CN203903481U - 一种烟箱移动设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟箱移动设备，包括用于吸起烟箱的吸附机构、用于驱动该吸附机构在三维空间内沿X轴、Y轴和Z轴往复移动并绕Z轴转动的位移机构、设置在该位移机构上用于对该吸附机构与位移机构进行导电的滑触线，该吸附机构包括与该位移机构连接的固定板、设置在该固定板底部的若干吸盘及与该吸盘连接的真空泵。该滑触线设置在该位移机构上用于对该吸附机构与位移机构提供动力来源，该烟箱移动设备上避免复杂的电线布置，结构简单。该吸附机构包括吸盘及真空泵，利用真空泵使吸盘产生吸力，该烟箱移动设备上避免复杂的气管管路设置，结构简单。采用滑触线提供动力来源，可以在该位移机构上同时布置多台吸附机构，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烟箱移动设备，特别是涉及一种在拆垛时使用的烟箱移动设备。
背景技术
在香烟的存放(或分拣)过程当中，整箱的香烟通过输送带输送到储藏间，然后再利用桁车(或吊车)将输送带上的整箱的烟箱按规定的垛型码放叠盘，或在分拣出库过程根据规定的垛型进行拆盘出库。现有的桁车(或吊车)包括导轨、能够在导轨上来回行走的滑座、设置在该导轨上并与该滑座相连接的托链，该滑座上设有用于提取烟箱的机械手及复杂的气管管路，该托链内部设置用于对该滑座及机械手进行供电用的电源线。由于现有的用于搬运烟箱的桁车需要布置复杂的电气线路及托链，结构复杂，而且该导轨上只能够布置一台滑座，导致搬运工作效率低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种烟箱移动设备，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种烟箱移动设备，包括用于吸起烟箱的吸附机构、用于驱动该吸附机构在三维空间内沿X轴、Y轴和Z轴往复移动并绕Z轴转动的位移机构、设置在该位移机构上用于对该吸附机构与位移机构进行导电的滑触线，该吸附机构包括与该位移机构连接的固定板、设置在该固定板底部的若干吸盘及与该吸盘连接的真空泵。
一较佳实施例之中：该位移机构包括两根沿X轴方向平行设置的横向导轨、两根沿Y轴方向平行设置的纵向导轨、沿Z轴方向设置的竖向导轨及滑座，该滑触线连接在其中一个横向导轨上，该纵向导轨可沿X轴方向往复滑动地设置在所述两根横向导轨上，该滑座可沿Y轴向方往复滑动地设置在所述两根纵向导轨上，该竖向导轨可沿Z轴方向往复滑动地设置在该滑座上，该固定板连接在该竖向导轨的底端。
一较佳实施例之中：该滑座包括托盘及枢接套，该托盘设置在该纵向导轨上，该枢接套可沿Z轴转动地设置在该托盘上，该竖向导轨穿过该托盘与该枢接套。
一较佳实施例之中：该枢接套的底部设有齿轮，该位移机构包括用于驱动枢接套转动的电机，该电机与该齿轮传动连接。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.该滑触线设置在该位移机构上用于对该吸附机构与位移机构进行导电，该烟箱移动设备上避免复杂的电线布置，结构简单。该吸附机构包括吸盘及真空泵，利用真空泵使吸盘产生吸力，该烟箱移动设备上避免复杂的气管管路设置，结构简单。
2.采用滑触线来导电，可以在该位移机构上同时布置多台吸附机构，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了本实用新型一种烟箱移动设备的局部立体示意图。
图2绘示了本实用新型一种烟箱移动设备的另一局部立体示意图。
具体实施方式
请参照图1和图2，本实用新型的一种烟箱移动设备，用于将烟箱从输送带搬运到存货架上。所述烟箱移动设备包括用于吸起烟箱的吸附机构10、用于驱动该吸附机构10在三维空间内沿X轴、Y轴和Z轴往复移动并绕Z轴转动的位移机构20、设置在该位移机构20上用于对该吸附机构10与位移机构20进行导电的滑触线30。
该吸附机构10包括与该位移机构20连接的固定板12、设置在该固定板12底部的若干吸盘14及设置在该固定板12上并与该吸盘14连接的真空泵16，该真空泵16驱动该吸盘14工作产生吸力。当所述吸盘14压靠在烟箱的表面时，该真空泵16启动并对吸盘14的内部抽气，使吸盘14吸起烟箱。
该位移机构20包括两根沿X轴方向平行间隔设置的横向导轨22、两根沿Y轴方向平行间隔设置的纵向导轨24、沿Z轴方向设置的竖向导轨26及滑座28。该纵向导轨24可沿X轴方向往复滑动地设置在所述两根横向导轨22上。该滑座28可沿Y轴向方往复滑动地设置在所述两根纵向导轨24上。该竖向导轨26可沿Z轴方向往复滑动地设置在该滑座28上。该固定板12连接在该竖向导轨26的底端。
该滑座28包括托盘282及枢接套284，该托盘282设置在该纵向导轨24上，该枢接套284可沿Z轴转动地设置在该托盘282上，该竖向导轨26穿过该托盘282与该枢接套284。该枢接套284的底部设有齿轮286，该位移机构20包括用于驱动枢接套284转动的电机21，该电机21与该齿轮286传动连接。
该滑触线30连接在其中一个横向导轨22上，并位于该横向导轨22的内侧。
工作时，当该纵向导轨24沿该横向导轨22来回移动时，可驱动该吸附机构10沿X轴方向往复移动。当该滑座28沿该纵向导轨24来回移动时，可驱动该吸附机构10沿Y轴方向往复移动。当该竖向导轨26沿该滑座28来回移动时，可驱动该吸附机构10沿Z轴方向往复移动。该滑触线30沿该横向导轨22的长度方向布置，无论该纵向导轨24移动任何位置，该滑触线30都可以对吸附机构10和位移机构20进行导电提供电源。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (4)
1.一种烟箱移动设备，其特征在于：包括用于吸起烟箱的吸附机构、用于驱动该吸附机构在三维空间内沿X轴、Y轴和Z轴往复移动并绕Z轴转动的位移机构、设置在该位移机构上用于对该吸附机构与位移机构进行导电的滑触线，该吸附机构包括与该位移机构连接的固定板、设置在该固定板底部的若干吸盘及与该吸盘连接的真空泵。
2.根据权利要求1所述的一种烟箱移动设备，其特征在于：该位移机构包括两根沿X轴方向平行设置的横向导轨、两根沿Y轴方向平行设置的纵向导轨、沿Z轴方向设置的竖向导轨及滑座，该滑触线连接在其中一个横向导轨上，该纵向导轨可沿X轴方向往复滑动地设置在所述两根横向导轨上，该滑座可沿Y轴向方往复滑动地设置在所述两根纵向导轨上，该竖向导轨可沿Z轴方向往复滑动地设置在该滑座上，该固定板连接在该竖向导轨的底端。
3.根据权利要求2所述的一种烟箱移动设备柜，其特征在于：该滑座包括托盘及枢接套，该托盘设置在该纵向导轨上，该枢接套可沿Z轴转动地设置在该托盘上，该竖向导轨穿过该托盘与该枢接套。
4.根据权利要求3所述的一种烟箱移动设备柜，其特征在于：该枢接套的底部设有齿轮，该位移机构包括用于驱动枢接套转动的电机，该电机与该齿轮传动连接。
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| CN201420306159.1U CN203903481U (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 一种烟箱移动设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107298314A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-10-27 | 合肥光聚财建筑装饰工程有限公司 | 一种用于建材管码放的调节式抓取装置及其实现方法 |
| CN113636339A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-12 | 安徽扬宸新能源科技有限公司 | 一种用于锂电池生产线的夹持转运装置 |
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2014
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