CN106563649B - 一种残次印刷品智能分拣作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装印刷设备领域，具体的说是一种残次印刷品智能分拣作业平台，包括机身、转动机构、吸取装置、转动电机、控制柜、显示屏和回收装置，所述的转动机构与吸取装置均位于机身上部，所述的转动电机位于机身后端，所述的控制柜位于转动电机后侧，所述的显示屏位于控制柜上方，所述的回收装置位于机身前端左右两侧，所述控制柜用于控制本发明整体按照程序工作，所述的显示屏用于显示放入回收装置中的印刷成品和残次印刷品数量；本发明能够利用机构实现对残次印刷品与合格印刷品的自动分炼收集，同时本发明减少了设备的能源损耗，且本发明安装有红外传感器，能够实现对残次印刷品以及合格印刷品数量的统计。

Description

一种残次印刷品智能分拣作业平台

技术领域

本发明涉及包装印刷设备领域，具体的说是一种残次印刷品智能分拣作业平台。

背景技术

印刷是指将文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料的表面进行批量复制原稿内容的技术。印刷有多种形式，最常见的为传统胶印、丝网印刷和数码印刷等。

目前国内印刷流程中残次印刷品剔除通常由人工手动完成，这不但对操作者的操作技能提出了较高的要求，取纸时常会产生误伤，不便于现场管理且容易产生安全隐患。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种残次印刷品智能分拣作业平台，其能够弥补现有印刷流程中残次印刷品通常由人工手动完成而造成安全隐患的缺陷。

本发明所述的一种残次印刷品智能分拣作业平台，其包括机身、转动机构、吸取装置、转动电机、控制柜、显示屏和回收装置，所述的转动机构与吸取装置均位于机身上部，所述的转动电机位于机身后端，所述的控制柜位于转动电机后侧，所述的显示屏位于控制柜上方，所述的回收装置位于机身前端左右两侧，所述控制柜用于控制本发明整体按照程序工作，所述的显示屏用于显示放入回收装置中的印刷成品和残次印刷品数量。

所述的机身包括底板、沿底板中心面竖直对称固定在底板上的一对圆柱筒、以及竖直固定在底板中心面处且位于圆柱筒后方的限位板，所述的限位板上端设置有水平滑动槽；

所述的转动机构包括转动圆盘、双面齿条、连杆、左转结构和右转结构；所述的转动圆盘与转动电机主轴相连接，转动电机工作带动转动圆盘转动，所述的双面齿条两侧均对称设置有轮齿，双面齿条下端面中部设置有滑动条，所述双面齿条的滑动条嵌入限位板的滑动槽内，从而双面齿条只能在限位板的滑动槽上端中部直线运动；所述连杆两端分别与转动圆盘和双面齿条相铰接；工作时，转动电机启动带动转动圆盘旋转，使得连杆带动双面齿条在滑动槽内前后来回移动。

所述的左转结构包括左转杆和设置在左转杆后侧的左齿轮，所述的右转结构包括右转杆和设置在右转杆后侧的右齿轮；

所述的左齿轮与右齿轮分别转动连接在一对圆柱筒上端，从而左齿轮与右齿轮均可以绕各自圆柱筒的轴心旋转，且所述的左齿轮与右齿轮处于同一平面，所述左转杆后部与左齿轮处于同一平面，所述右转杆后部与右齿轮处于同一平面，从而左转杆后部与右转杆后部处于同一平面，所述左转杆前端相对于左转杆后端向上凸出，所述右转杆前端相对于右转杆后端向下凹陷，且所述左齿轮与右齿轮分别与双面齿条两侧的轮齿相啮合；工作时，双面齿条来回移动带动左齿轮与右齿轮向相反方向旋转，左齿轮与右齿轮转动分别带动左转杆与右转杆转动。

所述的左齿轮轮齿在左齿轮上遍布的范围为一个完整圆形齿轮的一半，且右齿轮轮齿在右齿轮上遍布的范围也为一个完整圆形齿轮的一半；从而左齿轮与右齿轮转动的最大幅度均为180°。

所述的左转杆和右转杆的材质为弹性钢片，从而左转杆与右转杆均具有弹性，进而当需要分离的印刷品厚度较厚时，左转杆与右转杆均能做适当弯曲，进而使得下文中吸取装置的第一吸盘与第二吸盘间的距离能够进行变化，进而能够夹住不同厚度的印刷品，避免了因印刷品太厚而无法被吸取装置的第一吸盘与第二吸盘夹住的情况，且此时印刷品的上表面能紧贴第一吸盘，印刷品的下表面能紧贴第二吸盘，使得第一吸盘或第二吸盘更易吸附住需要分拣的印刷品，有利于分拣操作的顺利进行。

所述的吸取装置包括第一气缸、与第一气缸端部相固连的第一吸盘、第二气缸、与第二气缸端部相固连的第二吸盘、以及分别与第一吸盘和第二吸盘相连接的一对气泵，所述的第一吸盘吸口朝下，所述的第二吸盘吸口朝上；

所述的第一气缸与第二气缸均水平安装在转动机构前方，且第一气缸后端与左转杆前端相固连；第二气缸后端与右转杆前端相固连；由于左转杆前端位于右转杆前端上方，固第一气缸位于第二气缸上方，且所述的第一吸盘用于吸住印刷成品或残次印刷品上端面，第二吸盘用于吸住印刷成品或残次印刷品下端面；所述的一对气泵固定在机身的底板上；

转动圆盘旋转带动连杆运动，当连杆后端位于转动圆盘最后方时，双面齿条位于所能运动到的最后方，在双面齿条与左齿轮、右齿轮的相互啮合下，左转杆与右转杆相互平行；当连杆后端位于转动圆盘最前方时，双面齿条位于所能运动到的最前方，在双面齿条与左齿轮、右齿轮的相互啮合下，左转杆与右转杆呈180°布置。初始状态下，左转杆与右转杆相互平行，此时，第一气缸与第二气缸平行布置，且印刷成品或残次印刷品在上一步工序的设备推动下进入第一气缸与第二气缸的第一吸盘与第二吸盘之间，当第一吸盘与第二吸盘之间为印刷成品时，则气泵工作使第一吸盘吸住印刷成品，接着再通过左齿轮的转动使印刷成品随第一气缸旋转到回收装置内指定的位置；当第一吸盘与第二吸盘之间为残次印刷品时，则气泵工作使第二吸盘吸住残次印刷品，接着再通过右齿轮的转动使残次印刷品随第二气缸运动到回收装置内指定的位置。

所述的转动电机固定在控制柜的前侧面上。

所述的回收装置包括一对对称固定在机身前端左右两侧的输送装置、位于一对输送装置下方的一对收集槽、以及分别安装在各收集槽内的红外传感器；

所述的输送装置为常规皮带输送机，且各输送装置从机身内侧由内向外逐步向下倾斜布置；工作时，印刷成品随第一气缸旋转到回收装置左侧，残次印刷品随第二气缸运动到回收装置右侧，再使气泵停止工作，印刷成品残次印刷品从第一气缸第二气缸掉落，并随各侧的输送装置输送到各自的收集槽内，且各红外传感器扫描每次经过其上方的物体数量，再将统计好的数量发送到控制柜后在显示屏上显示出来，从而统计出进入收集槽的印刷成品和残次印刷品数量。

有益效果：本发明提供的一种残次印刷品智能分拣作业平台，其能够利用机构实现对残次印刷品与合格印刷品的自动分炼收集，避免了工人手工分炼而造成的安全隐患，且减轻了工人的劳动强度，同时，本发明利用一台转动电机工作即可实现对残次印刷品与合格印刷品的自动分炼，减少了设备的能源损耗，且本发明安装有红外传感器，能够实现对残次印刷品以及合格印刷品数量的统计。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明去除回收装置后的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是本发明工作时转动机构与吸取装置的位置图；

图6是本发明转动机构与吸取装置的局部结构图；

图7是图2中从A方向看的转动机构与吸取装置的局部结构图；

图8中a是转动机构的局部运动机械原理简图；

图8中b是转动机构中齿轮齿条啮合的机械原理简图；

图中：机身1、转动机构2、吸取装置3、转动电机4、控制柜5、显示屏6、回收装置7、底板11、圆柱筒12、限位板13、滑动槽14、转动圆盘21、双面齿条22、连杆23、左转结构24、右转结构25、滑动条221、左转杆241、左齿轮242、右转杆251、右齿轮252、第一气缸31、第一吸盘32、第二气缸33、第二吸盘34、气泵35、输送装置71、收集槽72、红外传感器73。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图3、图4和图7所示，本发明所述的一种残次印刷品智能分拣作业平台，包括机身1、转动机构2、吸取装置3、转动电机4、控制柜5、显示屏6和回收装置7，所述的转动机构2与吸取装置3均位于机身1上部，所述的转动电机4位于机身1后端，所述的控制柜5位于转动电机4后侧，所述的显示屏6位于控制柜5上方，所述的回收装置7位于机身1前端左右两侧，所述控制柜5用于控制本发明整体按照程序工作，所述的显示屏6用于显示放入回收装置7中的印刷成品和残次印刷品数量。

所述的机身1包括底板11、沿底板11中心面竖直对称固定在底板11上的一对圆柱筒12、以及竖直固定在底板11中心面处且位于圆柱筒12后方的限位板13，所述的限位板13上端设置有水平滑动槽14；

如图1、图2、图3、图5、图6、图7和图8所示，本发明所述的一种残次印刷品智能分拣作业平台，所述的转动机构2包括转动圆盘21、双面齿条22、连杆23、左转结构24和右转结构25；所述的转动圆盘21与转动电机4主轴相连接，转动电机4工作带动转动圆盘21转动，所述的双面齿条22两侧均对称设置有轮齿，双面齿条22下端面中部设置有滑动条221，所述双面齿条22的滑动条221嵌入限位板13的滑动槽14内，从而双面齿条22只能在限位板13的滑动槽14上端中部直线运动；所述连杆23两端分别与转动圆盘21和双面齿条22相铰接；工作时，转动电机4启动带动转动圆盘21旋转，使得连杆23带动双面齿条22在滑动槽14内前后来回移动。

所述的左转结构24包括左转杆241和设置在左转杆241后侧的左齿轮242，所述的右转结构25包括右转杆251和设置在右转杆251后侧的右齿轮252；

所述的左齿轮242与右齿轮252分别转动连接在一对圆柱筒12上端，从而左齿轮242与右齿轮252均可以绕各自圆柱筒12的轴心旋转，且所述的左齿轮242与右齿轮252处于同一平面，所述左转杆241后部与左齿轮242处于同一平面，所述右转杆251后部与右齿轮252处于同一平面，从而左转杆241后部与右转杆251后部处于同一平面，所述左转杆241前端相对于左转杆241后端向上凸出，所述右转杆251前端相对于右转杆251后端向下凹陷，且所述左齿轮242与右齿轮252分别与双面齿条22两侧的轮齿相啮合；工作时，双面齿条22来回移动带动左齿轮242与右齿轮252向相反方向旋转，左齿轮242与右齿轮252转动分别带动左转杆241与右转杆251转动。

所述的左齿轮242轮齿在左齿轮242上遍布的范围为一个完整圆形齿轮的一半，且右齿轮252轮齿在右齿轮252上遍布的范围也为一个完整圆形齿轮的一半；从而左齿轮与右齿轮转动的最大幅度均为180°。

所述的左转杆241和右转杆251的材质为弹性钢片，从而左转杆与右转杆均具有弹性，进而当需要分离的印刷品厚度较厚时，左转杆与右转杆均能做适当弯曲，进而使得下文中吸取装置的第一吸盘与第二吸盘间的距离能够进行变化，进而能够夹住不同厚度的印刷品，且此时印刷品的上表面能紧贴第一吸盘，印刷品的下表面能紧贴第二吸盘，使得第一吸盘或第二吸盘更易吸附住需要分拣的印刷品，有利于分拣操作的顺利进行。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明所述的一种残次印刷品智能分拣作业平台，所述的吸取装置3包括第一气缸31、与第一气缸31端部相固连的第一吸盘32、第二气缸33、与第二气缸33端部相固连的第二吸盘34、以及分别与第一吸盘32和第二吸盘34相连接的一对气泵35，所述的第一吸盘32吸口朝下，所述的第二吸盘34吸口朝上；

所述的第一气缸31与第二气缸33均水平安装在转动机构2前方，且第一气缸31后端与左转杆241前端相固连；第二气缸33后端与右转杆251前端相固连；由于左转杆241前端位于右转杆251前端上方，固第一气缸31位于第二气缸33上方，且所述的第一吸盘32用于吸住印刷成品或残次印刷品上端面，第二吸盘34用于吸住印刷成品或残次印刷品下端面；所述的一对气泵35固定在机身1的底板11上；

如图1、图2、图3、图5、和图6所示，本发明所述的一种残次印刷品智能分拣作业平台，转动圆盘21旋转带动连杆23运动，当连杆23后端位于转动圆盘21最后方时，双面齿条22位于所能运动到的最后方，在双面齿条22与左齿轮242、右齿轮252的相互啮合下，左转杆241与右转杆251相互平行；当连杆23后端位于转动圆盘21最前方时，双面齿条22位于所能运动到的最前方，在双面齿条22与左齿轮242、右齿轮252的相互啮合下，左转杆241与右转杆251呈180°布置。初始状态下，左转杆241与右转杆251相互平行，此时，第一气缸31与第二气缸33平行布置，且印刷成品或残次印刷品在上一步工序的设备推动下进入第一气缸31与第二气缸33的第一吸盘32与第二吸盘34之间，当第一吸盘32与第二吸盘34之间为印刷成品时，则气泵35工作使第一吸盘32吸住印刷成品，接着再通过左齿轮242的转动使印刷成品随第一气缸31旋转到回收装置7内指定的位置；当第一吸盘32与第二吸盘34之间为残次印刷品时，则气泵35工作使第二吸盘34吸住残次印刷品，接着再通过右齿轮252的转动使残次印刷品随第二气缸33运动到回收装置7内指定的位置。

所述的转动电机4固定在控制柜5的前侧面上。

如图1和图2所示，本发明所述的一种残次印刷品智能分拣作业平台，所述的回收装置7包括一对对称固定在机身1前端左右两侧的输送装置71、位于一对输送装置71下方的一对收集槽72、以及分别安装在各收集槽72内的红外传感器73；

所述的输送装置71为常规皮带输送机，且各输送装置71从机身1内侧由内向外逐步向下倾斜布置；工作时，印刷成品随第一气缸31旋转到回收装置7左侧，残次印刷品随第二气缸33运动到回收装置7右侧，再使气泵35停止工作，印刷成品残次印刷品从第一气缸31第二气缸33掉落，并随各侧的输送装置71输送到各自的收集槽72内，且各红外传感器73扫描每次经过其上方的物体数量，再将统计好的数量发送到控制柜5后在显示屏6上显示出来，从而统计出进入收集槽72的印刷成品和残次印刷品数量。

初始状态下，左转杆241与右转杆251相互平行，此时，第一气缸31与第二气缸33平行布置，且印刷成品或残次印刷品在上一步工序的设备推动下进入第一气缸31与第二气缸33的第一吸盘32与第二吸盘34之间；

工作时，转动电机4启动带动转动圆盘21旋转，使得连杆23带动双面齿条22在滑动槽14内前后来回移动，双面齿条22来回移动带动左齿轮242与右齿轮252向相反方向旋转，左齿轮242与右齿轮252转动分别带动左转杆241与右转杆251转动，进而分别带动第一气缸31与第二气缸33旋转。

当第一吸盘32与第二吸盘34之间为印刷成品时，则气泵35工作使第一吸盘32吸住印刷成品，接着再通过左齿轮242的转动使印刷成品随第一气缸31旋转到回收装置7左侧；当第一吸盘32与第二吸盘34之间为残次印刷品时，则气泵35工作使第二吸盘34吸住残次印刷品，接着再通过右齿轮252的转动使残次印刷品随第二气缸33运动到回收装置7右侧。

再使气泵35停止工作，印刷成品残次印刷品从第一气缸31第二气缸33掉落，并随各侧的输送装置71输送到各自的收集槽72内，且各红外传感器73扫描每次经过其上方的物体数量，再将统计好的数量发送到控制柜5后在显示屏6上显示出来，从而统计出进入收集槽72的印刷成品和残次印刷品数量。

上述全过程中的气动元件、电动元件以及传感器等均由控制柜5自动控制作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种残次印刷品智能分拣作业平台，其特征在于：包括机身(1)、转动机构(2)、吸取装置(3)、转动电机(4)、控制柜(5)、显示屏(6)和回收装置(7)，所述的转动机构(2)与吸取装置(3)均位于机身(1)上部，所述的转动电机(4)位于机身(1)后端，所述的控制柜(5)位于转动电机(4)后侧，所述的显示屏(6)位于控制柜(5)上方，所述的回收装置(7)位于机身(1)前端左右两侧；其中：

所述的机身(1)包括底板(11)、沿底板(11)中心面竖直对称固定在底板(11)上的一对圆柱筒(12)、以及竖直固定在底板(11)中心面处且位于圆柱筒(12)后方的限位板(13)，所述的限位板(13)上端设置有水平滑动槽(14)；

所述的转动机构(2)包括转动圆盘(21)、双面齿条(22)、连杆(23)、左转结构(24)和右转结构(25)；所述的转动圆盘(21)与转动电机(4)主轴相连接，所述的双面齿条(22)两侧均对称设置有轮齿，双面齿条(22)下端面中部设置有滑动条(221)，所述双面齿条(22)的滑动条(221)嵌入限位板(13)的滑动槽(14)内；所述连杆(23)两端分别与转动圆盘(21)和双面齿条(22)相铰接；

所述的左转结构(24)包括左转杆(241)和设置在左转杆(241)后侧的左齿轮(242)，所述的右转结构(25)包括右转杆(251)和设置在右转杆(251)后侧的右齿轮(252)；

所述的左齿轮(242)与右齿轮(252)分别转动连接在一对圆柱筒(12)上端，且所述的左齿轮(242)与右齿轮(252)处于同一平面，所述左转杆(241)后部与左齿轮(242)处于同一平面，所述右转杆(251)后部与右齿轮(252)处于同一平面，所述左转杆(241)前端相对于左转杆(241)后端向上凸出，所述右转杆(251)前端相对于右转杆(251)后端向下凹陷，且所述左齿轮(242)与右齿轮(252)分别与双面齿条(22)两侧的轮齿相啮合；

所述左齿轮(242)轮齿在左齿轮(242)上遍布的范围为一个完整圆形齿轮的一半，且右齿轮(252)轮齿在右齿轮(252)上遍布的范围也为一个完整圆形齿轮的一半；所述的左转杆(241)和右转杆(251)的材质为弹性钢片；

所述的吸取装置(3)包括第一气缸(31)、与第一气缸(31)端部相固连的第一吸盘(32)、第二气缸(33)、与第二气缸(33)端部相固连的第二吸盘(34)、以及分别与第一吸盘(32)和第二吸盘(34)相连接的一对气泵(35)，所述的第一吸盘(32)吸口朝下，所述的第二吸盘(34)吸口朝上；

所述的第一气缸(31)与第二气缸(33)均水平安装在转动机构(2)前方，且第一气缸(31)后端与左转杆(241)前端相固连；第二气缸(33)后端与右转杆(251)前端相固连；所述的一对气泵(35)固定在机身(1)的底板(11)上；所述的转动电机(4)固定在控制柜(5)的前侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种残次印刷品智能分拣作业平台，其特征在于：当连杆(23)后端位于转动圆盘(21)最后方时，左转杆(241)与右转杆(251)相互平行；当连杆(23)后端位于转动圆盘(21)最前方时，左转杆(241)与右转杆(251)呈180°布置。

3.根据权利要求1所述的一种残次印刷品智能分拣作业平台，其特征在于：所述的回收装置(7)包括一对对称固定在机身(1)前端左右两侧的输送装置(71)、位于一对输送装置(71)下方的一对收集槽(72)、以及分别安装在各收集槽(72)内的红外传感器(73)；

所述的输送装置(71)为常规皮带输送机，且各输送装置(71)从机身(1)内侧由内向外逐步向下倾斜布置。