CN109638307B - 一种锂电池电芯自动封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锂电池电芯自动封装设备，包括操作台，操作台的左侧设有进料输送装置，进料输送装置的右侧设有定位组件，操定位组件的右侧设有电池传送装置，电池传送装置上部等间距设有多个放置位，每个放置位上部安放防护夹具盘；操作台上沿着电池传送方向位于电池传送装置的一侧依次设有第一封盖取放机械手，侧面贴胶装置一、侧面贴胶装置二、尾部贴胶装置一、尾部贴胶装置二、第五封盖取放机械手和电池下料机械手；本发明通过封盖内的硅胶泡棉、电芯外壳对锂电池进行充分的防护，避免在被传送过程中发生震动，保证锂电池传送过程中的稳定性；全机械化作业，结构紧凑，提高了锂电池的封装质量和效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种锂电池电芯自动封装设备

技术领域

本发明涉及到锂电池组装技术领域，尤其涉及到一种锂电池电芯自动封装设备。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；包括锂金属电池和锂离子电池两大类，如锂离子电池一般使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池；但是锂电池在生产制作过程中，需要对锂电池内的电芯进行贴胶封装，避免内部的正、负极板发生震动偏移错位而引起短路等事故，现阶段，在封装过程中主要是通过人工在锂电池电芯的两侧面粘合两道胶带，随后将锂电池水平旋转90度后，在锂电池的尾部再贴两道胶带，从而保持电芯的稳定性能，但是由于人工参与，贴胶带的长度、位置以及力度都难以掌握，并且人工在贴胶过程也会进入灰尘和水渍，从而直接会影响到电池的封装质量，影响到锂电池的成品率，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种锂电池电芯自动封装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种锂电池电芯自动封装设备，包括操作台，操作台的左侧设有进料输送装置，所述操作台上部位于进料输送装置的右侧设有定位组件，操作台上位于定位组件的右侧设有电池传送装置，电池传送装置上部等间距设有多个放置位，每个放置位上部安放用于防止锂电池内部进入灰尘和水渍的防护夹具盘，所述防护夹具盘包括壳体和封盖且两者通过卡扣件连接，操作台内部位于电池传送组件的正下方设有空料盘循环装置；操作台上沿着电池传送方向位于电池传送装置的一侧依次设有第一封盖取放机械手，侧面贴胶装置一、侧面贴胶装置二、尾部贴胶装置一、尾部贴胶装置二、第五封盖取放机械手和电池下料机械手；

定位组件的后侧设有电池上料机械手；

位于电池传送装置的一侧分别与侧面贴胶装置一、尾部贴胶装置一和尾部贴胶装置二相对位置处分别设有第二封盖取放机械手、第三封盖取放机械手和第四封盖取放机械手。

优选的，所述电池传送装置的头端左侧设有用于将防护夹具盘从空料盘循环装置的头部顶起至电池传送装置头端的升高组件，电池传送装置的头端下部设有夹具移动支撑装置一；所述电池传送装置的尾端右侧设有用于将防护夹具盘从电池传送装置尾端降落至空料盘循环装置的尾部的降落组件，电池传送装置的尾端下部设有夹具移动支撑装置二。

优选的，所述升高组件包括升高支架、升高竖直板、升高竖直气缸、升高导向杆、升高滑座、升高加强板和升高托板，升高支架的上端安装在操作台的下壁，升高竖直板位于升高支架的右壁，升高导向杆的上端和下端均通过升高支撑座安装在升高竖直板的表面，升高竖直气缸的固定端安装在升高竖直板的右壁下部，升高滑座的中部设有圆孔一，且圆孔一外套在升高导向杆的外壁，升高竖直气缸的工作端朝上与升高滑座的下壁连接，升高滑座的右壁通过升高加强板与升高托板的左端固定连接，升高托板的上壁设有电磁吸盘一。

所述降落组件的结构与升高组件的结构一致。

优选的，所述夹具移动支撑装置一包括前支撑部和后支撑部，所述前支撑部和后支撑部为前后对称结构；前支撑部包括推移水平气缸、推移滑轨、推移滑板、推移支撑杆和用于对防护夹具盘进行夹紧的推移夹紧单元，所述推移水平气缸和推移滑轨前后排列安装在操作台上部，推移滑板的下壁与推移滑轨上壁固定连接，推移水平气缸的工作端与推移滑板的前端固定连接，推移滑板的上壁后侧设有两个推移支撑杆，推移夹紧单元安装在推移滑板的上壁前侧；

所述夹具移动支撑装置二的结构与夹具移动支撑装置一的结构一致。

优选的，所述壳体包括夹具底板和防尘圈，夹具底板位于防尘圈的内部底板上，夹具底板上设有卡放位，夹具底板上位于卡放位的周围设有自动定位单元；所述自动定位单元包括多个定位部，所述定位部包括定位基块、定位电磁铁和定位推块，定位基块与锂电池接触，定位电磁铁的固定端通过电磁铁支座安装在夹具底板上，定位电磁铁的工作端朝向锂电池且与定位推块固定连接，定位推块靠近锂电池的一面设有硅胶防滑垫，且硅胶防护垫的表面设有防护凸起；

封盖包括硅胶泡棉、电芯外壳、夹具上盖板和抓取连接件且从下到上依次排列可拆卸连接。

优选的，所述第一封盖取放机械手包括取放支撑架、取放水平气缸、取放升降气缸、气缸固定板、取放夹持滑台气缸、取放夹爪和取放定位夹块，所述取放水平气缸的固定端位于取放支撑架的上端，取放水平气缸的工作端通过取放升降板与取放升降气缸的固定端连接，取放升降气缸的工作端朝下与气缸固定板的上壁连接，取放夹持滑台气缸的固定端与气缸固定板的下壁连接，取放夹持滑台气缸的两个工作端分别与取放夹爪的上端连接，取放夹爪的下端与取放定位夹块的一端垂直固定连接，取放定位夹块的另一端中部设有用于夹持锂电池的卡槽。

第二封盖取放机械手、第三封盖取放机械手、第四封盖取放机械手和第五封盖取放机械手的结构与第一封盖取放机械手的结构一致。

优选的，所述侧面贴胶装置一包括贴胶支架、贴胶加强板、贴胶升降部、贴胶升降板、放胶带部、压胶部、切胶部、贴胶部和拉胶部，贴胶加强板安装在贴胶支架的上端，贴胶升降部的固定端安装在贴胶加强板的表面上部，贴胶升降部的工作端朝下与贴胶升降板的上端连接，贴胶升降板的左壁通过滑座一与贴胶加强板右壁的滑轨一滑动连接，放胶带部、压胶部和切胶部从上之下排列安装在贴胶加强板的右表面，贴胶部安装在贴胶升降板的右表面，拉胶部的固定端位于贴胶加强板的左壁，拉胶部的工作端位于压胶部的正下方；

侧面贴胶装置二、尾部贴胶装置一、尾部贴胶装置二的结构与侧面贴胶装置一的结构一致。

优选的，所述电池传送装置包括传送底座、传送动力单元、传送移动板、传送升降单元和传送顶升板，传送动力单元的固定端通过传送底座安装在操作台上，传送动力单元的工作端与传送移动板的下壁固定连接，传送升降单元的固定端安装在传送移动板的上壁固定连接，传送升降单元的工作端朝上与传送顶升板的下壁连接；传送移动板和传送顶升板之间还设有多根平衡伸缩杆。

优选的，所述传送顶升板的上壁等间距设有支撑座一、旋转气缸一、支撑座二和旋转气缸二， 且支撑座一、旋转气缸一、支撑座二和旋转气缸二的上部设有均设有电磁吸盘二；所述壳体的下部设有铁片，电磁吸盘二与铁片通电后磁性接触连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过空料盘循环装置循环输送防护夹具盘，升高组件将防护夹具盘顶升至电池传送装置上，接着第一封盖取放机械手将封盖取下，以便于电池上料机械手将锂电池夹持并放置到电池传送装置上的防护夹具盘的壳体内，然后再将封盖盖合到壳体上，以便于电池传送装置在送料过程中，避免电池内部进入灰尘和水渍，保持锂电池内的清洁；锂电池在传送过程中，相应的封盖取放机械手在贴胶之前，先将封盖打开并升高，然后相应的贴胶装置将在将锂电池进行贴胶作业，每一步贴胶作业之后，封盖取放机械手在将锂电池进行封盖在壳体内，进一步的提高锂电池的贴胶质量和效率；封盖内的硅胶泡棉、电芯外壳对锂电池进行充分的防护，避免在被传送过程中发生震动，保证锂电池传送过程中的稳定性，为每一步的贴胶作业提供保证；全机械化作业，结构紧凑，提高了锂电池的封装质量和效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的升高组件结构示意图；

图3为本发明的夹具移动支撑装置一结构示意图；

图4为本发明的防护夹具盘***结构示意图；

图5为本发明的第一封盖取放机械手结构示意图；

图6为本发明的侧面贴胶装置一结构示意图；

图7为本发明的电池传送装置结构示意图；

以上图例所示：1、进料输送装置 2、定位组件 3、电池传送装置 30、旋转气缸二31、传送底座 32、传送动力单元 33、传送移动板 34、传送升降单元 35、传送顶升板 36、平衡伸缩杆 37、支撑座一 38、旋转气缸一 39、支撑座二 4、防护夹具盘 41、壳体 411、夹具底板 412、防尘圈 413、自动定位单元 42、封盖 421、硅胶泡棉 422、电芯外壳 423、夹具上盖板 424、抓取连接件 5、第一封盖取放机械手 51、取放支撑架 52、取放水平气缸 53、取放升降气缸 54、气缸固定板 55、取放夹持滑台气缸 56、取放夹爪 57、取放定位夹块 6、侧面贴胶装置一 61、贴胶支架 62、贴胶加强板 63、贴胶升降部 64、贴胶升降板 65、放胶带部 66、压胶部 67、切胶部 68、贴胶部 69、拉胶部 7、升高组件 71、升高支架 72、升高竖直板 73、升高导向杆 74、升高滑座 75、升高加强板 76、升高托板 8、夹具移动支撑装置一811、推移水平气缸 812、推移滑轨 813、推移滑板 814、推移支撑杆 815、推移夹紧单元82、后支撑部 9、侧面贴胶装置二 10、尾部贴胶装置一 11、第五封盖取放机械手 12、电池下料机械手 13、夹具移动支撑装置二 14、电池上料机械手 15、锂电池 。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构如下：

一种锂电池电芯自动封装设备，包括操作台，操作台的左侧设有进料输送装置1，所述操作台上部位于进料输送装置1的右侧设有定位组件2，操作台上位于定位组件2的右侧设有电池传送装置3，电池传送装置3上部等间距设有多个放置位，每个放置位上部安放用于防止锂电池15内部进入灰尘和水渍的防护夹具盘4，所述防护夹具盘4包括壳体41和封盖42且两者通过卡扣件连接，操作台内部位于电池传送组件的正下方设有空料盘循环装置；操作台上沿着电池传送方向位于电池传送装置3的一侧依次设有第一封盖取放机械手5，侧面贴胶装置一6、侧面贴胶装置二9、尾部贴胶装置一10、尾部贴胶装置二、第五封盖取放机械手11和电池下料机械手12；定位组件2的后侧设有电池上料机械手14；

位于电池传送装置3的一侧分别与侧面贴胶装置一6、尾部贴胶装置一10和尾部贴胶装置二相对位置处分别设有第二封盖取放机械手、第三封盖取放机械手和第四封盖取放机械手。

优选的，定位组件2用于矫正电池上料机械手14抓料位置，以便于准确取放锂电池15的电芯；定位组件2包括定位支架、定位板、前水平气缸和左水平气缸，定位板的后侧设有后固定块，定位板的右侧设有右定位块，前水平气缸的固定端通过前支架安装在操作台上，前水平气缸的工作端朝向后侧与前推块连接，左水平气缸的固定端安装在定位支架的左壁上，左水平气缸的工作端朝上右侧与左推块连接；当锂电池被放置在定位板上时，前水平气缸工作使其推杆伸长带动前推块向后移动与后固定块配合实现对锂电池前后两侧的定位夹紧；与此同时，左水平气缸工作使其推杆伸长带动左推块向右移动与后固定块配合实现对锂电池左右两侧的定位夹紧。

进一步，电池上料机械手14用于同时夹取进料输送装置1尾端的锂电池一和定位组件2上的锂电池二并分别对应移动放置到定位组件2和电池传送装置3最左端的放置位即防尘夹具盘内，从而节省时间，提高上料效率；电池上料机械手14包括上料左支架、上料右支架、上料主横梁、上料左推进气缸、上料右推进气缸、上料左升降气缸、上料右升降气缸、左模块安装板、右模块安装板、左吸盘件、右吸盘件、左滑台气缸和右滑台气缸，上料左支架、上料右支架水平左右排列设置在操作台上部，上料主横梁安装在上料左支架和上料右支架的上端，上料左推进气缸和上料右推进气缸的固定端分别对应设置在上料主横梁的左侧和右侧，上料左推进气缸和上料右推进气缸的工作端分别对应与上料左升降气缸、上料右升降气缸的固定端固定连接，上料左升降气缸、上料右升降气缸的工作端均朝下分别对应与左模块安装板、右模块安装板的上壁连接，左吸盘件、右吸盘件分别对应安装在左模块安装板、右模块安装板的下壁中部，左滑台气缸和右滑台气缸的固定端分别对应安装在左模块安装板、右模块安装板的下壁左侧，左滑台气缸的两个工作端通过左夹爪组夹取锂电池电芯，右滑台气缸的两个工作端通过右夹爪组夹取锂电池电芯；

进一步，卡扣件为自动卡扣件，当防尘夹具盘被传送至对应的贴胶装置的下方时，自动卡扣件自动打开，以便于对应的取放机械手夹持移开封盖42；卡扣件包括两个卡扣部，且两个卡扣部分别位于夹具底板411的两端，卡扣部包括卡扣电磁铁、卡扣压爪，卡扣电磁铁水平设置在夹具底板411的底板下壁，卡扣压爪的中部与夹具底板411的侧壁上端枢接，卡扣电磁铁中的导杆与卡扣压爪的下端铰连，卡扣压爪的上端设有卡扣凸起，当需要盖合或打开封盖42时，卡扣电磁铁通电，则卡扣电磁铁的导杆收缩，进而使卡扣压爪的上端打开，当封盖42与壳体41紧扣封合时，卡扣电磁铁断电，卡扣电磁铁断电，则其导杆伸出，进而使卡扣压爪的上端关合，实现封盖42与壳体41的盖合。

优选的，所述电池传送装置3的头端左侧设有用于将防护夹具盘4从空料盘循环装置的头部顶起至电池传送装置3头端的升高组件7，电池传送装置3的头端下部设有夹具移动支撑装置一8；所述电池传送装置3的尾端右侧设有用于将防护夹具盘4从电池传送装置3尾端降落至空料盘循环装置的尾部的降落组件，电池传送装置3的尾端下部设有夹具移动支撑装置二13；进一步，电池传送装置3尾端的防尘夹具盘经降落组件下降至空料盘循环装置的尾部，经空料盘循环装置传送至左端，再经升高组件7将其顶升至电池传送装置3的首端，从而进行循环输送防尘夹具盘。

优选的，如图2所示，所述升高组件7包括升高支架71、升高竖直板72、升高竖直气缸、升高导向杆73、升高滑座74、升高加强板75和升高托板76，升高支架71的上端安装在操作台的下壁，升高竖直板72位于升高支架71的右壁，升高导向杆73的上端和下端均通过升高支撑座安装在升高竖直板72的表面，升高竖直气缸的固定端安装在升高竖直板72的右壁下部，升高滑座74的中部设有圆孔一，且圆孔一外套在升高导向杆73的外壁，升高竖直气缸的工作端朝上与升高滑座74的下壁连接，升高滑座74的右壁通过升高加强板75与升高托板76的左端固定连接，升高托板76的上壁设有电磁吸盘一。

所述降落组件的结构与升高组件7的结构一致。

优选的，如图3所示，所述夹具移动支撑装置一8包括前支撑部和后支撑部82，所述前支撑部和后支撑部82为前后对称结构；前支撑部包括推移水平气缸811、推移滑轨812、推移滑板813、推移支撑杆814和用于对防护夹具盘4进行夹紧的推移夹紧单元815，所述推移水平气缸811和推移滑轨812前后排列安装在操作台上部，推移滑板813的下壁与推移滑轨812上壁固定连接，推移水平气缸811的工作端与推移滑板813的前端固定连接，推移滑板813的上壁后侧设有两个推移支撑杆814，推移夹紧单元815安装在推移滑板813的上壁前侧；

所述夹具移动支撑装置二13的结构与夹具移动支撑装置一8的结构一致。

进一步，夹具移动支撑装置一8用于支撑防尘夹具盘，在升高组件7将防尘夹具盘顶升时，两个支撑部远离，当防尘夹具盘放在支撑座一37时，两个支撑部靠近，两个推移夹紧单元815将防尘夹具盘加紧固定，从而加强防尘夹具盘的稳定性，防止第一封盖42取放机械手在移开封盖42时，壳体41发生位移；推移夹紧单元815包括推移支撑杆814、推移水平气缸811和推移顶块，推移水平气缸811的固定端安装在推移支撑杆814的上端，推移水平气缸811的工作端朝向锂电池且与推移顶块的一端连接；在夹紧防尘夹具盘时，两个推移水平气缸811工作使其导杆伸长带动推移顶块相对位移，从而实现对防尘夹具盘的固定。

优选的，如图4所示，所述壳体41包括夹具底板411和防尘圈412，夹具底板411位于防尘圈412的内部底板上，夹具底板411上设有卡放位，夹具底板411上位于卡放位的周围设有自动定位单元413；所述自动定位单元413包括多个定位部，所述定位部包括定位基块、定位电磁铁和定位推块，定位基块与锂电池接触，定位电磁铁的固定端通过电磁铁支座安装在夹具底板411上，定位电磁铁的工作端朝向锂电池且与定位推块固定连接，定位推块靠近锂电池的一面设有硅胶防滑垫，且硅胶防护垫的表面设有防护凸起；

封盖42包括硅胶泡棉421、电芯外壳422、夹具上盖板423和抓取连接件424且从下到上依次排列可拆卸连接。

优选的，如图5所示，所述第一封盖取放机械手5包括取放支撑架51、取放水平气缸52、取放升降气缸53、气缸固定板54、取放夹持滑台气缸55、取放夹爪56和取放定位夹块57，所述取放水平气缸52的固定端位于取放支撑架51的上端，取放水平气缸52的工作端通过取放升降板与取放升降气缸53的固定端连接，取放升降气缸53的工作端朝下与气缸固定板54的上壁连接，取放夹持滑台气缸55的固定端与气缸固定板54的下壁连接，取放夹持滑台气缸55的两个工作端分别与取放夹爪56的上端连接，取放夹爪56的下端与取放定位夹块57的一端垂直固定连接，取放定位夹块57的另一端中部设有用于夹持锂电池的卡槽。

第二封盖取放机械手、第三封盖取放机械手、第四封盖取放机械手和第五封盖取放机械手11的结构与第一封盖取放机械手5的结构一致。

优选的，如图6所示，所述侧面贴胶装置一6包括贴胶支架61、贴胶加强板62、贴胶升降部63、贴胶升降板64、放胶带部65、压胶部66、切胶部67、贴胶部68和拉胶部69，贴胶加强板62安装在贴胶支架61的上端，贴胶升降部63的固定端安装在贴胶加强板62的表面上部，贴胶升降部63的工作端朝下与贴胶升降板64的上端连接，贴胶升降板64的左壁通过滑座一与贴胶加强板62右壁的滑轨一滑动连接，放胶带部65、压胶部66和切胶部67从上之下排列安装在贴胶加强板62的右表面，贴胶部68安装在贴胶升降板64的右表面，拉胶部69的固定端位于贴胶加强板62的左壁，拉胶部69的工作端位于压胶部66的正下方；

侧面贴胶装置二9、尾部贴胶装置一10、尾部贴胶装置二的结构与侧面贴胶装置一6的结构一致。

进一步，贴胶升降部63用于带动贴胶升降板64上下运动，贴胶升降部63为贴胶升降气缸；放胶带部65用于提供胶纸带，放胶带部65包括胶带盘和多个悬臂辊组件，胶带盘提供的胶纸带经过多个悬臂辊组件进行缠绕，从压胶部66穿过；压胶部66用于左压板固定板、L压胶固定板、压胶水平气缸和压胶推进板，左压板固定板、L压胶固定板均水平左右安装在贴胶加强板62上，压胶水平气缸的固定端安装在左压板固定板的左侧壁，压胶水平气缸的工作端贯穿左压板固定板后与压胶推进板连接；压胶推进板的右表面设有阵列式排列的凸起，压胶水平气缸工作驱动压胶推进板向右移动将胶纸带推压在L压胶固定板上，从而实现压料作业；切胶部67用于切断胶纸带；切胶部67包括切胶加强板、切胶水平气缸、切胶拉动板、切刀固定板和切刀片，切胶水平气缸的固定端通过切胶加强板安装在贴胶加强板62上部，切胶水平气缸的工作端朝右通过切胶拉动板与切刀固定板连接，切刀固定板的中部设有用于连接切刀片的容置腔，切刀片的刀刃朝向左侧，切刀固定板上壁还设有调节滑槽，调节拨杆的下端与切刀片的一端固定连接，调节拨杆的上端朝上从调节滑槽内伸出，以便于使用者通过操作调节拨杆调整切刀片的水平位置；贴胶部68用于将切断后的胶纸贴附到锂电池上。

进一步，贴胶部68包括贴胶支架61、贴胶水平气缸、贴胶安装板、贴胶支撑座、贴胶双支撑腿和贴胶吸附板，贴胶水平气缸的固定端通过贴胶支架61固定在贴胶升降板64的右表面上，贴胶水平气缸的工作端通过贴胶安装板与贴胶支撑座的一端连接，贴胶支撑座的另一端上端和下端分别对应与两个贴胶双支撑腿的一端枢接，两个贴胶双支撑腿的另一端与贴胶吸附板的一端枢接，贴胶吸附板的另一面设有多个吸气孔，贴胶吸附板的侧面设有进气孔，贴胶吸附板通过多个吸气孔实现吸附被切断的胶纸；拉胶部69用于夹持胶纸带上下移动；拉胶部69包括拉胶升降气缸、拉胶移动板、拉胶夹持气缸，拉胶升降气缸的固定端安装在贴胶加强板62的左壁，拉胶升降气缸的工作端朝下与拉胶移动板垂直连接，拉胶夹持气缸的固定端朝向前侧与拉胶夹持气缸的固定端连接，拉胶夹持气缸的工作端朝上通过夹爪夹持胶纸带的头部。

优选的，如图7所示，所述电池传送装置3包括传送底座31、传送动力单元32、传送移动板33、传送升降单元34和传送顶升板35，传送动力单元32的固定端通过传送底座31安装在操作台上，传送动力单元32的工作端与传送移动板33的下壁固定连接，传送升降单元34的固定端安装在传送移动板33的上壁固定连接，传送升降单元34的工作端朝上与传送顶升板35的下壁连接；传送移动板33和传送顶升板35之间还设有多根平衡伸缩杆36。

优选的，所述传送顶升板35的上壁等间距设有支撑座一37、旋转气缸一38、支撑座二39和旋转气缸二30， 且支撑座一37、旋转气缸一38、支撑座二39和旋转气缸二30的上部设有均设有电磁吸盘二；所述壳体41的下部设有铁片，电磁吸盘二与铁片通电后磁性接触连接。

锂电池封装步骤如下：

a、进料输送装置依次输送锂电池；

b、电池上料机械手抓取锂电池并放置到定位组件上部矫正抓取位置，以便于准备取放；

c、空料盘循环装置工作向左传送防护夹具盘；

d、前支撑部和右支撑部之间距离变大，升高组件利用升高托板将空料盘循环装置左端的防护夹具盘顶起至一定高度，前支撑部和右支撑部之间距离变小以便于支撑住防护夹具盘，此时支撑座一上部的电磁吸盘二与壳体下部的铁片吸附，从而实现对防护夹具盘的固定；

e、卡扣件自动打开后，第一封盖取放机械手抓取封盖上部的抓取连接件，从而打开封盖并移开，接着电池上料机械手将定位组件上的电池放置到壳体内，然后再盖合封盖；电池传送装置将内含锂电池的防护夹具盘向右传送至侧面贴胶装置一的正下方；

f、第二封盖取放机械手先移开封盖，然后侧面贴胶装置一在锂电池的侧面贴第一道胶纸；第一道胶纸贴附具体过程为：拉胶部夹持放胶带部提供的第一胶纸带向下移动依次经过压胶部、切胶部和贴胶部，然后切胶部切断成为第一道胶纸，贴胶升降部工作带动贴胶部头端吸附的第一道胶纸按照设定的轨迹移动，将第一道胶纸贴附在锂电池的侧面；与此同时，侧面贴胶装置二在锂电池的侧面贴第二道胶纸；即第二道胶纸的贴胶具体过程与第一道胶纸贴附具体过程一样；第二封盖取放机械手再将封盖盖合到壳体内，保持锂电池的清洁；

g、旋转气缸一工作将防护夹具盘水平逆时针转动90度，电池传送装置将内含锂电池的防护夹具盘向右传送至尾部贴胶装置一的正下方；

h、第三封盖取放机械手先移开封盖，然后尾部贴胶装置一在锂电池的尾部贴第三道胶纸；第三道胶纸贴附具体过程为与第一道胶纸贴附具体过程一样；第三封盖取放机械手再将封盖盖合到壳体内，保持锂电池的清洁；电池传送装置将内含锂电池的防护夹具盘向右传送至尾部贴胶装置二的正下方；

i、第四封盖取放机械手先移开封盖，然后尾部贴胶装置二在锂电池的尾部贴第四道胶纸，第四道胶纸贴附具体过程为与第一道胶纸贴附具体过程一样；第四封盖取放机械手再将封盖盖合到壳体内，保持锂电池的清洁；电池传送装置将内含锂电池的防护夹具盘向右传送至第五封盖取放机械手的正下方；

j、第五封盖取放机械手先移开封盖，电池下料机械手从壳体内夹持封装后的锂电池放置到下一工序；从而构成了一个完整的锂电池电芯封装过程。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过空料盘循环装置循环输送防护夹具盘，升高组件将防护夹具盘顶升至电池传送装置上，接着第一封盖取放机械手将封盖取下，以便于电池上料机械手将锂电池夹持并放置到电池传送装置上的防护夹具盘的壳体内，然后再将封盖盖合到壳体上，以便于电池传送装置在送料过程中，避免电池内部进入灰尘和水渍，保持锂电池内的清洁；锂电池在传送过程中，相应的封盖取放机械手在贴胶之前，先将封盖打开并升高，然后相应的贴胶装置将在将锂电池进行贴胶作业，每一步贴胶作业之后，封盖取放机械手在将锂电池进行封盖在壳体内，进一步的提高锂电池的贴胶质量和效率；封盖内的硅胶泡棉、电芯外壳对锂电池进行充分的防护，避免在被传送过程中发生震动，保证锂电池传送过程中的稳定性，为每一步的贴胶作业提供保证；全机械化作业，结构紧凑，提高了锂电池的封装质量和效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种锂电池电芯自动封装设备，包括操作台，操作台的左侧设有进料输送装置，其特征在于：所述操作台上部位于进料输送装置的右侧设有定位组件，操作台上位于定位组件的右侧设有电池传送装置，电池传送装置上部等间距设有多个放置位，每个放置位上部安放用于防止锂电池内部进入灰尘和水渍的防护夹具盘，所述防护夹具盘包括壳体和封盖且两者通过卡扣件连接，操作台内部位于电池传送组件的正下方设有空料盘循环装置；操作台上沿着电池传送方向位于电池传送装置的一侧依次设有第一封盖取放机械手，侧面贴胶装置一、侧面贴胶装置二、尾部贴胶装置一、尾部贴胶装置二、第五封盖取放机械手和电池下料机械手；

定位组件的后侧设有电池上料机械手；

位于电池传送装置的一侧分别与侧面贴胶装置一、尾部贴胶装置一和尾部贴胶装置二相对位置处分别设有第二封盖取放机械手、第三封盖取放机械手和第四封盖取放机械手；

所述电池传送装置的头端左侧设有用于将防护夹具盘从空料盘循环装置的头部顶起至电池传送装置头端的升高组件，电池传送装置的头端下部设有夹具移动支撑装置一；所述电池传送装置的尾端右侧设有用于将防护夹具盘从电池传送装置尾端降落至空料盘循环装置的尾部的降落组件，电池传送装置的尾端下部设有夹具移动支撑装置二。

2.根据权利要求1中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述升高组件包括升高支架、升高竖直板、升高竖直气缸、升高导向杆、升高滑座、升高加强板和升高托板，升高支架的上端安装在操作台的下壁，升高竖直板位于升高支架的右壁，升高导向杆的上端和下端均通过升高支撑座安装在升高竖直板的表面，升高竖直气缸的固定端安装在升高竖直板的右壁下部，升高滑座的中部设有圆孔一，且圆孔一外套在升高导向杆的外壁，升高竖直气缸的工作端朝上与升高滑座的下壁连接，升高滑座的右壁通过升高加强板与升高托板的左端固定连接，升高托板的上壁设有电磁吸盘一；

所述降落组件的结构与升高组件的结构一致。

3.根据权利要求1中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述夹具移动支撑装置一包括前支撑部和后支撑部，所述前支撑部和后支撑部为前后对称结构；前支撑部包括推移水平气缸、推移滑轨、推移滑板、推移支撑杆和用于对防护夹具盘进行夹紧的推移夹紧单元，所述推移水平气缸和推移滑轨前后排列安装在操作台上部，推移滑板的下壁与推移滑轨上壁固定连接，推移水平气缸的工作端与推移滑板的前端固定连接，推移滑板的上壁后侧设有两个推移支撑杆，推移夹紧单元安装在推移滑板的上壁前侧；所述夹具移动支撑装置二的结构与夹具移动支撑装置一的结构一致。

4.根据权利要求1中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述壳体包括夹具底板和防尘圈，夹具底板位于防尘圈的内部底板上，夹具底板上设有卡放位，夹具底板上位于卡放位的周围设有自动定位单元；所述自动定位单元包括多个定位部，所述定位部包括定位基块、定位电磁铁和定位推块，定位基块与锂电池接触，定位电磁铁的固定端通过电磁铁支座安装在夹具底板上，定位电磁铁的工作端朝向锂电池且与定位推块固定连接，定位推块靠近锂电池的一面设有硅胶防滑垫，且硅胶防护垫的表面设有防护凸起；

封盖包括硅胶泡棉、电芯外壳、夹具上盖板和抓取连接件且从下到上依次排列可拆卸连接。

5.根据权利要求4中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述第一封盖取放机械手包括取放支撑架、取放水平气缸、取放升降气缸、气缸固定板、取放夹持滑台气缸、取放夹爪和取放定位夹块，所述取放水平气缸的固定端位于取放支撑架的上端，取放水平气缸的工作端通过取放升降板与取放升降气缸的固定端连接，取放升降气缸的工作端朝下与气缸固定板的上壁连接，取放夹持滑台气缸的固定端与气缸固定板的下壁连接，取放夹持滑台气缸的两个工作端分别与取放夹爪的上端连接，取放夹爪的下端与取放定位夹块的一端垂直固定连接，取放定位夹块的另一端中部设有用于夹持锂电池的卡槽；

第二封盖取放机械手、第三封盖取放机械手、第四封盖取放机械手和第五封盖取放机械手的结构与第一封盖取放机械手的结构一致。

6.根据权利要求1中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述侧面贴胶装置一包括贴胶支架、贴胶加强板、贴胶升降部、贴胶升降板、放胶带部、压胶部、切胶部、贴胶部和拉胶部，贴胶加强板安装在贴胶支架的上端，贴胶升降部的固定端安装在贴胶加强板的表面上部，贴胶升降部的工作端朝下与贴胶升降板的上端连接，贴胶升降板的左壁通过滑座一与贴胶加强板右壁的滑轨一滑动连接，放胶带部、压胶部和切胶部从上之下排列安装在贴胶加强板的右表面，贴胶部安装在贴胶升降板的右表面，拉胶部的固定端位于贴胶加强板的左壁，拉胶部的工作端位于压胶部的正下方；

侧面贴胶装置二、尾部贴胶装置一、尾部贴胶装置二的结构与侧面贴胶装置一的结构一致。

7.根据权利要求1中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述电池传送装置包括传送底座、传送动力单元、传送移动板、传送升降单元和传送顶升板，传送动力单元的固定端通过传送底座安装在操作台上，传送动力单元的工作端与传送移动板的下壁固定连接，传送升降单元的固定端安装在传送移动板的上壁固定连接，传送升降单元的工作端朝上与传送顶升板的下壁连接；传送移动板和传送顶升板之间还设有多根平衡伸缩杆。

8.根据权利要求7中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述传送顶升板的上壁等间距设有支撑座一、旋转气缸一、支撑座二和旋转气缸二， 且支撑座一、旋转气缸一、支撑座二和旋转气缸二的上部设有均设有电磁吸盘二；所述壳体的下部设有铁片，电磁吸盘二与铁片通电后磁性接触连接。

Images