CN106586511A - 连续分料机构 - Google Patents

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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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Abstract

本发明公开了一种连续分料机构,包括机架(1),机架(1)上设有用于放置物料的料筒(2),机架(1)在料筒(2)下方滑动连接有供物料流动的套筒(18),机架(1)通过第一铰接点(3)转动连接有摆杆(4),摆杆(4)一端设有配重块(5),另一端设有带传动机构(10),带传动机构(10)位于套筒(18)出料口下方;摆杆(4)上以第一铰接点(3)为分界点,往配重块(5)靠近一端为传动区,往带传动机构(10)靠近一端为落料区。提供一种能耗更低,且能够充分利用物料本身重力的连续分料机构。

Description

连续分料机构
技术领域
本发明涉及物料的分配技术领域,尤其涉及一种连续分料机构。
背景技术
当前,在对物料进行工业化连续加工的流程中,由于自动化加工工艺的需要,往往都需要将一种颗粒状的物料连续进行分成几份,且要保证各组份之间的重量相等,即由一点向多点分配进入下一道工序的处理。现有技术技术中也存在很多用于分配物料的装置或者设备,但是这些分配物料装置或者设备在工作过程中的功率较大,且耗能也高,这是由于在分配过程中驱动工件工作的动力都需要通过电机消耗电能,设备需要通过电能来分配物料,还要通过电能来克服传动过程中的阻力或摩擦力,这样就容易造成能耗大,或者说能源浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,克服现有的技术缺陷,提供一种能耗更低,且能够充分利用物料本身重力的连续分料机构。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的连续分料机构:包括机架,机架上设有用于放置物料的料筒,机架在料筒下方滑动连接有供物料流动的套筒,机架通过第一铰接点转动连接有摆杆,摆杆一端设有配重块,另一端设有带传动机构,带传动机构位于套筒出料口下方;摆杆上以第一铰接点为分界点,往配重块靠近一端为传动区,往带传动机构靠近一端为落料区;机架通过第二铰接点转动连接有横杆,横杆位于摆杆上方,横杆上靠近料筒一端设有弧形齿条,套筒上设有用于与弧形齿条啮合的直线齿条,机架上设有用于与套筒下端出料口配合的活塞,横杆上靠近配重块一端通过竖杆与摆杆上的传动区连接,竖杆滑动连接在机架上,竖杆上端与横杆抵紧,竖杆下端与摆杆上的传动区抵紧,竖杆与横杆之间设有拉紧装置;机架上设有用于开启或关闭带传动机构工作的接触开关,接触开关与带传动机构电连接。
作为一种优选,机架上设有凸台,摆杆转动连接在凸台上。
作为一种优选,所述的拉紧装置是指,机架上设有导套,竖杆滑动连接在导套上,导套与横杆之间设有拉簧。
作为一种优选,所述的拉簧一端与导套外壁转动连接,另一端与横杆上靠近配重块一端转动连接。
作为一种优选,所述的导套沿竖直方向设置。
作为一种优选,所述的竖杆上端转动连接有第一滚轮,第一滚轮与横杆上靠近配重块一端的下表面抵紧;竖杆下端转动连接有第二滚轮,第二滚轮与摆杆上传动区的上表面抵紧。
作为一种优选,摆杆上传动区设有限位槽,配重块位于限位槽内。
作为一种优选,接触开关设置在摆杆上落料区的下方。
作为一种优选,弧形齿条以第二铰接点为圆心设置,机架上设有导向块,套筒通过燕尾槽滑动连接在导向块上,且套筒上端通过波纹管与料筒连通;活塞通过弯折状的连杆与导向块连接。
本发明中料筒下端出料口流经套筒可以排出物料掉落到带传动机构上,随着带传动机构上的重量逐渐增大,落料区的摆杆会下降,而传动区的摆杆会上升,即摆杆会绕第一铰接点发生转动;摆杆上的传动区在上升过程中会推动竖杆上升,从而竖杆上端会推动横杆绕第二铰接点转动,横杆上的弧形齿条也会绕第二铰接点转动,弧形齿条通过与直线齿条啮合传动来带动直线齿条和套筒下降,即套筒下端与活塞之间的间隙逐渐减小,直到套筒与活塞之间的间隙减小为零,这样就阻止了料筒继续向带传动机构排料,进而完成一份物料的分配;其中,在摆杆上的落料区下降过程中,当摆杆转动至设定角度时会抵靠到接触开关,接着带传动机构就会工作以将带传动机构上的这份物料移动出本装置,以方便下一份物料的分配。综上所述,本装置在分配过程中,还借助了物料本身的重量来传动,具体来说就是:料筒掉落至带传动机构中的物料会对摆杆上的落料区施加作用力,从而驱动摆杆转动,并带动后续的竖杆和横杆工作,直至活塞堵塞住套筒下端开口,整个传动过程的动力源都是凭借物料自身的重力来实现的,所以说,本发明的能耗更低,充分利用物料本身的重力,实现了节能环保的社会倡导。因此,本发明提供一种能耗更低,且能够充分利用物料本身重力的连续分料机构。
附图说明
图1为本发明连续分料机构的局部剖视图。
图中所示:1、机架,2、料筒,3、第一铰接点,4、摆杆,5、配重块,6、横杆,7、竖杆,8、凸台,9、接触开关,10、带传动机构,12、第一滚轮,13、第二滚轮,14、限位槽,16、第二铰接点,17、导套,18、套筒,19、活塞,20、弧形齿条,21、拉簧,22、导向块,23、波纹管,24、连杆,25、直线齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明连续分料机构包括机架1,机架1上设有用于放置物料的料筒2,机架1在料筒2下方滑动连接有供物料流动的套筒18,机架1通过第一铰接点3转动连接有摆杆4,摆杆4一端设有配重块5,另一端设有带传动机构10,带传动机构10位于套筒18出料口下方;摆杆4上以第一铰接点3为分界点,往配重块5靠近一端为传动区,即图中摆杆4的左端;往带传动机构10靠近一端为落料区,即图中摆杆4的右端;机架1通过第二铰接点16转动连接有横杆6,横杆6位于摆杆4上方,横杆6上靠近料筒2一端设有弧形齿条20,套筒18上设有用于与弧形齿条20啮合的直线齿条25,机架1上设有用于与套筒18下端出料口配合的活塞19,横杆6上靠近配重块5一端通过竖杆7与摆杆4上的传动区连接,竖杆7滑动连接在机架1上,竖杆7上端与横杆6抵紧,竖杆7下端与摆杆4上的传动区抵紧,竖杆7与横杆6之间设有拉紧装置;机架1上设有用于开启或关闭带传动机构10工作的接触开关9,接触开关9与带传动机构10电连接。
机架1上设有凸台8,摆杆4转动连接在凸台8上。
所述的拉紧装置是指,机架1上设有导套17,竖杆7滑动连接在导套17上,导套17与横杆6之间设有拉簧21。通过拉簧21的设置可以确保横杆6始终抵靠在竖杆7的上端,提高了整个传动的稳定性。
所述的拉簧21一端与导套17外壁转动连接,另一端与横杆6上靠近配重块5一端转动连接。
所述的导套17沿竖直方向设置,从而可以引导竖杆7沿竖直方向滑动。
所述的竖杆7上端转动连接有第一滚轮12,第一滚轮12与横杆6上靠近配重块5一端的下表面抵紧;竖杆7下端转动连接有第二滚轮13,第二滚轮13与摆杆4上传动区的上表面抵紧。通过第一滚轮12的设置,可以减小竖杆7上端相对于横杆6下表面发生移动时的摩擦力,而第二滚轮13的设置可以减小竖杆7下端相对于摆杆4上表面发生移动时的摩擦力。
摆杆4上传动区设有限位槽14,配重块5位于限位槽14内。
接触开关9设置在摆杆4上落料区的下方,这样一来,在摆杆4下摆至一定位置时就可以接触到接触开关9,进而可以开启带传动机构10的工作。
弧形齿条20以第二铰接点16为圆心设置,机架1上设有导向块22,套筒18通过燕尾槽滑动连接在导向块22上,且套筒18上端通过波纹管23与料筒2连通;活塞19通过弯折状的连杆24与导向块22连接。其中,由于套筒18需要上下升降,所以套筒18上端与料筒2下端出料口之间的间距会发生变化,而波形管23很好地适应该场合,因为波形管23可以收缩或伸长变形,即波形管23长度可变。导向块22可以给套筒18的升降提供导向作用,确保套筒18可以沿着竖直方向滑动。具体来说,弧形齿条20绕第二铰接点16顺时针转动时,弧形齿条20与直线齿条25啮合传动以带动直线齿条25向下移动,即套筒18跟随直线齿条25同步向下移动,那么套筒18下端开口与活塞19上表面之间的间隙逐渐减小,直到套筒18下端与活塞19上表面之间的间隙减小为零,套筒18内的物料不能继续向带传动机构10排放,而此时摆杆4落料区的下表面已经抵靠到了接触开关9,接着带传动机构10工作以将带传动机构10上的物料向右排出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内,所作的任何修改、等同替换及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连续分料机构,它包括机架(1),其特征在于:机架(1)上设有用于放置物料的料筒(2),机架(1)在料筒(2)下方滑动连接有供物料流动的套筒(18),机架(1)通过第一铰接点(3)转动连接有摆杆(4),摆杆(4)一端设有配重块(5),另一端设有带传动机构(10),带传动机构(10)位于套筒(18)出料口下方;摆杆(4)上以第一铰接点(3)为分界点,往配重块(5)靠近一端为传动区,往带传动机构(10)靠近一端为落料区;机架(1)通过第二铰接点(16)转动连接有横杆(6),横杆(6)位于摆杆(4)上方,横杆(6)上靠近料筒(2)一端设有弧形齿条(20),套筒(18)上设有用于与弧形齿条(20)啮合的直线齿条(25),机架(1)上设有用于与套筒(18)下端出料口配合的活塞(19),横杆(6)上靠近配重块(5)一端通过竖杆(7)与摆杆(4)上的传动区连接,竖杆(7)滑动连接在机架(1)上,竖杆(7)上端与横杆(6)抵紧,竖杆(7)下端与摆杆(4)上的传动区抵紧,竖杆(7)与横杆(6)之间设有拉紧装置;机架(1)上设有用于开启或关闭带传动机构(10)工作的接触开关(9),接触开关(9)与带传动机构(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的连续分料机构,其特征在于:机架(1)上设有凸台(8),摆杆(4)转动连接在凸台(8)上。
3.根据权利要求1所述的连续分料机构,其特征在于:所述的拉紧装置是指,机架(1)上设有导套(17),竖杆(7)滑动连接在导套(17)上,导套(17)与横杆(6)之间设有拉簧(21)。
4.根据权利要求3所述的连续分料机构,其特征在于:所述的拉簧(21)一端与导套(17)外壁转动连接,另一端与横杆(6)上靠近配重块(5)一端转动连接。
5.根据权利要求3所述的连续分料机构,其特征在于:所述的导套(17)沿竖直方向设置。
6.根据权利要求4所述的连续分料机构,其特征在于:所述的竖杆(7)上端转动连接有第一滚轮(12),第一滚轮(12)与横杆(6)上靠近配重块(5)一端的下表面抵紧;竖杆(7)下端转动连接有第二滚轮(13),第二滚轮(13)与摆杆(4)上传动区的上表面抵紧。
7.根据权利要求1所述的连续分料机构,其特征在于:摆杆(4)上传动区设有限位槽(14),配重块(5)位于限位槽(14)内。
8.根据权利要求1所述的连续分料机构,其特征在于:接触开关(9)设置在摆杆(4)上落料区的下方。
9.根据权利要求1所述的连续分料机构,其特征在于:弧形齿条(20)以第二铰接点(16)为圆心设置,机架(1)上设有导向块(22),套筒(18)通过燕尾槽滑动连接在导向块(22)上,且套筒(18)上端通过波纹管(23)与料筒(2)连通;活塞(19)通过弯折状的连杆(24)与导向块(22)连接。
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