CN106586470A - 顶盖上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种顶盖上料装置，包括料盘上料工位、料盘下料工位、料盘平移工位、顶盖收容料盘。料盘上料工位包括料盘上料搬运车、料盘上料升降驱动部，料盘下料工位包括料盘下料搬运车、料盘下料升降驱动部，料盘平移工位包括料盘上下料固定板、料盘平移驱动部、料盘平移推板。料盘上下料固定板具有料盘上料固定槽及料盘下料固定槽。料盘上料搬运车位于料盘上料固定槽的下方，料盘下料搬运车位于料盘下料固定槽的下方。顶盖上料装置将装载有顶盖的依次层叠的料盘一个个送至指定位置，当料盘内的顶盖被全部取走后，对料盘进行自动回收，从而更好实现电池的机械自动化生产。

Description

顶盖上料装置

技术领域

本发明涉及电池生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种顶盖上料装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

如图1及图2所示，其分别为一种软包电池10的整体图及分解图。软包电池10包括电芯11及顶盖12。电芯11具有电芯极耳13，顶盖12具有顶盖极耳14，顶盖极耳14包括第一极耳片15及第二极耳片16。在软包电池10的组装过程中，主要是将第一极耳片15及第二极耳片16压合到电芯极耳13上，再通过焊接的方式将第一极耳片15、第二极耳片16、电芯极耳13焊接在一起。

要实现顶盖极耳14与电芯极耳13之间的压合，首先需要将顶盖12进行上料。在上料之前，多个顶盖12是整齐排列收容于料盘之中，多个料盘之间依次层叠，如何将一个个料盘送至指定位置，由机械手将料盘内的顶盖12夹取，当料盘内的顶盖12被全部取走后，又如何将空的料盘进行回收，从而更好实现电池的机械自动化生产，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种顶盖上料装置，将装载有顶盖的依次层叠的料盘一个个送至指定位置，当料盘内的顶盖被全部取走后，对料盘进行自动回收，从而更好实现电池的机械自动化生产。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种顶盖上料装置，包括：料盘上料工位、料盘下料工位、料盘平移工位、顶盖收容料盘；

所述料盘上料工位包括：料盘上料搬运车、料盘上料升降驱动部，所述料盘下料工位包括：料盘下料搬运车、料盘下料升降驱动部，所述料盘平移工位包括：料盘上下料固定板、料盘平移驱动部、料盘平移推板；

所述料盘上下料固定板具有料盘上料固定槽及料盘下料固定槽，所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽相互贯通，所述料盘平移驱动部驱动所述料盘平移推板往复滑动于所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽之间；

所述料盘上料搬运车位于所述料盘上料固定槽的下方，所述料盘下料搬运车位于所述料盘下料固定槽的下方，所述料盘上料升降驱动部驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘上料搬运车至所述料盘上料固定槽处，所述料盘平移驱动部通过所述料盘平移推板驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘上料固定槽至所述料盘下料固定槽，所述料盘下料升降驱动部驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘下料固定槽至所述料盘下料搬运车处。

在其中一个实施例中，所述料盘上料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述料盘下料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述料盘平移驱动部为气缸驱动结构。

顶盖上料装置的工作原理如下：

料盘上料搬运车将满载顶盖并依次层叠的多个顶盖收容料盘运输至料盘上料固定槽的底部；

料盘上料升降驱动部驱动料盘上料搬运车处的顶盖收容料盘上升至料盘上下料固定板的板面上，由相关的夹取机械手对顶盖收容料盘中的顶盖进行夹取转移；

当顶盖收容料盘中的顶盖被全部夹走后，料盘平移驱动部驱动料盘平移推板，推动空的顶盖收容料盘由料盘上料固定槽移动至料盘下料固定槽处；

料盘下料固定槽下方设有料盘下料搬运车，在料盘下料升降驱动部的作用下，空的顶盖收容料盘下降并到达料盘下料搬运车处，当料盘下料搬运车满载多个空的顶盖收容料盘后，再将料盘下料搬运车拉走；

顶盖收容料盘由料盘上料搬运车上料，到达料盘上料固定槽处，再由料盘上料固定槽到达料盘下料固定槽，最后由料盘下料固定槽到达料盘下料搬运车进行回收。

本发明的顶盖上料装置，通过设置料盘上料工位、料盘下料工位、料盘平移工位、顶盖收容料盘，并对各个结构进行优化设计，将装载有顶盖的依次层叠的料盘一个个送至指定位置，当料盘内的顶盖被全部取走后，对料盘进行自动回收，从而更好实现电池的机械自动化生产。

附图说明

图1为一种软包电池的整体图；

图2为一种软包电池的分解图；

图3为本发明一实施例的顶盖上料装置的结构图；

图4为顶盖上料装置另一视角的结构图；

图5为顶盖收容料盘的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图3及图4所示，其分别为本发明一实施例的顶盖上料装置在两个不同视角状态下的结构图。

顶盖上料装置2100包括：料盘上料工位2110、料盘下料工位2120、料盘平移工位2130、顶盖收容料盘2140。料盘上料工位2110包括：料盘上料搬运车2111、料盘上料升降驱动部2112。料盘下料工位2120包括：料盘下料搬运车2121、料盘下料升降驱动部2122。料盘平移工位2130包括：料盘上下料固定板2131、料盘平移驱动部2132、料盘平移推板2133。

料盘上下料固定板2131具有料盘上料固定槽2134及料盘下料固定槽2135，料盘上料固定槽2134与料盘下料固定槽2135相互贯通，料盘平移驱动部2132驱动料盘平移推板2133往复滑动于料盘上料固定槽2134与料盘下料固定槽2135之间。

料盘上料搬运车2111位于料盘上料固定槽2134的下方，料盘下料搬运车2121位于料盘下料固定槽2135的下方，料盘上料升降驱动部2112驱动顶盖收容料盘2140由料盘上料搬运车2111至料盘上料固定槽2134处，料盘平移驱动部2132通过料盘平移推板2133驱动顶盖收容料盘2140由料盘上料固定槽2134至料盘下料固定槽2135，料盘下料升降驱动部2122驱动顶盖收容料盘2140由料盘下料固定槽2135至料盘下料搬运车2121处。

顶盖上料装置2100的工作原理如下：

料盘上料搬运车2111将满载顶盖并依次层叠的多个顶盖收容料盘2140运输至料盘上料固定槽2134的底部；

料盘上料升降驱动部2112驱动料盘上料搬运车2111处的顶盖收容料盘2140上升至料盘上下料固定板2131的板面上，由相关的夹取机械手对顶盖收容料盘2140中的顶盖进行夹取转移；

当顶盖收容料盘2140中的顶盖被全部夹走后，料盘平移驱动部2132驱动料盘平移推板2133，推动空的顶盖收容料盘2140由料盘上料固定槽2134移动至料盘下料固定槽2135处；

料盘下料固定槽2135下方设有料盘下料搬运车2121，在料盘下料升降驱动部2122的作用下，空的顶盖收容料盘2140下降并到达料盘下料搬运车2121处，当料盘下料搬运车2121满载多个空的顶盖收容料盘2140后，再将料盘下料搬运车2121拉走；

顶盖收容料盘2140由料盘上料搬运车2111上料，到达料盘上料固定槽2134处，再由料盘上料固定槽2134到达料盘下料固定槽2135，最后由料盘下料固定槽2135到达料盘下料搬运车2121进行回收。

在本实施例中，料盘上料固定槽2134的槽口处设有料盘上料定位气缸2136，料盘下料固定槽2135的槽口处设有料盘下料定位气缸2137。当顶盖收容料盘2140到达料盘上料固定槽2134的槽口处，通过料盘上料定位气缸2136的作用，对顶盖收容料盘2140进行定位，可以使得机械手更准确的对顶盖进行夹取。同理，当顶盖收容料盘2140到达料盘下料固定槽2135的槽口处，由料盘下料定位气缸2137对顶盖收容料盘2140进行定位，可以使得顶盖收容料盘2140更加整齐的下料于料盘下料搬运车2121中。

如图5所示，其为顶盖收容料盘2140的结构图。顶盖收容料盘2140顶面的边角处设有卡位隔钉2141，卡位隔钉2141具有隔位柱2142及卡位柱2143，卡位柱2143设于隔位柱2142的一端面，顶盖收容料盘2140底面的边角处开设有与卡位柱2143配合的卡位槽(图未示)。通过设置隔位柱2142，依次层叠的多个顶盖收容料盘2140之间形成一定间隙，防止顶盖收容料盘2140内的顶盖被压坏。通过设置卡位柱2143，同时开设有与卡位柱2143配合的卡位槽，依次层叠的多个顶盖收容料盘2140便不容易在晃动的情况下发生倾倒，有效提高了运输的稳定性。

本发明的顶盖上料装置2100，通过设置料盘上料工位2110、料盘下料工位2120、料盘平移工位2130、顶盖收容料盘2140，并对各个结构进行优化设计，将装载有顶盖的依次层叠的料盘一个个送至指定位置，当料盘内的顶盖被全部取走后，对料盘进行自动回收，从而更好实现电池的机械自动化生产。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种顶盖上料装置，其特征在于，包括：料盘上料工位、料盘下料工位、料盘平移工位、顶盖收容料盘；

所述料盘上料工位包括：料盘上料搬运车、料盘上料升降驱动部，所述料盘下料工位包括：料盘下料搬运车、料盘下料升降驱动部，所述料盘平移工位包括：料盘上下料固定板、料盘平移驱动部、料盘平移推板；

所述料盘上下料固定板具有料盘上料固定槽及料盘下料固定槽，所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽相互贯通，所述料盘平移驱动部驱动所述料盘平移推板往复滑动于所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽之间；

所述料盘上料搬运车位于所述料盘上料固定槽的下方，所述料盘下料搬运车位于所述料盘下料固定槽的下方，所述料盘上料升降驱动部驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘上料搬运车至所述料盘上料固定槽处，所述料盘平移驱动部通过所述料盘平移推板驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘上料固定槽至所述料盘下料固定槽，所述料盘下料升降驱动部驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘下料固定槽至所述料盘下料搬运车处。

2.根据权利要求1所述的顶盖上料装置，其特征在于，所述料盘上料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

3.根据权利要求1所述的顶盖上料装置，其特征在于，所述料盘下料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

4.根据权利要求1所述的顶盖上料装置，其特征在于，所述料盘平移驱动部为气缸驱动结构。