CN106586673A - 一种用于预收线的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于预收线的装置，包括收线模块、第一限制模块、第二限制模块和调向轮，收线模块包括支架，支架设置有置物台而顶部设置有顶板，置物台和顶板之间活动设置有机械手，置物台下方设置有丝杠电机，丝杠电机连接有双向丝杠，双向丝杠上活动设置有丝杠螺母，丝杠螺母通过连接部焊接于机械手背部，置物台上设置有软垫，软垫上设置有置物板，置物板上设置有分离的第一触点和第二触点，顶板连接有四根滑杆，滑杆顶端设置有挡板，滑杆底端连接有活动板，活动板底部设置有分离的第三触点和第四触点。本发明能够现将网绳回收一段，再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。

Description

一种用于预收线的装置

技术领域

本发明涉及绞纲机领域，尤其涉及一种用于预收线的装置。

背景技术

深水绞纲机是安装在拖网渔船上的捕鱼设备，现有的深水绞纲机一般包括卷筒、液压马达、刹车***和排绳装置。传统的深水绞纲机一般都是一体的，机器在整体安装好之后运送上船进行装配，但是由于深水绞纲机整体较大，安装起来较为不便。

现有的深水绞纲机具有一个主卷筒，主卷筒上缠绕网绳。在工作的时候，直接转动主卷筒，从而实现收网。这种结构，非常容易损坏绞纲机，尤其是机械传动结构。特别是捕捞到了比较重的东西的时候，可能会超出传动结构所能够承受的极限。

因此需要一种用于预收线的装置，能够现将网绳回收一段，然后再由主卷筒进行最后的回收。从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种能够现将网绳回收一段，然后再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命的用于预收线的装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种用于预收线的装置，和绞纲机的主卷筒相连，所述主卷筒由主电机驱动转动，包括收线模块、第一限制模块、第二限制模块和调向轮，所述收线模块包括支架，所述支架设置有置物台而顶部设置有顶板，所述置物台和所述顶板之间活动设置有机械手，所述置物台下方设置有丝杠电机，所述丝杠电机连接有连通所述置物台和所述顶板的双向丝杠，所述双向丝杠上活动设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接部焊接于所述机械手背部，所述置物台上设置有软垫，所述软垫上设置有置物板，所述置物板上设置有分离的第一触点和第二触点，所述顶板连接有四根滑杆，所述滑杆顶端设置有挡板，所述滑杆底端连接有活动板，所述活动板底部设置有分离的第三触点和第四触点，所述活动板和所述顶板之间设置有第一复位弹簧，所述挡板和所述顶板之间设置有第二复位弹簧，所述机械手上设置有上底板，所述上底板端部设置有限位部，所述上底板上滑动设置有配合所述限位部对网绳进行夹紧的夹紧块，所述上底板上设置有气缸，所述气缸连接所述夹紧块并且可驱动该夹紧块移动，所述机械手底端设置有下底板，所述下底板上设置有下导电片，所述下导电片可将所述第一触点和第二触点电路相连通，所述机械手顶部设置有上顶板，所述上顶板上设置有上导电片，所述上导电片可将所述第三触点和第四触点电路相连通。

优选地，所述限位部的外侧面设置有倾斜面，所述限位部的内侧面设置有弧形的内凹面，所述夹紧块上则设置有突出的限位块，所述内凹面配合所述限位块工作可以防止网绳脱离。

优选地，所述第一限制模块位于所述主卷筒和所述收线模块之间，所述第一限制模块包括底座和滑动设置于底座上的第一筒体，所述底座上设置有滑轨，所述第一筒体底部设置有滑槽，所述滑槽套设在所述滑轨上，所述底座侧边设置有副电机，所述副电机输出端连接有副双向丝杠，所述第一筒体侧边设置有连接座，所述连接座连接有副丝杆螺母，所述副丝杆螺母配合所述副双向丝杠工作。

优选地，所述第一筒体内设置有第一弹簧仓，所述第一弹簧仓内滑动设置有第一压板，所述第一压板底部设置有第一永磁体，所述第一压板上连接有第一连杆，所述第一连杆上端设置有滚轮组件，所述滚轮组件的滚轮挂在所述网绳上，所述第一压板和所述第一弹簧仓顶部之间设置有第一承压弹簧，所述第一弹簧仓底部设置有第一电磁体，所述第一电磁体通电后吸引所述第一永磁体向下移动从而使得所述滚轮压在所述第一筒体的上端部，所述第一筒体的上端部设置有弧形的下凹面和所述滚轮配合压紧所述网绳。

优选地，所述第二限制模块位于所述收线模块和所述调向轮之间，所述第二限制模块包括第二筒体，所述第二筒体内设置有第二弹簧仓，所述第二弹簧仓内滑动设置有第二压板，所述第二压板下部设置有第二永磁体，所述第二压板上连接有第二连杆，所述第二连杆上端设置有滚轮组件，所述滚轮组件的滚轮挂在所述网绳上，所述第二压板和所述第二弹簧仓顶部之间设置有第二承压弹簧，所述第二弹簧仓，底部设置有第二电磁体，所述第二电磁体通电后吸引所述第二永磁体向下移动从而使得所述滚轮压在所述第二筒体的上端部，所述第二筒体的上端部设置有弧形的下凹面和所述滚轮配合压紧所述网绳，所述第二弹簧仓侧边设置有透视槽，所述透视槽侧边设置有刻度尺，所述第二压板侧边连接有指针，所述指针穿出所述透视槽外。

优选地，所述限位部和所述夹紧块上设置有橡胶片用于增加和网绳之间的摩擦。

优选地，所述滚轮组件上设置有刹车装置，所述刹车装置包括安装底座，所述安装底座包括两个安装部，所述安装部位于所述滚轮的轮轴的两侧，所述轮轴上设置有截面为正六边形的柱体，所述柱体的侧壁上设置有限位永磁体，所述安装部上活动设置有滑动刹车杆，所述滑动刹车杆前端设置有和所述限位永磁体对应的限位电磁体，所述滑动刹车杆尾端设置有限位挡板，所述限位挡板和所述安装部之间设置有弹簧用于复位。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：本发明能够现将网绳回收一段，然后再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的装置和主卷筒结构示意图。

图2是本发明结构示意图。

图3是本发明机械手结构示意图。

图4是本发明收线模块结构示意图。

图5是本发明第一限制模块结构示意图。

图6是本发明第二限制模块结构示意图。

图7是本发明滚轮组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

见图1至图7，一种用于预收线的装置，其和绞纲机的主卷筒1相连，所述主卷筒1由主电机驱动转动，包括收线模块13、第一限制模块12、第二限制模块14和调向轮15，所述收线模块13包括支架131，所述支架131设置有置物台132而顶部设置有顶板133，所述置物台132和所述顶板133之间活动设置有机械手4，所述置物台132下方设置有丝杠电机3，所述丝杠电机3连接有连通所述置物台132和所述顶板133的双向丝杠31，所述双向丝杠31上活动设置有丝杠螺母411，所述丝杠螺母411通过连接部焊接于所述机械手4背部，所述置物台132上设置有软垫7，所述软垫7上设置有置物板71，所述置物板71上设置有分离的第一触点72和第二触点72′，所述顶板133连接有四根滑杆51，所述滑杆51顶端设置有挡板52，所述滑杆51底端连接有活动板5，所述活动板5底部设置有分离的第三触点54和第四触点54′，所述活动板5和所述顶板133之间设置有第一复位弹簧53，所述挡板52和所述顶板133之间设置有第二复位弹簧53′，所述机械手4上设置有上底板42，所述上底板42端部设置有限位部421，所述上底板42上滑动设置有配合所述限位部421对网绳进行夹紧的夹紧块422，所述上底板42上设置有气缸43，所述气缸43连接所述夹紧块422并且可驱动该夹紧块422移动，所述机械手4底端设置有下底板44，所述下底板44上设置有下导电片441，所述下导电片441可将所述第一触点72和第二触点72′电路相连通，所述机械手4顶部设置有上顶板45，所述上顶板45上设置有上导电片451，所述上导电片451可将所述第三触点54和第四触点54′电路相连通。

本实施方式中，所述限位部421的外侧面设置有倾斜面4211，所述限位部421的内侧面设置有弧形的内凹面4212，所述夹紧块422上则设置有突出的限位块423，所述内凹面4212配合所述限位块423工作可以防止网绳脱离。

本实施方式中，所述第一限制模块12位于所述主卷筒1和所述收线模块13之间，所述第一限制模块12包括底座7和滑动设置于底座7上的第一筒体2，所述底座7上设置有滑轨71，所述第一筒体2底部设置有滑槽，所述滑槽套设在所述滑轨71上，所述底座7侧边设置有副电机72，所述副电机72输出端连接有副双向丝杠，所述第一筒体2侧边设置有连接座26，所述连接座26连接有副丝杆螺母，所述副丝杆螺母配合所述副双向丝杠工作。

本实施方式中，所述第一筒体2内设置有第一弹簧仓21，所述第一弹簧仓21内滑动设置有第一压板22，所述第一压板22底部设置有第一永磁体221，所述第一压板22上连接有第一连杆211，所述第一连杆211上端设置有滚轮组件24，所述滚轮组件24的滚轮挂在所述网绳11上，所述第一压板22和所述第一弹簧仓21顶部之间设置有第一承压弹簧25，所述第一弹簧仓21底部设置有第一电磁体23，所述第一电磁体23通电后吸引所述第一永磁体221向下移动从而使得所述滚轮压在所述第一筒体2的上端部，所述第一筒体2的上端部设置有弧形的下凹面和所述滚轮配合压紧所述网绳11。

本实施方式中，所述第二限制模块14位于所述收线模块13和所述调向轮15之间，所述第二限制模块14包括第二筒体6，所述第二筒体6内设置有第二弹簧仓61，所述第二弹簧仓61内滑动设置有第二压板62，所述第二压板62下部设置有第二永磁体621，所述第二压板62上连接有第二连杆611，所述第二连杆611上端设置有滚轮组件24，所述滚轮组件24的滚轮挂在所述网绳11上，所述第二压板62和所述第二弹簧仓61顶部之间设置有第二承压弹簧65，所述第二弹簧仓61，底部设置有第二电磁体63，所述第二电磁体63通电后吸引所述第二永磁体621向下移动从而使得所述滚轮压在所述第二筒体6的上端部，所述第二筒体6的上端部设置有弧形的下凹面和所述滚轮配合压紧所述网绳11，所述第二弹簧仓61侧边设置有透视槽66，所述透视槽66侧边设置有刻度尺661，所述第二压板62侧边连接有指针622，所述指针622穿出所述透视槽66外。

本实施方式中，所述限位部421和所述夹紧块422上设置有橡胶片用于增加和网绳之间的摩擦。

本实施方式中，所述滚轮组件24上设置有刹车装置，所述刹车装置包括安装底座241，所述安装底座241包括两个安装部242，所述安装部242位于所述滚轮的轮轴的两侧，所述轮轴上设置有截面为正六边形的柱体8，所述柱体8的侧壁上设置有限位永磁体81，所述安装部242上活动设置有滑动刹车杆9，所述滑动刹车杆9前端设置有和所述限位永磁体81对应的限位电磁体91，所述滑动刹车杆9尾端设置有限位挡板92，所述限位挡板92和所述安装部242之间设置有弹簧用于复位。

本实施方式中，本装置的机械手4安装在双向丝杠31上，可被丝杠电机3驱动而上下移动。并且，因为双向丝杠31的特性，能够在运动至上或者下的极限点之后，开始反向运动，从而实现了上下往复循环运动。

本实施方式中，在机械手4从下往上移动的时候，需要第一限制模块12夹紧网绳11，第二限制模块14松开网绳11，并且主卷筒1停止转动，这样机械手能够从调向轮（15）处将网绳拉回来；在机械手4从上往下移动的时候，则相反，需要第一限制模块12松开网绳11，第二限制模块14夹紧网绳11，并且主卷筒1开始转动收线，这样主卷筒1就能将机械手拉回来的网绳卷绕起来。

本实施方式中，当下导电片441压在第一触点72和第二触点72′上，使得第一触点72和第二触点72′的电路连通时，气缸43开始工作，驱动夹紧块422移动，从而配合限位部421对网绳进行夹紧。

本实施方式中，当上导电片451将所述第三触点54和第四触点54′电路相连通时，则气缸43驱动夹紧块422往回移动，松开网绳11。

本实施方式中，本装置通过设置限位部421和夹紧块422来夹紧网绳11。在限位部421的外侧面设置有倾斜面4211。在机械手4随着安装盘转动的时候，网绳11和限位部421相接触，这个倾斜面4211可以产生导向的作用，使得网绳11顺利的进入到限位部421和夹紧块422之间的夹紧位置。在限位部421的内侧面则设置了弧形的内凹面4212，在夹紧块422上则设置了突出的限位块423；通过内凹面4212配合限位块423，可以防止网绳脱离。

本实施方式中，本装置的第一限制模块12是可以移动的，从而使得网绳11能够均匀地绕在主卷筒1上。第一筒体2的移动由副电机72驱动。副电机72的输出端连接了副双向丝杠，再配合副丝杠螺母，可以保证第一筒体2在移动到极限位置之后，能够恢复至原来的位置，循环往复运动。第一限制模块12的另一个作用就是在机械手4运动至最低点之后，逐渐上升的过程中，夹紧网绳11。

本实施方式中，当需要第一限制模块12实现夹紧限制作用时，只要对第一电磁体23通电，第一电磁体23通电后吸引所述第一永磁体221向下移动从而使得所述滚轮压在所述第一筒体2的上端部，从而实现了夹紧网绳11的作用。具体来说，就是在机械手4运动至最低点开始向上移动的时候，此时机械手4使得下导电片441压在第一触点72和第二触点72′上，使得第一触点72和第二触点72′的电路连通，此时第一永磁体221的电就被接通了，与此同时，第二永磁体621的电就被断开。并且断开主电机的电路，使得主卷筒1停止转动。

本实施方式中，第二限制模块14的作用一是在机械手4运动至最高点之后，逐渐下降的过程中，夹紧网绳11；二是调整从调向轮15来的网绳11的方向，使得机械手4能够顺利抓取网绳11。在第二限制模块14内设置了第二承压弹簧65，指针621和刻度尺661，在工作的时候能够直观的体现出弹簧被压缩产生的弹力是多少，从而顺利的获得网绳11上的力是多少。这样设置，能够避免网绳1被拉坏，在指针621快指到刻度尺661上的危险数值时，在应该停止拉动网绳11。

本实施方式中，当需要第二限制模块14实现夹紧限制作用时，只要对第二电磁体63通电，第二电磁体63通电后吸引所述第二永磁体621向下移动从而使得所述滚轮压在所述第二筒体6的上端部，从而实现了夹紧网绳11的作用。具体来说，就是当机械手4运动至最高点并且开始向下移动的时候，此时机械手4使得上导电片451将所述第三触点54和第四触点54′电路相连通，此时电磁体63通电，与此同时，第一永磁体221的电就被断开。并且启动主电机的电路，使得主卷筒1能够转动开始收线。

本实施方式中，本发明能够现将网绳回收一段，然后再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于预收线的装置，和绞纲机的主卷筒（1）相连，所述主卷筒（1）由主电机驱动转动，其特征在于：包括收线模块（13）、第一限制模块（12）、第二限制模块（14）和调向轮（15），所述收线模块（13）包括支架（131），所述支架（131）设置有置物台（132）而顶部设置有顶板（133），所述置物台（132）和所述顶板（133）之间活动设置有机械手（4），所述置物台（132）下方设置有丝杠电机（3），所述丝杠电机（3）连接有连通所述置物台（132）和所述顶板（133）的双向丝杠（31），所述双向丝杠（31）上活动设置有丝杠螺母（411），所述丝杠螺母（411）通过连接部焊接于所述机械手（4）背部，所述置物台（132）上设置有软垫（7），所述软垫（7）上设置有置物板（71），所述置物板（71）上设置有分离的第一触点（72）和第二触点（72′），所述顶板（133）连接有四根滑杆（51），所述滑杆（51）顶端设置有挡板（52），所述滑杆（51）底端连接有活动板（5），所述活动板（5）底部设置有分离的第三触点（54）和第四触点（54′），所述活动板（5）和所述顶板（133）之间设置有第一复位弹簧（53），所述挡板（52）和所述顶板（133）之间设置有第二复位弹簧（53′），所述机械手（4）上设置有上底板（42），所述上底板（42）端部设置有限位部（421），所述上底板（42）上滑动设置有配合所述限位部（421）对网绳进行夹紧的夹紧块（422），所述上底板（42）上设置有气缸（43），所述气缸（43）连接所述夹紧块（422）并且可驱动该夹紧块（422）移动，所述机械手（4）底端设置有下底板（44），所述下底板（44）上设置有下导电片（441），所述下导电片（441）可将所述第一触点（72）和第二触点（72′）电路相连通，所述机械手（4）顶部设置有上顶板（45），所述上顶板（45）上设置有上导电片（451），所述上导电片（451）可将所述第三触点（54）和第四触点（54′）电路相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于预收线的装置，其特征在于：所述限位部（421）的外侧面设置有倾斜面（4211），所述限位部（421）的内侧面设置有弧形的内凹面（4212），所述夹紧块（422）上则设置有突出的限位块（423），所述内凹面（4212）配合所述限位块（423）工作可以防止网绳脱离。

3.根据权利要求1所述的一种用于预收线的装置，其特征在于：所述第一限制模块（12）位于所述主卷筒（1）和所述收线模块（13）之间，所述第一限制模块（12）包括底座（7）和滑动设置于底座（7）上的第一筒体（2），所述底座（7）上设置有滑轨（71），所述第一筒体（2）底部设置有滑槽，所述滑槽套设在所述滑轨（71）上，所述底座（7）侧边设置有副电机（72），所述副电机（72）输出端连接有副双向丝杠，所述第一筒体（2）侧边设置有连接座（26），所述连接座（26）连接有副丝杆螺母，所述副丝杆螺母配合所述副双向丝杠工作。

4.根据权利要求2所述的一种用于预收线的装置，其特征在于：所述第一筒体（2）内设置有第一弹簧仓（21），所述第一弹簧仓（21）内滑动设置有第一压板（22），所述第一压板（22）底部设置有第一永磁体（221），所述第一压板（22）上连接有第一连杆（211），所述第一连杆（211）上端设置有滚轮组件（24），所述滚轮组件（24）的滚轮挂在所述网绳（11）上，所述第一压板（22）和所述第一弹簧仓（21）顶部之间设置有第一承压弹簧（25），所述第一弹簧仓（21）底部设置有第一电磁体（23），所述第一电磁体（23）通电后吸引所述第一永磁体（221）向下移动从而使得所述滚轮压在所述第一筒体（2）的上端部，所述第一筒体（2）的上端部设置有弧形的下凹面和所述滚轮配合压紧所述网绳（11）。

5.根据权利要求1所述的一种用于预收线的装置，其特征在于：所述第二限制模块（14）位于所述收线模块（13）和所述调向轮（15）之间，所述第二限制模块（14）包括第二筒体（6），所述第二筒体（6）内设置有第二弹簧仓（61），所述第二弹簧仓（61）内滑动设置有第二压板（62），所述第二压板（62）下部设置有第二永磁体（621），所述第二压板（62）上连接有第二连杆（611），所述第二连杆（611）上端设置有滚轮组件（24），所述滚轮组件（24）的滚轮挂在所述网绳（11）上，所述第二压板（62）和所述第二弹簧仓（61）顶部之间设置有第二承压弹簧（65），所述第二弹簧仓（61），底部设置有第二电磁体（63），所述第二电磁体（63）通电后吸引所述第二永磁体（621）向下移动从而使得所述滚轮压在所述第二筒体（6）的上端部，所述第二筒体（6）的上端部设置有弧形的下凹面和所述滚轮配合压紧所述网绳（11），所述第二弹簧仓（61）侧边设置有透视槽（66），所述透视槽（66）侧边设置有刻度尺（661），所述第二压板（62）侧边连接有指针（622），所述指针（622）穿出所述透视槽（66）外。

6.根据权利要求1所述的一种用于预收线的装置，其特征在于：所述限位部（421）和所述夹紧块（422）上设置有橡胶片用于增加和网绳之间的摩擦。

7.根据权利要求4或5所述的一种用于预收线的装置，其特征在于：所述滚轮组件（24）上设置有刹车装置，所述刹车装置包括安装底座（241），所述安装底座（241）包括两个安装部（242），所述安装部（242）位于所述滚轮的轮轴的两侧，所述轮轴上设置有截面为正六边形的柱体（8），所述柱体（8）的侧壁上设置有限位永磁体（81），所述安装部（242）上活动设置有滑动刹车杆（9），所述滑动刹车杆（9）前端设置有和所述限位永磁体（81）对应的限位电磁体（91），所述滑动刹车杆（9）尾端设置有限位挡板（92），所述限位挡板（92）和所述安装部（242）之间设置有弹簧用于复位。