CN207859700U - 一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，所述装置包括一A面离型纸自动剥离整形装置、一B面离型纸自动剥离整形装置、两离型纸粉碎吸纳机构以及一控制装置；所述B面离型纸自动剥离整形装置设于所述A面离型纸自动剥离整形装置的前端，且通过所述控制装置控制所述A面离型纸自动剥离整形装置、B面离型纸自动剥离整形装置以及离型纸粉碎吸纳机构工作。本实用新型优点：通过本实用新型剥离碎纸装置来实现泡棉双面胶的两面离型纸的自动剥离，可以极大的降低工作人员的劳动强度，并提高生成效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锂离子电池生产设备领域，特别指一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置。
背景技术
在软包锂离子电池贴胶堆叠成组动作之前，必须先剥离泡棉双面胶离型纸的其中一面，并将剥离离型纸的那一面按照指定位置贴付在软包锂离子电池电芯铝塑膜的表面；然后，再剥离泡棉双面胶的另一面离型纸，并取另一片软包锂离子电池电芯堆叠贴付于上。在贴付堆叠软包锂离子电池电芯的过程中，软包锂离子电池电芯和泡棉双面胶的位置都必须准确到位，不然会造成后续软包锂离子电池模组报废。现有技术在进行具体实施时，都是采用人工手动剥离泡棉双面胶和人工手动贴付软包锂离子电池电芯来实现软包锂离子电池的贴胶和堆叠，而人工手动操作存在有如下缺陷：1、整个贴胶和堆叠过程中，劳动强度大，效率低，且电芯堆叠贴付位置可能存在较大偏差，自动化程度低，无法满足目前市场的生产需求；2、生产过程中产生的离型纸废料多，且都是未经处理就直接投入到垃圾箱中，这造成垃圾箱很容易积满，需要处理垃圾的频率高。
经过检索发现，申请日为2016.04.15，申请号为201620318148.4的中国实用新型专利公开了一种双面胶离型纸自动剥离机构，但是，该自动剥离机构是用于实现触控面板的双面胶离型纸的剥离，根本无法适用于对锂离子电池的泡棉双面胶的剥离，也无法对剥离的离型纸进行及时处理。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，通过该剥离碎纸装置来实现泡棉双面胶的两面离型纸的自动剥离，可以极大的降低工作人员的劳动强度，并提高生成效率。
本实用新型是这样实现的：一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，包括一A面离型纸自动剥离整形装置、一B面离型纸自动剥离整形装置、两离型纸粉碎吸纳机构以及一控制装置；所述B面离型纸自动剥离整形装置设于所述A面离型纸自动剥离整形装置的前端；
所述A面离型纸自动剥离整形装置包括一第一固定底座、一单轴机械手臂横移抓取机构、一角度调节机构、一第一离型纸引导机构以及一第一剥离整形机构；任一所述离型纸粉碎吸纳机构设于所述第一固定底座的中部；所述角度调节机构固设于所述第一固定底座上，且使所述角度调节机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的一端；所述第一剥离整形机构与所述角度调节机构斜向滑动连接，且使所述第一剥离整形机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的上方，所述单轴机械手臂横移抓取机构设于所述离型纸粉碎吸纳机构另一端的上方，且通过所述单轴机械手臂横移抓取机构、第一剥离整形机构以及角度调节机构配合来实现A面离型纸的剥离和整形；所述第一离型纸引导机构移动设于所述单轴机械手臂横移抓取机构上，且通过所述第一离型纸引导机构引导A面离型纸进入所述离型纸粉碎吸纳机构中；
所述B面离型纸自动剥离整形装置包括一第二固定底座、一摆动机构、一工业机器人、一第二离型纸引导机构以及一第二剥离整形机构；另一所述离型纸粉碎吸纳机构设于所述第二固定底座的中部；所述摆动机构固设于所述第二固定底座上，且使所述摆动机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的一端；所述第二剥离整形机构移动设于所述摆动机构上，所述工业机器人设于所述摆动机构的旁侧，且通过所述第二剥离整形机构、工业机器人以及摆动机构配合来实现B面离型纸的剥离和整形；所述第二离型纸引导机构设于所述离型纸粉碎吸纳机构上方，且通过所述第二离型纸引导机构引导B面离型纸进入所述离型纸粉碎吸纳机构中；
所述离型纸粉碎吸纳机构、单轴机械手臂横移抓取机构、角度调节机构、第一离型纸引导机构、第一剥离整形机构、摆动机构、工业机器人、第二离型纸引导机构以及第二剥离整形机构均与所述控制装置相连接。
进一步地，所述单轴机械手臂横移抓取机构包括一单轴机械手臂、一第一气缸以及一真空吸盘；所述第一气缸和单轴机械手臂均与所述控制装置相连接；所述单轴机械手臂固设于所述离型纸粉碎吸纳机构的上方，所述第一气缸通过一连接板水平滑动设于所述单轴机械手臂上；所述真空吸盘与所述第一气缸的伸缩端相连接，且通过所述第一气缸带动所述真空吸盘上升或者下降。
进一步地，所述第一离型纸引导机构包括一第二气缸以及一第一离型纸导板；所述第二气缸与所述控制装置相连接；所述第二气缸与所述连接板固定连接，所述第一离型纸导板与所述第二气缸的伸缩端相连接，且通过所述第二气缸带动所述第一离型纸导板上升或者下降；所述第一离型纸导板的下端设置有复数个与所述离型纸粉碎吸纳机构相匹配的第一卡齿。
进一步地，所述第一剥离整形机构包括一第一固定架、一第一活动夹爪气缸、一第一固定夹爪气缸以及一第一横移气缸；所述第一活动夹爪气缸、第一固定夹爪气缸以及第一横移气缸均与所述控制装置相连接；所述第一固定架与所述角度调节机构斜向滑动连接；所述第一固定夹爪气缸固设于所述第一固定架的一侧，且所述第一固定夹爪气缸上设有一对第一圆棒夹爪；所述第一横移气缸固设于所述第一固定架的另一侧，所述第一活动夹爪气缸与所述第一横移气缸的伸缩端相连接，且通过所述第一横移气缸带动所述第一活动夹爪气缸水平移动；所述第一活动夹爪气缸上设有一对第一带齿夹爪。
进一步地，所述角度调节机构包括一支撑板、一气缸固定板、一第三气缸以及一角度调节板；所述第三气缸与所述控制装置相连接；所述支撑板的底部固定在所述第一固定底座上；所述气缸固定板的两端各设有一弧形调节槽，且通过两所述弧形调节槽将所述气缸固定板锁付在所述支撑板上；所述气缸固定板的中部倾斜设置有两滑轨；所述角度调节板通过两所述滑轨与所述气缸固定板滑动连接；所述第三气缸固定在所述气缸固定板上，所述第三气缸的伸缩端与所述角度调节板相连接，且通过所述第三气缸带动所述角度调节板进行滑动。
进一步地，所述第二剥离整形机构包括一第二活动夹爪气缸、一第二固定夹爪气缸以及一第二横移气缸；所述第二活动夹爪气缸、第二固定夹爪气缸以及第二横移气缸均与所述控制装置相连接；所述第二固定夹爪气缸固设于所述摆动机构的摆动手臂的远端，且所述第二固定夹爪气缸上设有一对第二带齿夹爪；所述第二横移气缸固设于所述摆动机构的摆动手臂的近端，所述第二活动夹爪气缸与所述第二横移气缸的伸缩端相连接，且通过所述第二横移气缸带动所述第二活动夹爪气缸水平移动；所述第二活动夹爪气缸上设有一对第二圆棒夹爪。
进一步地，所述第二离型纸引导机构包括一第四气缸、一第二固定架以及一第二离型纸导板；所述第四气缸与所述控制装置相连接；所述第二固定架固定在所述离型纸粉碎吸纳机构的上方，所述第四气缸固设于所述第二固定架上；所述第二离型纸导板与所述第四气缸的伸缩端相连接，且通过所述第四气缸带动所述第二离型纸导板上升或者下降；所述第二离型纸导板的下端设置有复数个与所述离型纸粉碎吸纳机构相匹配的第二卡齿。
进一步地，所述离型纸粉碎吸纳机构包括一导纸部件、一碎纸部件、一驱动部件以及一真空吸纸部件；所述驱动部件与所述控制装置相连接，且通过所述驱动部件联动所述导纸部件和碎纸部件进行工作；所述真空吸纸部件设于所述碎纸部件的下方，所述导纸部件设于所述碎纸部件的上方。
进一步地，所述导纸部件包括一主传动轴以及一从动轴；所述主传动轴和从动轴上均对应设置有复数个包胶滚子，且相邻两所述包胶滚子之间均留有一挡圈。
本实用新型的优点在于：通过本实用新型剥离碎纸装置可以实现泡棉双面胶的两面离型纸的自动剥离，可以极大的降低工作人员的劳动强度，并提高生成效率；同时，还可以将剥离后的离型纸自动导入碎纸机构中，并自动完成对离型纸废料进行粉碎处理，可极大的减少废料的回收频率。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置的结构示意图。
图2是本实用新型中A面离型纸自动剥离整形装置的结构示意图。
图3是本实用新型中A面离型纸自动剥离整形装置剥离A面离型纸时的状态示意图。
图4是本实用新型中A面离型纸自动剥离整形装置剥离并整形完A面离型纸的状态示意图。
图5是本实用新型中角度调节机构的结构示意图。
图6是本实用新型中单轴机械手臂横移抓取机构的结构示意图。
图7是本实用新型中B面离型纸自动剥离整形装置的结构示意图。
图8是本实用新型中B面离型纸自动剥离整形装置剥离B面离型纸时的状态示意图。
图9是本实用新型中离型纸粉碎吸纳机构的结构示意图。
图10是本实用新型中导纸部件的结构示意图。
附图标记说明：
100-剥离碎纸装置，200-泡棉双面胶，1-A面离型纸自动剥离整形装置，2-B面离型纸自动剥离整形装置，3-离型纸粉碎吸纳机构，4-电芯移载翻转机构，11-第一固定底座，12-单轴机械手臂横移抓取机构，13-角度调节机构，14-第一离型纸引导机构，15-第一剥离整形机构，21-第二固定底座，22-摆动机构，23-工业机器人，24-第二离型纸引导机构，25-第二剥离整形机构，31-导纸部件，32-碎纸部件，33-驱动部件，34-真空吸纸部件，41-机械手臂，42-摆动气缸，121-单轴机械手臂，122-第一气缸，123-真空吸盘，124-连接板，131-支撑板，132-气缸固定板，1321-弧形调节槽，1322-滑轨，133-第三气缸，134-角度调节板，141-第二气缸，142-第一离型纸导板，1421-第一卡齿，151-第一固定架，152-第一活动夹爪气缸，1521-第一带齿夹爪，153-第一固定夹爪气缸，1531-第一圆棒夹爪，154-第一横移气缸，221-摆动手臂，241-第四气缸，242-第二固定架，243-第二离型纸导板，2431-第二卡齿，251-第二活动夹爪气缸,2511-第二圆棒夹爪，252-第二固定夹爪气缸,2521-第二带齿夹爪，253-第二横移气缸，311-主传动轴，312-从动轴，313-包胶滚子，314-挡圈。
具体实施方式
请参阅图1至图10所示，本实用新型一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置100的较佳实施例，所述剥离碎纸装置100包括一A面离型纸自动剥离整形装置1、一B面离型纸自动剥离整形装置2、两离型纸粉碎吸纳机构3以及一控制装置(未图示)；所述B面离型纸自动剥离整形装置2设于所述A面离型纸自动剥离整形装置1的前端；
请重点参照图2所示，所述A面离型纸自动剥离整形装置1包括一第一固定底座11、一单轴机械手臂横移抓取机构12、一角度调节机构13、一第一离型纸引导机构14以及一第一剥离整形机构15；任一所述离型纸粉碎吸纳机构3设于所述第一固定底座11的中部；所述角度调节机构13固设于所述第一固定底座11上，且使所述角度调节机构13位于所述离型纸粉碎吸纳机构3的一端；所述第一剥离整形机构15与所述角度调节机构13斜向滑动连接，且使所述第一剥离整形机构15位于所述离型纸粉碎吸纳机构3的上方，所述单轴机械手臂横移抓取机构12设于所述离型纸粉碎吸纳机构3另一端的上方，且通过所述单轴机械手臂横移抓取机构12、第一剥离整形机构15以及角度调节机构13配合来实现A面离型纸的剥离和整形；所述第一离型纸引导机构14移动设于所述单轴机械手臂横移抓取机构12上，且通过所述第一离型纸引导机构14引导A面离型纸进入所述离型纸粉碎吸纳机构3中，从实现实现将A面离型纸进行及时粉碎；
请重点参照图7所示，所述B面离型纸自动剥离整形装置2包括一第二固定底座21、一摆动机构22、一工业机器人23、一第二离型纸引导机构24以及一第二剥离整形机构25；另一所述离型纸粉碎吸纳机构3设于所述第二固定底座21的中部；所述摆动机构22固设于所述第二固定底座21上，且使所述摆动机构22位于所述离型纸粉碎吸纳机构3的一端；所述第二剥离整形机构25移动设于所述摆动机构22上，所述工业机器人23设于所述摆动机构22的旁侧，在具体实施时，工业机器人23上设置有用于吸取锂离子电池电芯的电芯吸盘(未图示)，且通过所述第二剥离整形机构25、工业机器人23以及摆动机构22配合来实现B面离型纸的剥离和整形；所述第二离型纸引导机构24设于所述离型纸粉碎吸纳机构3上方，且通过所述第二离型纸引导机构24引导B面离型纸进入所述离型纸粉碎吸纳机构3中，从而实现将B面离型纸进行及时粉碎；
所述离型纸粉碎吸纳机构3、单轴机械手臂横移抓取机构12、角度调节机构13、第一离型纸引导机构14、第一剥离整形机构15、摆动机构22、工业机器人23、第二离型纸引导机构24以及第二剥离整形机构25均与所述控制装置相连接。
在具体实施时，所述A面离型纸自动剥离整形装置1与B面离型纸自动剥离整形装置2之间设置有一电芯移载翻转机构4，所述电芯移载翻转机构4用于对贴付好A面泡棉双面胶200的电芯进行180°翻转和将贴付好A面泡棉双面胶200的电芯移载给B面离型纸自动剥离整形装置2。在具体实现时，可以通过若干个机械手臂41相互配合来实现移载功能，可以通过摆动气缸42来实现180°翻转功能。
其中，
所述单轴机械手臂横移抓取机构12包括一单轴机械手臂121、一第一气缸122以及一真空吸盘123；所述第一气缸122和单轴机械手臂121均与所述控制装置相连接；所述单轴机械手臂121固设于所述离型纸粉碎吸纳机构3的上方，所述第一气缸122通过一连接板124水平滑动设于所述单轴机械手臂121上，即所述第一气缸122可以沿着单轴机械手臂121进行水平滑动；所述真空吸盘123与所述第一气缸122的伸缩端相连接，且通过所述第一气缸122带动所述真空吸盘123上升或者下降，在实际工作时，如果需要吸取泡棉双面胶200，就通过第一气缸122带动真空吸盘123下降并吸取泡棉双面胶200，然后再通过第一气缸122带动真空吸盘123和泡棉双面胶200上升到与第一剥离整形机构15相平的位置，以方便第一剥离整形机构15抓住泡棉双面胶200。
所述第一离型纸引导机构14包括一第二气缸141以及一第一离型纸导板142；所述第二气缸141与所述控制装置相连接；所述第二气缸141与所述连接板124固定连接，所述第一离型纸导板142与所述第二气缸141的伸缩端相连接，且通过所述第二气缸141带动所述第一离型纸导板142上升或者下降；所述第一离型纸导板142的下端设置有复数个与所述离型纸粉碎吸纳机构3相匹配的第一卡齿1421。在工作的过程中，当第一气缸122沿着单轴机械手臂121进行水平滑动时，所述第二气缸141也会跟随第一气缸122一起移动，同时，在第二气缸141带动第一离型纸导板142下降时，第一离型纸导板142底部的第一卡齿1421会对应卡到离型纸粉碎吸纳机构3的挡圈314内，从而实现将A面离型纸压入到离型纸粉碎吸纳机构3中进行粉碎。
所述第一剥离整形机构15包括一第一固定架151、一第一活动夹爪气缸152、一第一固定夹爪气缸153以及一第一横移气缸154；所述第一活动夹爪气缸152、第一固定夹爪气缸153以及第一横移气缸154均与所述控制装置相连接；所述第一固定架151与所述角度调节机构13斜向滑动连接，即在实施时，可以通过角度调节机构13来联动第一固定架151向下作动，以实现将A面离型纸剥离开来；所述第一固定夹爪气缸153固设于所述第一固定架151的一侧，且所述第一固定夹爪气缸153上设有一对第一圆棒夹爪1531，在工作时，可以通过第一固定夹爪气缸153带动两根第一圆棒夹爪1531将泡棉双面胶200夹持住，且在夹持泡棉双面胶200时，将两根第一圆棒夹爪1531设计成留有1mm左右的间隙；所述第一横移气缸154固设于所述第一固定架151的另一侧，所述第一活动夹爪气缸152与所述第一横移气缸154的伸缩端相连接，且通过所述第一横移气缸154带动所述第一活动夹爪气缸152水平移动；所述第一活动夹爪气缸152上设有一对第一带齿夹爪1521，在工作时，可以通过第一活动夹爪气缸152带动两根第一带齿夹爪1521将泡棉双面胶200的A面离型纸的端部咬合，并通过第一横移气缸154带动第一活动夹爪气缸152水平移动，从而实现A面离型纸的剥离和整形。
所述角度调节机构13包括一支撑板131、一气缸固定板132、一第三气缸133以及一角度调节板134；所述第三气缸133与所述控制装置相连接；所述支撑板131的底部固定在所述第一固定底座11上；所述气缸固定板132的两端各设有一弧形调节槽1321，且通过两所述弧形调节槽1321将所述气缸固定板132锁付在所述支撑板131上；所述气缸固定板132的中部倾斜设置有两滑轨1322；所述角度调节板134通过两所述滑轨1322与所述气缸固定板132滑动连接；所述第三气缸133固定在所述气缸固定板132上，所述第三气缸133的伸缩端与所述角度调节板134相连接，且通过所述第三气缸133带动所述角度调节板134进行滑动，而角度调节板134在向下滑动的过程中，将会带动第一剥离整形机构15也向下滑动。在具体实施时，如果需要微调第三气缸133的倾斜角度，则可以将锁付的气缸固定板132旋松，再通过弧形调节槽1321来转动气缸固定板132，从而使第三气缸133处于需要的位置。
所述第二剥离整形机构25包括一第二活动夹爪气缸251、一第二固定夹爪气缸252以及一第二横移气缸253；所述第二活动夹爪气缸251、第二固定夹爪气缸252以及第二横移气缸253均与所述控制装置相连接；所述第二固定夹爪气缸252固设于所述摆动机构22的摆动手臂221的远端，且所述第二固定夹爪气缸252上设有一对第二带齿夹爪2521，在工作时，可以通过第二固定夹爪气缸252带动两根第二带齿夹爪2521将泡棉双面胶200的B面离型纸的端部咬合；所述第二横移气缸253固设于所述摆动机构22的摆动手臂221的近端，所述第二活动夹爪气缸251与所述第二横移气缸253的伸缩端相连接，且通过所述第二横移气缸253带动所述第二活动夹爪气缸251水平移动；所述第二活动夹爪气缸251上设有一对第二圆棒夹爪2511，在工作时，可以通过第二活动夹爪气缸251带动两根第二圆棒夹爪2511将泡棉双面胶200夹持住，且在夹持泡棉双面胶200时，将两根第一圆棒夹爪1531设计成留有1mm左右的间隙；同时，在将B面离型纸剥离下来后，可以通过第二横移气缸253带动第二活动夹爪气缸251水平移动，以实现对B面离型纸的整形。
所述第二离型纸引导机构24包括一第四气缸241、一第二固定架242以及一第二离型纸导板243；所述第四气缸241与所述控制装置相连接；所述第二固定架242固定在所述离型纸粉碎吸纳机构3的上方，所述第四气缸241固设于所述第二固定架242上；所述第二离型纸导板243与所述第四气缸241的伸缩端相连接，且通过所述第四气缸241带动所述第二离型纸导板243上升或者下降；所述第二离型纸导板243的下端设置有复数个与所述离型纸粉碎吸纳机构3相匹配的第二卡齿2431。在工作的过程中，当第四气缸241带动第二离型纸导板243下降时，第二离型纸导板243底部的第二卡齿2431会对应卡到离型纸粉碎吸纳机构3的挡圈314内，从而实现将B面离型纸压入到离型纸粉碎吸纳机构3中进行粉碎。
所述离型纸粉碎吸纳机构3包括一导纸部件31、一碎纸部件32、一驱动部件33以及一真空吸纸部件34；所述驱动部件33与所述控制装置相连接，且通过所述驱动部件33(电机)联动所述导纸部件31和碎纸部件32进行工作；所述真空吸纸部件34设于所述碎纸部件32的下方，真空吸纸部件34用于收集粉碎的纸屑，所述导纸部件31设于所述碎纸部件32的上方。
所述导纸部件31包括一主传动轴311以及一从动轴312；所述主传动轴311和从动轴312上均对应设置有复数个包胶滚子313，且相邻两所述包胶滚子313之间均留有一挡圈314。
本实用新型剥离碎纸装置100的工作原理如下：
由控制装置控制第一气缸122带动真空吸盘123下降，并将泡棉双面胶200从来料托盘中吸起，同时，控制第一气缸122往上缩回，并使泡棉双面胶200与第一剥离整形机构15处于同一水平位置；然后，通过控制装置控制第一活动夹爪气缸152带动两第一带齿夹爪1521将泡棉双面胶200的A面离型纸的端部夹紧，同时控制第一固定夹爪气缸153也带动两第一圆棒夹爪1531夹持住泡棉双面胶200的A面离型纸的端部；接着，通过控制装置控制单轴机械手臂121带动第一气缸122和第二气缸141水平移动，从而实现带动泡棉双面胶200和第一离型纸导板142做水平横移运动，于此同时，通过控制装置控制第三气缸133带动角度调节板134斜向下运动，此时，第一剥离整形机构15会带动咬合的泡棉双面胶200的A面离型纸斜向下运动，而第一气缸122又会带动泡棉双面胶200做水平横移，因此就可以实现将A面离型纸自动剥离下来。
在完成A面离型纸的剥离操作后，控制装置会控制第三气缸133带动角度调节板134斜向上运动，使第一剥离整形机构15回到初始状态；同时，控制第一横移气缸154带动第一活动夹爪气缸152进行水平横移，第一活动夹爪气缸152在横移的过程中，会拉动A面离型纸进行整形动作(通过两根第一圆棒夹爪1531对A面离型纸进行整形)。整形完成后，A面离型纸会以水平平铺的姿态位于离型纸粉碎吸纳机构3的上方，由于单轴机械手臂121在带动泡棉双面胶200横移时，也会带动第一离型纸导板142移动至离型纸粉碎吸纳机构3的上方，因此，控制装置会控制第二气缸141带动第一离型纸导板142下降，此时第一离型纸导板142底部的第一卡齿1421会对应卡到离型纸粉碎吸纳机构3的挡圈314内，从而实现将A面离型纸压入到离型纸粉碎吸纳机构3中进行粉碎；
在剥离A面离型纸后，需要将泡棉双面胶200的下表面贴付在软包锂离子电池电芯铝塑膜的表面，然后通过机械手臂41将贴付有锂离子电池电芯的泡棉双面胶200移载给电芯移载翻转机构4的摆动气缸，由摆动气缸42对贴付有锂离子电池电芯的泡棉双面胶200进行180°翻转后，再通过机械手臂41将翻转的泡棉双面胶200移载给B面离型纸自动剥离整形装置2。
通过控制装置控制工业机器人23将贴付有锂离子电池电芯的泡棉双面胶200吸起，并使泡棉双面胶200与第二剥离整形机构25处于同一水平位置；然后，通过控制装置控制第二固定夹爪气缸252带动两第二带齿夹爪2521将泡棉双面胶200的B面离型纸的端部夹紧，同时控制第二活动夹爪气缸251也带动两第二圆棒夹爪2511夹持住泡棉双面胶200的B面离型纸的端部；接着，控制装置控制工业机器人23带动贴付有锂离子电池电芯的泡棉双面胶200斜向上移载，同时控制摆动机构22的摆动手臂221带动第二剥离整形机构25侧向运动至离型纸粉碎吸纳机构3的上方，从而实现将B面离型纸自动剥离下来，而B面离型纸剥离后，就可以继续在泡棉双面胶200的下表面贴付锂离子电池电芯了。
在完成B面离型纸的剥离操作后，控制装置会控制第二横移气缸253带动第二活动夹爪气缸251进行横移，第二活动夹爪气缸251在横移的过程中，两第二圆棒夹爪2511会对B面离型纸进行整形；在完成整形后，控制装置会控制第四气缸241带动第二离型纸导板243下降，此时第二离型纸导板243底部的第二卡齿2431会对应卡到离型纸粉碎吸纳机构3的挡圈314内，从而实现将B面离型纸压入到离型纸粉碎吸纳机构3中进行粉碎。
综上所述，本实用新型优点：通过本实用新型剥离碎纸装置可以实现泡棉双面胶的两面离型纸的自动剥离，可以极大的降低工作人员的劳动强度，并提高生成效率；同时，还可以将剥离后的离型纸自动导入碎纸机构中，并自动完成对离型纸废料进行粉碎处理，可极大的减少废料的回收频率。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (9)
1.一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，其特征在于：包括一A面离型纸自动剥离整形装置、一B面离型纸自动剥离整形装置、两离型纸粉碎吸纳机构以及一控制装置；所述B面离型纸自动剥离整形装置设于所述A面离型纸自动剥离整形装置的前端；
所述A面离型纸自动剥离整形装置包括一第一固定底座、一单轴机械手臂横移抓取机构、一角度调节机构、一第一离型纸引导机构以及一第一剥离整形机构；任一所述离型纸粉碎吸纳机构设于所述第一固定底座的中部；所述角度调节机构固设于所述第一固定底座上，且使所述角度调节机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的一端；所述第一剥离整形机构与所述角度调节机构斜向滑动连接，且使所述第一剥离整形机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的上方，所述单轴机械手臂横移抓取机构设于所述离型纸粉碎吸纳机构另一端的上方，且通过所述单轴机械手臂横移抓取机构、第一剥离整形机构以及角度调节机构配合来实现A面离型纸的剥离和整形；所述第一离型纸引导机构移动设于所述单轴机械手臂横移抓取机构上，且通过所述第一离型纸引导机构引导A面离型纸进入所述离型纸粉碎吸纳机构中；
所述B面离型纸自动剥离整形装置包括一第二固定底座、一摆动机构、一工业机器人、一第二离型纸引导机构以及一第二剥离整形机构；另一所述离型纸粉碎吸纳机构设于所述第二固定底座的中部；所述摆动机构固设于所述第二固定底座上，且使所述摆动机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的一端；所述第二剥离整形机构移动设于所述摆动机构上，所述工业机器人设于所述摆动机构的旁侧，且通过所述第二剥离整形机构、工业机器人以及摆动机构配合来实现B面离型纸的剥离和整形；所述第二离型纸引导机构设于所述离型纸粉碎吸纳机构上方，且通过所述第二离型纸引导机构引导B面离型纸进入所述离型纸粉碎吸纳机构中；
所述离型纸粉碎吸纳机构、单轴机械手臂横移抓取机构、角度调节机构、第一离型纸引导机构、第一剥离整形机构、摆动机构、工业机器人、第二离型纸引导机构以及第二剥离整形机构均与所述控制装置相连接。
2.如权利要求1所述的一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，其特征在于：所述单轴机械手臂横移抓取机构包括一单轴机械手臂、一第一气缸以及一真空吸盘；所述第一气缸和单轴机械手臂均与所述控制装置相连接；所述单轴机械手臂固设于所述离型纸粉碎吸纳机构的上方，所述第一气缸通过一连接板水平滑动设于所述单轴机械手臂上；所述真空吸盘与所述第一气缸的伸缩端相连接，且通过所述第一气缸带动所述真空吸盘上升或者下降。
3.如权利要求2所述的一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，其特征在于：所述第一离型纸引导机构包括一第二气缸以及一第一离型纸导板；所述第二气缸与所述控制装置相连接；所述第二气缸与所述连接板固定连接，所述第一离型纸导板与所述第二气缸的伸缩端相连接，且通过所述第二气缸带动所述第一离型纸导板上升或者下降；所述第一离型纸导板的下端设置有复数个与所述离型纸粉碎吸纳机构相匹配的第一卡齿。
4.如权利要求1所述的一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，其特征在于：所述第一剥离整形机构包括一第一固定架、一第一活动夹爪气缸、一第一固定夹爪气缸以及一第一横移气缸；所述第一活动夹爪气缸、第一固定夹爪气缸以及第一横移气缸均与所述控制装置相连接；所述第一固定架与所述角度调节机构斜向滑动连接；所述第一固定夹爪气缸固设于所述第一固定架的一侧，且所述第一固定夹爪气缸上设有一对第一圆棒夹爪；所述第一横移气缸固设于所述第一固定架的另一侧，所述第一活动夹爪气缸与所述第一横移气缸的伸缩端相连接，且通过所述第一横移气缸带动所述第一活动夹爪气缸水平移动；所述第一活动夹爪气缸上设有一对第一带齿夹爪。
5.如权利要求1所述的一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，其特征在于：所述角度调节机构包括一支撑板、一气缸固定板、一第三气缸以及一角度调节板；所述第三气缸与所述控制装置相连接；所述支撑板的底部固定在所述第一固定底座上；所述气缸固定板的两端各设有一弧形调节槽，且通过两所述弧形调节槽将所述气缸固定板锁付在所述支撑板上；所述气缸固定板的中部倾斜设置有两滑轨；所述角度调节板通过两所述滑轨与所述气缸固定板滑动连接；所述第三气缸固定在所述气缸固定板上，所述第三气缸的伸缩端与所述角度调节板相连接，且通过所述第三气缸带动所述角度调节板进行滑动。
6.如权利要求1所述的一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，其特征在于：所述第二剥离整形机构包括一第二活动夹爪气缸、一第二固定夹爪气缸以及一第二横移气缸；所述第二活动夹爪气缸、第二固定夹爪气缸以及第二横移气缸均与所述控制装置相连接；所述第二固定夹爪气缸固设于所述摆动机构的摆动手臂的远端，且所述第二固定夹爪气缸上设有一对第二带齿夹爪；所述第二横移气缸固设于所述摆动机构的摆动手臂的近端，所述第二活动夹爪气缸与所述第二横移气缸的伸缩端相连接，且通过所述第二横移气缸带动所述第二活动夹爪气缸水平移动；所述第二活动夹爪气缸上设有一对第二圆棒夹爪。
7.如权利要求1所述的一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，其特征在于：所述第二离型纸引导机构包括一第四气缸、一第二固定架以及一第二离型纸导板；所述第四气缸与所述控制装置相连接；所述第二固定架固定在所述离型纸粉碎吸纳机构的上方，所述第四气缸固设于所述第二固定架上；所述第二离型纸导板与所述第四气缸的伸缩端相连接，且通过所述第四气缸带动所述第二离型纸导板上升或者下降；所述第二离型纸导板的下端设置有复数个与所述离型纸粉碎吸纳机构相匹配的第二卡齿。
8.如权利要求1所述的一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，其特征在于：所述离型纸粉碎吸纳机构包括一导纸部件、一碎纸部件、一驱动部件以及一真空吸纸部件；所述驱动部件与所述控制装置相连接，且通过所述驱动部件联动所述导纸部件和碎纸部件进行工作；所述真空吸纸部件设于所述碎纸部件的下方，所述导纸部件设于所述碎纸部件的上方。
9.如权利要求8所述的一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，其特征在于：所述导纸部件包括一主传动轴以及一从动轴；所述主传动轴和从动轴上均对应设置有复数个包胶滚子，且相邻两所述包胶滚子之间均留有一挡圈。
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| CN108312691B (zh) * | 2018-01-26 | 2023-04-07 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置 |
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