CN106043126A - 一种重型卡车转向预警辅助装置及预警方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种重型卡车转向预警辅助装置，包括有车内预警部件和车外预警部件，车内预警部件包括有安装于仪表台上的显示器和汽车行驶记录仪，安装在驾驶室内的报警指示装置与安装在仪表台内部支架上的障碍物动态预测模块；车外预警部件包括有雷达侦测部件与高清摄像部件，雷达侦测部件与高清摄像部件成对设置在卡车盲区所对应的车体上的相应位置上。由于障碍物动态预测模块和报警指示装置的存在，本装置首先自身可以预测卡车的运动轨迹及可能的危险，从而提醒驾驶员，驾驶员在操作的过程中，该装置再次精确快速地做出判断，出现紧急情况可迅速停车，避免危险地发生。该装置可作为重型卡车转向预警辅助装置使用，其使用安全可靠。

Description

一种重型卡车转向预警辅助装置及预警方法
技术领域
本发明涉及一种汽车电子设备，特别涉及一种重型卡车转向预警辅助装置。
背景技术
现有的中国专利数据库中公开了一种卡车车外盲区监控***，其专利申请号为：201420712194.3，申请日为：2014.11.21，公告号为：CN204340871U，公告日为：2015.05.20，其结构包括：液晶显示屏、盲区监控控制器、4路摄像头、2路雷达探头；其特征在于，液晶显示屏安装于卡车驾驶室内仪表台上,用于驾驶员观察；盲区监控控制器安装于卡车仪表台内部安装支架上，用于控制液晶显示屏；4路摄像头分别安装于卡车驾驶室顶部右前侧、顶部右后侧、顶部左后侧及车辆后方靠近尾梁处；2路雷达探头安装于卡车车辆左右两侧；所述液晶显示屏、4路摄像头、2路雷达探头均通过连接电缆连接至盲区监控控制器；其中，卡车挂倒车档时，液晶显示屏自动切换、全屏显示车辆后方摄像头的影像信息；卡车左转向时，液晶显示屏自动切换、全屏显示车辆驾驶室左后侧摄像头的影像信息；卡车右转向时，液晶显示屏自动切换、两分屏显示车辆驾驶室右前侧、右后侧摄像头的影像信息；所述盲区监控控制器在没有接收到倒车、左转向、右转向信息时，其控制液晶显示屏4分屏显示所有摄像头的影像信息；所述盲区监控控制器还控制2路雷达探测信息始终显示在液晶显示屏上。其不足之处在于：由于该装置仅仅是采用了雷达探头和摄像头在液晶显示器上显示盲区的障碍物情况，最后还是要通过驾驶员来自己进行判断下一步操作，驾驶员可能也会判断错误的时候，会对自己和他人造成危险。
发明内容
本发明解决的技术问题是：在汲取和吸收现有卡车预警辅助装置的基础上，提供一种重型卡车转向预警辅助装置，确保在任何驾驶环境下，卡车预警辅助装置都能精确地告知和判断出转弯盲区内的危险障碍物，避免卡车发生事故。
为了实现上述发明的目的，本发明所采取的技术方案：
一种重型卡车转向预警辅助装置，包括有车内预警部件和车外预警部件，所述车内预警部件包括有安装于驾驶室内仪表台上的显示器和汽车行驶记录仪，所述的显示器与汽车行驶记录仪连接，汽车行驶记录仪还连接有报警指示装置；车外预警部件包括雷达侦测部件与高清摄像部件，所述雷达侦测部件与高清摄像部件成对设置在卡车转向盲区所对应的车体上的相应位置上；车外预警部件与车内预警部件的汽车行驶记录仪连接，汽车行驶记录仪设置有障碍物动态预测模块，用于预测车辆转弯盲区内的障碍物与车辆的相对轨迹，将预测的结果显示在显示器上，所述汽车行驶记录仪与刹车控制器连接。
本发明工作时，高清摄像部件拍摄到的障碍物传送到显示器上，同时雷达侦测部件将检测到障碍物信号传送给显示器，障碍物动态预测模块根据车辆转角信号、速度信号、方向灯信号等信息计算出转弯半径和内轮差，预测出左前轮、右前轮、右后轮及左后轮的行驶轨迹，汽车行驶记录仪把转弯行驶轨迹跟雷达侦测部件信息进行校准后，在显示器上描绘出动态的行驶轨迹，驾驶员根据显示器上的动态行驶轨迹和高清摄像图片做出判断，对卡车进行操作。当行驶轨迹内部或外侧有障碍物时，在显示器上显示障碍物的位置、距离，报警指示装置发出声光报警，对将要发生的危险情况采取紧急停车。
本分明还提供了所述重型卡车转向预警辅助装置的预警方法，采用的技术方案为：
一种重型卡车转向预警辅助装置的预警方法，当车辆转弯时，启动重型卡车转向预警辅助装置，雷达侦测部件侦测转弯盲区内的障碍物，显示器显示雷达侦测部件侦测到的信息，障碍物动态预测模块根据车辆转角信息、速度信号、方向灯信号信息计算转弯半径和内轮差，计算出左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的转弯运动轨迹，汽车行驶记录仪模块把转弯运动轨迹跟雷达侦测信息校准后，在显示器动态描绘运动轨迹线，运动轨迹线内检测到有碰撞危险的障碍物时，在显示器显示障碍物的位置、距离，报警指示装置发出声光报警，对特别危险的情况采取紧急停车；当雷达侦测部件故障，不能主动提示有碰撞危险的障碍物时，在显示器显示雷达侦测部件故障信息，显示器显示高清摄像部件采集到的视频图像，汽车行驶记录仪把转弯运动轨迹信息跟视频图像信息校准后，在显示器动态描绘运动轨迹线，运动轨迹线内侧的障碍物是有碰撞危险的障碍物，驾驶员查看视频图像，对比动态运动轨迹线，确定是否存在有碰撞危险的障碍物，并采取相应的操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：由于障碍物动态预测模块和报警指示装置的存在，本装置首先自身可以预测卡车的运动轨迹及可能的危险障碍物，从而提醒驾驶员，驾驶员在操作的过程中，该装置再次精确快速地做出判断，出现紧急情况可迅速刹车，从而避免危险地发生，提高了车辆的安全性能。
为了更加准确地反应和判断出卡车周围的危险，所述雷达侦测部件与高清摄像部件成对的安装于卡车驾驶室右前侧、驾驶室右后侧、驾驶室左前侧、驾驶室左后侧、卡车车体左右两侧及卡车尾部左右两端。
为了保证能见度较低时，高清摄像部件和雷达侦测部件依然有效地工作，所述高清摄像部件包括有红外线夜视摄像头，雷达侦测部件包括有超声波雷达探头。
为了确保各部件之间信息有效地传递，所述车内预警部件和车外预警部件都通过无线或者有线通讯连接。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
其中，1汽车行驶记录仪，2雷达侦测部件，3显示器，4障碍物动态预测模块，5报警指示装置，6高清摄像部件。
具体实施方式
如图1所示，为一种重型卡车转向预警辅助装置，包括有车内预警部件和车外预警部件，车内预警部件包括有安装于驾驶室内仪表台上的显示器3和汽车行驶记录仪1，安装在驾驶室内的报警指示装置5与安装在仪表台内部支架上的障碍物动态预测模块4，为了避免由于驾驶员的过错而造成难以弥补的后果，汽车行驶记录仪1与刹车控制器连接，当拐弯轨迹内有障碍物时自动刹车，保护车辆及盲区内障碍物的安全；车外预警部件包括有雷达侦测部件2与高清摄像部件6，为了保证能见度较低时，高清摄像部件6和雷达侦测部件2依然有效地工作，高清摄像部件6包括有红外线夜视摄像头，雷达侦测部件2包括有超声波雷达探头，雷达侦测部件2与高清摄像部件6成对设置在卡车盲区所对应的车体上的相应位置上，为了更加准确地反应和判断出卡车周围的危险，雷达侦测部件2与高清摄像部件6成对的分别安装于卡车驾驶室顶部右前侧、驾驶室顶部右后侧、驾驶室顶部左前侧、驾驶室顶部左后侧、卡车车体左右两侧及卡车尾部左右两端，雷达侦测部件2与高清摄像部件6在卡车上分别设有8个，为了确保各部件之间信息有效地传递，车内预警部件和车外预警部件都通过能够进行信号和数据交换的电缆相互连接，也可以采用无线通讯连接。
工作时，高清摄像部件6拍摄到障碍物的信息通过电缆传送到显示器3上，同时雷达侦测部件2将检测到障碍物信号传送给障碍物动态预测模块4，障碍物动态预测模块4根据车辆转角信号、速度信号、方向灯信号等信息计算出转弯半径和内轮差，预测出左前轮、右前轮、右后轮及左后轮的行驶轨迹，汽车行驶记录仪1把转弯行驶轨迹跟雷达侦测部件2信息进行校准后，在显示器3上描绘出动态的行驶轨迹，驾驶员根据显示器3上的动态行驶轨迹和高清摄像图片做出判断，对卡车进行操作。当行驶轨迹内部或外侧有障碍物时，在显示器3上显示障碍物的位置、距离，报警指示装置5发出声光报警，对将要发生的危险情况采取紧急停车。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种重型卡车转向预警辅助装置，包括有车内预警部件和车外预警部件，其特征在于：所述车内预警部件包括有安装于驾驶室内仪表台上的显示器和汽车行驶记录仪，所述的显示器与汽车行驶记录仪连接，汽车行驶记录仪还连接有报警指示装置；车外预警部件包括雷达侦测部件与高清摄像部件，所述雷达侦测部件与高清摄像部件成对设置在卡车转向盲区所对应的车体上的相应位置上；车外预警部件与车内预警部件的汽车行驶记录仪连接，汽车行驶记录仪设置有障碍物动态预测模块，用于预测车辆转弯盲区内的障碍物与车辆的相对轨迹，将预测的结果显示在显示器上，所述汽车行驶记录仪与刹车控制器连接。
2.根据权利要求1所述的重型卡车转向预警辅助装置，其特征在于：所述雷达侦测部件与高清摄像部件成对的安装于卡车驾驶室右前侧、驾驶室右后侧、驾驶室左前侧、驾驶室左后侧、卡车车体左右两侧及卡车尾部左右两端。
3.根据权利要求1所述的重型卡车转向预警辅助装置，其特征在于：所述高清摄像部件包括有红外线夜视摄像头，雷达侦测部件包括有超声波雷达探头。
4.根据权利要求1所述的重型卡车转向预警辅助装置，其特征在于：所述车内预警部件和车外预警部件都通过无线或者有线通讯连接。
5.根据权利要求1至4任意一种所述的重型卡车转向预警辅助装置的预警方法，其特征在于：当车辆转弯时，启动重型卡车转向预警辅助装置，雷达侦测部件侦测转弯盲区内的障碍物，显示器显示雷达侦测部件侦测到的信息，障碍物动态预测模块根据车辆转角信息、速度信号、方向灯信号信息计算转弯半径和内轮差，计算出左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的转弯运动轨迹，汽车行驶记录仪模块把转弯运动轨迹跟雷达侦测信息校准后，在显示器动态描绘运动轨迹线，运动轨迹线内检测到有碰撞危险的障碍物时，在显示器显示障碍物的位置、距离，报警指示装置发出声光报警，对特别危险的情况采取紧急停车；当雷达侦测部件故障，不能主动提示有碰撞危险的障碍物时，在显示器显示雷达侦测部件故障信息，显示器显示高清摄像部件采集到的视频图像，汽车行驶记录仪把转弯运动轨迹信息跟视频图像信息校准后，在显示器动态描绘运动轨迹线，运动轨迹线内侧的障碍物是有碰撞危险的障碍物，驾驶员查看视频图像，对比动态运动轨迹线，确定是否存在有碰撞危险的障碍物，并采取相应的操作。
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