CN106626412A - 汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，包括机架、电控箱、塑料背板上料机构、粉尘静电清除机构、加热膜上料及一次撕纸机构、高精度分度转盘、二次撕纸机构、镜片上料机构、压合机构、出料机构和带吸盘的塑料背板中转机械手，加热膜上料及一次撕纸机构和出料机构分布在塑料背板上料机构左右两侧，二次撕纸机构、镜片上料机构、压合机构按顺时针方向分布在高精度分度转盘外侧；把三个上料、检测、压合、出料集中到一台设备上实现自动化装配，装配效率高，工人劳动强度低，节省了人工成本，装配精度高产品良品率高，装配过程中检测，出现问题及时取出，不易出现整体报废，大大节约了原材料，也节省了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种汽车后视镜镜片粘接总成的自动化装配一体机。
背景技术
汽车后视镜的镜片粘接总成包括塑料背板、加热膜、镜片三部分，使用时需要把三者装配起来，最开始的装配是采用纯手工人工装配，这种原始的方式已经明显不能满足现代工业的要求，后来就出现了一些半自动的装配设备，现将加热膜的一面纸撕去，然后与***粘接，粘接好后再撕去加热膜的另一面纸，撕去后于塑料背板粘接，再将粘接后的半成品放入模具中进行压合，压合完成后再对加热膜通电检测，整个装配完成，这种装配方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大的缺陷，装配效率低，工人劳动强度大，人工成本高，人工操作精度低，良品率低，装配后再通电检测，一旦通电不行整体报废，原材料浪费大，也增加了生产成本。
本发明要解决的技术问题是提供一种装配效率高、人工劳动强度小、人工成本低、装配精度高、良品率高、原材料不易浪费、生产成本低的汽车后视镜镜片粘接总成自动装配一体机。
发明内容
为解决上述现有技术装配效率低、工人劳动强度大、人工成本高、装配精度低、良品率低、易整体报废材料浪费大、生产成本高等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，包括机架、电控箱、塑料背板上料机构、粉尘静电清除机构、加热膜上料及一次撕纸机构、高精度分度转盘、二次撕纸机构、镜片上料机构、压合机构、出料机构和带吸盘的塑料背板中转机械手，所述电控箱设置在机架下方，所述加热膜上料及一次撕纸机构和出料机构分布在塑料背板上料机构左右两侧且都设置在机架上，所述粉尘静电清除机构设置在机架上且位于塑料背板上料机构前方，所述高精度分度转盘上均分分布设置有六个装配治具，所述二次撕纸机构、镜片上料机构、压合机构按顺时针方向分布在所述高精度分度转盘外侧且都设置在机架上，所述塑料背板中转机械手设置在机架上且位于粉尘静电清除机构与高精度分度转盘之间。
作为对本发明的改进，所述塑料背板上料机构包括支撑板、若干个上料周转箱、塑料背板托起气缸、四个塑料背板伸插气缸、推料治具、推料治具驱动电机、塑料背板二次托起气缸、四个支撑滑块、带吸盘的XYZ轴机械手和若干个塑料背板治具，所述塑料背板托起气缸通过托举板和四根托举杆与上料周转箱接触，所述四个塑料背板伸插气缸两两组合对称分布在上料周转箱两侧，所述推料治具驱动电机驱动推料治具把上料周转箱向前推动，所述塑料背板二次托起气缸驱动四个支撑滑块动作，所述四个支撑滑块两两组合对称设置，所述XYZ轴机械手通过固定支架设置在机架上方，所述XYZ轴机械手把待装配塑料背板抓取到塑料背板治具上。
作为对本发明的进一步改进，所述粉尘静电清除机构包括保护壳、电动毛刷、两个等离子处理器和粉尘排出管，所述电动毛刷位于保护壳内，所述两个等离子处理器错开分布在电动毛刷一侧，所述粉尘排出管设置在保护壳顶部且与外置总排废***连通。
作为对本发明的进一步改进，所述加热膜上料及一次撕纸机构包括两条对称设置的输送带、输送带驱动电机、输送带宽度调节器、分料气缸、加热膜中转机械手、位置校正工作台、通电检测组件、加热膜转移机械手、撕纸工作台、垫高基座、撕纸工作台驱动电机、第一夹紧夹子、第一夹紧夹子驱动气缸和撕纸水平气缸，所述分料气缸与输送带驱动气缸连通，所述位置校正工作台上设有加热膜定位治具，所述通电检测组件位于位置校正工作台一侧，所述撕纸工作台设在位置校正工作台前侧，所述撕纸工作台活动设置在垫高基座上。
作为对本发明的进一步改进，所述二次撕纸机构包括T型支撑架、撕纸电机、上下移动气缸、第二夹紧夹子、夹紧夹子角度调整电机和夹紧气缸，所述撕纸电机、上下移动气缸分别设置在T型支撑架上。
作为对本发明的进一步改进，所述镜片上料机构包括镜片放置台、两个并排分布的镜片定位模具、若干根活动定位杆、镜片放置台水平移动驱动气缸和带吸盘的镜片上料机械手，所述镜片放置台上开有若干个活动槽，所述镜片定位模具活动设置在镜片放置台上，所述活动定位杆位于镜片定位模具外侧且在活动槽内移动。
作为对本发明的进一步改进，所述出料机构包括带吸盘的出料机械手和出料输送带，所述出料机械手位于高精度分度转盘一侧。
作为对本发明的进一步改进，还包括安全门和若干个光电开关，所述安全门设置在机架上方，所述若干个光电开关设置在安全门上且与电控箱信号连通。
作为对本发明的进一步改进，还包括触摸显示屏。
作为对本发明的进一步改进，还包括三色状态指示灯。
本发明的有益效果在于：把三个上料、检测、压合、出料集中到一台设备上实现自动化装配，装配效率高，工人劳动强度低，节省了人工成本，装配精度高产品良品率高，装配过程中检测，出现问题及时取出，不易出现整体报废，大大节约了原材料，也节省了生产成本。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2为本发明中塑料背板上料机构和粉尘静电清除机构示意图。
图3为本发明中加热膜上料及撕纸机构和二次撕纸机构示意图。
图4为本发明中镜片上料机构示意图。
图5为本发明中带安全门的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1，一种汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，包括机架1、电控箱2、塑料背板上料机构3、粉尘静电清除机构4、加热膜上料及一次撕纸机构5、高精度分度转盘6、二次撕纸机构7、镜片上料机构8、压合机构9、出料机构10和带吸盘的塑料背板中转机械手11，所述电控箱2设置在机架1下方，所述加热膜上料及一次撕纸机构5和出料机构10分布在塑料背板上料机构3左右两侧且都设置在机架1上，所述粉尘静电清除机构4设置在机架1上且位于塑料背板上料机构3前方，所述高精度分度转盘6上均分分布设置有六个装配治具61，装配治具可以根据不同尺寸不同型号的产品来可拆卸更换，方便操作使用以及设备的通用性，所述二次撕纸机构7、镜片上料机构8、压合机构9按顺时针方向分布在所述高精度分度转盘6外侧且都设置在机架1上，所述塑料背板中转机械手11设置在机架上且位于粉尘静电清除机构4与高精度分度转盘6之间；
如图2所示，图2为塑料背板上料机构和粉尘静电清除机构的示意图，其中，所述塑料背板上料机构3包括支撑板31、若干个上料周转箱32、塑料背板托起气缸33、四个塑料背板伸插气缸34、推料治具35、推料治具驱动电机36、塑料背板二次托起气缸37、四个支撑滑块38、带吸盘的XYZ轴机械手39和若干个塑料背板治具310，图2中只画出两个上料周转箱，但实际操作装配时是有很多个的，具体数量根据实际生产装配需要来确定，图2只是为了视图需要只画出两个示意，需要工人人工把塑料背板放到上料周转箱内，一个上料周转箱可放六个产品，而且上料周转箱是特别定制开模的，具有防呆和防放反设计，方便操作且效率更高，所述塑料背板托起气缸33通过托举板和四根托举杆与上料周转箱接触，所述四个塑料背板伸插气缸34两两组合对称分布在上料周转箱两侧，塑料背板托起气缸先升到预定位置，也就是第二个上料周转箱的高度，四个塑料背板伸插气缸伸出***第二个上料周转箱的外沿，塑料背板托起气缸再次升起，第一个上料周转箱就与其他上料周转箱分离开，然后所述推料治具驱动电机36驱动推料治具35把第一个上料周转箱向前推动并推动到位，推动过程中有自动检测器，当检测到已经到位后，推料治具驱动电机反转把推料治具带回到初始位置，然后按上述过程过程所有上料周转箱的推料，所述塑料背板二次托起气缸37驱动四个支撑滑块38动作，所述四个支撑滑块38两两组合对称设置，通过四个支撑滑块把上料周转箱托起，所述XYZ轴机械手39通过固定支架311设置在机架1上方，其中X轴与Y轴的驱动采用伺服电机为动力，而Z轴驱动可采用气缸或电机两者动力，所述XYZ轴机械手39把待装配塑料背板抓取到塑料背板治具310上，一次抓取一个，待六个都抓取完成后，塑料背板二次托起气缸带动四个支撑滑块往回收缩，上料周转箱就下从镂空的卸料处排出，进而重复上述上料过程；
另外，所述粉尘静电清除机构4包括保护壳14、电动毛刷42、两个等离子处理器43和粉尘排出管44，所述电动毛刷41位于保护壳41内，所述两个等离子处理器43错开分布在电动毛刷一侧，所述粉尘排出管44设置在保护壳41顶部且与外置总排废***连通，塑料背板上料后其本身会附着有粉尘或带有静电，需要清除，通过电动毛刷把粉尘刷掉并通过粉尘排出管排出，然后再通过两个等离子处理器二次处理去除静电；
经粉尘静电清除机构处理后，塑料背板通过塑料背板中转机械手抓取到高精度分度转盘的装配治具上，塑料背板会在高精度分度转盘的带动下进入到下一个工位，然后就需要把加热膜粘接到塑料背板上。
如图3所示，所述加热膜上料及一次撕纸机构5包括两条对称设置的输送带51、输送带驱动电机52、输送带宽度调节器53、分料气缸54、加热膜中转机械手55、位置校正工作台56、通电检测组件57、加热膜转移机械手58、撕纸工作台59、垫高基座510、撕纸工作台驱动电机511、第一夹紧夹子512、第一夹紧夹子驱动气缸513和撕纸水平气缸514，加热膜通过两条输送带送入，当第一个加热膜到达预定位置后会进行自动检测，当检测到后分料气缸向上升起顶住第二片加热膜，所述分料气缸与输送带驱动气缸连通，输送带就停止运动，直到第一片加热膜取走，分料气缸才会向下输送带继续运动，周而复始如此工作，保证送料正常，所述位置校正工作台上设有加热膜定位治具，加热膜中转机械手就会把加热膜抓取到加热膜定位治具上，位置校正工作台可以是振动盘或者其他振动器，待振动到位后，加热膜转移机械手就把加热膜抓取到通电检测组件上进行通电检测，所述通电检测组件位于位置校正工作台一侧，当通电检测没问题后加热膜转移机械手就把加热膜转移到撕纸工作台工位，如果通电检测不过则加热膜转移机械手直接被抓出当废料处理，废料抓出时加热膜转移机械手抓取的是加热膜非工艺耳朵处，为了撕纸方便，加热膜上设有两个工艺耳朵，所述撕纸工作台设在位置校正工作台前侧，所述撕纸工作台活动设置在垫高基座上，加热膜转移机械手把加热膜转移到第一夹紧夹子附近，通过撕纸工作台驱动电机驱动撕纸工作台并带动第一夹紧夹子完全包裹工艺耳朵，然后通过第一夹紧夹子驱动气缸驱动第一夹紧夹子把工艺耳朵夹紧，夹紧后再通过撕纸水平气缸带动第一夹紧夹子水平移动就把加热膜的一面纸撕掉，加热膜的一面纸撕掉后加热膜转移机械手再把加热膜抓取到高精度分度转盘的装配治具上，高精度分度转盘就转动到下一个二次撕纸工位；
另有，所述二次撕纸机构7包括T型支撑架71、撕纸电机72、上下移动气缸73、第二夹紧夹子74、夹紧夹子角度调整电机75和夹紧气缸76，所述撕纸电机72、上下移动气缸73分别设置在T型支撑架71上，上下移动气缸向下移动到预定位置，先通过夹紧夹子调整电机把第二夹紧夹子调整到工艺耳朵的最佳位置处，夹紧气缸驱动第二夹紧夹子把工艺耳朵夹紧，夹紧后通过撕纸电机水平移动把另一面纸撕掉，这样就完成了另一面的二次撕纸，二次撕纸完成后高精度分度转盘转动到下一个工位。
如图4所示，所述镜片上料机构8包括镜片放置台81、两个并排分布的镜片定位模具82、若干根活动定位杆83、镜片放置台水平移动驱动气缸84和带吸盘的镜片上料机械手85，所述镜片放置台81上开有若干个活动槽86，所述镜片定位模具82活动设置在镜片放置台81上，根据不同型号产品更换不同的镜片定位模具，所述活动定位杆83位于镜片定位模具82外侧且在活动槽86内移动，这样不同型号产品的镜片都可以被定位，设备通用性强，操作更方便，镜片定位好后通过镜片上料机械手把镜片抓取到高精度分度转盘的装配治具上，当一个定位模具上的镜片抓取完后，镜片放置台水平移动驱动气缸84带动镜片放置台移动，即可抓取另一个定位模具上的镜片，保证不出现停机设备空转，进一步提高装配效率，镜片抓取到装配治具上后，高精度分度转盘就转到下一个压合工位；
其中，压合机构是可以设定压合力的大小和设定压合时间的，这样即可根据不同产品来区别设定，设备通用性和便捷性强，压合完成后高精度分度转盘就转到下一出料工位，所述出料机构包括带吸盘的出料机械手和出料输送带，所述出料机械手位于高精度分度转盘一侧，已装配好的产品直接通过出料输送带流出。
如图5所示，装配一体机还包括安全门12和若干个光电开关13，所述安全门12设置在机架上方，通过安全门把所有操作装配动作封闭起来，操作更加安全，所述若干个光电开关设置在安全门上且与电控箱信号连通，一旦出现安全门打开情况，光电开关启动电控箱的电源即断开，设备停机，保证操作安全；
装配一体机还包括触摸显示屏和三色状态指示灯，通过触摸显示屏可进行参数设定和修改，操作更便捷更人性智能，通过三色状态指示灯即可及时准备了解设备的工作状态，更加方便操作。
上述装配过程是先上塑料背板再贴加热膜最后上镜片，这算是顺着装配，装配一体机也可反着装配，即先上镜片再贴加热膜最后上塑料背板，所有机构都是一样的，只是放置分布的顺序调整一下即可，在此不一一重复赘述，而反着装配也在本专利所要保护的范围之内。
通过把三个上料、检测、压合、出料集中到一台设备上实现自动化装配，装配效率高，工人劳动强度低，节省了人工成本，装配精度高产品良品率高，装配过程中检测，出现问题及时取出，不易出现整体报废，大大节约了原材料，也节省了生产成本。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (10)
1.一种汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、塑料背板上料机构（3）、粉尘静电清除机构（4）、加热膜上料及一次撕纸机构（5）、高精度分度转盘（6）、二次撕纸机构（7）、镜片上料机构（8）、压合机构（9）、出料机构（10）和带吸盘的塑料背板中转机械手（11），所述电控箱（2）设置在机架（1）下方，所述加热膜上料及一次撕纸机构（5）和出料机构（10）分布在塑料背板上料机构（3）左右两侧且都设置在机架（1）上，所述粉尘静电清除机构（4）设置在机架（1）上且位于塑料背板上料机构（3）前方，所述高精度分度转盘（6）上均分分布设置有六个装配治具（61），所述二次撕纸机构（7）、镜片上料机构（8）、压合机构（9）按顺时针方向分布在所述高精度分度转盘（6）外侧且都设置在机架（1）上，所述塑料背板中转机械手（11）设置在机架（1）上且位于粉尘静电清除机构（4）与高精度分度转盘（6）之间。
2.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述塑料背板上料机构（3）包括支撑板（31）、若干个上料周转箱（32）、塑料背板托起气缸（33）、四个塑料背板伸插气缸（34）、推料治具（35）、推料治具驱动电机（36）、塑料背板二次托起气缸（37）、四个支撑滑块（38）、带吸盘的XYZ轴机械手（39）和若干个塑料背板治具（310），所述塑料背板托起气缸（33）通过托举板和四根托举杆与上料周转箱（32）接触，所述四个塑料背板伸插气缸（34）两两组合对称分布在上料周转箱（32）两侧，所述推料治具驱动电机（36）驱动推料治具（35）把上料周转箱（32）向前推动，所述塑料背板二次托起气缸（37）驱动四个支撑滑块（38）动作，所述四个支撑滑块（38）两两组合对称设置，所述XYZ轴机械手（39）通过固定支架（311）设置在机架（1）上方，所述XYZ轴机械手（39）把待装配塑料背板抓取到塑料背板治具（310）上。
3.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述粉尘静电清除机构（4）包括保护壳（41）、电动毛刷（42）、两个等离子处理器（43）和粉尘排出管（44），所述电动毛刷（42）位于保护壳（41）内，所述两个等离子处理器（43）错开分布在电动毛刷（42）一侧，所述粉尘排出管（44）设置在保护壳（41）顶部且与外置总排废***连通。
4.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述加热膜上料及一次撕纸机构（5）包括两条对称设置的输送带（51）、输送带驱动电机（52）、输送带宽度调节器（53）、分料气缸（54）、加热膜中转机械手（55）、位置校正工作台（56）、通电检测组件（57）、加热膜转移机械手（58）、撕纸工作台（59）、垫高基座（510）、撕纸工作台驱动电机（511）、第一夹紧夹子（512）、第一夹紧夹子驱动气缸（513）和撕纸水平气缸（514），所述分料气缸（54）与输送带驱动气缸（52）连通，所述位置校正工作台（56）上设有加热膜定位治具，所述通电检测组件（57）位于位置校正工作台（56）一侧，所述撕纸工作台（59）设在位置校正工作台（56）前侧，所述撕纸工作台（59）活动设置在垫高基座（510）上。
5.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述二次撕纸机构（7）包括T型支撑架（71）、撕纸电机（72）、上下移动气缸（73）、第二夹紧夹子（74）、夹紧夹子角度调整电机（75）和夹紧气缸（76），所述撕纸电机（72）、上下移动气缸（73）分别设置在T型支撑架（71）上。
6.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述镜片上料机构（8）包括镜片放置台（81）、两个并排分布的镜片定位模具（82）、若干根活动定位杆（83）、镜片放置台水平移动驱动气缸（84）和带吸盘的镜片上料机械手（85），所述镜片放置台（81）上开有若干个活动槽（86），所述镜片定位模具（82）活动设置在镜片放置台（81）上，所述活动定位杆（83）位于镜片定位模具（82）外侧且在活动槽（86）内移动。
7.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：所述出料机构（10）包括带吸盘的出料机械手（101）和出料输送带（102），所述出料机械手（101）位于高精度分度转盘（6）一侧。
8.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：还包括安全门（12）和若干个光电开关（13），所述安全门（12）设置在机架（1）上方，所述若干个光电开关（13）设置在安全门（12）上且与电控箱（2）信号连通。
9.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：还包括触摸显示屏（14）。
10.根据权利要求1所述的汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机，其特征在于：还包括三色状态指示灯（15）。
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