CN112572549B - 一种调车进路自动办理的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调车进路自动办理的方法，包括以下步骤：步骤(1)接收每勾调车作业计划；步骤(2)计算每勾调车作业计划的牵出线；步骤(3)计算每勾计划的推入进路；步骤(4)计算每勾计划的牵出进路；步骤(5)根据调车单执行状态获取机车待办理进路；步骤(6)根据机车位置变化信息，判断机车当前待办进路是否满足办理条件，如果满足，自动办理进路。与现有技术相比，本发明具有适用广泛、设备投资较少、降低信号员劳动强度、提高调车效率等优点。

Description

一种调车进路自动办理的方法

技术领域

本发明涉及列车信号控制***，尤其是涉及一种调车进路自动办理的方法。

背景技术

长期以来，企业铁路或地方专用铁路，因其业务特点，大部分车站存在调车作业多，列车作业少，调车作业计划变更频繁的特点。传统CTC3.0***(例如中国专利公开号CN111332341A公开了一种基于CTC3.0的区域集控站进路办理的实现方法)大多只考虑了国铁列车进路自动办理，而没有考虑调车进路自动办理，以及调车计划频繁变更下的调车作业自动办理。

因此，需要研究一种调车进路自动办理方法，来提高企业铁路调车作业安全和效率，成为当下需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用广泛、设备投资较少、降低信号员劳动强度、提高调车效率的调车进路自动办理的方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种调车进路自动办理的方法，包括以下步骤：

步骤(1)接收每勾调车作业计划；

步骤(2)计算每勾调车作业计划的牵出线；

步骤(3)计算每勾计划的推入进路；

步骤(4)计算每勾计划的牵出进路；

步骤(5)根据调车单执行状态获取机车待办理进路；

步骤(6)根据机车位置变化信息，判断机车当前待办进路是否满足办理条件，如果满足，自动办理进路。

作为优选的技术方案，所述的步骤(1)中的每勾调车作业计划包括股道、方向和作业类型信息，其中作业类型包括挂、摘、过和单机。

作为优选的技术方案，所述的步骤(2)计算每勾调车作业计划的牵出线具体为：

根据当前勾与下一勾计划的股道、方向，找出所有可行的牵出线，选取其中优先级最高的牵出线作为勾计划的牵出线；

作为优选的技术方案，所述牵出线的优先级根据车站站细、作业习惯、使用频率、车站要求进行设定。

作为优选的技术方案，所述的步骤(3)计算每勾计划的推入进路具体为：

判断当前勾计划是否存在上一勾计划，如果不存在无需计算；如果存在，判断上一勾计划牵出线是否存在，如果存在，则以上一勾牵出线为起始区段，当前勾计划股道为目标区段，从联锁进路表中找出所有满足条件的调车进路，并生成推入进路可选列表；否则，判断上勾股道与本勾股道是否串联，即上勾股道与本勾股道有进路直接相连，如果直接串联，则以上勾股道为起始区段，本勾股道为目标区段，从联锁进路表中找出所有满足条件的进路，并生成推入进路可选列表；否则，无需计算。

作为优选的技术方案，如果推入进路可选列表不为空，则选取其中用户设定优先级最高的进路作为勾计划的推入进路。

作为优选的技术方案，所述的步骤(4)计算每勾计划的牵出进路具体为：

如果当前勾计划牵出线为空，则无需计算牵出进路；否则，则以当前股道为起始区段、本勾牵出线为目标区段，从联锁进路表中找出所有满足条件的调车进路，并生成牵出进路可选进路列表，如果牵出进路可选进路列表为空，则设置当前牵出进路不存在，并报告错误提示；否则，则选取其中用户设定优先级最高的进路作为该勾计划的牵出进路。

作为优选的技术方案，所述的步骤(6)根据机车位置变化信息，判断机车当前待办进路是否满足办理条件，如果满足，自动办理进路具体为：

如果机车当前待办进路为推入进路，依次判断机车是否到达折返位置、机车是否停稳、推入进路未占用且无分路不良或分路不良确认空闲，只有所有条件同时满足，则立即办理或延时办理进路；推入进路办理完成后，推入进路设置为完成状态；

如果机车当前待办进路为牵出进路，依次判断机车是否完全进入股道、机车作业完成、牵出进路无占用且无分路不良或分路不良确认空闲，只有当所有条件同时满足，才会立即或延时办理牵出进路；牵出进路办理完成后，将牵出进路状态设置为完成状态，然后将当前勾计划执行清勾，并设置为完成状态。

作为优选的技术方案，所述的立即办理还是延时办理进路及具体延时时间，根据用户需求设定。

作为优选的技术方案，机车作业完成判断过程为：

a)机车向***发送作业，申请进路，则认为机车作业完成；

b)通过设定勾作业计划完成时间确定，通常摘挂作业以机车进入股道3分钟，认为作业完成；单机或通过股道作业，以机车进入股道15秒为，认为作业完成；

其中机车作业完成判定过程根据车站现场控车条件、站细及车站要求设定。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明实现了调车进路的自动生成，并按一定的规则判断调车进路触发时机，自动办理进路；节约了人力成本，提高了工作效率。

2)本发明利用CTC3.0技术，可由TDCS或CTC升级而来，由于TDCS***已在全路普及，因此本发明几乎可用于全路所有线路，大大提高了适用范围。

附图说明

图1为本发明调车进路自动办理方法流程图；

图2为本发明机车完全进入股道，准备办理牵出进路示意图；

图3为本发明机车到达折返位置，准备办理推入进路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明调车进路自动办理的方法，包括以下步骤：

1)接收调车作业计划。每勾计划应包含：股道、方向、作业类型等信息，作业类型包括：挂、摘、过、单机等；

2)计算每勾调车作业计划的牵出线。每勾调车计划牵出线计算方法：根据当前勾与下一勾计划的股道、方向，找出所有可行的牵出线，选取其中优先级最高的牵出线作为勾计划的牵出线。牵出线优先级，根据车站站细、作业习惯、使用频率、车站要求进行设定；

3)计算每勾计划推入进路。计算勾计划推入进路方法：判断当前勾计划是否存在上一勾计划，如果不存在无需计算，转步骤5)；否则，判断上一勾计划牵出线是否存在，如果存在，则以上一勾牵出线为起始区段，当前勾计划股道为目标区段，从联锁进路表中找出所有满足条件的调车进路，并生成推入进路可选列表，转步骤4)；否则，判断上勾股道与本勾股道是否串联，即上勾股道与本勾股道有进路直接相连，如果直接串联，则以上勾股道为起始区段，本勾股道为目标区段，从联锁进路表中找出所有满足条件的进路，并生成推入进路可选列表，转步骤4)；否则，转步骤5)；

4)从步骤3)计算的推入进路可选列表中选择勾计划推入进路。选取方法：如果推入进路可选列表不为空，则选取其中用户设定优先级最高的进路作为，勾计划的推入进路。进路优先级根据车站站细、作业习惯、使用频率、车站要求进行设定。

5)计算每勾计划的牵出进路。计算勾计划牵出进路方法：如果当前勾计划牵出线为空，则无需计算牵出进路，转步骤6)；否则，则以当前股道为起始区段、本勾牵出线为目标区段，从联锁进路表中找出所有满足条件的调车进路，并生成牵出进路可选进路列表，如果牵出进路可选进路列表为空，则设置当前牵出进路不存在，并报告错误提示，转步骤6)；否则，则选取其中用户设定优先级最高的进路作为该勾计划的牵出进路，转步骤6)；

6)根据调车单执行状态获取机车待办理进路；

7)获取机车实时位置变化信息，判断机车当前待办进路是否满足办理条件，如果满足，自动办理进路。具体方法：如果机车当前待办进路为推入进路，依次判断机车是否到达折返位置、机车是否停稳、推入进路未占用且无分路不良(或分路不良确认空闲)等条件，只有所有条件同时满足，则立即办理或延时办理进路(立即办理还是延时办理进路及具体延时时间，可根据用户需求设定)。推入进路办理完成后，推入进路设置为完成状态。如果机车当前待办进路为牵出进路，依次判断机车是否完全进入股道、机车作业完成、牵出进路无占用且无分路不良(或分路不良确认空闲)，只有当所有条件同时满足，才会立即或延时办理牵出进路。牵出进路办理完成后，将牵出进路状态设置为完成状态，然后将当前勾计划执行清勾，并设置为完成状态。机车作业完成判断方法：a机车向***发送作业完成、申请进路消息，则认为机车作业完成；b通过设定勾作业计划完成时间确定，通常摘挂作业以机车进入股道3分钟，认为作业完成；单机或通过股道作业，以机车进入股道15秒，认为作业完成。机车作业完成判定方法根据车站现场控车条件、站细及车站要求设定；

8)结束。

具体实施例

本发明首先需要从CTC3.0(铁路调度集中)***获取CTC3.0站场显示信息，并根据调机跟踪信息获取机车位置或者根据STP***获取机车实时位置。本发明需要接收调车作业计划，可由调车计划编制***提供。

本发明的具体方法如下：

1)接收调车作业计划。实施例，计划为调1机车，第1勾计划：1G下行方向挂10车；第2勾计划：2G下行方向摘10车；

2)计算勾计划牵出线。实施例第1勾牵出线为SJG，如图2所示；

3)计算勾计划牵出进路。实施例第1勾牵出进路为X1-S1，如图2所示；

4)计算勾计划推入进路。实施例第2勾推入进路为S1-X2，如图3所示。

5)获取机车位置，如图2所示，调1机车所处位置为1G，机车完全进入股道，且满足牵出进路其他办理的条件，***将自动办理第1勾牵出进路，进路办理完成后，进路状态设为完成，并执行第一勾清勾。如图3所示，此时调1机车位于信号机S1-D12之间，到达折返位置，机车可以办理第2勾计划推入进路，推入进路根据机车位置自动调整为D12-X2，满足其他推入进路办理条件后，自动办理第2勾推入进路。办理完成后，第2勾推入进路设为完成状态。

6)结束。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种调车进路自动办理的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)接收每勾调车作业计划；

步骤(2)计算每勾调车作业计划的牵出线；

步骤(3)计算每勾计划的推入进路；

步骤(4)计算每勾计划的牵出进路；

步骤(5)根据调车单执行状态获取机车待办理进路；

步骤(6)根据机车位置变化信息，判断机车当前待办进路是否满足办理条件，如果满足，自动办理进路；

所述的步骤(3)计算每勾计划的推入进路具体为：

判断当前勾计划是否存在上一勾计划，如果不存在无需计算；如果存在，判断上一勾计划牵出线是否存在，如果存在，则以上一勾牵出线为起始区段，当前勾计划股道为目标区段，从联锁进路表中找出所有满足条件的调车进路，并生成推入进路可选列表；否则，判断上勾股道与本勾股道是否串联，即上勾股道与本勾股道有进路直接相连，如果直接串联，则以上一勾股道为起始区段，本勾股道为目标区段，从联锁进路表中找出所有满足条件的进路，并生成推入进路可选列表；否则，无需计算。

2.根据权利要求1所述的一种调车进路自动办理的方法，其特征在于，所述的步骤(1)中的每勾调车作业计划包括股道、方向和作业类型信息，其中作业类型包括挂、摘、过和单机。

3.根据权利要求1所述的一种调车进路自动办理的方法，其特征在于，所述的步骤(2)计算每勾调车作业计划的牵出线具体为：

根据当前勾与下一勾计划的股道、方向，找出所有可行的牵出线，选取其中优先级最高的牵出线作为勾计划的牵出线。

4.根据权利要求3所述的一种调车进路自动办理的方法，其特征在于，所述牵出线的优先级根据车站站细、作业习惯、使用频率、车站要求进行设定。

5.根据权利要求1所述的一种调车进路自动办理的方法，其特征在于，如果推入进路可选列表不为空，则选取其中用户设定优先级最高的进路作为勾计划的推入进路。

6.根据权利要求1所述的一种调车进路自动办理的方法，其特征在于，所述的步骤(4)计算每勾计划的牵出进路具体为：

如果当前勾计划牵出线为空，则无需计算牵出进路；否则，则以当前股道为起始区段、本勾牵出线为目标区段，从联锁进路表中找出所有满足条件的调车进路，并生成牵出进路可选进路列表，如果牵出进路可选进路列表为空，则设置当前牵出进路不存在，并报告错误提示；否则，则选取其中用户设定优先级最高的进路作为该勾计划的牵出进路。

7.根据权利要求1所述的一种调车进路自动办理的方法，其特征在于，所述的步骤(6)根据机车位置变化信息，判断机车当前待办进路是否满足办理条件，如果满足，自动办理进路具体为：

如果机车当前待办进路为推入进路，依次判断机车是否到达折返位置、机车是否停稳、推入进路未占用且无分路不良或分路不良确认空闲，只有所有条件同时满足，则立即办理或延时办理进路；推入进路办理完成后，推入进路设置为完成状态；

如果机车当前待办进路为牵出进路，依次判断机车是否完全进入股道、机车作业完成、牵出进路无占用且无分路不良或分路不良确认空闲，只有当所有条件同时满足，才会立即或延时办理牵出进路；牵出进路办理完成后，将牵出进路状态设置为完成状态，然后将当前勾计划执行清勾，并设置为完成状态。

8.根据权利要求7所述的一种调车进路自动办理的方法，其特征在于，所述的立即办理、延时办理进路及具体延时时间，根据用户需求设定。

9.根据权利要求7所述的一种调车进路自动办理的方法，其特征在于，机车作业完成判断过程为：

a)机车向***发送作业，申请进路，则认为机车作业完成；

b)通过设定勾作业计划完成时间确定，通常摘挂作业以机车进入股道3分钟，认为作业完成；单机或通过股道作业，以机车进入股道15秒，认为作业完成；

其中机车作业完成判定过程根据车站现场控车条件、站细及车站要求设定。

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