CN205499475U - 一种片块物料自动下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种片块物料自动下料机，它包括机架、下料输送带、送料驱动装置，所述机架上设有至少一个倾斜工位，下料输送带适配安装于倾斜工位上，送料驱动装置安装于机架上且驱动下料输送带运行，所述倾斜工位的出料端口上设有能夹紧或松脱物料的自动夹紧装置及能闭合或开通出料端口的自动挡料装置，所述机架上设有能控制送料驱动装置、自动夹紧装置、自动挡料装置运行次序用的监控装置，实现物料自动地进行送料、挡料、夹料、下料的程序，使片块物料一片片地持续地自动下料装盒，结构紧凑，自动化高，提高生产效率，又能保证食品美观，食用安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下料机，具体涉及一种片块物料自动下料机，特别适合类似于吐司面包等片状食物的加工。
背景技术
传统将片块物料入包装时，为了达到物料包装所需的片数，普遍通过人工排列整形并将足够片数的片块物料放到包装盒里，费时费力，劳动量大，降低生产效率，提高了生产成本，特别吐司面包等片状食物的加工，若将刚出烘炉的片状吐司面包采用人工下料包装，容易使片状吐司面包发生变形，影响食品美观，又不干净、不卫生，影响食品的食用安全。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、自动化高、省时省力、提高生产效率又能保证食品美观、食用安全的片块物料自动下料机。
本实用新型的发明目的是这样实现的：一种片块物料自动下料机，它包括机架、下料输送带、送料驱动装置，所述机架上设有至少一个倾斜工位，下料输送带适配安装于倾斜工位上，送料驱动装置安装于机架上且驱动下料输送带运行，所述倾斜工位的出料端口上设有能夹紧或松脱物料的自动夹紧装置及能闭合或开通出料端口的自动挡料装置，所述机架上设有能控制送料驱动装置、自动夹紧装置、自动挡料装置运行次序用的监控装置。
根据上述进行优化，所述自动夹紧装置包括安装支架、推动缸及夹紧块，安装支架适配安装于与出料端口对应的机架上，所述推动缸安装于安装支架上并与监控装置连接，所述夹紧块安装于推动缸的推动杆上且通过推动缸夹紧或松脱排列于出料端口上的第二块物料。
根据上述进行优化，所述倾斜工位的出料端口上设有安装槽，通过推动缸的推动杆推动使夹紧块往倾斜工位内移动而夹紧第二块物料或往后移动而嵌装于安装槽内。
根据上述进行优化，所述自动挡料装置包括摆动轴、挡板、摆动杆及摆动缸，摆动轴设置于处于出料端口上方并其两端轴连接于机架上，摆动缸安装于机架上并与监控装置连接，所述摆动杆的定位端与摆动轴的一端连接，摆动杆的摆动端与摆动杆的活塞杆连接，所述挡板固定安装于摆动轴上，并通过摆动缸驱动摆动轴转动使挡板闭合或开通出料端口。
根据上述进行优化，所述送料驱动装置包括步进电机、主动轮与从动轮，从动轮与主动轮分别设置于倾斜工位的入料端口、出料端口的下方，步进电机的输出轴与主动轮连接，下料输送带适配套装于倾斜工位、主动轮、从动轮上。
根据上述进行优化，所述从动轮上适配装有连接轴，机架上设有供连接轴前后调节位置的调节长孔。
根据上述进行优化，所述倾斜工位由出料端口往外逐渐向上倾斜地设置于机架上。
根据上述进行优化，所述监控装置包括感应开关与微电脑控制器，感应开关安装于接近出料端口的机架上并与微电脑控制器连接，微电脑控制器与送料驱动装置的步进电机、自动夹紧装置的推动缸、自动挡料装置的摆动缸连接并驱动它们的运行次序。
本实用新型的有益之处在于：片块物料整齐地排列于倾斜工位上，并通过倾斜工位、送料驱动装置、自动夹紧装置、自动挡料装置、监控装置的结构配合，实现物料自动地进行送料、挡料、夹料、下料的程序，使片块物料一片片地持续地自动下料装盒，结构紧凑，自动化高，提高生产效率，又能保证食品美观，食用安全。
附图说明
附图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。
附图2为本实用新型较佳实施例图1中A的放大图。
附图3为本实用新型较佳实施例另一角度的结构示意图。
附图4为本实用新型较佳实施例第三角度的结构示意图。
附图5为本实用新型较佳实施例的控制关系图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
根据附图1至图5所示，本实用新型的片块物料自动下料机，其能广泛用作片状物料下料，特别用于片块吐司面包的自动下料的机器，其包括机架1、下料输送带2、送料驱动装置。所述机架1上设有至少一个倾斜工位3，所述倾斜工位3由出料端口往外逐渐向上倾斜地设置于机架1上。而且，下料输送带2适配安装于倾斜工位3上，送料驱动装置安装于机架1上且驱动下料输送带2运行。以及，所述倾斜工位3的出料端口上设有能夹紧或松脱物料的自动夹紧装置及能闭合或开通出料端口的自动挡料装置，所述机架1上设有能控制送料驱动装置、自动夹紧装置、自动挡料装置运行次序用的监控装置。
运行时，通过倾斜工位3、送料驱动装置、自动夹紧装置、自动挡料装置、监控装置的结构配合，实现物料自动地进行送料、挡料、夹料、下料的程序，使片块物料一片片地持续地自动下料装盒，结构紧凑，自动化高，提高生产效率，又能保证食品美观，食用安全。
参照图1、图2、图4及图5所示，所述自动夹紧装置包括安装支架4、推动缸5及夹紧块6，安装支架4适配安装于与出料端口对应的机架1上，所述推动缸5安装于安装支架4上并与监控装置连接，所述夹紧块6安装于推动缸5的推动杆上且通过推动缸5夹紧或松脱排列于出料端口上的第二块物料。其中，所述倾斜工位3的出料端口上设有安装槽7，通过推动缸5的推动杆推动使夹紧块6往倾斜工位3内移动而夹紧第二块物料或往后移动而嵌装于安装槽7内。在实际操作中，夹紧块6可夹紧排列出料端口上的第三块物料、第四块物料或第五块物料，可根据实际包装片数所需夹紧物料的数量。
参照图1、图3、图4及图5所示，所述自动挡料装置包括摆动轴8、挡板9、摆动杆10及摆动缸11，摆动轴8设置于处于出料端口上方并其两端轴连接于机架1上，摆动缸11安装于机架1上并与监控装置连接，所述摆动杆10的定位端与摆动轴8的一端连接，摆动杆10的摆动端与摆动杆10的活塞杆连接，所述挡板9固定安装于摆动轴8上，并通过摆动缸11驱动摆动轴8转动使挡板9闭合或开通出料端口。
参照图1、图3、图4及图5所示，所述送料驱动装置包括步进电机12、主动轮13与从动轮14，从动轮14与主动轮13分别设置于倾斜工位（3）的入料端口、出料端口的下方，步进电机12的输出轴与主动轮13连接，下料输送带（2）适配套装于倾斜工位（3）、主动轮13、从动轮14上。
参照图1、图3、图4及图5所示，所述监控装置包括感应开关17与微电脑控制器18，感应开关17安装于接近出料端口的机架1上并与微电脑控制器18连接，微电脑控制器18与送料驱动装置的步进电机12、自动夹紧装置的推动缸5、自动挡料装置的摆动缸11连接并驱动它们的运行次序。
工作原理为：运行时，分片后的物料（如吐司面包）放置于倾斜工位3上，微电脑控制器18控制步进电机12运行，促使下料输送带2转动，从而使吐司面包随着下料输送带2向出料端口移动。当吐司面包移动到指定位置时，吐司面包触动感应开关17，感应开关17将信号反馈给微电脑控制器18，电脑控制器控制步进电机12停机；同时，电脑控制器控制推动缸5、摆动缸11启动，摆动缸11带动摆动轴8转动，从而使挡板9关闭出料端口；期间，推动缸5的推动杆推动夹紧块6夹紧由排列于出料端口的第二块的吐司面包；随后，摆动缸11带动摆动轴8转动，使挡板9开启出料端口，由于倾斜工位3由出料端口往外逐渐向上倾斜地设置于机架1上，促使排列于出料端口的第一块的吐司面包自动下料，实现吐司面包逐一下料包装。之后，继续循环上述的程序进行包装。
另外，所述从动轮14上适配装有连接轴15，机架1上设有供连接轴15前后调节位置的调节长孔16，如图1与图4所示。即，根据实际所需，调整连接轴15向前或向后，确保下料输送带2的张紧度，加强使用质量。
Claims (8)
1. 一种片块物料自动下料机，其特征在于：它包括机架（1）、下料输送带（2）、送料驱动装置，所述机架（1）上设有至少一个倾斜工位（3），下料输送带（2）适配安装于倾斜工位（3）上，送料驱动装置安装于机架（1）上且驱动下料输送带（2）运行，所述倾斜工位（3）的出料端口上设有能夹紧或松脱物料的自动夹紧装置及能闭合或开通出料端口的自动挡料装置，所述机架（1）上设有能控制送料驱动装置、自动夹紧装置、自动挡料装置运行次序用的监控装置。
2. 根据权利要求1所述片块物料自动下料机，其特征在于：所述自动夹紧装置包括安装支架（4）、推动缸（5）及夹紧块（6），安装支架（4）适配安装于与出料端口对应的机架（1）上，所述推动缸（5）安装于安装支架（4）上并与监控装置连接，所述夹紧块（6）安装于推动缸（5）的推动杆上且通过推动缸（5）夹紧或松脱排列于出料端口上的第二块物料。
3. 根据权利要求2所述片块物料自动下料机，其特征在于：所述倾斜工位（3）的出料端口上设有安装槽（7），通过推动缸（5）的推动杆推动使夹紧块（6）往倾斜工位（3）内移动而夹紧第二块物料或往后移动而嵌装于安装槽（7）内。
4. 根据权利要求1所述片块物料自动下料机，其特征在于：所述其特征在于：所述自动挡料装置包括摆动轴（8）、挡板（9）、摆动杆（10）及摆动缸（11），摆动轴（8）设置于处于出料端口上方并其两端轴连接于机架（1）上，摆动缸（11）安装于机架（1）上并与监控装置连接，所述摆动杆（10）的定位端与摆动轴（8）的一端连接，摆动杆（10）的摆动端与摆动杆（10）的活塞杆连接，所述挡板（9）固定安装于摆动轴（8）上，并通过摆动缸（11）驱动摆动轴（8）转动使挡板（9）闭合或开通出料端口。
5. 根据权利要求1所述片块物料自动下料机，其特征在于：所述送料驱动装置包括步进电机（12）、主动轮（13）与从动轮（14），从动轮（14）与主动轮（13）分别设置于倾斜工位（3）的入料端口、出料端口的下方，步进电机（12）的输出轴与主动轮（13）连接，下料输送带（2）适配套装于倾斜工位（3）、主动轮（13）、从动轮（14）上。
6. 根据权利要求5所述片块物料自动下料机，其特征在于：所述从动轮（14）上适配装有连接轴（15），机架（1）上设有供连接轴（15）前后调节位置的调节长孔（16）。
7. 根据权利要求1至6任一权利要求所述片块物料自动下料机，其特征在于：所述倾斜工位（3）由出料端口往外逐渐向上倾斜地设置于机架（1）上。
8. 根据权利要求1至6任一权利要求所述片块物料自动下料机，其特征在于：所述监控装置包括感应开关（17）与微电脑控制器（18），感应开关（17）安装于接近出料端口的机架（1）上并与微电脑控制器（18）连接，微电脑控制器（18）与送料驱动装置的步进电机（12）、自动夹紧装置的推动缸（5）、自动挡料装置的摆动缸（11）连接并驱动它们的运行次序。
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