CN107042684A - 一种自动定位的丝网印刷平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动定位的丝网印刷平台，属于丝网印刷设备技术领域。包括平台托架及倾斜机构，平台托架上部设置有移动平台，移动平台与平台托架之间设置有平移导轨及平移机构；移动平台的前部设置有待印刷品的前定位装置，左侧或右侧设置有待印刷品的侧定位装置。本发明结构简单，设计合理，通过移动平台的整体移动对印刷品进行自动定位，提高定位精准度，节约人力，降低印刷成本和废品率，提高印刷工作效率和印刷质量。
Description
技术领域
本发明涉及丝网印刷设备技术领域。
背景技术
目前，丝网印刷机工作时，尤其是半自动网印记工作时，印刷放料平台大都是水平设置且固定不动的，通过定位片或滚动销的滚动来对印刷品进行定位，在遇到待印刷品受潮或边部发皱时定位片太厚影响印刷，薄了难定位，而导致定位销的滚动传送效果不佳，待印刷品的对位还需通过手工定位，劳动强度大，精度低，费工费时，影响印刷效率及印刷质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动定位的丝网印刷平台，结构简单，设计合理，通过移动平台的整体移动对印刷品进行自动定位，提高定位精准度，节约人力，降低印刷成本和废品率，提高印刷工作效率和印刷质量。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种自动定位的丝网印刷平台，包括平台托架及倾斜机构，平台托架上部设置有移动平台，移动平台与平台托架之间设置有平移导轨及平移机构；移动平台的前部设置有待印刷品的前定位装置，左侧或右侧设置有待印刷品的侧定位装置。
作为优选，平移机构包括移动电机、丝杠和丝母连接件，丝母连接件与移动平台相连接，平台托架左侧或右侧设置有定位传感器。
作为优选，平台托架上还固定设置有固定平台，导轨至少设置有两道并固定在固定平台上，移动平台通过滑块安装在导轨上并可沿导轨左右移动。
作为优选，前定位装置为前定位伸缩轴，前定位伸缩轴至少设置有两个。
作为优选，侧定位装置为侧定位伸缩轴或光电定位装置；若侧定位装置为侧定位伸缩轴，移动平台左侧或右侧沿印刷品输送方向设置有滑槽，侧定位伸缩轴贯穿滑槽固定安装于平台托架或固定平台上；滑槽的形状为圆矩形，其宽度大于侧定位伸缩轴的直径；若侧定位装置为光电定位装置，平台托架或固定平台的左侧或右侧设置有光电传感器。
作为优选，前定位伸缩轴和侧定位伸缩轴均为优选气缸式伸缩轴，其下端均设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与前定位伸缩轴和侧定位伸缩轴为一体或与活塞杆相连接。
作为优选，移动平台为中空结构，其上表面设置有若干个通气孔，下表面中央位置连接有风管，风管与风机连接；通气孔的排列规则且直径根据印刷品的材质、大小和重量设置。
作为优选，平台托架铰接于印刷机的机架上，印刷平台上方有丝网印刷部分，丝网印刷部分固定设置；或平台托架倾斜固定于印刷机的机架上，印刷平台上方有丝网印刷部分，丝网印刷部分铰接于机架上，丝网印刷部分与印刷平台相扣合。
作为优选，丝网印刷平台的两侧分别设置有送纸装置和收纸装置，送纸装置和收纸装置均为伺服控制。
作为优选，倾斜机构为固定轴承座，平台托架通过固定轴承座安装在印刷机的机架上并可相对于地面上下倾斜移动；移动平台倾斜角度为3～60度，移动平台的材质为铝质、不锈钢、铸铁或亚克力板。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明结构简单，设计合理，使用方便，容易操作，通过移动平台的整体移动对印刷品进行自动定位，提高定位精准度，节约人力，降低印刷成本和废品率，提高印刷工作效率和印刷质量。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图
图2是本发明实施例1水平状态的主视图；
图3是本发明实施例1倾斜状态的左视图；
图4是本发明实施例2水平状态的主视图；
图5是本发明实施例1在丝网印刷机上水平状态的结构示意图；
图6是本发明实施例1在丝网印刷机上倾斜状态的结构示意图；
图7是本发明在印刷状态时的示意图；
图中：1、平台托架；2、固定平台；3、移动平台；4、前定位伸缩轴；5、伸缩气缸；6、移动电机；7、丝杠；8、丝母连接件；9、侧定位伸缩轴；91、光电传感器；10、固定轴承座；11、滑块；12、导轨；13、滑槽；14、通气孔；15、送纸装置；16、收纸装置；17、机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，凡在本发明的技术方案的基础上所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的范围之内，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种自动定位的丝网印刷平台，包括平台托架1及固定轴承座10，平台托架1通过固定轴承座10安装在印刷机的机架17上并可相对于地面上下倾斜移动；平台托架1上部设置有移动平台3，移动平台3与平台托架1之间设置有固定平台2，固定平台2固定安装于平台托架1上，导轨12,设置有两道并固定在固定平台2上，移动平台3通过滑块11安装在导轨12上并可沿导轨12左右移动；移动平台3下部设置有移动电机6、丝杠7和丝母连接件8，丝母连接件8与移动平台3相连接，移动平台3前部设置有两个前定位伸缩轴4， 右侧设置有一个侧定位伸缩轴9，并在沿印刷品输送方向设置有滑槽13，侧定位伸缩轴9贯穿滑槽13固定安装于固定平台2上；滑槽13的形状为圆矩形，其宽度大于侧定位伸缩轴9的直径，长度为20毫米；前定位伸缩轴4和侧定位伸缩轴9均为气缸式伸缩轴，其下端均设置有伸缩气缸5，伸缩气缸5的活塞杆与前定位伸缩轴4和侧定位伸缩轴9为一体；移动平台3为中空结构，其上表面设置有若干个通气孔14，下表面中央位置连接有风管，风管与风机连接；通气孔14的直径为1毫米；丝网印刷平台上方有丝网印刷部分，丝网印刷部分固定设置；丝网印刷部分与印刷平台相扣合。
本发明的定位工作原理是，在需要上料时，平台托架1通过固定轴承座10相对于地面向下倾斜移动，送纸装置15将待印刷品放置在移动平台3上，由于移动平台3呈倾斜状态，待印刷品由于自身重力作用向下运动，落到移动平台3前部的2个前定位伸缩轴4上，然后移动电机6驱动丝杠7旋转，进而驱动丝母连接件8顺着丝杆7旋转向右移动，进而带动滑块11在导轨12中滑动，移动平台3移动到右侧侧定位伸缩轴9部位时停止移动，两个前定位伸缩轴4、侧定位伸缩轴9和移动平台3的上表面三点一面对待印刷品进行定位；平台托架1带动移动平台3旋转回至水平状态进行印刷工作，印刷结束后，平台托架1带动移动平台3旋转至倾斜状态，收纸装置16将印刷品取出，完成印刷，整个印刷过程实现全自动印刷，省时省力，节省人力，降低印刷成本和废品率，提高印刷工作效率和印刷质量。
实施例2
一种自动定位的丝网印刷平台，包括平台托架1及固定轴承座10，平台托架1通过固定轴承座10安装在印刷机的机架17上并可相对于地面上下倾斜移动；平台托架1上部设置有移动平台3，移动平台3与平台托架1之间设置有固定平台2，固定平台2固定安装于平台托架1上，导轨12,设置有两道并固定在固定平台2上，移动平台3通过滑块11安装在导轨12上并可沿导轨12左右移动；移动平台3下部设置有移动电机6、丝杠7和丝母连接件8，丝母连接件8与移动平台3相连接，移动平台3前部设置有两个前定位伸缩轴4，右侧设置有光电定位装置，固定平台2右侧设置有光电传感器91；前定位伸缩轴4为气缸式伸缩轴，其下端设置有伸缩气缸5，伸缩气缸5的活塞杆与前定位伸缩轴4为一体；移动平台3为铝质中空结构，其上表面设置有若干个通气孔14，下表面中央位置连接有风管，风管与风机连接；通气孔14的直径为1毫米，丝网印刷平台上方有丝网印刷部分，丝网印刷部分固定设置；丝网印刷部分与印刷平台相扣合。
本发明的定位工作原理是，在需要上料时，平台托架1通过固定轴承座10相对于地面向下倾斜移动，送纸装置15将待印刷品放置在移动平台3上，由于移动平台3呈倾斜状态，待印刷品由于自身重力作用向下运动，落到移动平台3前部的2个前定位伸缩轴4上，然后移动电机6驱动丝杠7旋转，进而驱动丝母连接件8顺着丝杆7旋转向右移动，进而带动滑块11在导轨12中滑动，移动平台3移动到右侧光电传感器91部位时停止移动，两个前定位伸缩轴4、右侧光电传感器91和移动平台3的上表面三点一面对待印刷品进行定位；平台托架1带动移动平台3旋转回至水平状态进行印刷工作，印刷结束后，平台托架1带动移动平台3旋转至倾斜状态，收纸装置16将印刷品取出，完成印刷，整个印刷过程实现全自动印刷，省时省力，节省人力，降低印刷成本和废品率，提高印刷工作效率和印刷质量。
需要说明的是，本发明的技术方案并不仅仅限于上述的两个实施例，印刷方式也不仅仅限于上述两个实施例中提到的平台托架1先倾斜，之后上料定位，再旋转回至水平状态进行印刷，还可以是平台托架1固定为倾斜状态，调整印刷部分可以做到倾斜印刷，整个上料、定位、印刷及印刷完成之后取纸时平台托架1均固定为倾斜状态，总之，在基于本发明的技术方案的基础原理上所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的范围之内，都属于本发明保护的范围。
本发明的平台托架1上还固定设置有固定平台2，导轨12至少设置有两道并固定在固定平台2上，移动平台3通过滑块11安装在导轨12上并可沿导轨12左右移动，平移机构包括移动电机6、丝杠7和丝母连接件8，丝母连接件8与移动平台3相连接，平台托架1右侧设置有定位传感器，在这里需要说明的是，平移机构并不仅仅限于优选方案，还可以为双轴移动台，滚轴移动等机构的设计，目的都是为了使移动平台3移动，只要是能使移动平台3移动的平移机构的技术方案，均应包含在本发明的范围之内，都属于本发明保护的范围。
本发明的前定位装置为前定位伸缩轴4，定位装置为侧定位伸缩轴9或在平台托架或固定平台右侧设置有光电传感器91，需要说明的是定位装置并不仅仅局限于气缸式定位伸缩轴，还可以是定位升降凸轮连杆等，侧定位装置也不局限于是光电传感器91，还可以是超声传感器，高压空气等虚拟柱，各个定位伸缩轴可以是金属圆柱或塑料圆柱，进一步的，各个定位伸缩轴或光电传感器91甚至可以设置在在移动平台3的前部和右部的侧边位置，即在平台托架1或固定平台2的前侧边和右侧边设有移动平台3及待印刷品的同时进行定位的定位装置，更进一步的，因倾斜产生的自身重力，使待印刷品落到前定位伸缩轴4上，也可以通过定位销的旋转伸缩装置旋转带动印刷品和移动平台3同时向右移动的技术方案，其中前定位伸缩轴4可以两个同时旋转或其中一个旋转，更进一步的，作为本发明结构的等同替换，可以将前定位伸缩轴4和定位装置相对调，前侧为本技术方案的定位装置，右侧至少为两个本技术方案的前定位伸缩轴4，印刷品倾斜方向为左右，总之，当倾斜上料时，承受印刷品重力方向的定位伸缩轴至少有两个，此种技术方案的目的都是为了对待印刷品的前部或侧边进行定位，只要是能使待印刷品能够定位的技术方案，均应包含在本发明的范围之内，都属于本发明的保护范围。
本发明的移动平台3还可以为中空结构，其上表面设置有若干个通气孔14，下表面中央位置连接有风管，风管与风机连接；通气孔14的排列规则且直径根据印刷品的材质、大小和重量设置；移动平台3上表面设置有通气孔14，在上料时风源通过风管和通气孔14对待印刷品下表面吸风进行定位，在待印刷品和移动平台3之间形成负压，增大待印刷品下表面与移动平台3之间的摩擦力，使得待印刷品下表面吸附在移动平台上，加固定位，从而使得待印刷品定位过程更为省时省力，当待印刷品到达定位装置位置时，定位销缩回，开始印刷，印刷完成出料时，风源还可以通过风管和通气孔14对印刷品下表面吹风，减少印刷品下表面与移动平台3之间的摩擦力，使印刷品离开移动平台3的上表面，便于收纸装置16进行收取，完成印刷；风管吸风可提高送料速度，减少倾斜角度，使得更薄的印刷品定位成为可能，保证印刷过程待印刷品的定位稳定性和印刷质量，提高印刷效率。
本发明所有的定位伸缩轴的形状可以是圆柱形，圆锥形，多边形，菱形，条形或其他常见结构形状或上述组合；印刷品为常见的塑料板，塑料薄摸金属板金属薄膜纸张模板或玻璃板等，伸缩轴的个数根据待印刷品的材质、质量和大小等因素设置一个或多个个数是显而易见的；伸缩轴的材质根据待印刷品的材质、质量和大小等因素设置为金属、塑料或其他材质也是显而易见的，只要是能使待印刷品能够定位的技术方案，均应包含在本发明的范围之内，都属于本发明的保护范围。
总之，本发明结构简单，设计合理，使用方便，容易操作，通过移动平台的整体移动对印刷品进行自动定位，提高定位精准度，节约人力，降低印刷成本和废品率，提高印刷工作效率和印刷质量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，对本实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本领域技术人员根据本发明的原理设计出其他结构的产品，均属于本发明的保护范围，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种自动定位的丝网印刷平台，包括平台托架（1）及倾斜机构，其特征在于所述平台托架（1）上部设置有移动平台（3），移动平台（3）与平台托架（1）之间设置有平移导轨（12）及平移机构；移动平台（3）的前部设置有待印刷品的前定位装置，左侧或右侧设置有待印刷品的侧定位装置。
2.根据权利要求１所述的一种自动定位的丝网印刷平台，其特征在于所述平移机构包括移动电机（6）、丝杠（7）和丝母连接件（8），丝母连接件（8）与移动平台（3）相连接，平台托架（1）左侧或右侧设置有定位传感器。
3.根据权利要求１所述的一种自动定位的丝网印刷平台，其特征在于所述平台托架（1）上还固定设置有固定平台（2），所述导轨（12）至少设置有两道并固定在固定平台（2）上，移动平台（3）通过滑块（11）安装在导轨（12）上并可沿导轨（12）左右移动。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动定位的丝网印刷平台，其特征在于所述前定位装置为前定位伸缩轴（4），所述前定位伸缩轴（4）至少设置有两个。
5.根据权利要求１或3所述的一种自动定位的丝网印刷平台，其特征在于所述侧定位装置为侧定位伸缩轴（9）或光电定位装置；若侧定位装置为侧定位伸缩轴（9），所述移动平台（3）的左侧或右侧沿印刷品输送方向设置有滑槽（13），侧定位伸缩轴（9）贯穿滑槽（13）固定安装于平台托架（1）或固定平台（2）上；所述滑槽（13）的形状为圆矩形，其宽度大于侧定位伸缩轴（9）的直径；若侧定位装置为光电定位装置，所述平台托架（1）或固定平台（2）的左侧或右侧设置有光电传感器（91）。
6.根据权利要求4或5所述的一种自动定位的丝网印刷平台，其特征在于所述前定位伸缩轴（4）和侧定位伸缩轴（9）均为优选气缸式伸缩轴，其下端均设置有伸缩气缸（5），伸缩气缸（5）的活塞杆与前定位伸缩轴（4）和侧定位伸缩轴（9）为一体或与活塞杆相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动定位的丝网印刷平台，其特征在于所述移动平台（3）为中空结构，其上表面设置有若干个通气孔（14），下表面中央位置连接有风管，所述风管与风机连接；所述通气孔（14）的排列规则且直径根据印刷品的材质、大小和重量设置。
8.根据权利要求1所述的一种自动定位的丝网印刷平台，其特在于所述平台托架（1）铰接于印刷机的机架（17）上，印刷平台上方有丝网印刷部分，丝网印刷部分固定设置；或平台托架（1）倾斜固定于印刷机的机架（17）上，印刷平台上方有丝网印刷部分，丝网印刷部分铰接于机架（17）上，丝网印刷部分与印刷平台相扣合。
9.根据权利要求１或8所述的一种自动定位的丝网印刷平台，其特征在于所述丝网印刷平台的两侧分别设置有送纸装置（15）和收纸装置（16），送纸装置（15）和收纸装置（16）均为伺服控制。
10.根据权利要求１所述的一种自动定位的丝网印刷平台，其特征在于所述倾斜机构为固定轴承座（10），平台托架（1）通过固定轴承座（10）安装在印刷机的机架（17）上并可相对于地面上下倾斜移动；所述移动平台（3）倾斜角度为3～60度，移动平台（3）的材质为铝质、不锈钢、铸铁或亚克力板。
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