CN205644016U

CN205644016U - 一种全自动led曝光机

Info

Publication number: CN205644016U
Application number: CN201620307989.5U
Authority: CN
Inventors: 叶祖峰
Original assignee: ANSHI METAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ANSHI METAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2016-04-14
Filing date: 2016-04-14
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2026-04-14

Abstract

本实用新型公开了一种全自动LED曝光机，包括主机、上料装置以及下料装置，上料装置、主机及下料装置沿X向依次摆布，主机内部设置曝光装置，曝光装置包括从上往下依次设置的第一光源、第一玻璃架、第二玻璃架以及第二光源，第一光源上方配设有沿Y向设置的第一移动装置以及沿Z向设置的第一升降装置，第二光源下方配设有沿Y向设置的第二移动装置。本实用新型自动将上料装置上料框中叠放的原材料抓取至主机的曝光装置中曝光，下料装置将曝光完成的材料抓取到下料框中，提高了曝光机的自动化流程；上料机械手和下料机械手可以同时抓取两份材料，提高曝光机的生产效率，使得生产效率在1pcs/6s左右，降低企业的生产成本，提高了企业竞争力。

Description

一种全自动LED曝光机

技术领域

本实用新型涉及曝光设备领域，特别涉及一种应用于PCB 板制作中曝光工艺的全自动LED曝光机。

背景技术

在PCB 制作过程中曝光在整个PCB 制作工艺中是十分重要的一个步骤，这个步骤的成功与否，直接影响到整个PCB 的制作。在传统的曝光设备中，曝光机大多采用高压汞灯或者金属卤素等多光谱光源，采用的上下金属卤素光源大多功率较大、发热较高，大功率的光源使用寿命短，需要经常更换光源增加了生产成本。还有，传统的曝光设备在PCB曝光制作过程中需要大量的劳动力而且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种可双面曝光的全自动LED曝光机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种全自动LED曝光机，包括主机、上料装置以及下料装置，上料装置、主机及下料装置沿X向依次摆布，主机内部设置曝光装置，曝光装置包括从上往下依次设置的第一光源、第一玻璃架、第二玻璃架以及第二光源，第一光源上方配设有沿Y向设置的第一移动装置以及沿Z向设置的第一升降装置，第二光源下方配设有沿Y向设置的第二移动装置。

进一步地，所述主机还包括一主机壳，主机壳开制一个观察曝光装置工作状态的观察窗以及沿X向对称开制的进料口和出料口；所述进料口下方设置有进料口挡光装置，所述出料口下方设置有出料口挡光装置。

进一步地优化方案，所述第一玻璃架上方设置有平衡导杆，第一玻璃架与主机壳通过平衡导杆连接。

进一步地优化方案，所述第一升降装置包括一活动板、连接活动板与平衡导管的连接板、位于活动板中央的第一升降丝杆、与第一升降丝杆配设的第一升降电机，所述第一移动装置固定于活动板下方。

进一步地，所述第一玻璃架和第二玻璃架各自的中央都设置有安放菲林底片的透光玻璃。

进一步地，所述上料装置包括上料支架、上料移动平台、上料机械手，所述上料机械手配设有沿X向设置的第三移动装置；所述上料机械手包括上料推送臂、设置于上料推送臂一端的上料驱动电机、设置于上料驱动电机正下方的上料取放盘，所述第三移动装置活动连接于上料推送臂的下方；所述上料移动平台包括若干个可移动上料框，上料框下方配设有沿Z向设置的第二升降装置以及沿Y向设置的第四移动装置。

进一步地优化方案，所述上料移动平台、上料机械手呈T形摆布在上料支架上，上料移动平台位于T形的横边。

进一步地，所述下料装置包括下料支架、下料移动平台、下料机械手，所述下料机械手配设有沿X向设置的第五移动装置；所述下料机械手包括下料臂、设置于下料臂一端的下料驱动电机、设置于下料驱动电机正下方的下料取放盘，所述第五移动装置活动连接于下料臂下方；所述下料移动平台包括若干个可移动下料框，下料框下方配设有沿Z向设置的第三升降装置以及沿Y向设置的第六移动装置。

进一步地优化方案，所述下料移动平台、下料机械手呈T形摆布在下料支架上，下料移动平台位于T形的横边。

进一步地，所述第一光源及第二光源都为LED光源。

本实用新型有益效果在于：自动将上料装置上料框中叠放的原材料抓取至主机的曝光装置中曝光，下料装置将曝光完成的材料抓取到下料框中，提高了曝光机的自动化流程；上料机械手和下料机械手可以同时抓取两份材料，提高曝光机的生产效率，使得生产效率在1pcs/6s左右，降低企业的生产成本，提高了企业竞争力。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为主机结构分解示意图。

图4为本实用新型俯视示意图。

图5为下料装置示意图。

附图标号说明：

1、主机；10、主机壳；101、进料口；102、出料口；103、观察窗；11、第一玻璃架；12、第二玻璃架；13、第一光源；14、第二光源；15、第一移动装置；16、第一升降装置；161、活动板；162、连接板；163、第一升降丝杆；164、第一升降电机；165、平衡导杆；17、第二移动装置；18、出料口挡光装置；19、进料口挡光装置；

2、上料装置；21、上料支架、22、上料移动平台；221、上料框；222、第二升降装置；223、第四移动装置； 23、上料机械手；231、上料推送臂；232、上料驱动电机；233、上料取放盘；24、第三移动装置；

3、下料装置；31、下料支架；32、下料移动平台；321、下料框；322、第三升降装置；323、第六移动装置；33、下料机械手；331、下料臂；332、下料驱动电机；333、下料取放盘；34、第五移动装置。

具体实施方式

下面结合附图1至附图5介绍本实用新型的一种具体实施方式。

如图1至图5所示，一种全自动LED曝光机，包括主机1、上料装置2以及下料装置3，上料装置2、主机1及下料装置3沿X向依次摆布，主机1内部设置曝光装置，曝光装置包括从上往下依次设置的第一光源13、第一玻璃架11、第二玻璃架12以及第二光源14，第一光源13及第二光源14都为UV LED光源，光源冷却采用蒸馏水。第一光源13上方配设有沿Y向设置的第一移动装置15以及沿Z向设置的第一升降装置16，第二光源14下方配设有沿Y向设置的第二移动装置17；第二玻璃架12与主机壳10固定。

第一升降装置16包括一活动板161、连接活动板161与平衡导管的连接板162、位于活动板161中央的第一升降丝杆163、与第一升降丝杆163配设的第一升降电机164，第一移动装置15固定于活动板161下方第一玻璃架11与第一光源在第一升降装置16的作用下可以上下运动。第一移动装置15和第二移动装置17是具有相同结构的装置，都是由一个驱动电机、一个Y向设置的螺杆、Y向设置的导轨组成，第一移动装置15驱动第一光源13沿着Y向移动，第二移动装置17驱动第二光源14沿着Y向移动。

主机1还包括一主机壳10，主机壳10开制一个观察曝光装置工作状态的观察窗103以及沿X向对称开制的进料口101和出料口102；观察窗103固定有玻璃；进料口101下方设置有进料口挡光装置19，出料口102下方设置有出料口挡光装置18；进料口挡光装置19和出料口挡光装置18可以沿着Z向移动遮挡住进料口101和出料口102，在曝光的时候可以防止曝光的强光伤害到工人；第一玻璃架11上方设置有平衡导杆165，第一玻璃架11与主机壳10通过平衡导杆165连接；第一玻璃架11和第二玻璃架12各自的中央都设置有安放菲林底片的透光玻璃，安放菲林底片两张，菲林底片采用真空吸附在玻璃上，爆光时自动对接抽气装置。

上料装置2包括上料支架21、上料移动平台22、上料机械手23，上料机械手23配设有沿X向设置的第三移动装置24；上料机械手23包括上料推送臂231、设置于上料推送臂231一端的上料驱动电机232、设置于上料驱动电机232正下方的上料取放盘233，上料驱动电机232驱动上料取放盘233上下运动；第三移动装置24活动连接于上料推送臂231的下方；上料移动平台22包括若干个可移动上料框221，上料框221下方配设有沿Z向设置的第二升降装置222以及沿Y向设置的第四移动装置223；上料移动平台22、上料机械手23呈T形摆布在上料支架21上，上料移动平台22位于T形的横边。

第三移动装置24是由一个驱动电机、X向设置的导轨以及螺杆组成，第三移动装置24驱动上料推送臂231沿着X向前后运动；第四移动装置223是由一个驱动电机、Y向设置的导轨以及螺杆组成，第四移动装置223驱动上料框221在上料支架21上沿Y向运动。第二升降装置222是由一个驱动电机、两块活动板、沿Z向设置的两个螺杆以及四个导杆组成，导杆两端固定两个活动板，在驱动电机和螺杆的驱动下顶上的活动板推着上料框221中的物料沿着Z向上下运动。

如图5所示，下料装置3包括下料支架31、下料移动平台32、下料机械手33，下料机械手33配设有沿X向设置的第五移动装置34；下料机械手33包括下料臂331、设置于下料臂331一端的下料驱动电机332、设置于下料驱动电机332正下方的下料取放盘333，下料驱动电机332驱动下料取放盘333上下运动；第五移动装置34活动连接于下料臂331下方；下料移动平台32包括若干个可移动下料框321，下料框321下方配设有沿Z向设置的第三升降装置322以及沿Y向设置的第六移动装置323；下料移动平台32、下料机械手33呈T形摆布在下料支架31上，下料移动平台32位于T形的横边。

第五移动装置34是由一个驱动电机、X向设置的导轨以及螺杆组成，第五移动装置34驱动下料臂331沿着X向前后运动；第六移动装置323是由一个驱动电机、Y向设置的导轨以及螺杆组成，第六移动装置323驱动下料框321在下料支架31上沿Y向运动。第三升降装置322是由一个驱动电机、两块活动板、沿Z向设置的两个螺杆以及四个导杆组成，导杆两端固定两个活动板，在驱动电机和螺杆的驱动下顶上的活动板推着下料框321中的物料沿着Z向上下运动。

自动将上料装置2的上料框221中叠放的原材料（需要曝光的PCB板）抓取至主机1的第二玻璃架12上，第一玻璃架11和第一光源13向下运动至规定的位置，第一光源13和第一光源14水平移动将第二玻璃架12上原材料曝光，下料装置3将曝光完成的材料抓取到下料框321中，完成一次PCB板双面的同时曝光，而且上料机械手23和下料机械手33的真空吸盘可以同时抓取两工位的两份材料。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种全自动LED曝光机，其特征在于：包括主机、上料装置以及下料装置，上料装置、主机及下料装置沿X向依次摆布，主机内部设置曝光装置，曝光装置包括从上往下依次设置的第一光源、第一玻璃架、第二玻璃架以及第二光源，第一光源上方配设有沿Y向设置的第一移动装置以及沿Z向设置的第一升降装置，第二光源下方配设有沿Y向设置的第二移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LED曝光机，其特征在于：所述主机还包括一主机壳，主机壳开制一个观察曝光装置工作状态的观察窗以及沿X向对称开制的进料口和出料口；所述进料口下方设置有进料口挡光装置，所述出料口下方设置有出料口挡光装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动LED曝光机，其特征在于：所述第一玻璃架上方设置有平衡导杆，第一玻璃架与主机壳通过平衡导杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动LED曝光机，其特征在于：所述第一升降装置包括一活动板、连接活动板与平衡导管的连接板、位于活动板中央的第一升降丝杆、与第一升降丝杆配设的第一升降电机，所述第一移动装置固定于活动板下方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动LED曝光机，其特征在于：所述第一玻璃架和第二玻璃架各自的中央都设置有安放菲林底片的透光玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种全自动LED曝光机，其特征在于：所述上料装置包括上料支架、上料移动平台、上料机械手，所述上料机械手配设有沿X向设置的第三移动装置；所述上料机械手包括上料推送臂、设置于上料推送臂一端的上料驱动电机、设置于上料驱动电机正下方的上料取放盘，所述第三移动装置活动连接于上料推送臂的下方；所述上料移动平台包括若干个可移动上料框，上料框下方配设有沿Z向设置的第二升降装置以及沿Y向设置的第四移动装置。

7.根据权利要求6所述的一种全自动LED曝光机，其特征在于：所述上料移动平台、上料机械手呈T形摆布在上料支架上，上料移动平台位于T形的横边。

8.根据权利要求1所述的一种全自动LED曝光机，其特征在于：所述下料装置包括下料支架、下料移动平台、下料机械手，所述下料机械手配设有沿X向设置的第五移动装置；所述下料机械手包括下料臂、设置于下料臂一端的下料驱动电机、设置于下料驱动电机正下方的下料取放盘，所述第五移动装置活动连接于下料臂下方；所述下料移动平台包括若干个可移动下料框，下料框下方配设有沿Z向设置的第三升降装置以及沿Y向设置的第六移动装置。

9.根据权利要求8所述的一种全自动LED曝光机，其特征在于：所述下料移动平台、下料机械手呈T形摆布在下料支架上，下料移动平台位于T形的横边。

10.根据权利要求1所述的一种全自动LED曝光机，其特征在于：所述第一光源及第二光源都为LED光源。