CN106580039A - 一种智能自动炒菜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能自动炒菜机，包括控制屏、料盒、翻转夹爪、掂锅组件等，所述机体的前端设有控制屏，所述机体的上端开设有相互垂直的移菜轨道和加菜轨道，所述机体上与加菜轨道对应的位置设有推菜杆，所述料盒通过移菜轨道安装在机体上，所述翻转夹爪通过加菜轨道安装在机体上，所述加菜轨道对应的位置的机体上设有炉头，所述炉头的上端设有掂锅组件，所述锅铲通过伸缩杆安装在锅铲传动机箱上，所述锅盖通过锅盖力臂安装在锅盖传动机箱上。本发明可以实现混炒时将不同食材按顺序定量、定时、分别加菜，炒菜过程更加拟人化，最大可能的还原了厨师炒菜方式，提高了炒出来的菜品的口感。
Description
技术领域
本发明涉及智能厨房设备技术领域，尤其涉及一种智能自动炒菜机。
背景技术
随着人们的生活水平提高，整个社会都向着智能、自动化在发展，智能厨房设备的使用能进一步提高人们的生活水平，节约做饭或者用餐的时间，但很多的厨房设备，特别是做中餐的设备仍然一直都无法很好的实现智能化、自动化，这是因为中餐的烹饪技巧繁多，食材种类多样，不同食材间搭配晕染味道不同，以及食材所需火力大小时间不固定。现在世面上的很多自动炒菜设备都无法做到真正模拟人手的翻炒效果，其加菜过程简单，在多菜混炒时不能做到定时定量分别加菜，导致炒出来菜品的味道远不如厨师炒出的味道；现有的自动炒菜设备在加油、加水的过程中通常需要将锅盖打开，这样不仅导致锅内的热量快速散失，增大能耗、延缓出菜速度，而且油和水很容易溅出，造成浪费；现有的自动炒菜设备通常只在锅盖的内侧设有可旋转的锅铲，这种锅铲的翻炒效率低，当翻炒的食材内有含淀粉的食材时，或者对食材进行勾芡时，由于翻炒不充分，很容易糊锅，不仅影响菜品的口感和卖相，而且也给炒锅的清洗带来困难。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前使用的技术中智能自动炒菜机容易造成油、水、气的浪费，以及翻炒效率低的问题，提供一种使用方便、节约能源、翻炒充分的智能自动炒菜机。
为实现上述目的，本发明设计的一种智能自动炒菜机，其特征在于：包括控制屏、料盒、翻转夹爪、掂锅组件、炒锅、炉头、锅铲、伸缩杆、锅铲传动机箱、搅拌臂、锅盖、锅盖力臂、锅盖传动机箱、机体、注油孔、注水孔、移菜轨道、加菜轨道、推菜杆，所述机体的前端设有控制屏，所述机体的上端开设有相互垂直的移菜轨道和加菜轨道，所述机体上与加菜轨道对应的位置设有推菜杆，所述料盒通过移菜轨道安装在机体上，所述翻转夹爪通过加菜轨道安装在机体上，所述加菜轨道对应的位置的机体上设有炉头，所述炉头的上端设有掂锅组件，所述炒锅通过掂锅组件上的锅圈安装在炉头的上端，所述机体的上端与炉头的位置对应设有锅铲传动机箱、锅盖传动机箱，所述锅铲通过伸缩杆安装在锅铲传动机箱上，所述锅盖通过锅盖力臂安装在锅盖传动机箱上，所述锅盖的内侧设有搅拌臂，所述锅盖上开设有注油孔、注水孔，所述机体的内部设有控制柜、油箱、掂锅电机、燃气控制管路，所述控制屏与控制柜连接，所述掂锅组件与掂锅电机连接，所述燃气控制管路上端的出气管与炉头连接，所述注油孔通过油管与油箱连接，所述注水孔通过水管与主水管道连接。
所述机体的上端还设有酱料喷头，所述机体的内部还设有酱料盒，所述酱料盒有N个，N≥1，所述酱料喷头与炒锅对应设置在锅铲传动机箱的一侧，所述酱料盒由支架挂在油箱表面，所述酱料喷头通过酱料管与酱料盒连接。
所述锅盖上设有搅拌电机，所述搅拌臂的中心穿过锅盖与搅拌电机连接。
所述料盒有N个，N≥1，N个所述料盒依次排列设置。
所述翻转夹爪和料盒底部水平。
所述控制柜为PLC控制结构。
所述燃气控制管路单独设立一个隔室隔开，所述燃气控制管路下端的进气管接燃气阀。
所述油箱内装有油量浮球开关，可以随时监测油量。
所述酱料盒内部装有搅拌器，可以一直搅拌酱料，防止酱料沉淀。
本发明的有益效果为：本发明在原有的智能自动炒菜机上进行了改进，即将不同的食材分开装在不同的料盒中，依次排列在机体的上端，通过控制屏可设置加菜的时间间隔，从而可以实现混炒时将不同食材按顺序定量、定时、分别加菜，炒菜过程更加拟人化，最大可能的还原了厨师炒菜方式，提高了炒出来的菜品的口感；还将注油孔、注水孔设置在锅盖上，当加油、加水时需要将锅盖盖下，这样不仅减少了炒锅内的热量损失，减少了油水加热时间，从而减少了燃气浪费，加快了出菜速度，还避免了在加油、加水时油、水溅出，从而减少了油、水浪费；本发明不仅在锅盖的内侧设有可旋转的搅拌臂，还另外增设有锅铲，锅铲通过伸缩杆可调节位置，对炒锅内不同位置的食材进行翻炒，提高了翻炒效率，使得翻炒更为充分，大大减少了炒菜糊锅的情况，保证了菜品的口感和卖相，其次炒锅也容易清洗。
附图说明
图1为本发明智能自动炒菜机的结构示意图；
图2为本发明智能自动炒菜机的正视图；
图3为本发明智能自动炒菜机的锅盖的结构示意图。
如图1、图2、图3，控制屏-1、料盒-2、翻转夹爪-3、掂锅组件-4、炒锅-5、炉头-6、锅铲-7、伸缩杆-8、锅铲传动机箱-9、搅拌臂-10、锅盖-11、锅盖力臂-12、锅盖传动机箱-13、机体-14、注油孔-15、注水孔-16、移菜轨道-17、加菜轨道-18、推菜杆-19、控制柜-20、油箱-21、掂锅电机-22、燃气控制管路-23。
具体实施方式
根据图1、图2、图3，对本发明进行进一步说明：
本发明包括控制屏1、料盒2、翻转夹爪3、掂锅组件4、炒锅5、炉头6、锅铲7、伸缩杆8、锅铲传动机箱9、搅拌臂10、锅盖11、锅盖力臂12、锅盖传动机箱13、机体14、注油孔15、注水孔16、移菜轨道17、加菜轨道18、推菜杆19，机体14的前端设有控制屏1，机体14的上端开设有相互垂直的移菜轨道17和加菜轨道18，机体14上与加菜轨道18对应的位置设有推菜杆19，料盒2通过移菜轨道17安装在机体14上，翻转夹爪3通过加菜轨道18安装在机体14上，加菜轨道18对应的位置的机体14上设有炉头6，炉头6的上端设有掂锅组件4，炒锅5通过掂锅组件4上的锅圈安装在炉头6的上端，机体14的上端与炉头6的位置对应设有锅铲传动机箱9、锅盖传动机箱13，锅铲7通过伸缩杆8安装在锅铲传动机箱9上，锅盖11通过锅盖力臂12安装在锅盖传动机箱13上，锅盖11的内侧设有搅拌臂10，锅盖11上开设有注油孔15、注水孔16，机体14的内部设有控制柜20、油箱21、掂锅电机22、燃气控制管路23，控制屏1与控制柜20连接，掂锅组件4与掂锅电机22连接，燃气控制管路23上端的出气管与炉头6连接，注油孔15通过油管与油箱21连接，注水孔16通过水管与主水管道连接。
进一步的，机体14的上端还设有酱料喷头，机体14的内部还设有酱料盒2，酱料盒2有多个，多个酱料盒2中添加有不同的酱料，酱料喷头与炒锅5对应设置在锅铲传动机箱9的一侧，酱料盒2由支架挂在油箱21表面，酱料喷头通过酱料管与酱料盒2连接，添加酱料时选不同的酱料，相应酱料盒2的蠕动泵就打开，将酱料泵到炒锅5里，通过调节不同的喷人时间也可以混合出不同的口味。
进一步的，锅盖11上设有搅拌电机，搅拌臂10的中心穿过锅盖11与搅拌电机连接，当盖上锅盖11时可通过搅拌臂10对炒锅5内部的食材进行辅助搅拌，使得食材均匀入味，提高口感。
进一步的，料盒2有多个，多个料盒2依次排列设置，可将料盒2中的食材按顺序依次加入炒锅5，从而实现混炒时将不同食材按顺序定量、定时、分别加菜，炒菜过程更加拟人化，最大可能的还原了厨师炒菜方式，提高了炒出来的菜品的口感。
进一步的，翻转夹爪3和料盒2底部水平，方便对料盒2的夹紧。
进一步的，控制柜20为PLC控制结构，通过PLC编程实现动作指示。
进一步的，燃气控制管路23单独设立一个隔室隔开，燃气控制管路23下端的进气管接燃气阀。
进一步的，油箱21内装有油量浮球开关，可以随时监测油量。
进一步的，酱料盒2内部装有搅拌器，可以一直搅拌酱料，防止酱料沉淀。
本发明使用时，使用控制屏1输入不同菜品的控制编程，然后根据菜品需要的配菜数量选取一定量的料盒2，配菜员将不同配菜分别添加至不同的料盒2中，然后将这些装有配菜的料盒2按加菜顺序依次安装在移菜轨道17上，再通过控制屏1选取要炒的菜品，本发明则会按照该菜品所对应的设定编程进行下述动作：首先将锅盖11盖下，通过注油口向炒锅5内注入设定好的油量，油由油泵从油箱21经过油管从注油孔15喷到炒锅5中，同时料盒2通过移菜轨道17移动到翻转夹爪3所在的位置夹紧，注完油后锅盖11打开，控制柜20控制燃气控制管路23使炉头6按照设定的火力大小点火，待点火时间达到设定时间后，推菜杆19推动翻转夹爪3夹紧的料盒2至炒锅5的位置，通过翻转夹爪3旋转料盒2加料，根据不同的菜品来设定炒菜过程中是否掂锅、加热时是否加盖、是否需要锅盖11上的搅拌、是否需要侧边锅铲7的搅拌等；在混炒时，以单个料盒2为单位，设定每个料盒2加料结束后是否加铲、不掂锅加热时间、火力档位、酱料盒2选择、加酱时间、搅拌时间、加水时间、掂锅次数、掂锅速度等，待到设定时间，完成菜品。
通过酱料喷头可向炒锅5内喷入不同的酱料，酱料由蠕动泵从酱料盒2经酱料管从酱料喷头注入到炒锅5中；通过注水孔16向炒锅5内进行定量加水，水由泵从主水管道经水管从注水孔16注入到炒锅5中，将注油孔15、注水孔16设置在锅盖11上，当加油、加水时需要将锅盖11盖下，这样不仅减少了炒锅5内的热量损失，减少了油水加热时间，从而减少了燃气浪费，加快了出菜速度，还避免了在加油、加水时油、水溅出，从而减少了油、水浪费；锅铲7通过伸缩杆8可调节位置，对炒锅5内不同位置的食材进行翻炒，提高了翻炒效率，使得翻炒更为充分，大大减少了炒菜糊锅的情况，保证了菜品的口感和卖相，其次炒锅5也容易清洗；油箱21内的油量浮球开关可以随时监测油量，酱料盒2内部的搅拌器可以一直搅拌酱料，防止酱料沉淀。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种智能自动炒菜机，其特征在于：包括控制屏、料盒、翻转夹爪、掂锅组件、炒锅、炉头、锅铲、伸缩杆、锅铲传动机箱、搅拌臂、锅盖、锅盖力臂、锅盖传动机箱、机体、注油孔、注水孔、移菜轨道、加菜轨道、推菜杆，所述机体的前端设有控制屏，所述机体的上端开设有相互垂直的移菜轨道和加菜轨道，所述机体上与加菜轨道对应的位置设有推菜杆，所述料盒通过移菜轨道安装在机体上，所述翻转夹爪通过加菜轨道安装在机体上，所述加菜轨道对应的位置的机体上设有炉头，所述炉头的上端设有掂锅组件，所述炒锅通过掂锅组件上的锅圈安装在炉头的上端，所述机体的上端与炉头的位置对应设有锅铲传动机箱、锅盖传动机箱，所述锅铲通过伸缩杆安装在锅铲传动机箱上，所述锅盖通过锅盖力臂安装在锅盖传动机箱上，所述锅盖的内侧设有搅拌臂，所述锅盖上开设有注油孔、注水孔，所述机体的内部设有控制柜、油箱、掂锅电机、燃气控制管路，所述控制屏与控制柜连接，所述掂锅组件与掂锅电机连接，所述燃气控制管路上端的出气管与炉头连接，所述注油孔通过油管与油箱连接，所述注水孔通过水管与主水管道连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机，其特征在于：所述机体的上端还设有酱料喷头，所述机体的内部还设有酱料盒，所述酱料盒有N个，N≥1，所述酱料喷头与炒锅对应设置在锅铲传动机箱的一侧，所述酱料盒由支架挂在油箱表面，所述酱料喷头通过酱料管与酱料盒连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机，其特征在于：所述锅盖上设有搅拌电机，所述搅拌臂的中心穿过锅盖与搅拌电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机，其特征在于：所述料盒有N个，N≥1，N个所述料盒依次排列设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机，其特征在于：所述翻转夹爪和料盒底部水平。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机，其特征在于：所述控制柜为PLC控制结构。
7.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机，其特征在于：所述燃气控制管路单独设立一个隔室隔开，所述燃气控制管路下端的进气管接燃气阀。
8.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机，其特征在于：所述油箱内装有油量浮球开关，可以随时监测油量。
9.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机，其特征在于：所述酱料盒内部装有搅拌器，可以一直搅拌酱料，防止酱料沉淀。
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