CN104384478B - 自动给汤料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动给汤料机构,包括:摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架;所述摆臂上固定有两块支撑板,所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间,滚珠丝杠上设有丝杠螺母;所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上,且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杆上的丝杠螺母连接固定;所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上,所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部;所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接;所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接。通过上述方式,本发明能够代替人工完成熔融液体的上料,高效便捷,上料量精确,同时能避免人工接触熔融液体,保护操作人员安全。
Description
技术领域
本发明涉及压铸机上料机构领域,特别是涉及一种自动给汤料机构。
背景技术
现有的压铸机需要多人辅助工作才能完成压铸,需要的人工较多,效率低下,劳动成本较高;而且人工操作不安全,在实际操作压铸机时工人用勺取熔融液体会发生烫伤。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动给汤料机构,能够自动控制摆臂的升降摆动和汤勺的转动,代替人工完成熔融液体的上料,高效便捷,上料量精确,同时能避免人工接触熔融液体,保护操作人员安全。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种自动给汤料机构,包括:摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架;所述摆臂上固定有两块支撑板,所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间,滚珠丝杠上设有丝杠螺母;所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上,且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定,分度摆臂伺服电机控制所述摆臂的摆动;所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上,所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部;所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接,升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降;所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接,旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。
优选的是,所述分度摆臂伺服电机的主轴穿过所述支架,且穿过支架的主轴上固定有旋转座;所述旋转座与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定;所述旋转座上设有滑套。
优选的是,所述摆臂上的两块支撑板之间固定有滑杆,所述滑杆与所述滚珠丝杠平行,且所述滑杆可滑动的穿过所述旋转座上的滑套。
优选的是,所述升降伺服电机上固定有主动轮,所述滚珠丝杠一端固定有从动轮,主动轮和从动轮上绕有同步带;所述升降伺服电机通过同步带带动所述滚珠丝杠转动。
优选的是,所述汤勺上固定有转轴,转轴通过轴承设在所述摆臂上;所述旋转汤勺伺服电机上固定有主动链轮,所述转轴上固定有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过链条传动;所述旋转汤勺伺服电机通过链条带动所述汤勺转动。
优选的是,所述升降伺服电机、分度摆臂伺服电机和旋转汤勺伺服电机上连接有减速机。
本发明的有益效果是:本发明能够通过摆臂与汤勺配合摆动,代替人工完成熔融液体的上料,高效便捷,上料量精确,同时能避免人工接触熔融液体,保护操作人员安全。
附图说明
图1是本发明自动给汤料机构一较佳实施例的立体结构示意图;
图2是所示自动给汤料机构的主视结构示意图
图3是所示自动给汤料机构的左视结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、摆臂;2、升降伺服电机;3、分度摆臂伺服电机;4、旋转汤勺伺服电机;5、汤勺;6、支架;7、滚珠丝杠;8、丝杠螺母;9、滑杆;10、旋转座;11、滑套;12、主动轮;13、从动轮;14、主动链轮;15、从动链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3,本发明实施例包括:
一种自动给汤料机构,包括:摆臂1、升降伺服电机2、滚珠丝杠7、分度摆臂伺服电机3、旋转汤勺伺服电机4、汤勺5和支架6;所述摆臂1上固定有两块支撑板,所述滚珠丝杠7通过轴承设置在支撑板上,滚珠丝杠7上设有丝杠螺母8;支撑板之间固定有与滚珠丝杠平行的两根滑杆9;所述分度摆臂伺服电机3的主轴上连接有减速机,减速机固定在所述支架6上,减速机的输出轴穿过所述支架,且穿过支架的输出轴上固定有旋转座10;所述旋转座10与所述滚珠丝杠7上的丝杠螺母8连接固定;所述旋转座10上设有滑套11,所述滑杆9可滑动的穿过滑套11;所述分度摆臂伺服电机3控制所述旋转座10的摆动,旋转座10带动滚珠丝杠7和滑杆9摆动,从而实现摆臂1的摆动。
所述升降伺服电机2和旋转汤勺伺服电机4固定在所述摆臂1上,所述汤勺5可旋转的固定在摆臂1底部;所述升降伺服电机2上固定有主动轮12,所述滚珠丝杠7一端固定有从动轮13,主动轮12和从动轮13上绕有同步带;所述升降伺服电机2通过同步带带动所述滚珠丝杠7转动,滚珠丝杠7又限定在与旋转座10固定的丝杠螺母8内,从而滚珠丝杠7相对于丝杠螺母8上下移动,最终实现摆臂1的升降;在摆臂1升降时,滑杆9与滑套11之间的限位作用能使摆臂1升降更为平稳。
所述汤勺5上固定有转轴,转轴通过轴承设在所述摆臂1上;所述旋转汤勺伺服电机4上固定有主动链轮14,所述转轴上固定有从动链轮15,主动链轮14与从动链轮15之间通过链条传动;所述旋转汤勺伺服电机4通过链条带动所述汤勺5转动。
升降伺服电机2控制汤勺5下降到熔炉取料,升降伺服电机2再将汤勺5上升到一定高度,分度摆臂伺服电机3将摆臂1旋转到指定角度,旋转汤勺伺服电机4控制汤勺5转动,将熔融液体倒入熔杯,依次重复动作;升降伺服电机2、分度摆臂伺服电机3和旋转汤勺伺服电机4相互配合便能完成整个取料上料动作。
本发明能够自动控制摆臂的升降摆动和汤勺的转动,代替人工完成熔融液体的上料,高效便捷,上料量精确,同时能避免人工接触熔融液体,保护操作人员安全。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动给汤料机构,其特征在于,包括:摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架;所述摆臂上固定有两块支撑板,所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间,滚珠丝杠上设有丝杠螺母;所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上,且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定,分度摆臂伺服电机控制所述摆臂的摆动;所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上,所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部;所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接,升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降;所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接,旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。
2.根据权利要求1所述的自动给汤料机构,其特征在于:所述分度摆臂伺服电机的主轴穿过所述支架,且穿过支架的主轴上固定有旋转座;所述旋转座与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定;所述旋转座上设有滑套。
3.根据权利要求2所述的自动给汤料机构,其特征在于:所述摆臂上的两块支撑板之间固定有滑杆,所述滑杆与所述滚珠丝杠平行,且所述滑杆可滑动的穿过所述旋转座上的滑套。
4.根据权利要求1所述的自动给汤料机构,其特征在于:所述升降伺服电机上固定有主动轮,所述滚珠丝杠一端固定有从动轮,主动轮和从动轮上绕有同步带;所述升降伺服电机通过同步带带动所述滚珠丝杠转动。
5.根据权利要求1所述的自动给汤料机构,其特征在于:所述汤勺上固定有转轴,转轴通过轴承设在所述摆臂上;所述旋转汤勺伺服电机上固定有主动链轮,所述转轴上固定有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过链条传动;所述旋转汤勺伺服电机通过链条带动所述汤勺转动。
6.根据权利要求2、4或5所述的自动给汤料机构,其特征在于:所述升降伺服电机、分度摆臂伺服电机和旋转汤勺伺服电机上连接有减速机。
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