CN106553581A - 车辆的控制方法、***及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车辆的控制方法、***及车辆，其中，该方法包括以下步骤：在车辆行驶过程中，检测驾驶员的心率；判断驾驶员的心率是否位于驾驶员的正常心率范围内；如果否，则进一步获取驾驶员的心率和驾驶员的正常心率范围的心率偏差量；以及根据心率偏差量控制车辆进行报警或制动。本发明实施例的车辆的控制方法，可以有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。

Description

车辆的控制方法、***及车辆

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、***及车辆。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了私家车，安全驾驶越来越引起消费者的重视。近年来，频发的交通事让我们触目惊心，很多交通事故是因驾驶员疲劳驾驶、意外受惊、醉酒驾车等导致的。疲劳驾驶时，驾驶员精神不够集中；当受到惊吓时，例如缺乏驾驶经验的新驾驶员遇到一些突发状况便不知所措；醉酒驾车时，驾驶员神经已被麻木，很难及时准确地做出正确判断，从而导致交通事故的发生。因此，如何提升驾驶安全是亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法可以有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制***。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面实施例的车辆的控制方法，包括：在车辆行驶过程中，检测驾驶员的心率；判断所述驾驶员的心率是否位于所述驾驶员的正常心率范围内；如果否，则进一步获取所述驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量；以及根据所述心率偏差量控制所述车辆进行报警或制动。

本发明实施例的车辆的控制方法，在车辆行驶过程中可以实时地检测驾驶员的心率，并根据心率的变化判断驾驶员是否处于正常状态，例如当心率较慢时可能是驾驶员疲劳驾驶的异常状态，当心率突变很高时可能是驾驶员受到了意外惊吓的异常状态，当驾驶员的状态异常时可以自动地通过车辆向驾驶员进行报警，甚至控制车辆自动制动，从而有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述获取驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量，进一步包括：如果所述驾驶员的心率小于所述驾驶员的正常心率范围的下限心率，则将所述驾驶员的心率和所述下限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量；如果所述驾驶员的心率大于所述驾驶员的正常心率范围的上限心率，则将所述驾驶员的心率和所述上限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量。

在一些示例中，所述驾驶员的正常心率范围通过以下方式得到：采集预定时间内的所述驾驶员的安静心率，其中，所述预定时间为[5分钟，20分钟]；根据所述安静心率中的最大值和最小值得到所述驾驶员的正常心率范围。

在一些示例中，所述根据心率偏差量控制所述车辆进行报警或制动，进一步包括：判断所述心率偏差量是否大于第一预定心率差值且小于第二预定心率差值，其中，所述第一预定心率差值小于所述第二预定心率差值；如果所述心率偏差量大于所述第一预定心率差值且小于所述第二预定心率差值，则控制所述车辆进行报警；如果所述心率偏差量大于所述第二预定心率差值，则控制所述车辆进行制动。

本发明第二方面实施例的车辆的控制***，包括：心率检测仪，用于在车辆行驶过程中检测驾驶员的心率；报警单元，用于根据报警信号进行报警；制动装置，用于根据制动信号进行制动；以及控制单元，所述控制单元分别与所述心率检测仪、所述报警单元和所述制动装置相连，用于判断所述驾驶员的心率是否位于所述驾驶员的正常心率范围内，并在判断所述驾驶员的心率没有位于所述驾驶员的正常心率范围内时，根据所述驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量生成所述报警信号或所述制动信号。

本发明实施例的车辆的控制***，在车辆行驶过程中可以实时地检测驾驶员的心率，并根据心率的变化判断驾驶员是否处于正常状态，例如当心率较慢时可能是驾驶员疲劳驾驶的异常状态，当心率突变很高时可能是驾驶员受到了意外惊吓的异常状态，当驾驶员的状态异常时可以自动地通过车辆向驾驶员进行报警，甚至控制车辆自动制动，从而有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制***还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述控制单元用于：如果所述驾驶员的心率小于所述驾驶员的正常心率范围的下限心率，则将所述驾驶员的心率和所述下限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量；如果所述驾驶员的心率大于所述驾驶员的正常心率范围的上限心率，则将所述驾驶员的心率和所述上限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量。

在一些示例中，所述驾驶员的正常心率范围通过如下方式得到：获取预定时间内的所述驾驶员的安静心率，其中，所述预定时间为[5分钟，20分钟]；根据所述安静心率中的最大值和最小值得到所述驾驶员的正常心率范围。

在一些示例中，所述控制单元用于：判断所述心率偏差量是否大于第一预定心率差值且小于第二预定心率差值，其中，所述第一预定心率差值小于所述第二预定心率差值；如果所述心率偏差量大于所述第一预定心率差值且小于所述第二预定心率差值，则生成所述报警信号；如果所述心率偏差量大于所述第二预定心率差值，则生成所述制动信号。

在一些示例中，所述心率检测仪设置在车辆的方向盘或车辆的驾驶位置的安全带上。

本发明第三方面实施例的车辆包括本发明第二实施例的车辆的控制***。该车辆可以有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的心率监测装置的安装位置示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制***的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的控制方法、***及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。

如图1所示，该车辆的控制方法包括：

S101，在车辆行驶过程中，检测驾驶员的心率。

在本发明的实施例中，可以使用心率监测装置(例如：心率检测仪)检测驾驶员的心率，心率检测仪可以实时监控驾驶员的驾驶状态，即实时采集驾驶员的心率信息并记录，以确保后续步骤中可在第一时间启动相应控制。如图2所示，心率检测仪可以设置在车辆的方向盘或车辆的驾驶位置的安全带上，心率检测仪由光学传感器和信号处理器组成，使得驾驶员的心率测量方便可靠。

需要说明的是，当车辆停止行驶时，则停止心率检测仪对驾驶员心率信息的采集。这样可以降低能耗，延长心率检测仪的使用寿命。

S102，判断驾驶员的心率是否位于驾驶员的正常心率范围内。

在本发明的实施例中，驾驶员的正常心率范围是根据采集预定时间内的驾驶员的安静心率得到的，预定时间例如为[5分钟，20分钟]，然后根据这段时间内安静心率中的最大值和最小值确定驾驶员的正常心率范围。具体地，一般情况下，正常成年人安静时的心率在60～100次/分钟的范围内，由于个体差异，例如：有些正常成年人的正常心率范围为60～80次/分钟，有一些正常成年人的正常心率范围为70～90次/分钟，所以需要针对不同的驾驶员预先测其正常心率范围。当测量时间过短时(如1分钟、2分钟)，可能造成测量的正常心率范围不准确；而当测量时间过长时(如20分钟以上)，则会影响正常心率范围的测量效率，因此，在本发明的实施例中，正常心率范围的测量时间选择在5～20分钟之间。

S103，如果驾驶员的心率不在驾驶员的正常心率范围内，则进一步获取驾驶员的心率和驾驶员的正常心率范围的心率偏差量。

具体地，驾驶员的心率和驾驶员的正常心率范围的心率偏差量的计算方法为：如果驾驶员的心率小于驾驶员的正常心率范围的下限心率，则将驾驶员的心率和下限心率之间的心率差值作为心率偏差量；如果驾驶员的心率大于驾驶员的正常心率范围的上限心率，则将驾驶员的心率和上限心率之间的心率差值作为心率偏差量。例如：测量得到的某个驾驶员的正常心率范围为60～80次/分钟，则对应的正常心率范围的下限心率为60次/分钟，上限心率为80次/分钟。

S104，根据心率偏差量控制车辆进行报警或制动。

具体地，需要判断心率偏差量是否大于第一预定心率差值且小于第二预定心率差值，其中，第一预定心率差值小于第二预定心率差值。如果心率偏差量大于第一预定心率差值且小于第二预定心率差值，则控制车辆进行报警；如果心率偏差量大于第二预定心率差值，则控制车辆进行制动。

在本发明的实施例中，第一预定心率差值例如为10次/分钟，第二预定心率差值例如为20次/分钟，则如果驾驶员的心率偏差量在10～20次/分钟之间时，可以启动报警装置进行预警。例如当驾驶员疲劳驾驶时，通常心率较正常情况时的心率偏低，若此时驾驶员的心率偏差量在10～20次/分钟之间，则启动报警装置，其中，报警装置安装在车内，可为声音报警，提示驾驶员注意行车安全；如果驾驶员的心率偏差量过大，例如在20次/分钟以上时，可以对车辆进行自动制动，强制停车等。例如在车辆行驶过程中，当驾驶员受到惊吓，心跳可能突然加快很多，通常比正常的心率快20次/分钟以上，此时，驾驶员可能不知所措，或者来不及做出正确反应，则此时自动启动车辆制动***，对车辆进行制动，从而降低甚至避免交通事故的发生。

本发明实施例的车辆的控制方法，在车辆行驶过程中可以实时地检测驾驶员的心率，并根据心率的变化判断驾驶员是否处于正常状态，例如当心率较慢时可能是驾驶员疲劳驾驶的异常状态，当心率突变很高时可能是驾驶员受到了意外惊吓的异常状态，当驾驶员的状态异常时可以自动地通过车辆向驾驶员进行报警，甚至控制车辆自动制动，从而有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。

图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制***的结构框图。

如图3所示，车辆的控制***包括：心率检测仪100、报警单元200、制动装置300和控制单元400。

具体地，心率检测仪100用于在车辆行驶过程中检测驾驶员的心率。报警单元200用于根据报警信号进行报警。制动装置300用于根据制动信号进行制动。控制单元400，控制单元400分别与心率检测仪100、报警单元200和制动装置300相连，用于判断驾驶员的心率是否位于驾驶员的正常心率范围内，并在判断驾驶员的心率没有位于驾驶员的正常心率范围内时，根据驾驶员的心率和驾驶员的正常心率范围的心率偏差量生成报警信号或制动信号。

在本发明的一个实施例中，心率检测仪100设置在车辆的方向盘或车辆的驾驶位置的安全带上。

在本发明的一个实施例中，驾驶员的正常心率范围通过如下方式得到：获取预定时间内的驾驶员的安静心率，其中，预定时间为[5分钟，20分钟]；根据安静心率中的最大值和最小值得到驾驶员的正常心率范围。

在本发明的一个实施例中，控制单元400还用于计算心率偏差量，具体地，如果驾驶员的心率小于驾驶员的正常心率范围的下限心率，则将驾驶员的心率和下限心率之间的心率差值作为心率偏差量；如果驾驶员的心率大于驾驶员的正常心率范围的上限心率，则将驾驶员的心率和上限心率之间的心率差值作为心率偏差量。

在本发明的一个实施例中，控制单元400用于判断心率偏差量是否大于第一预定心率差值且小于第二预定心率差值，其中，第一预定心率差值小于第二预定心率差值；如果心率偏差量大于第一预定心率差值且小于第二预定心率差值，则生成报警信号；如果心率偏差量大于第二预定心率差值，则生成制动信号。

本发明实施例的车辆的控制***，在车辆行驶过程中可以实时地检测驾驶员的心率，并根据心率的变化判断驾驶员是否处于正常状态，例如当心率较慢时可能是驾驶员疲劳驾驶的异常状态，当心率突变很高时可能是驾驶员受到了意外惊吓的异常状态，当驾驶员的状态异常时可以自动地通过车辆向驾驶员进行报警，甚至控制车辆自动制动，从而有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制***的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆包括如本发明第二方面的实施例的车辆的控制***。该车辆可以在其行驶过程中实时地检测驾驶员的心率，并根据心率的变化判断驾驶员是否处于正常状态，例如当心率较慢时可能是驾驶员疲劳驾驶的异常状态，当心率突变很高时可能是驾驶员受到了意外惊吓的异常状态，当驾驶员的状态异常时可以自动地通过车辆向驾驶员进行报警，甚至控制车辆自动制动，从而有效提升行车安全，减少甚至避免交通事故的发生。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆行驶过程中，检测驾驶员的心率；

判断所述驾驶员的心率是否位于所述驾驶员的正常心率范围内；

如果否，则进一步获取所述驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量；以及

根据所述心率偏差量控制所述车辆进行报警或制动。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量，进一步包括：

如果所述驾驶员的心率小于所述驾驶员的正常心率范围的下限心率，则将所述驾驶员的心率和所述下限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量；

如果所述驾驶员的心率大于所述驾驶员的正常心率范围的上限心率，则将所述驾驶员的心率和所述上限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述驾驶员的正常心率范围通过以下方式得到：

采集预定时间内的所述驾驶员的安静心率，其中，所述预定时间为[5分钟，20分钟]；

根据所述安静心率中的最大值和最小值得到所述驾驶员的正常心率范围。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据心率偏差量控制所述车辆进行报警或制动，进一步包括：

判断所述心率偏差量是否大于第一预定心率差值且小于第二预定心率差值，其中，所述第一预定心率差值小于所述第二预定心率差值；

如果所述心率偏差量大于所述第一预定心率差值且小于所述第二预定心率差值，则控制所述车辆进行报警；

如果所述心率偏差量大于所述第二预定心率差值，则控制所述车辆进行制动。

5.一种车辆的控制***，其特征在于，包括：

心率检测仪，用于在车辆行驶过程中检测驾驶员的心率；

报警单元，用于根据报警信号进行报警；

制动装置，用于根据制动信号进行制动；以及

控制单元，所述控制单元分别与所述心率检测仪、所述报警单元和所述制动装置相连，用于判断所述驾驶员的心率是否位于所述驾驶员的正常心率范围内，并在判断所述驾驶员的心率没有位于所述驾驶员的正常心率范围内时，根据所述驾驶员的心率和所述驾驶员的正常心率范围的心率偏差量生成所述报警信号或所述制动信号。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制***，其特征在于，所述控制单元用于：

如果所述驾驶员的心率小于所述驾驶员的正常心率范围的下限心率，则将所述驾驶员的心率和所述下限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量；

如果所述驾驶员的心率大于所述驾驶员的正常心率范围的上限心率，则将所述驾驶员的心率和所述上限心率之间的心率差值作为所述心率偏差量。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制***，其特征在于，所述驾驶员的正常心率范围通过如下方式得到：

获取预定时间内的所述驾驶员的安静心率，其中，所述预定时间为[5分钟，20分钟]；

根据所述安静心率中的最大值和最小值得到所述驾驶员的正常心率范围。

8.根据权利要求5-7任一项所述的车辆的控制***，其特征在于，所述控制单元用于：

判断所述心率偏差量是否大于第一预定心率差值且小于第二预定心率差值，其中，所述第一预定心率差值小于所述第二预定心率差值；

如果所述心率偏差量大于所述第一预定心率差值且小于所述第二预定心率差值，则生成所述报警信号；

如果所述心率偏差量大于所述第二预定心率差值，则生成所述制动信号。

9.根据权利要求5所述的车辆的控制***，其特征在于，所述心率检测仪设置在车辆的方向盘或车辆的驾驶位置的安全带上。

10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求5-9任一项所述的车辆的控制***。