FR3105358A1 - Dispositif de signalisation d’un vehicule automobile - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIF DE SIGNALISATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention a pour objet un dispositif (500) de signalisation d'un véhicule automobile (100), comprenant notamment un ensemble de projection (501) d'un motif lumineux (1, 2, 2', 3, 3') sur une portion de chaussée (600) située en arrière du véhicule (100), caractérisé en ce que l’ensemble de projection (501) est configuré pour projeter différentes configurations dudit motif lumineux et caractérisé en ce que le dispositif (500) de signalisation comprend des moyens de commande (502) de l'ensemble de projection (501) configurés pour recevoir une information (75) de changement de direction du véhicule (100) et pour donner à l’ensemble de projection une instruction de projection d’une des configurations du motif lumineux en fonction de l’information de changement de direction du véhicule. FIGURE pour l'ABREGE – figure 2
Description
Le domaine technique de la présente invention est celui de l'éclairage et de la signalisation des véhicules automobiles, notamment lorsque ceux-ci changent de direction.
La signalisation de la direction d'un véhicule aux autres usagers de la chaussée est un élément capital de sécurité, que les autres usagers circulent dans d'autres véhicules, motorisés ou non, ou qu'il s'agisse de piétons. Il est par exemple essentiel de pouvoir faire connaître aux usagers de la chaussée l’imminence d’un changement de direction, ou d’une marche arrière, pour que ces usagers ne soient pas surpris et puissent anticiper ce mouvement pour éviter un accident.
Lorsque le véhicule se déplace en marche arrière, et notamment pour quitter une place de stationnement, la signalisation de la direction de déplacement à venir aux autres usagers de la chaussée revêt une importance d'autant plus grande que le véhicule est initialement peu ou pas visible depuis la chaussée, en étant par exemple masqué par un ou plusieurs véhicules stationnés à son voisinage, notamment dans le cas d'un stationnement dans un parking souterrain. Une extrapolation de la direction de déplacement d'un tel véhicule ne peut en effet que difficilement être réalisée par un autre utilisateur de la chaussée, conducteur d'un véhicule ou piéton, arrivant à proximité de l'arrière du véhicule qui se déplace. De plus, le conducteur d'un tel véhicule n'a qu'une visibilité réduite de la chaussée à l'arrière de son véhicule, ce qui rend plus difficile toute anticipation de sa part de l'arrivée d'un autre véhicule ou d'un piéton.
Il est dès lors connu de projeter sur la chaussée à l’arrière du véhicule, lorsque celui-ci entame un déplacement en marche arrière, un faisceau additionnel visant à donner une information complémentaire à celle des feux de signalisation classiques du véhicule s’allumant automatiquement dès qu’une marche arrière est enclenchée. A titre d’exemple, un faisceau lumineux peut être projeté pour éclairer la chaussée et donner aux autres usagers une information qui se distingue mieux par rapport aux feux de signalisation classiques. Alternativement, un pictogramme peut être projeté pour indiquer un danger potentiel aux usagers de la chaussée. Un tel faisceau ou tel pictogramme est projeté de manière constante jusqu’à ce que le déplacement en marche arrière soit terminé. Il convient de noter qu’une telle solution donne uniquement aux usagers de la chaussée une information sur le déroulement d’une marche arrière du véhicule équipé du dispositif de signalisation selon l’invention.
L'invention s'inscrit dans ce contexte et a pour but de proposer une solution permettant une signalisation efficace et intuitive, pour les utilisateurs de la chaussée, d'un changement de la direction de déplacement d'un véhicule automobile lors d’un déplacement en marche arrière. Cette solution doit, par ailleurs, permettre une visibilité du changement de direction à une distance du véhicule suffisamment importante pour que les autres utilisateurs de la chaussée puissent anticiper le déplacement et les changements de direction du véhicule considéré, notamment lorsque ce dernier est partiellement ou totalement masqué par un ou plusieurs autres véhicules.
Pour atteindre son but, l'invention a pour objet, selon un premier aspect, un dispositif de signalisation d'un véhicule automobile, comprenant notamment un ensemble de projection d'un motif lumineux sur une portion de chaussée située en arrière du véhicule, caractérisé en ce que l’ensemble de projection est configuré pour projeter différentes configurations dudit motif lumineux et en ce que le dispositif de signalisation comprend des moyens de commande de l'ensemble de projection configurés pour recevoir une information de changement de direction du véhicule et pour donner à l’ensemble de projection une instruction de projection d’une des configurations du motif lumineux en fonction de l’information de changement de direction du véhicule.
L'ensemble de projection d'un motif lumineux comprend avantageusement une pluralité de sources lumineuses, par exemple des diodes électroluminescentes, ou LEDs. Le motif lumineux projeté sur une portion de chaussée située en arrière du véhicule est donc constitué par la somme des projections des faisceaux lumineux élémentaires projetés sur cette portion de chaussée par chacune des sources lumineuses de l'ensemble de projection. Par exemple, le motif lumineux projeté par l'ensemble de projection est avantageusement une image du type image pixellisée telle que connue par ailleurs pour d'autres applications.
Il convient ici de bien faire la différence entre d’une part le motif lumineux projeté par l'ensemble de projection du dispositif de signalisation selon l'invention et d’autre part un signal lumineux de marche arrière formé par un module lumineux du véhicule. Le motif lumineux projeté par le dispositif de signalisation selon l'invention se distingue notamment par un contour défini par un motif projeté au sol et comportant une pluralité de bords nets qui définissent ensemble une forme géométrique ou figurative facilement et rapidement identifiable, au contraire d’un signal lumineux de marche arrière qui doit former une tâche sensiblement homogène sur la surface vitrée du module lumineux correspondant du véhicule. Plus précisément, un bord net du motif lumineux projeté par l'ensemble de projection du dispositif de signalisation selon l'invention se distingue par une diminution importante d'intensité lumineuse sur une courte distance, de part et d’autre de ce bord net, entre une zone de la chaussée sur laquelle est projeté le motif lumineux et une zone voisine de la chaussée sur laquelle rien n’est projeté. A titre d'exemple quantitatif, mais de manière non limitative, un bord de motif peut être défini comme net dès lors que l’on constate une réduction de plus de moins de cinquante lux de l’intensité lumineuse du motif projeté sur une distance de quelques centimètres de part et d’autre de ce bord, et plus particulièrement lorsque l’on constate une réduction de trente ou quarante lux de l’intensité lumineuse du motif projeté sur une distance d’environ dix centimètres de part et d’autre de ce bord, c’est-à-dire une moyenne d’environ trois à quatre lux par centimètre. Et le motif lumineux selon l’invention, par exemple un pictogramme, se distingue en ce qu’il comporte une pluralité de ces bords nets permettant aux usagers de la chaussée de clairement identifier la forme projetée dans son intégralité. Il se distingue en cela d'un faisceau lumineux ou d'un ensemble de faisceaux lumineux projetés par un ou plusieurs feux de signalisation du véhicule, pour lesquels la réduction d'intensité lumineuse au voisinage de tous ses bords n'est, typiquement, que de l’ordre de 0,5 à 1 lux par centimètre.
A titre d'exemples non exhaustifs, le motif lumineux projeté par le dispositif de signalisation selon l'invention peut être une forme géométrique prédéfinie, par exemple une ou plusieurs lignes ou un polygone, ou un motif lumineux figuratif représentant, par exemple, un logo ou un pictogramme prédéfini, par exemple un pictogramme d'avertissement ou de danger.
Les moyens de commande de l'ensemble de projection sont configurés pour modifier le motif lumineux projeté en fonction d'une information de changement de direction du véhicule. En d’autres termes, les moyens de commande de l'ensemble de projection sont configurés, d'une part, pour recevoir une information émise par des moyens de détection d'un changement de direction du véhicule, et, d'autre part, pour modifier le motif lumineux projeté en fonction de cette information. On définit ainsi un motif lumineux initial, projeté par l'ensemble de projection du dispositif de signalisation selon l'invention en marche arrière du véhicule et en l'absence de tout changement de direction du véhicule, et un motif lumineux modifié qui est projeté par l'ensemble de projection du dispositif de signalisation selon l'invention dès lors que les moyens de commande de ce dernier ont reçu, en provenance de moyens de détection équipant le véhicule, une information de changement de direction de ce dernier.
L'invention prévoit que le motif lumineux tel que précédemment défini est projeté sur une portion de chaussée située en arrière du véhicule. Il faut ici comprendre que ce motif lumineux est avantageusement projeté à une distance du véhicule suffisante pour être vu, par un usager se déplaçant sur la chaussée et arrivant à proximité de l'arrière du véhicule considéré, suffisamment tôt pour que cet usager puisse anticiper le déplacement du véhicule considéré. Pour rappel, l’usager précité peut être le conducteur d'un autre véhicule, motorisé ou non, roulant sur la même chaussée ou bien un piéton circulant sur cette chaussée, par exemple à l'intérieur d'un parking : sa vitesse de déplacement et sa rapidité d'anticipation et d'action peuvent donc être très diverses. Selon un exemple, le motif lumineux est projeté en arrière du véhicule considéré, à une distance de l'ordre de quelques centimètres à quelques mètres, par exemple une distance comprise entre dix centimètres et trois mètres.
Il résulte de ce qui précède que l'invention présente un intérêt tout particulier lorsque le véhicule considéré se déplace en marche arrière. En effet, par la projection du motif lumineux initial, elle permet, dans un premier temps, de signaler, par exemple, un déplacement imminent, en marche arrière, du véhicule considéré. Par la modification du motif lumineux projeté, elle permet ensuite d'avertir un usager de la chaussée arrivant au voisinage de l'arrière du véhicule d'un changement de direction de ce dernier, permettant ainsi à cet usager d'anticiper ce changement de direction, dans une situation dans laquelle le conducteur du véhicule n'a, pour sa part, qu'une vision partielle de la scène de route. La distance à laquelle le motif lumineux initial est projeté, ainsi que les dimensions de ce motif lumineux, prennent ici toute leur importance, dans la mesure où ces paramètres conditionnent la visibilité, par un autre usager de la chaussée, du motif lumineux, initial ou modifié, projeté. Il est à noter ici que le déplacement en marche arrière est à entendre au sens large, c'est-à-dire que le véhicule dont le changement de direction doit être signalé peut être en train de se déplacer en marche arrière, à très faible vitesse ou à faible vitesse, ou bien que ce véhicule peut être sur le point de se déplacer, marche arrière engagée dans la boîte de vitesses. Ce dernier cas concerne, notamment, un véhicule dont le conducteur s'apprête à quitter une place de stationnement.
L'invention permet ainsi, par la mise en œuvre de moyens simples, d'avertir efficacement et en temps réel les autres utilisateurs de la chaussée d'un changement de direction d'un véhicule équipé du dispositif de signalisation selon l'invention.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, on peut prévoir que l'ensemble de projection est configuré pour projeter un motif lumineux initial de part et d'autre d'un axe longitudinal médian du véhicule, et les moyens de commande précédemment évoqués sont configurés pour modifier le motif lumineux initial d'un seul côté de l'axe longitudinal médian précité, selon une direction transversale perpendiculaire à celui-ci.
La direction de l'axe longitudinal du véhicule est ici celle du sens de circulation du véhicule en ligne droite et en marche avant. L'axe longitudinal médian précédemment évoqué passe par le milieu du véhicule selon la direction transversale de celui-ci, la direction transversale étant perpendiculaire à la direction longitudinale précédemment définie et définissant avec cette dernière un plan sensiblement parallèle au plan de la chaussée sur laquelle le véhicule est placé. Selon cette caractéristique de l'invention, le motif lumineux initial est projeté de part et d'autre, selon la direction transversale, de l'axe longitudinal médian du véhicule, et la configuration modifiée projetée consiste en une modification de la configuration initiale que d'un seul côté, selon la direction transversale, de l'axe longitudinal médian du véhicule. Ceci permet d'accentuer la visibilité de la modification par les autres utilisateurs de la chaussée. On comprend qu’il est dès lors avantageux, lors d’une marche arrière avec un changement de direction d’un premier côté, en regardant la chaussée à l’arrière du véhicule depuis ce véhicule, de projeter la forme initiale avec seul le premier côté, en regardant là encore la chaussée à l’arrière du véhicule depuis ce véhicule, qui est projeté.
Selon différents exemples, le motif lumineux initial peut être ou non symétriquement agencé, selon la direction transversale, de part et d'autre de l'axe longitudinal médian du véhicule.
Selon l’invention, tel que cela a été précisé, il est notable que l’ensemble de projection est configuré pour projeter différentes configurations dudit motif lumineux. Ces différentes configurations peuvent notamment consister en la projection d’un motif de forme constante mais d’intensité lumineuse variable d’une extrémité à l’autre du motif, ou bien consister en des formes variables du même motif. Plus particulièrement, dans le cas d’un motif lumineux figuratif représentant un logo, les différentes configurations du motif lumineux par changement de formes peuvent consister soit en des représentations partielles du logo dans lesquelles des traits ou d’autres formes géométriques sont retirés pour mettre en avant d’autres parties du logo, soit au contraire en des représentations du logo enrichies de traits ou d’autres formes géométriques pour mettre en avant ces parties ajoutées.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les moyens de commande sont configurés pour modifier une forme du faisceau lumineux initial. Selon un exemple, les moyens de commande peuvent commander un groupe spécifique de sources lumineuses de l'ensemble de projection à s'allumer pour projeter une forme ou une portion de forme additionnelle à la forme du motif lumineux initial. Le motif lumineux modifié est alors constitué de la somme du motif lumineux initial et de la forme ou portion de forme additionnelle précitée. Par exemple, une portion du motif lumineux modifié peut s'étendre à une distance plus importante du véhicule que le motif lumineux initial, renforçant ainsi la visibilité de la signalisation du changement de direction du véhicule pour les autres utilisateurs de la chaussée.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les moyens de commande sont configurés pour modifier une intensité lumineuse du motif lumineux initial. Par exemple, dans la région du motif lumineux modifié située du côté de la direction vers laquelle le véhicule se dirige, l'intensité lumineuse émise peut être augmentée.
Dans ce contexte, une intensité lumineuse du motif lumineux modifié, mesurée sur la chaussée sur laquelle ce motif lumineux est projeté, peut être supérieure à une intensité lumineuse moyenne du motif lumineux projeté initialement avant sa modification. En d'autres termes, l’intensité lumineuse de la projection du motif lumineux modifié est accentuée pour faciliter la visibilité de ce nouveau motif indiquant le changement de direction du véhicule équipé de l'invention.
Par ailleurs, de manière complémentaire ou alternative à ce qui vient d’être évoqué, une intensité lumineuse d’une partie du motif lumineux modifié peut être supérieure par rapport à une intensité lumineuse moyenne du motif lumineux modifié, pour rendre plus particulièrement visible cette partie du motif et donner une indication intuitive aux usagers de la chaussé de l’orientation du changement de direction. En d’autres termes, lorsque le véhicule en marche arrière change de direction en se rapprochant de la sorte d’un usager de la chaussée, la partie du motif lumineux modifié qui est la plus proche de cet usager de la chaussée peut consister en une partie à plus forte intensité lumineuse que le reste du motif lumineux.
Selon d’autres caractéristiques optionnelles de l’invention, prises seules ou en combinaison, on pourra prévoir que:
- les moyens de commande de l'ensemble de projection sont configurés pour modifier le motif lumineux initial sur la base d'une information de position angulaire du volant du véhicule autour de son axe de rotation, et/ou sur la base d’une donnée mesurée par un capteur de position angulaire ou un capteur de vitesse angulaire. La position angulaire du volant autour de son axe de rotation est, par exemple, fournie par un capteur dédié installé sur le véhicule.
- les moyens de commande de l'ensemble de projection sont configurés pour modifier le motif lumineux initial sur la base d'une information de détection d’une fonction lumineuse spécifique à un changement de direction du véhicule. Il peut s'agir, par exemple, de la détection d'un signal d'allumage d'un feu du type feu clignotant , ou bien la détection d’un mouvement du feu de croisement pour éclairer l’intérieur du virage, dans une fonction de feu de virage dynamique notamment connue sous l’appellation anglaise de «Bending Light» ou «dynamic bending light», ou bien encore la détection de l’allumage d’un feu de virage, qui consiste en un faisceau d’éclairage servant à éclairer les bas-côtés du véhicule, à l’avant de celui-ci lorsque le véhicule est à basse vitesse et tourne, dans une fonction d’éclairage virage notamment connue sous l’appellation anglaise de «Cornering Light».
L'invention permet ainsi de disposer d'une solution simple, précise et intuitive, pour signaler un changement de direction d'un véhicule à d'autres utilisateurs de la chaussée, notamment dans le cas où le véhicule considéré se déplace en marche arrière.
Selon un deuxième aspect, l'invention s'étend à un procédé de signalisation d'un changement de direction d'un véhicule automobile, comprenant :
- une première étape de projection d'un motif lumineux initial sur une portion de chaussée située en arrière du véhicule,
- une deuxième étape de détection d'un changement de direction du véhicule,
- une troisième étape de commande d'une modification du motif lumineux initial projeté.
Le procédé selon l'invention peut notamment comprendre une étape préliminaire de détection d'un déplacement du véhicule en marche arrière. Ceci peut être réalisé, par exemple, par un capteur configuré pour détecter l'enclenchement de la marche arrière dans la boîte de vitesses du véhicule.
Selon le procédé de l’invention, la deuxième étape de détection d’un changement de direction du véhicule peut être réalisée simultanément à l’étape de projection d’un motif lumineux sur une portion de chaussée située en arrière du véhicule de sorte que presque immédiatement, le motif lumineux est modifié pour signaler aux usagers de la chaussée qu’une direction particulière est prise par le véhicule.
Selon un exemple, la détection du changement de direction du véhicule peut être effectuée au moyen d'un capteur de position angulaire du volant du véhicule autour de son axe de rotation. Selon un autre exemple, le changement de direction du véhicule peut être détecté par un signal d'éclairage d'un indicateur de changement de direction, du type d'un feu clignotant. Selon différents exemples, pris séparément ou en combinaison, une forme ou une intensité lumineuse d'une partie au moins du motif lumineux initial est modifiée lors de la troisième étape précédemment définie.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels :
Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, ces figures peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Il est également à noter que ces figures n’exposent qu’une partie des exemples de réalisation possibles selon l’invention.
Dans la description qui va suivre, on se réfèrera à une orientation en fonction de l'axe longitudinal L, de l'axe transversal T et de l'axe vertical V du véhicule. L’axe longitudinal L correspond à la direction principale d’allongement du véhicule. La direction de l'axe longitudinal L est également la direction du déplacement du véhicule lorsque celui-ci circule en ligne droite, en marche avant ou en marche arrière. Perpendiculaire à l'axe longitudinal L, l'axe transversal T définit, avec ce dernier, un plan parallèle à celui de la chaussée sur laquelle le véhicule circule. Enfin, l'axe vertical V est perpendiculaire à la fois à l'axe longitudinal L et à l'axe transversal T précédemment définis.
La figure 1 illustre schématiquement, en vue de dessus, un véhicule 100 équipé d'un dispositif de signalisation 500 selon l'invention. Selon l'invention, le dispositif de signalisation 500 comprend un ensemble de projection 501 configuré pour projeter un motif lumineux initial 1 sur une portion de chaussée 600 située en arrière du véhicule 100, ainsi que des moyens de commande 502 configurés pour modifier le motif lumineux initial 1 en fonction d'une information de changement de direction du véhicule 100. Selon un exemple, l'ensemble de projection 501 comprend une pluralité de sources lumineuses élémentaires 5010, par exemple des diodes électroluminescentes ou LEDs.
Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 1, des sources lumineuses élémentaires 5010 sont agencées à l'arrière du véhicule 100, sensiblement au voisinage, respectivement, de l'angle arrière droit et de l'angle arrière gauche du véhicule, par exemple au voisinage de feux cde recul. Une telle configuration n'est, bien sûr, pas exclusive, et des sources lumineuses élémentaires 5010 peuvent être agencées dans d’autres zones du véhicule 100, dans la mesure où cet agencement permet aux sources lumineuses de projeter un motif lumineux initial 1 tel que le prévoit l'invention sur une portion de chaussée 600 située en arrière du véhicule 100.
Selon l'exemple illustré par la figure 1, le motif lumineux initial 1 se présente sous la forme de deux lignes droites 10, 11, sensiblement parallèles entre elles et dirigées sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal L du véhicule 100. On comprend que la projection sur la chaussée du motif lumineux initial avec ses deux lignes droites permet aux usagers de la chaussée d’en déduire intuitivement que le véhicule se déplace en marche arrière en ligne droite.
Il est important ici de distinguer d’une part les lignes droites 10, 11 formant le motif lumineux initial 1 et d’autre part des faisceaux lumineux éventuellement projetés sur la chaussée par des feux arrière 110 du véhicule 100 situés dans la même région du véhicule 100 que les sources lumineuses élémentaires 5010 précédemment définies. Plus particulièrement, selon l'invention, les lignes droites 10, 11 forment un motif, ou pictogramme, présentant des contours nets. En d’autres termes, un contraste important est présent entre les éléments du motif, ici les lignes droites, et la portion de la chaussée non éclairée immédiatement voisine des éléments du motif, et ce contraste est marqué sur au moins deux bords du motif lumineux, de manière à définir une forme définie. En d’autres termes encore, l'intensité lumineuse projetée sur la portion de chaussée 600, au voisinage d'au moins deux des bords de chacune des lignes droites 10, 11, diminue fortement sur une distance de quelques centimètres, par exemple, cette intensité lumineuse diminue de plus de trente ou quarante lux sur une distance de cinq à dix centimètres.
Selon un exemple, l'extrémité de chaque ligne droite 10, 11, la plus proche du véhicule 100 selon la direction longitudinale L est située à une distance de quelques dizaines de centimètres de l'extrémité arrière du véhicule 100, par exemple à une distance de l'ordre de dix à quarante centimètres. Selon un exemple, les lignes droites 10, 11, s'étendent, selon la direction longitudinale L, sur une distance de l'ordre de quelques centimètres à quelques mètres, par exemple sur une distance de l'ordre de dix centimètres à trois mètres.
Il résulte de la configuration des lignes droites 10, 11, formant le motif lumineux initial 1, que celui-ci est facilement visible et identifiable, par exemple par un usager de la chaussée présent à l'arrière du véhicule 100 et n'ayant pas une visibilité directe de l'arrière du véhicule 100, qu'il s'agisse du conducteur d'un autre véhicule ou d'un piéton. De plus, il résulte de la configuration du motif lumineux initial 1 que celui-ci est visible à une distance suffisante pour permettre l'anticipation, par l'usager précité circulant sur la chaussée, d'un déplacement en marche arrière du véhicule 100.
Selon l'invention, une information du changement de direction du véhicule est transmise aux moyens de commande 502 du dispositif de signalisation 500, qui commandent à leur tour une modification du motif lumineux initial 1 projeté par les sources lumineuses élémentaires 5010. Selon différents exemples, l'information de changement de direction du véhicule 100 peut se présenter sous la forme d'une indication de la position angulaire du volant du véhicule autour de son axe de rotation, ou elle peut se présenter sous la forme d'une détection de mise en œuvre d’une fonction lumineuse spécifique à un changement de direction, et par exemple l’allumage d’un feu clignotant arrière du véhicule 100 ou encore la mise en œuvre d’une fonction d’éclairage de virage de type «cornering light» ou «bending light». Quelle que soit la forme que prend cette information, l'invention prévoit que, dès lors que cette information est transmise aux moyens de commande 502, les moyens de commande 502 sont configurés pour commander une modification du motif lumineux initial 1 projeté par l'ensemble de projection 501. Le véhicule peut notamment comprendre une unité centrale de contrôle, non représentée, du véhicule 100, qui est paramétrée pour recevoir les informations évoquées précédemment et qui est apte à communiquer, via des moyens de communication filaires par exemple, avec les moyens de commande 502 du dispositif de signalisation 500 selon l’invention.
Les figures 2 et 3 illustrent un premier exemple de modification du motif lumineux initial 1 précédemment décrit en fonction d'un changement de direction d'un véhicule 100 tel que celui illustré par la figure 1. On retrouve sur ces figures le véhicule 100, son axe longitudinal L, son axe transversal T et son axe vertical V précédemment définis, ainsi que la portion de chaussée 600 située à l'arrière du véhicule 100, sur laquelle est projeté le motif lumineux initial 1. On retrouve également sur ces figures le dispositif de signalisation selon l'invention 500, comprenant l'ensemble de projection 501 et les moyens de commande 502 précédemment définis, ainsi que les sources lumineuses élémentaires 5010 précédemment décrites. Selon l'exemple plus précisément illustré par la figure 2a, le véhicule 100 se déplace selon une direction illustrée par la flèche F1, c'est-à-dire qu'il s'oriente, en marche arrière, vers le côté droit du véhicule 150. Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 2b, le véhicule 100 se déplace selon une direction illustrée par la flèche F2, c'est-à-dire qu'il s'oriente, en marche arrière, vers le côté gauche du véhicule 160. Il convient de noter qu’ici, et dans ce qui va suivre, on définit le côté droit et le côté gauche du véhicule de part et d’autre de l’axe longitudinal médian du véhicule, en regardant vers l’avant du véhicule.
Selon l'exemple plus particulièrement illustré par les figures 2 et 3, le motif lumineux modifié, projeté par les sources lumineuses élémentaires 5010 de l'ensemble de projection 501, est formé de deux lignes courbes. Plus précisément, selon l'exemple illustré par la figure 2, le motif lumineux modifié 2, projeté par les sources lumineuses 5010, est formé de deux lignes courbes 20, 21, sensiblement parallèles entre elles, dont le centre de courbure 200 est situé sur le côté droit du véhicule 150, c'est-à-dire du côté vers lequel le véhicule 100 se dirige, illustré par la flèche F1. De manière analogue, selon l'exemple illustré par la figure 3, le motif lumineux modifié 2', projeté par les sources lumineuses 5010, est formé de deux lignes courbes 20', 21', sensiblement parallèles entre elles, dont le centre de courbure 200' est situé sur le côté gauche du véhicule 160, c'est-à-dire du côté vers lequel le véhicule 100 se dirige, illustré par la flèche F2.
On comprend que la projection sur la chaussée du motif lumineux modifié 2 avec ses deux lignes courbes permet aux usagers de la chaussée d’en déduire intuitivement que le véhicule se déplace en marche arrière tout en tournant, et l’orientation de la courbure de ces deux lignes courbes parallèles permet en outre aux usagers de prévoir de quel côté le véhicule, équipé du dispositif de signalisation selon l’invention, se dirige.
Dans les deux exemples respectivement illustrés par les figures 2 et 3, le motif lumineux modifié 2 est obtenu par une modification de la forme du motif lumineux initial 1. Selon un exemple, une longueur, mesurée selon la direction principale d'extension des lignes courbes 20, 21, 20', 21', est sensiblement identique à une longueur, mesurée selon la direction de l'axe longitudinal L, des lignes droites 10, 11, du motif lumineux initial 1. Alternativement, une longueur, mesurée selon la direction principale d'extension des lignes courbes 20, 21, 20', 21', peut être supérieure à une longueur, mesurée selon la direction de l'axe longitudinal L, des lignes droites 10, 11, du motif lumineux initial 1. Ceci permet, par exemple, d'augmenter la distance à laquelle les lignes courbes 20, 21, 20', 21' sont visibles par utilisateur de la chaussée n'ayant pas une visibilité directe de l'arrière du véhicule 100.
Par ailleurs, dans l’exemple illustré, une largeur, mesurée perpendiculairement à la direction principale d'extension précitée, des lignes courbes 20, 21, 20', 21', du motif lumineux modifié 2, 2', est sensiblement identique à une largeur, mesurée selon la direction transversale T, des lignes droites 10, 11, du motif lumineux initial 1, sans que cela soit limitatif de l’invention. Notamment, la ligne courbe du motif lumineux modifié, qui se trouve du côté vers lequel le véhicule 100 se dirige, pourrait présenter une largeur plus grande que celle des lignes droites du motif lumineux initial.
Selon un exemple, les lignes courbes 20, 21, 20', 21', du motif lumineux modifié 2, 2', peuvent être obtenues par déformation optique des lignes droites 10, 11, du motif lumineux initial 1, par exemple par interposition d'un dispositif optique de déviation lumineuse entre les sources lumineuses élémentaires 5010 et la portion de chaussée 600 sur laquelle le motif lumineux modifié 2, 2', est projeté. Selon un autre exemple, les lignes courbes 20, 21, 20', 21', du motif lumineux modifié 2, 2', peuvent être obtenues par extinction d'un premier sous-groupe de sources lumineuses élémentaires 5010a, non représentées sur les figures, et par allumage d'un deuxième ou d'un troisième sous-groupe de sources lumineuses élémentaires 5010b, 5010c, non représentées sur les figures, selon que le véhicule 100 s'oriente vers l'une ou l'autre des directions respectivement illustrées par les flèches F1, F2.
Selon le premier exemple de réalisation de l'invention illustré par les figures 2 et 3, la modification du motif lumineux initial 1 consiste donc essentiellement en une modification de la forme de ce motif. La forme du motif lumineux modifié 2, 2', permet une compréhension rapide et intuitive de la nouvelle direction vers laquelle le véhicule 100 se dirige. Par ailleurs, les formes et dimensions des lignes courbes 20, 21, 20', 21', rendent ces dernières facilement visibles et identifiables à distance du véhicule 100, permettant l'anticipation, par un usager de la chaussée, du changement de direction dudit véhicule 100.
Complémentairement, l'invention peut prévoir qu'une intensité du motif lumineux initial 1 est également modifiée. A titre d'exemple non limitatif, l'invention peut prévoir qu'une intensité lumineuse projetée sur les lignes courbes 20, 20' du motif lumineux modifié 2, 2', respectivement situées du côté du centre de courbure 200, 200' précédemment défini, c'est-à-dire du côté vers lequel le véhicule 100 se dirige, est supérieure à une intensité lumineuse projetée sur les lignes courbes 21, 21' du motif lumineux modifié 2, 2' situées à l’opposé du centre de courbure 200, 200'. La visibilité et la facilité d'identification du changement de direction du véhicule 100 sont ainsi renforcées.
De manière alternative, il peut être prévu un mode de réalisation dans lequel la modification du motif initial est variable en fonction de l’information de changement de direction du véhicule. En d’autres termes, le motif initial peut être modifié différemment selon la valeur d’angle de braquage qui est détecté par l’intermédiaire d’un capteur approprié et/ou lors de la mise en œuvre d’une fonction lumineuse de type «cornering light» ou «bending light».
Il résulte de ce qui précède que le motif peut être modifié de façon progressive au fur et à mesure de la modification de l’angle de braquage. Cette modification progressive peut notamment consister en une modification progressive de la forme du motif, et par exemple une augmentation progressive, puis une diminution progressive le cas échéant, du rayon de courbure des lignes courbes formant le motif modifié. Cette modification progressive peut également, de manière complémentaire ou alternative, consister en une variation de l’intensité lumineuse, qui tend à suivre la variation de l’angle de braquage.
Les figures 4 et 5 illustrent un deuxième exemple de modification du motif lumineux initial 1 précédemment décrit et tel qu'illustré par la figure 1. On retrouve sur ces figures le véhicule 100, son axe longitudinal L, son axe transversal T et son axe vertical V précédemment définis, ainsi que la portion de chaussée 600 située à l'arrière du véhicule 100, sur laquelle est projeté le motif lumineux initial 1. On retrouve également sur ces figures le dispositif de signalisation selon l'invention 500, comprenant l'ensemble de projection 501 et les moyens de commande 502 précédemment définis, ainsi que les sources lumineuses élémentaires 5010 précédemment décrites. Selon l'exemple plus précisément illustré par la figure 4, le véhicule 100 se déplace selon une direction illustrée par la flèche F3, c'est-à-dire qu'il s'oriente, en marche arrière, vers le côté droit du véhicule 150. Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 5, le véhicule 100 se déplace selon une direction illustrée par la flèche F6, c'est-à-dire qu'il s'oriente, en marche arrière, vers le côté gauche du véhicule 160. Ce deuxième exemple met en œuvre la caractéristique qui vient d’être décrite relative à une variation de l’intensité lumineuse émise entre le motif lumineux initial et le motif lumineux modifié, avec la forme du motif lumineux qui reste inchangée.
Plus particulièrement, la figure 4 illustre les deux lignes droites du motif lumineux initial, avec une première ligne droite 30 qui est projetée sur la chaussée à l’arrière du véhicule, dans le prolongement du côté droit de celui-ci et une deuxième ligne droite 30’ qui est projetée sur la chaussée à l’arrière du véhicule, dans le prolongement du côté gauche de celui-ci. Et il apparait sur la figure 4 que, lorsqu’une information de changement de direction sur la droite du véhicule est reçue, l’intensité lumineuse de la première ligne droite 30 est plus élevée que celle de la deuxième ligne droite 30’ par la figure 2, rendant intuitif pour l’usager de la chaussée voyant ce motif projeté au sol que le véhicule projetant ce motif au sol est en train de tourner sur son côté droit. De façon analogue, il apparait sur la figure 5 que, lorsqu’une information de changement de direction sur la gauche du véhicule est reçue, l’intensité lumineuse de la deuxième ligne droite 30’ est plus élevée que celle de la première ligne droite 30 par la figure 2, rendant intuitif pour l’usager de la chaussée voyant ce motif projeté au sol que le véhicule projetant ce motif au sol est en train de tourner sur son côté gauche.
Selon ce deuxième exemple de réalisation de l'invention illustré par les figures 4 et 5, la modification du motif lumineux initial 1 consiste donc essentiellement en une modification de l’intensité lumineuse des rayons projetés sur la chaussée pour former le pictogramme ou motif dans une configuration modifiée. La variation d’intensité lumineuse au sein du motif lumineux modifié 2, 2' par rapport à l’intensité lumineuse du motif lumineux initial permet une compréhension rapide et intuitive de la nouvelle direction vers laquelle le véhicule 100 se dirige.
Les figures 6 et 7 illustrent un troisième exemple de modification du motif lumineux initial 1 précédemment décrit et tel qu'illustré par la figure 1. On retrouve sur ces figures le véhicule 100, son axe longitudinal L, son axe transversal T et son axe vertical V précédemment définis, ainsi que la portion de chaussée 600 située à l'arrière du véhicule 100, sur laquelle est projeté le motif lumineux initial 1. On retrouve également sur ces figures le dispositif de signalisation selon l'invention 500, comprenant l'ensemble de projection 501 et les moyens de commande 502 précédemment définis, ainsi que les sources lumineuses élémentaires 5010 précédemment décrites. Selon l'exemple plus précisément illustré par la figure 6, le véhicule 100 se déplace selon une direction illustrée par la flèche F3, c'est-à-dire qu'il s'oriente, en marche arrière, vers le côté droit du véhicule 150. Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 7, le véhicule 100 se déplace selon une direction illustrée par la flèche F4, c'est-à-dire qu'il s'oriente, en marche arrière, vers le côté gauche du véhicule 160.
Selon les exemples illustrés par les figures 6 et 7, le motif lumineux modifié est formé d'une seule ligne droite, respectivement 40, 40', selon que le véhicule 100 s'oriente selon la direction de la flèche F3 ou selon la direction de la flèche F4. Plus précisément, comme le montre la figure 6, lorsque le véhicule 100 s'oriente selon la direction de la flèche F3, c'est-à-dire vers le côté droit du véhicule 150, le motif lumineux modifié 4 comprend une seule ligne droite 40 projetée du côté droit de l'arrière du véhicule 100. De manière analogue, comme le montre la figure 3b, lorsque le véhicule 100 s'oriente selon la direction de la flèche F4, c'est-à-dire vers le côté gauche du véhicule 160, le motif lumineux modifié 4' comprend une seule ligne droite 40' projetée du côté gauche de l'arrière du véhicule 100.
Selon ce troisième exemple de réalisation de l'invention, seule la ligne droite située, selon la direction transversale T précédemment définie, du côté vers lequel le véhicule 100 se dirige, est donc projetée sur la portion de chaussée 600. En d'autres termes, selon ce deuxième exemple de réalisation, la modification du motif lumineux initial 1 réalisée par les moyens de commande 502 consiste en un maintien sélectif de l'éclairage de la ligne droite 10, 11, du motif lumineux initial 1 située du côté vers lequel le véhicule 100 se dirige. De même que dans le premier exemple de réalisation illustré par les figures 2a et 2b, la forme du motif lumineux modifié 4, 4', permet une identification rapide et intuitive de la nouvelle direction vers laquelle le véhicule 100 se dirige.
La figure 8 illustre schématiquement le procédé selon l'invention, tel qu'il vient d'être décrit au travers des exemples de réalisation illustrés par les figures 1 à 7.
Dans une étape préliminaire 750, une information 76 d'enclenchement d'une marche arrière du véhicule 100 est transmise aux moyens de commande 502 du dispositif de signalisation 500 selon l'invention, tel que précédemment décrit. Il est à noter que l'étape préliminaire 750 n'implique aucun déplacement du véhicule 100, et que, donc, les étapes suivantes du procédé selon l'invention peuvent être réalisées alors que le véhicule est encore à l'arrêt, par exemple lorsque celui-ci s'apprête à quitter une place de stationnement.
Dans une première étape 700 du procédé selon l'invention, les moyens de commande 502 du dispositif de signalisation 500 tel que précédemment décrit commandent la projection, par un ensemble de projection 501 du dispositif de signalisation 500, d'un motif lumineux initial 1 tel que précédemment évoqué.
Dans une deuxième étape 710 du procédé, une information 75 de changement de direction du véhicule 100 est transmise aux moyens de commande 502. Comme indiqué précédemment, l'information 75 de changement de direction du véhicule 100 peut, à titre d'exemples non limitatifs, prendre la forme d'une mesure d'une position angulaire du volant du véhicule 100 autour de son axe de rotation, ou elle peut prendre la forme d'un signal d'allumage d'un indicateur lumineux de changement de direction du véhicule, comme, par exemple, un feu clignotant.
Dans une troisième étape 720 du procédé, les moyens de commande 502 commandent l'ensemble de projection 501 à projeter le motif lumineux modifié 2, 2', 3, 3', 4, 4’tel que précédemment décrit.
Par le dispositif de signalisation 500 ainsi que par le procédé précédemment décrits, l'invention atteint bien le but qu'elle s'était fixé, en proposant une signalisation efficace, visible et facilement identifiable, pour des usagers de la chaussée n'ayant pas une visibilité directe d'un véhicule, d'un changement de la direction de déplacements de celui-ci, afin de permettre à ces usagers d'anticiper ledit changement de direction. Comme indiqué précédemment, l'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour des véhicules se déplaçant en marche arrière, par exemple en quittant une place de stationnement, dans un contexte dans lequel ces véhicules peuvent être partiellement ou totalement masqués par d'autres véhicules situés autour d'eux.
L’invention telle qu’elle vient d’être décrite ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations exclusivement décrits et illustrés, et s’applique également à tous moyens ou configurations équivalents et à toute combinaison de tels moyens ou configurations. En particulier, l'invention s'étend à toute forme de motif lumineux initial, qu'il s'agisse d'une forme géométrique, d'une combinaison de formes géométrique, de logos ou de pictogrammes figuratifs.
Claims (10)
- Dispositif (500) de signalisation d'un véhicule automobile (100), comprenant notamment un ensemble de projection (501) d'un motif lumineux (1, 2, 2', 3, 3') sur une portion de chaussée (600) située en arrière du véhicule (100), caractérisé en ce que l’ensemble de projection (501) est configuré pour projeter différentes configurations dudit motif lumineux et caractérisé en ce que le dispositif (500) de signalisation comprend des moyens de commande (502) de l'ensemble de projection (501) configurés pour recevoir une information (75) de changement de direction du véhicule (100) et pour donner à l’ensemble de projection une instruction de projection d’une des configurations du motif lumineux en fonction de l’information de changement de direction du véhicule.
- Dispositif (500) selon la revendication précédente, dans lequel l'ensemble de projection (501) est configuré pour projeter un motif lumineux initial (1) de part et d'autre d'un axe longitudinal médian (L) du véhicule (100), caractérisé en ce que les moyens de commande (502) sont configurés pour modifier le motif lumineux initial (1) d'un seul côté de l'axe longitudinal médian (L) selon une direction transversale (T) perpendiculaire à celui-ci.
- Dispositif (500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (502) sont configurés pour modifier une forme (10, 11) du motif lumineux initial (1).
- Dispositif (500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (502) sont configurés pour modifier une intensité lumineuse du motif lumineux initial (1).
- Dispositif (500) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une intensité lumineuse d’une partie du motif lumineux modifié (2, 2', 3, 3') est supérieure à une intensité lumineuse moyenne du motif lumineux modifié (2, 2', 3, 3').
- Dispositif (500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (502) de l'ensemble de projection (501) sont configurés pour modifier le motif lumineux initial (1) sur la base d'une information de position angulaire du volant du véhicule (100) autour de son axe de rotation et/ou sur la base d’une donnée mesurée par un capteur de position angulaire ou un capteur de vitesse angulaire.
- Dispositif (500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (502) de l'ensemble de projection (501) sont configurés pour modifier le motif lumineux initial (1) sur la base d'une information de détection d’une fonction lumineuse spécifique à un changement de direction du véhicule (100).
- Procédé de signalisation d'un changement de direction d'un véhicule automobile (100), comprenant :
- une première étape (700) de projection, par un ensemble de projection (501) d'un dispositif de signalisation (500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, d'un motif lumineux initial (1) sur une portion (600) de chaussée située en arrière du véhicule (100),
- une deuxième étape (710) de détection d'un changement de direction du véhicule (100),
- une troisième étape (720) de commande, par des moyens de commande (502) de l'ensemble de projection (501), d'une modification du motif lumineux initial (1) projeté. - Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préliminaire (750) de détection d'un déplacement du véhicule (100) en marche arrière.
- Ensemble d'éclairage et de signalisation d'un véhicule automobile (100), caractérisé en ce que comprend un dispositif de signalisation (500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, configuré pour mettre en œuvre un procédé selon l'une ou l'autre des revendications 8 ou 9.
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2019
- 2019-12-19 FR FR1914910A patent/FR3105358A1/fr active Pending
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