CN106627343A - 一种车辆及其倒车辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆的倒车辅助装置，包括用于在车体处于倒车状态时将倒车警示图案通过工作面展示给行人、以使其避让的指示器。如此，在驾驶员开始倒车时，指示器将倒车警示图案发送到工作面，通过工作面进行明确地显示，并将其展示给车辆附近的行人，使得行人在观察到工作面上明显的倒车警示图案后，获悉到此辆车进行倒车的意图，从而自主进行避让。如此，在免去了行人在车体附近的干扰后，驾驶员即可顺利进行倒车，同时在行人自主小心避让以及驾驶员小心驾驶操作的双层作用下，倒车的安全性得到大幅提高。本发明还公开一种包括上述倒车辅助装置的车辆，其有益效果如上所述。

Description

一种车辆及其倒车辅助装置
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车辆的倒车辅助装置。本发明还涉及一种包括上述倒车辅助装置的车辆。
背景技术
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。
车辆上的零件数量众多，可达上万个，其中包括若干个***、机构、总成等，比如发动机的五大***和两大机构，以及行驶***、转向***、制动***以及各种电子模块、传感器等。
目前，随着发送机的动力越来越强劲，车辆的最高时速上限也越来越高，车辆的安全性能成为了重点设计环节。在倒车时尤为如此，由于在倒车时，驾驶员对车体后方的视野有限，部分车型只能通过两侧和车内的后视镜进行观察，但是后视镜视野范围小，并且容易被遮挡，驾驶员往往无法准确获知车体后方情况，可能导致碰撞到行人或障碍物的事故。针对此，现有技术中出现了改进型车辆，增设了倒车辅助装置，比如通过在车尾安装摄像头获取车后影像，通过测距雷达发出距离报警提醒，以及通过显示屏显示倒车影像等，驾驶员通过这些信息，再结合自身的驾车经验，可以比较安全地进行倒车行为。
然而，现有技术中的倒车辅助装置，均是将车况信息尽可能完善的提供给驾驶员，辅助驾驶员操作倒车，但是，在车辆附近的行人对驾驶员的操作并不知晓，即使有倒车灯闪烁的提醒，很多行人并不十分清楚车灯闪烁的意思。在这种情况下，由于行人的不确定活动，驾驶员只能被动等待行人经过后再进行倒车操作，否则可能会撞到行人。
因此，如何在驾驶员倒车时，将其倒车行为明确地警示给车辆附近的行人，使其注意避让，从而安全、顺利地进行倒车，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆的倒车辅助装置，能够在驾驶员倒车时，将其倒车行为明确地警示给车辆附近的行人，使其注意避让，从而安全、顺利地进行倒车。本发明的另一目的是提供一种包括上述倒车辅助装置的车辆。
为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆的倒车辅助装置，包括用于在车体处于倒车状态时将倒车警示信息通过工作面展示给行人，以使其避让的指示器。
优选地，所述工作面为地面，所述指示器在车体处于倒车状态时将倒车警示信息投射到地面。
优选地，所述指示器具体为设置于车体顶部后端、用于将所述倒车警示信息投射到地面的投影仪。
优选地，所述投影仪上设置有用于将倒车警示文字投射到所述地面的第一投射窗口，和/或用于将车体的倒车轨迹线投射到所述地面的第二投射窗口。
优选地，所述投影仪内设置有用于根据环境光参数调节所述第一投射窗口和/或第二投射窗口的投射光视觉参数的调节模块。
优选地，所述投影仪内还设置有用于根据驾驶员的操作参数使所述第二投射窗口实时调整倒车轨迹线的动态修正模块。
优选地，所述工作面具体为设置于车体后方、用于根据所述指示器的指令显示所述倒车警示信息的显示器。
优选地，所述显示器可翻转地设置于车辆尾门上，且在车体未处于倒车状态时，所述显示器覆盖在所述车辆尾门表面；在车体处于倒车状态时，所述显示器翻转到立设于所述车辆尾门表面。
优选地，还包括用于检测车体是否处于倒车状态的检测器，所述指示器与所述检测器信号连接，且在所述检测器检测到车体处于倒车状态时所述指示器通过所述工作面展示所述倒车警示信息。
优选地，还包括设置于车体后方、用于检测车体尾部与其后方的行人或障碍物间距离的距离传感器，以及与所述距离传感器信号连接、用于在其所检测距离值超过预设阈值时发出警报的蜂鸣器。
优选地，还包括设置于车体后方、用于采集车尾方向影像信息的成像部件，以及设置于驾驶室内、用于对驾驶员展示所述成像部件所采集的影像信息和/或所述距离传感器所检测的距离信息的显示屏。
本发明还公开一种车辆，包括车体和设置于所述车体上的倒车辅助装置，其中，所述倒车辅助装置为上述任一项所述的倒车辅助装置。
本发明所提供的车辆的倒车辅助装置，主要包括指示器和工作面。在驾驶员开始倒车时，指示器将倒车警示信息发送到工作面，通过工作面进行明确地显示，并将其展示给车辆附近的行人，使得行人在观察到工作面上明显的倒车警示信息后，获悉到此辆车进行倒车的意图，从而自主进行避让。如此，在免去了行人在车体附近的干扰后，驾驶员即可顺利进行倒车，同时在行人自主小心避让以及驾驶员小心驾驶操作的双层作用下，倒车的安全性得到大幅提高。综上所述，本发明所提供的倒车辅助装置，能够在驾驶员倒车时，将其倒车行为明确地警示给车辆附近的行人，使其注意避让，从而安全、顺利地进行倒车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种具体实施方式的模块结构示意图；
图2为本发明所提供的一种具体实施方式中倒车辅助装置运行时的状态示意图；
图3为图1中所示的指示器的一种具体结构示意图。
其中，图1—图3中：
指示器—1，第一投射窗口—101，第二投射窗口—102，工作面—2，检测器—3，调节模块—4，闪显模块—5，距离传感器—6，蜂鸣器—7，成像部件—8，显示屏—9，动态修正模块—10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的模块结构示意图。
在本发明所提供的一种具体实施方式中，车辆的倒车辅助装置主要包括指示器1和工作面2。
在驾驶员开始倒车时，车体处于倒车状态，此时指示器1将倒车警示信息通过工作面2进行明确地显示，并将其展示给车辆附近的行人，使得行人在观察到工作面2上明显的倒车警示信息后，获悉到此辆车进行倒车的意图，从而自主进行避让。
如此，在免去了行人在车体附近的干扰后，驾驶员即可顺利进行倒车，同时在行人自主小心避让以及驾驶员小心驾驶操作的双层作用下，倒车的安全性得到大幅提高。综上所述，本发明所提供的倒车辅助装置，能够在驾驶员倒车时，将其倒车行为明确地警示给车辆附近的行人，使其注意避让，从而安全、顺利地进行倒车。
此外，本实施例中还增设了用于自动激活倒车辅助装置的监测器3。该检测器3主要用于检测车体是否处于倒车状态，而指示器1与检测器3信号连接，主要用于在检测器3检测到车体处于倒车状态时，将警示激活等指令发送给指示器1，使得指示器1将倒车警示信息通过工作面2展示给行人，以使其进行避让动作。
在关于检测器3的一种优选实施方式中，该检测器3具体可通过检测车辆变速箱中当前输出档位的方式实现对车体倒车状态的检测。比如，当驾驶员在试图倒车时，必然将档位挂至倒挡，此时变速箱中的输出齿轮与惰轮啮合，实现动力反向，此时检测器3即可通过检测惰轮的转动速度判断车体是否处于倒车状态。
如图2所示，图2为本发明所提供的一种具体实施方式中倒车辅助装置运行时的状态示意图。
在关于指示器1的一种优选实施方式中，该指示器1具体可为投影仪。并且投影仪设置在车体顶部后端，主要用于在倒车时，将倒车警示信息投射到地面上，使得附近的行人在行走时能够直观地观察到倒车警示信息。具体的，可将投影仪的投射方向倾斜向下朝向地面，如此，在投影仪被激活时，即可顺利地将倒车警示信息投射到地面上。
在关于倒车警示信息的一种优选实施方式中，该倒车警示信息可包括倒车警示文字和倒车轨迹线。同时，可在投影仪上设置两个投射窗口，如图3所示，图3为图1中所示的指示器的一种具体结构示意图。该两个投射窗口分别为专用于在地面上投射倒车警示文字的第一投射窗口101，以及专用于在地面上投射倒车轨迹线的第二投射窗口102。其中，倒车警示文字具体可为汉字、英文等语言或符号等明确表达“倒车”或“避让”等含义的字符组合，比如指示器1可在地面上投射出“倒车”字样的警示图案。而倒车轨迹线为根据车辆当前的运动状态参数而确定的车辆在倒车时所经过的路径，其中，车辆的运动状态参数具体可包括档位、车速、车轮转向和转角等，如此，在车辆的当前运动状态下，可预测车辆在未来短时间内的走向，行人在观察到该倒车轨迹线之后即可进行对应方向或距离的避让动作，比如，倒车轨迹线显示车辆将进行角度约为60°的左转倒车时，行人可向车体右侧进行后退避让。
进一步的，考虑到驾驶员在进行倒车时，会随时根据路面情况等信息对倒车情况进行调整，如此，为使倒车轨迹线跟进驾驶员的操作变化，本实施例中增设了动态修正模块10对倒车轨迹线进行实时修正。具体的，该动态修正模块10与车载网络相连，比如可通过与整车CAN总线相连等方式，可从车载网络中获取驾驶员的操作参数，比如转向方向、转向角度和倒车车速等，再根据这些操作参数确定车辆的实际倒车轨迹线，与之前显示的倒车轨迹线进行对比之后，控制第二投射窗口102对倒车轨迹线进行修正，从而在地面上投射实际倒车轨迹线。行人在观察到实际倒车轨迹线后，能够提高避让动作的准确性。
另外，考虑到周围环境光对倒车警示信息的影响，为保证周围行人能够清晰地观察到倒车警示信息，本实施例增设了用于调节第一投射窗口101以及第二投射窗口102的投射光视觉参数的调节模块4。具体的，该调节模块4与控制器信号连接，可根据用户的操作对倒车警示信息的视觉参数进行调节，比如可调节倒车警示信息的亮度、色彩、饱和度等参数。在白天进行倒车时，可通过调节模块4将倒车警示信息的亮度调高，使其更加清晰可见；在雾天时，可通过调节模块4将倒车警示信息的色彩调到穿透力强的红色或橙色等。
基于同样的考虑，本实施例中增设了闪显模块5。该闪显模块5与控制器信号连接，主要用于使倒车警示信息在地面上按照预设频率进行闪烁显示，比如可使倒车警示信息在地面上以1Hz的频率进行闪烁。如此设置，能够使得倒车警示信息更加醒目，更加能够吸引行人的注意力。
在关于工作面2的一种优选实施方式中，该工作面2具体可为设置在车体后方的显示器，主要用于根据指示器1的指令显示倒车警示信息，从而使得附近的行人通过观看显示器上的显示内容获知车辆的倒车意图。
具体的，该显示器设置在车辆尾门上，并且可在车辆尾门上翻转转动。如此，在车体未处于倒车状态时，该显示器可覆盖在车辆尾门表面，并保持关闭状态；而在车体处于倒车状态时，该显示器可翻转一定角度，并立设在车体尾门表面上，通过其上显示的倒车警示信息提醒附近的行人注意避让。
不仅如此，为完善驾驶员在倒车过程中对于全局的掌控，本实施例中增设了距离传感器6。该距离传感器6与控制器信号连接，主要用于检测车体尾部与其后方的行人或障碍物之间的距离。同时，该距离传感器6还与蜂鸣器7相连，当距离传感器6检测到的距离值超过预设阈值(比如2m时)，即使蜂鸣器7发出警报，同时提醒驾驶员和行人注意。
进一步的，本实施例还增设了成像部件8和显示屏9。其中，成像部件8一般设置在车体后方，主要用于采集车尾方向的影像信息，在驾驶员进行倒车时，该成像部件8能够将实时的倒车情况拍摄下来。而显示屏9与成像部件8信号连接，并且显示屏9一般设置在驾驶室内，主要用于将成像部件8所获取的图像展示给驾驶员。同时，显示屏9还可与距离传感器6信号连接，可通过将距离传感器6所检测到的距离值显示给驾驶员查看。
本实施例还提供一种车辆，包括车体和设置在车体上的倒车辅助装置，其中，该倒车辅助装置与上述相关内容相同，此处不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种车辆的倒车辅助装置，其特征在于，包括用于在车体处于倒车状态时将倒车警示信息通过工作面展示给行人，以使其避让的指示器(1)。
2.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述工作面(2)为地面，所述指示器(1)在车体处于倒车状态时将倒车警示信息投射到地面。
3.根据权利要求2所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述指示器(1)具体为设置于车体顶部后端、用于将所述倒车警示信息投射到地面的投影仪。
4.根据权利要求3所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述投影仪上设置有用于将倒车警示文字投射到所述地面的第一投射窗口(101)，和/或用于将车体的倒车轨迹线投射到所述地面的第二投射窗口(102)。
5.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述投影仪内设置有用于根据环境光参数调节所述第一投射窗口(101)和/或第二投射窗口(102)的投射光视觉参数的调节模块(4)。
6.根据权利要求5所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述投影仪内还设置有用于根据驾驶员的操作参数使所述第二投射窗口(102)实时调整倒车轨迹线的动态修正模块(10)。
7.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述工作面(2)具体为设置于车体后方、用于根据所述指示器(1)的指令显示所述倒车警示信息的显示器。
8.根据权利要求7所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述显示器可翻转地设置于车辆尾门上，且在车体未处于倒车状态时，所述显示器覆盖在所述车辆尾门表面；在车体处于倒车状态时，所述显示器翻转到立设于所述车辆尾门表面。
9.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，还包括用于检测车体是否处于倒车状态的检测器(3)，所述指示器(1)与所述检测器(3)信号连接，且在所述检测器(3)检测到车体处于倒车状态时所述指示器(1)通过所述工作面(2)展示所述倒车警示信息。
10.根据权利要求1-9任一项所述的倒车辅助装置，其特征在于，还包括设置于车体后方、用于检测车体尾部与其后方的行人或障碍物间距离的距离传感器(6)，以及与所述距离传感器(6)信号连接、用于在其所检测距离值超过预设阈值时发出警报的蜂鸣器(7)。
11.根据权利要求10所述的倒车辅助装置，其特征在于，还包括设置于车体后方、用于采集车尾方向影像信息的成像部件(8)，以及设置于驾驶室内、用于对驾驶员展示所述成像部件(8)所采集的影像信息和/或所述距离传感器(6)所检测的距离信息的显示屏(9)。
12.一种车辆，包括车体和设置于所述车体上的倒车辅助装置，其特征在于，所述倒车辅助装置为权利要求1-11任一项所述的倒车辅助装置。
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