4b之間，但由於車輛4a即時地接收來自車輛4b的他車訊息封包，因此能有效地避免連續追撞的情事發生。

相似地，當車輛4a與後方車輛3d之距離介於5公尺至50公尺之間時，車輛4a根據本車感測訊息及本車識別碼產生本車訊息封包並對外廣播。車輛4a所產生之本車訊息封包即為車輛4b所接收之他車訊息封包。雖然車輛3b及車輛3c介於車輛4a與車輛4b之間，但由於車輛4b即時地接收來自車輛4a的他車訊息封包，因此能有效地避免連續追撞的情事發生。不僅如此，當車輛3e逾越車道線向車輛4b偏移，車輛4a亦能即時地接收來自車輛4b的他車訊息封包，因此能有效地避免意外發生。

請參照第5圖，第5圖繪示係為他車訊息封包之示 意圖。他車訊息封包5與本車訊息封包格式相同，為方便說明起見，第5圖繪示係以他車訊息封包5為例說明。他車訊息封包5包括封包前端(Prefix)51、他車識別碼52、他車感測訊息53、檢查碼54及封包末端(Postfix)55。封包前端51及及封包末端55分別表示他車訊息封包5之開始及結束。前述車輛預警系統根據他車識別碼52辨識廣播他車訊息封包5之車輛是否合法。前述車輛預警系統能配置一合法識別碼資料庫，當他車識別碼52與合法識別碼資料庫中的合法識別碼其中之一相符，表示他車識別碼52合法。

檢查碼54例如為循環冗餘檢查碼(Cyclic Redundancy Check,CRC)，且檢查碼54用以檢查他車訊息封包5是否發生錯誤。他車感測訊息53可進一步包括他車警告識別碼53a、他車位置53b及通知內容53c。他車警告識別碼53a例如警急電子煞車警告、表示前方碰撞警告、後方碰撞警告、左方碰撞警告、右方碰撞警告、對向碰撞警告或路口碰撞警告。而他車位置53b表示發出他車訊息封包5之車輛的所在位置。通知內容53c係為通知訊號之內容。舉例來說，前述通知裝置以顯示方式或語音方式告知使用者前方10公尺處發生碰撞。

上述實施例所載之車輛預警系統及車輛預警方法能藉由他車所發出之他車訊息封包即時地輸出通知訊號告知駕駛人提早因應。如此一來，位於他車後方之車輛駕駛人即能及早地提高警覺，以避免追撞的情事發生，進而大幅提高交通安全。

綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

201~205‧‧‧步驟

Claims (20)

1. 一種車輛預警方法，包括：接收一他車訊息封包，該他車訊息封包包括一他車識別碼及一他車感測訊息；判斷該他車識別碼是否合法；當該他車識別碼合法，判斷該他車感測訊息是否合法；當該他車感測訊息合法，根據該他車感測訊息判斷一本車位置是否位於一預測碰撞路線；以及當該本車位置位於該預測碰撞路線輸出一通知訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所述之車輛預警方法，其中該他車感測訊息包括一他車警告識別碼及一他車位置，該預測碰撞路線之判斷步驟係根據該他車警告識別碼及該他車位置判斷該本車位置是否位於該預測碰撞路線。
3. 如申請專利範圍第2項所述之車輛預警方法，其中該預測碰撞路線之判斷步驟更判斷該他車警告識別碼屬於一警急電子煞車警告、一前方碰撞警告、一後方碰撞警告、一左方碰撞警告、一右方碰撞警告、一對向碰撞警告或一路口碰撞警告。
4. 如申請專利範圍第3項所述之車輛預警方法，其中當該本車位置與該他車位置之距離介於一警示範圍內，該通知訊號為一警示訊號，當該本車位置與該他車位置之距離介於一預警範圍內，該通知訊號為一預警訊號，當該本車位置與該他車位置之距離介於一提醒範圍內，該通知訊號為一提醒訊號，該提醒範圍大 於該預警範圍，且該預警範圍大於該警示範圍。
5. 如申請專利範圍第4項所述之車輛預警方法，更包括：經由一偵測裝置提供一本車車況；根據該本車車況產生一本車警告識別碼；根據該本車警告識別碼及該本車位置產生一本車感測訊息；以及根據該本車感測訊息及一本車識別碼產生一本車訊息封包。
6. 如申請專利範圍第5項所述之車輛預警方法，其中該偵測裝置包括一前方碰撞警示系統、一側方盲點偵測系統及一後方碰撞警示系統。
7. 如申請專利範圍第6項所述之車輛預警方法，其中該本車位置係由一定位裝置所提供。
8. 如申請專利範圍第7項所述之車輛預警方法，其中該定位裝置係為全球定位系統。
9. 如申請專利範圍第7項所述之車輛預警方法，其中該定位裝置係為車上單元。
10. 如申請專利範圍第1項所述之車輛預警方法，更包括：經由一偵測裝置提供一本車車況；根據該本車車況產生一本車警告識別碼；根據該本車警告識別碼及該本車位置產生一本車感測訊息；以及根據該本車感測訊息及一本車識別碼產生一本車訊息封包。
11. 一種車輛預警系統，包括：一車間通訊裝置，用以接收一他車訊息封包，該他車訊息封包包括一他車識別碼及一他車感測訊息；一處理器，用以判斷該他車識別碼是否合法，當該他車識別碼合法，判斷該他車感測訊息是否合法，當該他車感測訊息合法，根據該他車感測訊息判斷一本車位置是否位於一預測碰撞路線；以及一通知裝置，當該本車位置位於該預測碰撞路線，輸出一通知訊號。
12. 如申請專利範圍第11項所述之車輛預警系統，其中該他車感測訊息包括一他車警告識別碼及一他車位置，該處理器根據該他車警告識別碼及該他車位置判斷該本車位置是否位於該預測碰撞路線。
13. 如申請專利範圍第12項所述之車輛預警系統，其中該預測碰撞路線之判斷步驟更判斷該他車警告識別碼屬於一警急電子煞車警告、一前方碰撞警告、一後方碰撞警告、一左方碰撞警告、一右方碰撞警告、一對向碰撞警告或一路口碰撞警告。
14. 如申請專利範圍第13項所述之車輛預警系統，其中當該本車位置與該他車位置之距離介於一警示範圍內，該通知訊號為一警示訊號，當該本車位置與該他車位置之距離介於一預警範圍內，該通知訊號為一預警訊號，當該本車位置與該他車位置之距離介於一提醒範圍內，該通知訊號為一提醒訊號，該提醒範圍大 於該預警範圍，且該預警範圍大於該警示範圍。
15. 如申請專利範圍第14項所述之車輛預警系統，更包括一偵測裝置，用以提供一本車車況，該處理器根據該本車車況產生一本車警告識別碼，並根據該本車警告識別碼及該本車位置產生一本車感測訊息，該處理器根據該本車感測訊息及一本車識別碼產生一本車訊息封包。
16. 如申請專利範圍第15項所述之車輛預警系統，其中該偵測裝置包括一前方碰撞警示系統、一側方盲點偵測系統及一後方碰撞警示系統。
17. 如申請專利範圍第16項所述之車輛預警系統，更包括：一定位裝置，用以提供該本車位置。
18. 如申請專利範圍第17項所述之車輛預警系統，其中該定位裝置係為全球定位系統。
19. 如申請專利範圍第17項所述之車輛預警系統，其中該定位裝置係為車上單元。
20. 如申請專利範圍第11項所述之車輛預警系統，更包括：一偵測裝置，用以提供一本車車況，該處理器根據該本車車況產生一本車警告識別碼，並根據該本車警告識別碼及該本車位置產生一本車感測訊息，該處理器根據該本車感測訊息及一本車識別碼產生一本車訊息封包。