CN106719484A - 一种绞纲机预收线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绞纲机预收线装置，包括收线模块、启动控制模块、测量调整模块和调向轮，收线模块包括支架，支架上转动设置有机械手安装盘，安装盘上均匀分布设置有三个机械手，安装盘上设置有三个弧形的凸起部，机械手上设置有底板，底板端部设置有限位部，底板上滑动设置有配合限位部对网绳进行夹紧的夹紧块，底板上设置有气缸相连，气缸连接夹紧块并且可驱动该夹紧块移动，机械手的侧面设置有光信号接收器，光信号接收器和气缸相连。本发明能够现将网绳回收一段，再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。

Description

一种绞纲机预收线装置

技术领域

本发明涉及绞纲机领域，尤其涉及一种绞纲机预收线装置。

背景技术

深水绞纲机是安装在拖网渔船上的捕鱼设备，现有的深水绞纲机一般包括卷筒、液压马达、刹车***和排绳装置。传统的深水绞纲机一般都是一体的，机器在整体安装好之后运送上船进行装配，但是由于深水绞纲机整体较大，安装起来较为不便。

现有的深水绞纲机具有一个主卷筒，主卷筒上缠绕网绳。在工作的时候，直接转动主卷筒，从而实现收网。这种结构，非常容易损坏绞纲机，尤其是机械传动结构。特别是捕捞到了比较重的东西的时候，可能会超出传动结构所能够承受的极限。

因此需要一种绞纲机预收线装置，能够现将网绳回收一段，然后再由主卷筒进行最后的回收。从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种能够现将网绳回收一段，然后再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命的绞纲机预收线装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种绞纲机预收线装置，和绞纲机的主卷筒相连，所述主卷筒由主电机驱动转动，包括收线模块、启动控制模块、测量调整模块和调向轮，所述收线模块包括支架，所述支架上转动设置有机械手安装盘，所述安装盘上均匀分布设置有三个机械手，所述安装盘上设置有三个弧形的凸起部且所述凸起部位于两个机械手之间，所述机械手上设置有底板，所述底板端部设置有限位部，所述底板上滑动设置有配合所述限位部对网绳进行夹紧的夹紧块，所述底板上设置有气缸相连，所述气缸连接所述夹紧块并且可驱动该夹紧块移动，所述机械手的侧面设置有光信号接收器，所述光信号接收器和所述气缸相连，所述支架上设置转动设置有刻有刻度的转盘，所述转盘和所述安装盘同轴心，所述转盘上设置有两个光信号发射器，所述支架上位于所述转盘的正下方设置有箭头标牌，所述支架上位于所述转盘的侧边设置有弹性的压片，所述压片压在所述转盘上防止其转动。

优选地，所述启动控制模块位于所述主卷筒和所述收线模块之间，所述启动控制模块包括底座和滑动设置于底座上的控制筒，所述底座上设置有滑轨，所述控制筒底部设置有滑槽，所述滑槽套设在所述滑轨上，所述底座侧边设置有电机，所述电机输出端连接有双向丝杠，所述控制筒侧边设置有连接座，所述连接座连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母配合所述双向丝杠工作。

优选地，所述控制筒内设置有第一弹簧仓，所述第一弹簧仓内滑动设置有第一压板，所述第一压板上连接有第一连杆，所述第一连杆上端设置有第一滚轮，所述第一滚轮挂在所述网绳上，所述第一压板和所述第一弹簧仓顶部之间设置有第一承压弹簧，所述第一压板底部设置有导电板，所述第一弹簧仓底部设置有第一软垫，所述第一软垫上设置有甲导电触点和乙导电触点，所述甲导电触点和乙导电触点被连通后可驱动所述电机工作。

优选地，所述测量调整模块位于所述收线模块和所述调向轮之间，所述测量调整模块包括测量筒，所述测量筒内设置有第二弹簧仓，所述第二弹簧仓内滑动设置有第二压板，所述第二压板上连接有第二连杆，所述第二连杆上端设置有第二滚轮，所述第二滚轮挂在所述网绳上，所述第二压板和所述第二弹簧仓顶部之间设置有第二承压弹簧，所述第二弹簧仓，底部设置有第二软垫，所述第二弹簧仓侧边设置有透视槽，所述透视槽侧边设置有刻度尺，所述第二压板侧边连接有指针，所述指针穿出所述透视槽外。

优选地，所述限位部和所述夹紧块上设置有橡胶片用于增加和网绳之间的摩擦。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：能够现将网绳回收一段，然后再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的装置和主卷筒结构示意图。

图2是本发明结构示意图。

图3是本发明转盘结构示意图。

图4是本发明机械手结构示意图。

图5是本发明启动控制模块结构示意图。

图6是本发明启动控制模块底部结构放大示意图。

图7是本发明测量调整模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

见图1至图7，一种绞纲机预收线装置，和绞纲机的主卷筒1相连，所述主卷筒1由主电机驱动转动，包括收线模块13、启动控制模块12、测量调整模块14和调向轮15，所述收线模块13包括支架32，所述支架32上转动设置有机械手安装盘3，所述安装盘3上均匀分布设置有三个机械手4，所述安装盘3上设置有三个弧形的凸起部31且所述凸起部31位于两个机械手4之间，所述机械手4上设置有底板42，所述底板42端部设置有限位部421，所述底板42上滑动设置有配合所述限位部421对网绳进行夹紧的夹紧块422，所述底板42上设置有气缸43相连，所述气缸43连接所述夹紧块422并且可驱动该夹紧块422移动，所述机械手4的侧面设置有光信号接收器41，所述光信号接收器41和所述气缸43相连，所述支架32上设置转动设置有刻有刻度的转盘5，所述转盘5和所述安装盘3同轴心，所述转盘5上设置有两个光信号发射器52，所述支架32上位于所述转盘5的正下方设置有箭头标牌322，所述支架32上位于所述转盘5的侧边设置有弹性的压片321，所述压片321压在所述转盘5上防止其转动。

本实施方式中，所述启动控制模块12位于所述主卷筒1和所述收线模块13之间，所述启动控制模块12包括底座7和滑动设置于底座7上的控制筒2，所述底座7上设置有滑轨71，所述控制筒2底部设置有滑槽，所述滑槽套设在所述滑轨71上，所述底座7侧边设置有电机72，所述电机72输出端连接有双向丝杠，所述控制筒2侧边设置有连接座26，所述连接座26连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母配合所述双向丝杠工作。

本实施方式中，所述控制筒2内设置有第一弹簧仓21，所述第一弹簧仓21内滑动设置有第一压板22，所述第一压板22上连接有第一连杆211，所述第一连杆211上端设置有第一滚轮24，所述第一滚轮挂在所述网绳11上，所述第一压板22和所述第一弹簧仓21顶部之间设置有第一承压弹簧25，所述第一压板22底部设置有导电板221，所述第一弹簧仓21底部设置有第一软垫23，所述第一软垫23上设置有甲导电触点231和乙导电触点232，所述甲导电触点231和乙导电触点232被连通后可驱动所述电机工作。

本实施方式中，所述测量调整模块14位于所述收线模块13和所述调向轮15之间，所述测量调整模块14包括测量筒6，所述测量筒6内设置有第二弹簧仓61，所述第二弹簧仓61内滑动设置有第二压板62，所述第二压板62上连接有第二连杆611，所述第二连杆611上端设置有第二滚轮64，所述第二滚轮64挂在所述网绳11上，所述第二压板62和所述第二弹簧仓61顶部之间设置有第二承压弹簧65，所述第二弹簧仓61，底部设置有第二软垫63，所述第二弹簧仓61侧边设置有透视槽66，所述透视槽66侧边设置有刻度尺661，所述第二压板62侧边连接有指针621，所述指针621穿出所述透视槽66外。

本实施方式中，所述限位部421和所述夹紧块422上设置有橡胶片用于增加和网绳之间的摩擦。

本实施方式中，本装置的转盘5和机械手安装盘3同轴心，但是两者不是一起转动的，而是互相独立的。在转盘5上设置有两个光信号发射器52，两个光信号发射器52至转动中心的直线之间的夹角是120度，因此，就能够保证，当其中一个光信号发射器52对着一个机械手4上的光信号接收器41的时候，另一个也是对准某一个机械手4上的光信号接收器41。这样就能够保证这两个光信号接收器41能够同时接收到对应的光信号发射器52的信号，从而使得机械手能够作出相对应的动作。

本实施方式中，本装置的两个光信号发射器52，一个靠近启动控制模块12，另一个则靠近测量调整模块14布置。当某一个机械手4的光信号接收器41接收到的光信号，是来自靠近测量调整模块14的光信号发射器52发射的，则该机械手4抓紧网绳11。当某一个机械手4的光信号接收器41接收到的光信号，是来自靠近启动控制模块12的光信号发射器52发射的，则该机械手4松开网绳11。

本实施方式中，本装置通过设置限位部421和夹紧块422来夹紧网绳11。在限位部421的外侧面设置有倾斜面4211。在机械手4随着安装盘转动的时候，网绳11和限位部421相接触，这个倾斜面4211可以产生导向的作用，使得网绳11顺利的进入到限位部421和夹紧块422之间的夹紧位置。在限位部421的内侧面则设置了弧形的内凹面4212，在夹紧块422上则设置了突出的限位块423；通过内凹面4212配合限位块423，可以防止网绳脱离。

本实施方式中，本装置的启动控制模块12是可以移动的，从而使得网绳11能够均匀地绕在主卷筒1上。并且通过设置，可以保证当机械手4移动到预定的松开位置，也即该机械手4上的光信号接收器41接收到来自靠近启动控制模块12的光信号发射器52发射的光信号，控制筒2刚好移动到最内侧，此时松开网绳11，就能够保证网绳11顺利脱离机械手4。

本实施方式中，控制筒2的移动由电机72驱动；电机72的输出端连接了双向丝杠，再配合丝杠螺母，可以保证控制筒2在移动到极限位置之后，能够恢复至原来的位置，循环往复运动。

本实施方式中，本装置在预定抓紧位置时，靠近测量调整模块14的光信号发射器52发射的光信号被机械手4的光信号接收器41接收，从而使得该机械手4的气缸工作，移动夹紧块422，从而夹紧网绳11。在预定松开位置时，靠近启动控制模块12的光信号发射器52发射的光信号被机械手4的光信号接收器41接收，从而使得该机械手4的气缸反向工作，收回夹紧块422，从而松开网绳11。

本实施方式中，预定抓紧位置和预定松开位置的具***置主要是由光信号发射器52主导的，而光信号发射器52安装在转盘5上，因此可以转动转盘5，从而调整位置。

本实施方式中，在原始状态，则是两个光信号发射器52关于竖直线对称，然后转动转盘5调整位置。在转盘5的下方设置了箭头标牌322，配合转盘5上的刻度线，可以知道转盘5转了多少角度，从而能够知晓两个光信号发射器52安的位置。

本实施方式中，测量调整模块14的作用就是调整从调向轮15来的网绳11的方向，使得机械手4能够顺利抓取网绳11。在测量调整模块14内设置了第二承压弹簧65，指针621和刻度尺661，在工作的时候能够直观的体现出弹力是多少，从而顺利的获得网绳11上的力是多少。这样设置，能够避免网绳1被拉坏，在指针621快指到刻度尺661上的危险数值时，在应该停止拉动网绳11。

本实施方式中，启动控制模块12的作用之一，就是控制主卷筒的工作。当机械手抓取了网绳11过来，则第一压板22在第一承压弹簧25的作用下下移。此时就会使得导电板221压在了甲导电触点231和乙导电触点232上，这就使得甲导电触点231和乙导电触点232的电路导通了，因此主卷筒就开始工作，收回机械手拉来的网绳11。

本实施方式中，本发明能够现将网绳回收一段，然后再由主卷筒进行最后的回收，从而能够保护绞纲机，尤其是保护传动结构，延长绞纲机的使用寿命。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种绞纲机预收线装置，和绞纲机的主卷筒（1）相连，所述主卷筒（1）由主电机驱动转动，其特征在于：包括收线模块（13）、启动控制模块（12）、测量调整模块（14）和调向轮（15），所述收线模块（13）包括支架（32），所述支架（32）上转动设置有机械手安装盘（3），所述安装盘（3）上均匀分布设置有三个机械手（4），所述安装盘（3）上设置有三个弧形的凸起部（31）且所述凸起部（31）位于两个机械手（4）之间，所述机械手（4）上设置有底板（42），所述底板（42）端部设置有限位部（421），所述底板（42）上滑动设置有配合所述限位部（421）对网绳进行夹紧的夹紧块（422），所述底板（42）上设置有气缸（43），所述气缸（43）连接所述夹紧块（422）并且可驱动该夹紧块（422）移动，所述机械手（4）的侧面设置有光信号接收器（41），所述光信号接收器（41）和所述气缸（43）相连，所述支架（32）上设置转动设置有刻有刻度的转盘（5），所述转盘（5）和所述安装盘（3）同轴心，所述转盘（5）上设置有两个光信号发射器（52），所述支架（32）上位于所述转盘（5）的正下方设置有箭头标牌（322），所述支架（32）上位于所述转盘（5）的侧边设置有弹性的压片（321），所述压片（321）压在所述转盘（5）上防止其转动。

2.根据权利要求1所述的一种绞纲机预收线装置，其特征在于：所述启动控制模块（12）位于所述主卷筒（1）和所述收线模块（13）之间，所述启动控制模块（12）包括底座（7）和滑动设置于底座（7）上的控制筒（2），所述底座（7）上设置有滑轨（71），所述控制筒（2）底部设置有滑槽，所述滑槽套设在所述滑轨（71）上，所述底座（7）侧边设置有电机（72），所述电机（72）输出端连接有双向丝杠，所述控制筒（2）侧边设置有连接座（26），所述连接座（26）连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母配合所述双向丝杠工作。

3.根据权利要求2所述的一种绞纲机预收线装置，其特征在于：所述控制筒（2）内设置有第一弹簧仓（21），所述第一弹簧仓（21）内滑动设置有第一压板（22），所述第一压板（22）上连接有第一连杆（211），所述第一连杆（211）上端设置有第一滚轮（24），所述第一滚轮挂在所述网绳（11）上，所述第一压板（22）和所述第一弹簧仓（21）顶部之间设置有第一承压弹簧（25），所述第一压板（22）底部设置有导电板（221），所述第一弹簧仓（21）底部设置有第一软垫（23），所述第一软垫（23）上设置有甲导电触点（231）和乙导电触点（232），所述甲导电触点（231）和乙导电触点（232）被连通后可驱动所述电机工作。

4.根据权利要求1所述的一种绞纲机预收线装置，其特征在于：所述测量调整模块（14）位于所述收线模块（13）和所述调向轮（15）之间，所述测量调整模块（14）包括测量筒（6），所述测量筒（6）内设置有第二弹簧仓（61），所述第二弹簧仓（61）内滑动设置有第二压板（62），所述第二压板（62）上连接有第二连杆（611），所述第二连杆（611）上端设置有第二滚轮（64），所述第二滚轮（64）挂在所述网绳（11）上，所述第二压板（62）和所述第二弹簧仓（61）顶部之间设置有第二承压弹簧（65），所述第二弹簧仓（61），底部设置有第二软垫（63），所述第二弹簧仓（61）侧边设置有透视槽（66），所述透视槽（66）侧边设置有刻度尺（661），所述第二压板（62）侧边连接有指针（621），所述指针（621）穿出所述透视槽（66）外。

5.根据权利要求1所述的一种绞纲机预收线装置，其特征在于：所述限位部（421）和所述夹紧块（422）上设置有橡胶片用于增加和网绳之间的摩擦。