CN107953886B - 车辆以及车辆的安全行驶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆以及车辆的安全行驶方法，车辆包括：自适应巡航***、注意力集中***和提醒***，所述注意力集中***与所述自适应巡航***信号连接以获知所述自适应巡航***的开启关闭状态和开启时长，所述注意力集中***与所述提醒***信号连接，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长后向所述提醒***发出提醒信号。由此，通过自适应巡航***、注意力集中***和提醒***配合，能够提醒驾驶员保持正常驾驶注意力，从而可以保证车辆的驾驶安全性，并且，也可以进一步提升驾驶员的驾驶舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆以及车辆的安全行驶方法。
背景技术
自适应巡航控制***是一种智能化的自动控制***，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号，当与前车之间的距离过小时，自适应巡航控制单元可以通过与制动防抱死***、发动机控制***协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
相关技术中，在起到驾驶员开车舒适作用的同时，也会对驾驶员对车辆的掌控方面造成负面影响，由于自适应巡航***解放了驾驶员的双脚，使其不用时时刻刻注意道路交通情况，驾驶员的注意力会慢慢自动下降，在天气晴好的情况下，充足的阳光也会导致驾驶员产生犯困、注意力低下的状况。
而目，现有的自适应续航***没有有效地提醒驾驶员在较长时间使用时应恢复注意力集中的功能，近期，在实际的道路交通事故中，发生了因驾驶员使用自适应巡航时间过长，注意力下降，导致对前方路况失去判断力，发生了交通事故。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆，该车辆能够在车辆处于自适应巡航状态下提醒驾驶员保持正常驾驶注意力，从而可以保证车辆的驾驶安全性。
本发明进一步地提出了一种车辆的安全行驶方法。
根据本发明的车辆包括：自适应巡航***、注意力集中***和提醒***，所述注意力集中***与所述自适应巡航***信号连接以获知所述自适应巡航***的开启关闭状态和开启时长，所述注意力集中***与所述提醒***信号连接，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长后向所述提醒***发出提醒信号。
根据本发明的车辆，通过自适应巡航***、注意力集中***和提醒***配合，能够提醒驾驶员保持正常驾驶注意力，从而可以保证车辆的驾驶安全性，并且，也可以进一步提升驾驶员的驾驶舒适性。
可选地，所述注意力集中***每隔第二预定时长获知所述自适应巡航***的开启关闭状态，所述注意力集中***在所述自适应巡航***关闭时停止工作。
进一步地，所述第二预定时长为100ms。
具体地，所述提醒***包括：仪表显示器，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长后向所述仪表显示器发出显示提醒信号。
可选地，所述提醒***包括：声音提醒器，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长后向所述声音提醒器发出声音提醒信号。
进一步地，所述声音报警器为多个且分布在所述车辆的驾驶舱的不同位置。
具体地，所述声音报警器为四个且分布在所述驾驶舱的四个边角处。
可选地，所述的车辆还包括：方向盘***，所述方向盘***包括：方向盘转角传感器，所述注意力集中***与所述方向盘转角传感器信号连接，所述提醒***包括：座椅振动器，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。
进一步地，所述座椅振动器设置在座椅的靠背和/或坐垫处。
具体地，所述注意力集中***在发出振动提醒信号后通过所述方向盘转角传感器监测所述方向盘的转角变化。
可选地，所述方向盘***还包括：驾驶员确认按钮，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述驾驶员确认按钮未被触动时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。
进一步地，所述的车辆还包括：光传感器，所述方向盘***包括：感受方向盘压力的压力装置，所述提醒***包括：方向盘振动器，所述光传感器检测到外界光照强度达到预定光照强度，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述压力装置检测到方向盘压力减小时，所述注意力集中***向所述方向盘振动器发出振动提醒信号。
具体地，所述第一预定时长为30min。
根据本发明的车辆的安全行驶方法，所述车辆包括：自适应巡航***、注意力集中***和提醒***；所述安全行驶方法包括以下步骤：S1、所述注意力集中***在所述自适应巡航***启动后监测开启时长；S2、所述注意力集中***判断所述开启时长和第一预定时长之间的关系：在所述自适应巡航***开启时长达到第一预定时长后所述注意力集中***向所述提醒***发出提醒信号；S3、所述提醒***发出提醒。
可选地，所述提醒***包括：仪表显示器；在步骤S3中，所述仪表显示器显示带有颜色的光。
进一步地，所述提醒***包括：声音提醒器；所述声音提醒器发出提醒音。
具体地，所述车辆还包括：方向盘***，所述方向盘***包括：方向盘转角传感器，所述提醒***包括：座椅振动器；在步骤S2中，在所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度时，所述注意力集中***向所述座椅振动器发出振动提醒信号；在步骤S3中，所述座椅振动器振动座椅。
可选地，所述的车辆的安全行驶方法还包括：S4、所述注意力集中***在发出振动提醒信号后通过所述方向盘转角传感器监测所述方向盘的转角变化。
进一步地，所述方向盘***还包括：驾驶员确认按钮；在步骤S2中，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述驾驶员确认按钮未被触动时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。
具体地，所述车辆还包括：光传感器，所述方向盘***包括：方向盘转角传感器和感受方向盘压力的压力装置，所述提醒***包括：方向盘振动器，在步骤S2中，在所述光传感器检测到外界光照强度达到预定光照强度，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述压力装置检测到方向盘压力减小时，所述注意力集中***向所述方向盘振动器发出振动提醒信号。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车辆的示意图；
图2是根据本发明实施例的车辆的安全行驶方法的原理图；
图3是根据本发明实施例的车辆的自适应巡航***、注意力集中***和提醒***的工作原理图。
附图标记：
车辆10；
自适应巡航***1；注意力集中***2；
提醒***3；仪表显示器31；声音提醒器32；
方向盘***4；
座椅5；靠背51；坐垫52；
光传感器6。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图3详细描述一下根据本发明实施例的车辆10。
如图1和图3所示，根据本发明实施例的车辆10包括：自适应巡航***1、注意力集中***2和提醒***3，自适应巡航***1可以包括自适应巡航控制器，注意力集中***2与自适应巡航***1信号连接，注意力集中***2与自适应巡航***1之间能够传送信号，自适应巡航控制器能够向注意力集中***2传送自适应巡航***1的开启和关闭信号，可以使注意力集中***2可以获知自适应巡航***1的开启关闭状态，也可以获知自适应巡航***1的开启时长。
另外，注意力集中***2与提醒***3信号连接，注意力集中***2与提醒***3之间能够传送信号，当自适应巡航***1开启后，注意力集中***2得到自适应巡航控制器的信号后，注意力集中***2开始计时，在注意力集中***2在检测到自适应巡航***1开启第一预定时长后，注意力集中***2向提醒***3发出提醒信号，然后提醒***3会向驾驶员发出提醒信号，提醒信号可以有多种形式，能够提醒驾驶员保持正常驾驶注意力，也能够提高驾驶员的注意力，从而可以保证车辆10的驾驶安全性，进而可以减少交通事故的发生，并且，也可以进一步提升驾驶员的驾驶舒适性。
可选地，注意力集中***2每隔第二预定时长获知自适应巡航***1的开启关闭状态，第二预定时长可以为100毫秒，注意力集中***2每隔100毫秒获知自适应巡航***1的开启关闭状态，这样能够更加详细地了解自适应巡航***1的工作状态，并且注意力集中***2在自适应巡航***1关闭时停止工作，同时注意力集中***2在自适应巡航***1开启时开始工作，这样可以更加准确地监测自适应巡航***1的工作时间。
具体地，如图1所示，提醒***3可以包括：仪表显示器31，注意力集中***2在自适应巡航***1开启第一预定时长后向仪表显示器31发出显示提醒信号，第一预定时长可以为30min，需要说明的是，当注意力集中***2计算车辆10的自适应巡航***1工作时间达到30min时，注意力集中***2向仪表显示器31发送指令，使仪表显示器31发出显示提醒信号，例如：仪表显示器31产生黄色的警告，如此设置可以使驾驶员直观、准确地了解自适应巡航***1的工作状态，从而可以使驾驶员提高注意力。
可选地，如图1所示，提醒***3可以包括：声音提醒器32，注意力集中***2在自适应巡航***1开启第一预定时长后向声音提醒器32发出声音提醒信号，需要说明的是，注意力集中***2在自适应巡航***1开启30min的时长后向声音提醒器32发出声音提醒信号，声音提醒器32产生10Hz持续时间为50ms的声音，这样能够使驾驶员直接听到声音，可以更好地提醒驾驶员提高注意力，从而可以进一步保证驾驶安全性。
进一步地，声音报警器可以为多个，而且多个声音报警器分布在车辆10的驾驶舱的不同位置，具体地，声音报警器可以为四个，四个声音报警器分布在驾驶舱的四个边角处，注意力集中***2在自适应巡航***1开启30min的时长后，同时向四个声音提醒器32发出声音提醒信号，使四个声音提醒器32产生10Hz持续时间为50ms的声音，如此设置能够使驾驶舱的各处的乘客都能听到声音。
可选地，如图1所示，车辆10还可以包括：方向盘***4，方向盘***4可以包括：方向盘转角传感器，注意力集中***2与方向盘转角传感器信号连接，方向盘转角传感器能够把方向盘转角信息转化成信号传给注意力集中***2，提醒***3可以包括：座椅振动器，注意力集中***2在自适应巡航***1开启第一预定时长后，而且方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度时，注意力集中***2向座椅振动器发出振动提醒信号，座椅振动器发生20Hz的振动并持续五秒钟，此时驾驶员能够感觉到座椅振动器的振动，可以进一步提醒驾驶员提高注意力。
进一步地，如图1所示，座椅振动器设置在座椅5的靠背51和/或坐垫52处，需要解释的是，座椅振动器可以单独设置在座椅5的靠背51处，也可以单独设置在座椅5的坐垫52处，还可以同时设置在座椅5的靠背51和坐垫52处，当驾驶员坐在座椅5上时，并且座椅振动器发生振动时，驾驶员可以及时感受到座椅振动器的振动，可以保证驾驶员提升注意力。
具体地，注意力集中***2在发出振动提醒信号后，通过方向盘转角传感器监测方向盘的转角变化，注意力集中***2对方向盘转角传感器传来的方向盘转角信息进行核查，如果方向盘转角传感器监测到方向盘的转角有变化，可以判断对驾驶员的提醒产生了作用，从而可以实现提醒驾驶员的目的。
可选地，方向盘***4还可以包括：驾驶员确认按钮，注意力集中***2在自适应巡航***1开启第一预定时长，而且方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或者驾驶员确认按钮未被触动时向座椅振动器发出振动提醒信号，这样可以实现再次提醒驾驶员的工作目的，可以进一步保证驾驶员集中注意力。其中，驾驶员可以通过驾驶员确认按钮操控制开启和关闭注意力集中***2，当驾驶员接收到提醒信号后，能够控制驾驶员确认按钮来关闭注意力集中***2。
进一步地，如图1所示，车辆10还可以包括：光传感器6，方向盘***4可以包括：感受方向盘压力的压力装置，提醒***3可以包括：方向盘振动器，光传感器6检测到车辆10前方的外界光照强度达到预定光照强度，而且方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或者压力装置检测到方向盘压力减小时，注意力集中***2向方向盘振动器发出振动提醒信号，方向盘振动器产生振动，驾驶员的手与方向盘接触时就会感受到方向盘振动器产生振动，可以起到提醒驾驶员提高注意力的作用。
具体地，当光传感器6感受到车辆10外界阳光较充足时，而且方向盘***4中的压力装置感受到驾驶员手握压力减小或者方向盘转角传感器检测到方向盘转角信息变化较小并且低于五度时，注意力集中***2向方向盘振动器发送30Hz的振动请求持续500毫秒，可循环3次，同时压力装置感受驾驶员的手握压力和方向盘转角传感器检测方向盘的转角变化是否增大，如果没有明显增大，注意力集中***2向座椅振动器发送30Hz的振动请求持续2秒，完成提醒驾驶员的工作。
如图2和图3所示，根据本发明实施例的车辆10的安全行驶方法，车辆10可以包括：自适应巡航***1、注意力集中***2和提醒***3，安全行驶方法可以包括以下步骤：S1、注意力集中***2在自适应巡航***1启动后监测开启时长，这样可以准确地检测出自适应巡航***1的工作时间，S2、注意力集中***2判断开启时长和第一预定时长之间的关系：在自适应巡航***1开启时长达到第一预定时长后注意力集中***2向提醒***3发出提醒信号，S3、提醒***3发出提醒，提醒***3会向驾驶员发出提醒信号，提醒信号可以有多种形式，能够提醒驾驶员保持正常驾驶注意力，也能够提高驾驶员的注意力，从而可以保证车辆10的驾驶安全性，进而可以减少交通事故的发生。
可选地，提醒***3可以包括：仪表显示器31，在步骤S3中，仪表显示器31显示带有颜色的光。其中，注意力集中***2在自适应巡航***1开启第一预定时长后向仪表显示器31发出显示提醒信号，第一预定时长可以为30min，需要说明的是，当注意力集中***2计算车辆10的自适应巡航***1工作时间达到30min时，注意力集中***2向仪表显示器31发送指令，使仪表显示器31发出带有颜色的光，带有颜色的光能够方便驾驶员观察到，可以更好地对驾驶员起到提醒作用。
进一步地，提醒***3可以包括：声音提醒器32，在步骤S3中，声音提醒器32发出提醒音，注意力集中***2在自适应巡航***1开启第一预定时长后向声音提醒器32发出声音提醒信号，需要说明的是，注意力集中***2在自适应巡航***1开启30min的时长后向声音提醒器32发出声音提醒信号，声音提醒器32产生10Hz持续时间为50ms的声音，这样能够使驾驶员直接听到声音，可以更好地提醒驾驶员提高注意力，从而可以进一步保证驾驶安全性。
进一步地，车辆10还可以包括：方向盘***4，方向盘***4包括：方向盘转角传感器，提醒***3可以包括：座椅振动器，在步骤S2中，在注意力集中***2在自适应巡航***1开启第一预定时长，而且方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度时，注意力集中***2向座椅振动器发出振动提醒信号，座椅振动器发生20Hz的振动并持续五秒钟，在步骤S3中，座椅振动器振动座椅5，此时驾驶员能够感觉到座椅振动器的振动，可以进一步提醒驾驶员提高注意力。
可选地，安全行驶方法还可以包括：S4、注意力集中***2在发出振动提醒信号后，通过方向盘转角传感器监测方向盘的转角变化，注意力集中***2对方向盘转角传感器传来的方向盘转角信息进行核查，如果方向盘转角传感器监测到方向盘的转角有变化，可以判断对驾驶员的提醒产生了作用，从而可以实现提醒驾驶员的目的。
进一步地，方向盘***4还可以包括：驾驶员确认按钮，在步骤S2中，注意力集中***2在自适应巡航***1开启第一预定时长，而且方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或者驾驶员确认按钮未被触动时向座椅振动器发出振动提醒信号，这样可以实现再次提醒驾驶员的工作目的，可以进一步保证驾驶员集中注意力。其中，驾驶员可以通过驾驶员确认按钮操控制开启和关闭注意力集中***2，当驾驶员接收到提醒信号后，能够控制驾驶员确认按钮来关闭注意力集中***2。
具体地，车辆10还可以包括：光传感器6，方向盘***4可以包括：方向盘转角传感器和感受方向盘压力的压力装置，提醒***3可以包括：方向盘振动器，在步骤S2中，光传感器6检测到车辆10前方的外界光照强度达到预定光照强度，而且方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或者压力装置检测到方向盘压力减小时，注意力集中***2向方向盘振动器发出振动提醒信号，方向盘振动器产生振动，驾驶员的手与方向盘接触时就会感受到方向盘振动器产生振动，可以起到提醒驾驶员提高注意力的作用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (18)
1.一种车辆，其特征在于，包括：
自适应巡航***、注意力集中***和提醒***，所述注意力集中***与所述自适应巡航***信号连接以获知所述自适应巡航***的开启关闭状态和开启时长，所述注意力集中***与所述提醒***信号连接，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长后向所述提醒***发出提醒信号；
方向盘***，所述方向盘***包括：方向盘转角传感器，所述注意力集中***与所述方向盘转角传感器信号连接，所述提醒***包括：座椅振动器，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述注意力集中***每隔第二预定时长获知所述自适应巡航***的开启关闭状态，所述注意力集中***在所述自适应巡航***关闭时停止工作。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第二预定时长为100ms。
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述提醒***包括：仪表显示器，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长后向所述仪表显示器发出显示提醒信号。
5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述提醒***包括：声音提醒器，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长后向所述声音提醒器发出声音提醒信号。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述声音报警器为多个且分布在所述车辆的驾驶舱的不同位置。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述声音报警器为四个且分布在所述驾驶舱的四个边角处。
8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述座椅振动器设置在座椅的靠背和/或坐垫处。
9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述注意力集中***在发出振动提醒信号后通过所述方向盘转角传感器监测所述方向盘的转角变化。
10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述方向盘***还包括：驾驶员确认按钮，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述驾驶员确认按钮未被触动时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。
11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：光传感器，所述方向盘***包括：感受方向盘压力的压力装置，所述提醒***包括：方向盘振动器，所述光传感器检测到外界光照强度达到预定光照强度，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述压力装置检测到方向盘压力减小时，所述注意力集中***向所述方向盘振动器发出振动提醒信号。
12.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一预定时长为30min。
13.一种车辆的安全行驶方法，其特征在于，所述车辆包括：自适应巡航***、注意力集中***和提醒***；
所述安全行驶方法包括以下步骤：
S1、所述注意力集中***在所述自适应巡航***启动后监测开启时长；
S2、所述注意力集中***判断所述开启时长和第一预定时长之间的关系：在所述自适应巡航***开启时长达到第一预定时长后所述注意力集中***向所述提醒***发出提醒信号；
S3、所述提醒***发出提醒；
所述车辆还包括：方向盘***，所述方向盘***包括：方向盘转角传感器，所述提醒***包括：座椅振动器；
在步骤S2中，在所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度时，所述注意力集中***向所述座椅振动器发出振动提醒信号；
在步骤S3中，所述座椅振动器振动座椅。
14.根据权利要求13所述的车辆的安全行驶方法，其特征在于，所述提醒***包括：仪表显示器；
在步骤S3中，所述仪表显示器显示带有颜色的光。
15.根据权利要求13所述的车辆的安全行驶方法，其特征在于，所述提醒***包括：声音提醒器；
在步骤S3中，所述声音提醒器发出提醒音。
16.根据权利要求13所述的车辆的安全行驶方法，其特征在于，还包括：
S4、所述注意力集中***在发出振动提醒信号后通过所述方向盘转角传感器监测所述方向盘的转角变化。
17.根据权利要求13所述的车辆的安全行驶方法，其特征在于，所述方向盘***还包括：驾驶员确认按钮；
在步骤S2中，所述注意力集中***在所述自适应巡航***开启第一预定时长，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述驾驶员确认按钮未被触动时向所述座椅振动器发出振动提醒信号。
18.根据权利要求13所述的车辆的安全行驶方法，其特征在于，所述车辆还包括：光传感器，所述方向盘***包括：方向盘转角传感器和感受方向盘压力的压力装置，所述提醒***包括：方向盘振动器，
在步骤S2中，在所述光传感器检测到外界光照强度达到预定光照强度，且所述方向盘转角传感器检测到方向盘转角变化小于预定角度或所述压力装置检测到方向盘压力减小时，所述注意力集中***向所述方向盘振动器发出振动提醒信号。
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