CN106610329A - 一种机载钢丝绳张力测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机载绞车控制技术，具体涉及一种机载钢丝绳张力测量装置。普通钢丝绳张力测量一般采用固定在钢丝绳上的随动式测量装置，难以满足绞车控制***信号测量与反馈要求。在试验机改装中，为控制机载绞车负载恒定，需精确测量钢丝绳张力。本发明的定滑轮组和力传感器组成的机载钢丝绳张力测量装置，用来对机载绞车钢丝绳的张力进行实时检测，便于在飞机或直升机上改装、也可以集成在绞车内部，可以方便地实现测力功能的双余度设计，实现传感器量程与钢丝绳张力之间的最佳匹配，从而提高测力精度。
Description
技术领域
本发明属于机载绞车控制技术，具体涉及一种机载钢丝绳张力测量装置。
背景技术
普通钢丝绳张力测量一般采用固定在钢丝绳上的随动式测量装置，难以满足绞车控制***信号测量与反馈要求。在试验机改装中，为控制机载绞车负载恒定，需精确测量钢丝绳张力。随动式测量装置难以满足机上使用要求，专门设计了一种定滑轮组和力传感器等组成的测力装置，解决了机载绞车钢丝绳张力测量难题。
发明内容
本发明提供一种定滑轮组和力传感器组成的机载钢丝绳张力测量装置，用来对机载绞车钢丝绳的张力进行实时检测。
一种机载钢丝绳张力测量装置，包括支架、前导向轮、测力轮、后导向轮、力传感器一和力传感器二；前导向轮和后导向轮通过支架安装在机体结构上，测力轮具有活动支架，并且所述前导向轮、测力轮和后导向轮形成具有固定夹角A的三角形，力传感器一和力传感器二串联连接，并在一侧与测力轮的活动支架连接，在另一侧与机体结构连接；通过测量测力轮的支反力Q可以得到钢丝绳的理论张力T，T＝Q/[2COS(A/2)]；通过标校，精确得到Q-T之间的对应关系。
在绞车钢丝绳传动路线中，增加前导向轮、测力轮和后导向轮组成的定滑轮组，在测力轮支点沿测力三角形合力方向布置力传感器，钢丝绳夹角A确定的情况下，通过测量测力轮支反力Q可以得到钢丝绳张力T＝Q/[2COS(A/2)].
本方法的优点：
1)相对于固定在钢丝绳上的随动式测量装置，定滑轮组和力传感器组成的钢丝绳测力装置不受钢丝绳运动行程限制，便于在飞机或直升机上改装、也可以集成在绞车内部，以满足绞车控制***信号测量与反馈要求；
2)在测力轮支点处串列安装两个相同的力传感器，可以方便地实现测力功能的双余度设计，以满足机载设备高可靠性要求；
3)通过改变定滑轮之间位置的几何角度关系，可以实现传感器量程与钢丝绳张力之间的最佳匹配，从而提高测力精度。
附图说明
图1是本发明机载绞车示意图；
图2是本发明钢丝绳张力测量装置结构示意图。
其中：1－机载绞车 2－钢丝绳 3－测力装置 4－定滑轮 5－外部负载
6－前导向轮 7-测力轮 8-后导向轮 9-力传感器一 10－力传感器二
A－固定夹角 T－理论张力 Q－支反力
具体实施方式
如图1所示，在飞机上利用机载绞车1作为动力源，通过控制***收放钢丝绳2带动负载5做收放运动，为了测量绞车钢丝绳张力，在其传动路线上设置测力装置3，测量钢丝绳张力作为控制***的控制与显示参数，定滑轮4可根据钢索传动线路需要设置。
钢丝绳张力测量装置结构示意图如图2，包括支架、前导向轮6、测力轮7、后导向轮8、力传感器一9和力传感器二10；前导向轮6和后导向轮8通过支架安装在机体结构上，测力轮7具有活动支架，并且所述前导向轮6、测力轮7和后导向轮8形成具有固定夹角A的三角形，力传感器一9和力传感器二10串联连接，并在一侧与测力轮7的活动支架连接，在另一侧与机体结构连接；通过测量测力轮7的支反力Q可以得到钢丝绳2的理论张力T，T＝Q/[2COS(A/2)]；通过标校，精确得到Q-T之间的对应关系。
Claims (1)
1.一种机载钢丝绳张力测量装置，其特征在于：其包括支架、前导向轮(6)、测力轮(7)、后导向轮(8)、力传感器一(9)和力传感器二(10)；前导向轮(6)和后导向轮(8)通过支架安装在机体结构上，测力轮(7)具有活动支架，并且所述前导向轮(6)、测力轮(7)和后导向轮(8)形成具有固定夹角A的三角形，力传感器一(9)和力传感器二(10)串联连接，并在一侧与测力轮(7)的活动支架连接，在另一侧与机体结构连接；通过测量测力轮(7)的支反力Q可以得到钢丝绳(2)的理论张力T，T＝Q/[2COS(A/2)]；通过标校，精确得到Q-T之间的对应关系。
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