CN106602095A - 顶盖保持架组装*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种顶盖保持架组装***，包括：折顶盖极耳机构、公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手。折顶盖极耳机构包括折顶盖极耳转盘、折顶盖极耳治具、顶盖极耳弯折装置、顶盖极耳推压装置。公保持架上料机构包括公保持架上料装置、公保持架运输装置。公保持架运输装置包括保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手。顶盖保持架组装机构包括顶盖组装转盘、保持架组装转盘。本发明的顶盖保持架组装***对极耳进行弯折，将公保持架及母保持架压合于顶盖的两侧面，从而更好实现电池的机械自动化生产。

Description

顶盖保持架组装***
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种顶盖保持架组装***。
背景技术
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。
如图1及图2所示，其为一种半成品软包电池10的结构图及分解图。半成品软包电池10包括电芯11、顶盖12、公保持架13及母保持架14。电芯11与顶盖12通过极耳焊接的方式连接在一起，之后还要将公保持架13及母保持架14压合于顶盖12的两侧面。在将公保持架13及母保持架14压合于顶盖12的两侧面之前，由于电芯11与顶盖12之间的极耳15处于直立的状态，需要先将极耳15进行弯折，然后再将公保持架13及母保持架14压合于顶盖12的两侧面，这样的组装方式才能更好、更方便使得后续工位将半成品软包电池10***于铝壳保护套内。
因此，为了更好实现电池的机械自动化生产，如何对极耳15进行弯折，如何将公保持架13及母保持架14压合于顶盖12的两侧面，这是企业的技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种顶盖保持架组装***，对极耳进行弯折，将公保持架及母保持架压合于顶盖的两侧面，从而更好实现电池的机械自动化生产。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种顶盖保持架组装***，包括：折顶盖极耳机构、公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，所述公保持架上料机构与所述母保持架上料机构的结构相同；
所述折顶盖极耳机构包括：折顶盖极耳转盘、折顶盖极耳治具、顶盖极耳弯折装置、顶盖极耳推压装置，所述折顶盖极耳治具及所述顶盖极耳弯折装置安装于所述折顶盖极耳转盘上，所述顶盖极耳推压装置位于所述折顶盖极耳转盘的一侧；
所述公保持架上料机构包括：公保持架上料装置、公保持架运输装置；
所述公保持架运输装置包括：保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手，所述保持架夹取机械手及所述保持架上料机械手分别位于所述保持架运输流水线的两端，所述保持架夹取机械手衔接于所述公保持架上料装置与所述保持架运输流水线之间；
所述顶盖保持架组装机构包括：顶盖组装转盘、保持架组装转盘，所述顶盖组装转盘的边缘与所述保持架组装转盘的边缘相互抵接，所述顶盖组装转盘上设有顶盖组装治具，所述保持架组装转盘上设有保持架组装治具，所述保持架组装治具的两侧分别设有公保持架组装驱动部及母保持架组装驱动部；
所述保持架上料机械手衔接于所述保持架运输流水线与所述保持架组装转盘之间，所述电芯顶盖转移机械手衔接于所述折顶盖极耳转盘与所述顶盖组装转盘之间。
在其中一个实施例中，所述顶盖极耳弯折装置包括：顶盖极耳弯折驱动部、顶盖极耳弯折板，所述顶盖极耳弯折驱动部驱动所述顶盖极耳弯折板沿水平方向往复移动以靠近或远离所述折顶盖极耳治具；
所述顶盖极耳推压装置包括：顶盖极耳推压横向驱动部、顶盖极耳推压纵向驱动部、顶盖极耳推压夹爪，所述顶盖极耳推压横向驱动部驱动所述顶盖极耳推压纵向驱动部沿水平方向横向移动，所述顶盖极耳推压纵向驱动部驱动所述顶盖极耳推压夹爪沿水平方向纵向移动以靠近或远离所述折顶盖极耳治具。
在其中一个实施例中，所述公保持架组装驱动部为气缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述母保持架组装驱动部为气缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述顶盖极耳弯折驱动部为气缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述顶盖极耳推压横向驱动部为电机丝杆驱动结构。
在其中一个实施例中，所述顶盖极耳推压纵向驱动部为电机丝杆驱动结构。
本发明的一种顶盖保持架组装***，通过设置折顶盖极耳机构、公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，对极耳进行弯折，将公保持架及母保持架压合于顶盖的两侧面，从而更好实现电池的机械自动化生产。
附图说明
图1为一种半成品软包电池的结构图；
图2为图1所示的一种半成品软包电池的分解图；
图3为本发明一实施例的顶盖保持架组装***的结构图；
图4为折顶盖极耳机构的结构图；
图5为图3所示的顶盖保持架组装***在A处的放大图；
图6为公保持架上料机构的公保持架上料装置的结构图；
图7为图6所示的公保持架上料装置另一视角的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图3所示，一种顶盖保持架组装***20，包括：折顶盖极耳机构1000、公保持架上料机构2000、母保持架上料机构3000、顶盖保持架组装机构4000、电芯顶盖转移机械手5000。其中，公保持架上料机构2000与母保持架上料机构3000的结构相同。
如图4所示，折顶盖极耳机构1000包括：折顶盖极耳转盘1100、折顶盖极耳治具1200、顶盖极耳弯折装置1300、顶盖极耳推压装置1400。折顶盖极耳治具1200及顶盖极耳弯折装置1300安装于折顶盖极耳转盘1100上，顶盖极耳推压装置1400位于折顶盖极耳转盘1100的一侧。
请再次参阅图3，公保持架上料机构2000包括：公保持架上料装置2100、公保持架运输装置2200。
公保持架运输装置2200包括：保持架夹取机械手2210、保持架运输流水线2220、保持架上料机械手2230。保持架夹取机械手2210及保持架上料机械手2230分别位于保持架运输流水线2220的两端，保持架夹取机械手2210衔接于公保持架上料装置2100与保持架运输流水线2220之间。
请同时参阅图3及图5，顶盖保持架组装机构4000包括：顶盖组装转盘4100、保持架组装转盘4200。顶盖组装转盘4100的边缘与保持架组装转盘4200的边缘相互抵接，顶盖组装转盘4100上设有顶盖组装治具4110，保持架组装转盘4200上设有保持架组装治具4210，保持架组装治具4210的两侧分别设有公保持架组装驱动部4211及母保持架组装驱动部4212。在本实施例中，公保持架组装驱动部4211及母保持架组装驱动部4212均为气缸驱动结构。
保持架上料机械手2230衔接于保持架运输流水线2220与保持架组装转盘4200之间，电芯顶盖转移机械手5000衔接于折顶盖极耳转盘1100与顶盖组装转盘4100之间。
顶盖保持架组装***20的工作原理如下：
折顶盖极耳治具1200上装载有电芯顶盖组件，折顶盖极耳转盘1100带动电芯顶盖组件转动并到达顶盖极耳推压装置1400处，首先，顶盖极耳弯折装置1300对电芯顶盖组件的极耳进行弯折处理，接着，顶盖极耳推压装置1400作推压动作，对电芯顶盖组件的极耳作进一步压折处理；
电芯顶盖转移机械手5000夹取折顶盖极耳治具1200上的电芯顶盖组件到达顶盖组装转盘4100的顶盖组装治具4110，顶盖组装转盘4100驱动顶盖组装治具4110转动至指定位置；
保持架夹取机械手2210夹取公保持架上料装置2100中的公保持架至保持架运输流水线2220，保持架运输流水线2220将公保持架运输至保持架上料机械手2230处，由保持架上料机械手2230将公保持架夹取至保持架组装转盘4200的保持架组装治具4210中；
同时，母保持架上料机构3000将母保持架上料于保持架组装转盘4200的保持架组装治具4210中，此时，一个保持架组装治具4210中同时装载有公保持架及母保持架；
保持架组装转盘4200驱动保持架组装治具4210的公保持架及母保持架转动至指定位置；
当电芯顶盖组件、公保持架及母保持架均到达指定位置时，公保持架组装驱动部4211及母保持架组装驱动部4212分别驱动公保持架及母保持架，从而实现将公保持架及母保持架分别压合到顶盖上。
请再次参阅图4，具体的，顶盖极耳弯折装置1300包括：顶盖极耳弯折驱动部1310、顶盖极耳弯折板1320。顶盖极耳弯折驱动部1310驱动顶盖极耳弯折板1320沿水平方向往复移动以靠近或远离折顶盖极耳治具1200。
请再次参阅图4，具体的，顶盖极耳推压装置1400包括：顶盖极耳推压横向驱动部1410、顶盖极耳推压纵向驱动部1420、顶盖极耳推压夹爪1430。顶盖极耳推压横向驱动部1410驱动顶盖极耳推压纵向驱动部1420沿水平方向横向移动，顶盖极耳推压纵向驱动部1420驱动顶盖极耳推压夹爪1430沿水平方向纵向移动以靠近或远离折顶盖极耳治具1200。
在本实施例中，顶盖极耳弯折驱动部1310为气缸驱动结构，顶盖极耳推压横向驱动部1410为电机丝杆驱动结构，顶盖极耳推压纵向驱动部1420为电机丝杆驱动结构。
顶盖极耳弯折装置1300的工作原理如下：
折顶盖极耳治具1200上装载有电芯顶盖组件，折顶盖极耳转盘1100带动电芯顶盖组件转动并到达顶盖极耳推压装置1400处；
顶盖极耳弯折驱动部1310驱动顶盖极耳弯折板1320沿水平方向移动并靠近折顶盖极耳治具1200，对折顶盖极耳治具1200中的极耳作压弯处理；
顶盖极耳推压夹爪1430在顶盖极耳推压横向驱动部1410及顶盖极耳推压纵向驱动部1420的作用下到达顶盖位置处，顶盖极耳推压夹爪1430夹取顶盖，顶盖极耳推压夹爪1430在顶盖极耳推压纵向驱动部1420的作用下进一步伸出，推动顶盖，从而对极耳作进一步弯折处理，实现极耳的压弯。
如图6及图7所示，具体的，公保持架上料装置2100包括：料盒上料工位2110、料盒下料工位2120、料盒平移工位2130、保持架收容料盒2140。
料盒上料工位2110包括：料盒上料搬运车2111、料盒上料升降驱动部2112。
料盒下料工位2120包括：料盒下料搬运车2121、料盒下料升降驱动部2122。
料盒平移工位2130包括：料盒上下料固定板2131、料盒平移驱动部2132、料盒平移推板2133。
料盒上下料固定板2131具有料盒上料固定槽2134及料盒下料固定槽2135，料盒上料固定槽2134与料盒下料固定槽2135相互贯通，料盒平移驱动部2132驱动料盒平移推板2133往复滑动于料盒上料固定槽2134与料盒下料固定槽2135之间。
料盒上料搬运车2111位于料盒上料固定槽2134的下方，料盒下料搬运车2121位于料盒下料固定槽2135的下方，料盒上料升降驱动部2112驱动保持架收容料盒2140由料盒上料搬运车2111至料盒上料固定槽2134处，料盒平移驱动部2132通过料盒平移推板2133驱动保持架收容料盒2140由料盒上料固定槽2134至料盒下料固定槽2135，料盒下料升降驱动部2122驱动保持架收容料盒2140由料盒下料固定槽2135至料盒下料搬运车2121处。
公保持架上料装置2100的工作原理如下：
料盒上料搬运车2111将满载保持架并依次层叠的多个保持架收容料盒2140运输至料盒上料固定槽2134的底部；
料盒上料升降驱动部2112驱动料盒上料搬运车2111处的保持架收容料盒2140上升至料盒上下料固定板2131的板面上，由相关的夹取机械手对保持架收容料盒2140中的保持架进行夹取转移；
当保持架收容料盒2140中的保持架被全部夹走后，料盒平移驱动部2132驱动料盒平移推板2133，推动空的保持架收容料盒2140由料盒上料固定槽2134移动至料盒下料固定槽2135处；
料盒下料固定槽2135下方设有料盒下料搬运车2121，在料盒下料升降驱动部2122的作用下，空的保持架收容料盒2140下降并到达料盒下料搬运车2121处，当料盒下料搬运车2121满载多个空的保持架收容料盒2140后，再将料盒下料搬运车2121拉走；
保持架收容料盒2140由料盒上料搬运车2111上料，到达料盒上料固定槽2134处，再由料盒上料固定槽2134到达料盒下料固定槽2135，最后由料盒下料固定槽2135到达料盒下料搬运车2121进行回收。
在本实施例中，料盒上料固定槽2134的槽口处设有料盒上料定位气缸2136，料盒下料固定槽2135的槽口处设有料盒下料定位气缸2137。当保持架收容料盒2140到达料盒上料固定槽2134的槽口处，通过料盒上料定位气缸2136的作用，对保持架收容料盒2140进行定位，可以使得机械手更准确的对保持架进行夹取。同理，当保持架收容料盒2140到达料盒下料固定槽2135的槽口处，由料盒下料定位气缸2137对保持架收容料盒2140进行定位，可以使得保持架收容料盒2140更加整齐的下料于料盒下料搬运车2121中。
本发明的一种顶盖保持架组装***20，通过设置折顶盖极耳机构1000、公保持架上料机构2000、母保持架上料机构3000、顶盖保持架组装机构4000、电芯顶盖转移机械手5000，对极耳进行弯折，将公保持架及母保持架压合于顶盖的两侧面，从而更好实现电池的机械自动化生产。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种顶盖保持架组装***，其特征在于，包括：折顶盖极耳机构、公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，所述公保持架上料机构与所述母保持架上料机构的结构相同；
所述折顶盖极耳机构包括：折顶盖极耳转盘、折顶盖极耳治具、顶盖极耳弯折装置、顶盖极耳推压装置，所述折顶盖极耳治具及所述顶盖极耳弯折装置安装于所述折顶盖极耳转盘上，所述顶盖极耳推压装置位于所述折顶盖极耳转盘的一侧；
所述公保持架上料机构包括：公保持架上料装置、公保持架运输装置；
所述公保持架运输装置包括：保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手，所述保持架夹取机械手及所述保持架上料机械手分别位于所述保持架运输流水线的两端，所述保持架夹取机械手衔接于所述公保持架上料装置与所述保持架运输流水线之间；
所述顶盖保持架组装机构包括：顶盖组装转盘、保持架组装转盘，所述顶盖组装转盘的边缘与所述保持架组装转盘的边缘相互抵接，所述顶盖组装转盘上设有顶盖组装治具，所述保持架组装转盘上设有保持架组装治具，所述保持架组装治具的两侧分别设有公保持架组装驱动部及母保持架组装驱动部；
所述保持架上料机械手衔接于所述保持架运输流水线与所述保持架组装转盘之间，所述电芯顶盖转移机械手衔接于所述折顶盖极耳转盘与所述顶盖组装转盘之间。
2.根据权利要求1所述的顶盖保持架组装***，其特征在于，所述顶盖极耳弯折装置包括：顶盖极耳弯折驱动部、顶盖极耳弯折板，所述顶盖极耳弯折驱动部驱动所述顶盖极耳弯折板沿水平方向往复移动以靠近或远离所述折顶盖极耳治具；
所述顶盖极耳推压装置包括：顶盖极耳推压横向驱动部、顶盖极耳推压纵向驱动部、顶盖极耳推压夹爪，所述顶盖极耳推压横向驱动部驱动所述顶盖极耳推压纵向驱动部沿水平方向横向移动，所述顶盖极耳推压纵向驱动部驱动所述顶盖极耳推压夹爪沿水平方向纵向移动以靠近或远离所述折顶盖极耳治具。
3.根据权利要求1所述的顶盖保持架组装***，其特征在于，所述公保持架组装驱动部为气缸驱动结构。
4.根据权利要求1所述的顶盖保持架组装***，其特征在于，所述母保持架组装驱动部为气缸驱动结构。
5.根据权利要求2所述的顶盖保持架组装***，其特征在于，所述顶盖极耳弯折驱动部为气缸驱动结构。
6.根据权利要求2所述的顶盖保持架组装***，其特征在于，所述顶盖极耳推压横向驱动部为电机丝杆驱动结构。
7.根据权利要求2所述的顶盖保持架组装***，其特征在于，所述顶盖极耳推压纵向驱动部为电机丝杆驱动结构。
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