CN106553065A - 一种发动机排气管全自动生产线 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种发动机排气管全自动生产线，装配工站包括工装更换装置、工装摆放台和多个产品装配工装；旋转焊接工站包括转盘、4分度分割器和焊接机器人；自动检具工站包括检测平台、检测架和产品检具；气密检测工站包括检测夹具和气密检具；成品工站包括合格品料架、不合格品料架和输送装置。本发明将产品的装配、焊接以及性能检测等工序实现自动连续性生产，整个过程为全自动化工作，无需人工手动操作，大大节省了人工和空间，提高生产效率，保证产品良率，而且能够适用于不同规格的产品的装配作业，通用性好，降低企业生产成本，提高经济效益。

Description

一种发动机排气管全自动生产线
技术领域
本发明涉及发动机排气管生产技术领域，尤其涉及一种发动机排气管全自动生产线。
背景技术
排气管安装于发动机排气岐管和***之间，使整个排气***呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声***寿命的作用。排气管主要用于轻型车、微型车、客车和摩托车。目前国内汽车行业排气管绝大多数采用钢板卷焊而成，而汽车排气管焊接质量直 接影响汽车的使用性能、使用寿命，环境污染及噪音大小。但是现有的排气管生产设备一般为手工作业，操作人员的数量较多，工作强度大，且工作效率低下，同时又无法保证产品的质量，企业成本投入大，经济效益差，而且存在品质的隐患。
因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供了一种发动机排气管全自动生产线，能够解决现有技术中存在的生产自动化程度低、产品质量难以保证以及成本投入高等问题。
本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：
一种发动机排气管全自动生产线，包括装配工站、旋转焊接工站、自动检具工站、气密检测工站和成品工站，5个工站通过多个间隔设置的搬运机器人完成产品的自动搬运和输送，其中：
所述装配工站包括工装更换装置、工装摆放台和多个产品装配工装，所述产品装配工装通过压紧气缸固定在工装摆放台上，所述工装更换装置自动夹取搬运产品装配工装完成自动换模操作；
所述旋转焊接工站包括转盘、4分度分割器和焊接机器人，所述转盘被4分度分割器等分为4个焊接工位，其中一个焊接工位连接装配工站，其余的三个焊接工位按照转盘的旋转方向分为焊接工位Ⅰ、焊接工位Ⅱ和焊接工位Ⅲ，所述焊接工位Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ上设置有至少一个焊接机器人；
所述自动检具工站包括检测平台、检测架和产品检具，所述焊接工位Ⅲ前端的搬运机器人自动夹取焊接好的产品并搬运至检测架上，所述检测架安装在检测平台上，且检测平台上安装有产品检具；
所述气密检测工站包括检测夹具和气密检具，搬运机器人将产品搬运固定在检测夹具上，并通过气密检具检测产品的气密性；
所述成品工站包括合格品料架、不合格品料架和输送装置，搬运机器人将检测合格或不合格的产品分门别类的搬运至合格品料架和不合格品料架，并通过不同的输送装置进行输送。
进一步地，所述焊接工位Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ上在至少一个焊接机器人的位置对应设置有焊枪清枪器。
进一步地，每个焊接工位均设置有产品到位感应装置，自动感应就位信号并传信于至少一个焊接机器人。
进一步地，所述焊接工位Ⅲ上还设置有一焊接检测机器人，通过红外扫描仪进行焊道的多点扫描，并将扫描检测结果通过液晶显示仪输出。
进一步地，所述产品检具感应到产品，检测架自动下移至检测平台进行检测，检测架复位的同时通过影像显示装置输出检测信号。
进一步地，所述产品检具采用接近开关传感器。
进一步地，所述产品检具在产品的检测位置预留有避让间隙。
进一步地，所述气密检测工站通过搬运机器人夹取产品并进行翻转。
本发明的有益效果是：本发明将产品的装配、焊接以及性能检测等工序实现自动连续性生产，通过焊接机器人和搬运机器人完成产品的自动搬运和焊接，整个过程为全自动化工作，无需人工手动操作，大大节省了人工和空间，提高生产效率，保证产品良率，而且通过工装更换装置实现装配工装的自动更换，能够适用于不同规格的产品的装配作业，操作快速便捷，通用性好，降低企业生产成本，提高经济效益。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明所述装配工站的结构示意图。
图3为本发明所述自动检具工站的结构示意图。
其中： 1、装配工站，2、旋转焊接工站，3、自动检具工站，4、气密检测工站，5、成品工站，6、搬运机器人，11、工装更换装置，12、工装摆放台，13、产品装配工装，21、转盘，22、4分度分割器，23、焊接机器人，24、焊接工位Ⅰ，25、焊接工位Ⅰ，26、焊接工位Ⅲ，27、焊枪清枪器，31、检测平台，32、检测架，33、产品检具，34、接近开关传感器，35、通过影像显示装置，41、检测夹具，42、气密检具，51、合格品料架，52、不合格品料架，53、输送装置。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。
如图1至图3所示的一种发动机排气管全自动生产线，包括装配工站1、旋转焊接工站2、自动检具工站3、气密检测工站4和成品工站5，5个工站通过多个间隔设置的搬运机器人6完成产品的自动搬运和输送，其中：
装配工站1包括工装更换装置11、工装摆放台12和多个产品装配工装13，产品装配工装13通过压紧气缸固定在工装摆放台12上，工装更换装置11自动夹取搬运产品装配工装13完成自动换模操作；
旋转焊接工站2包括转盘21、4分度分割器22和焊接机器人23，转盘21被4分度分割器22等分为4个焊接工位，其中一个焊接工位连接装配工站1，其余的三个焊接工位按照转盘41的旋转方向分为焊接工位Ⅰ24、焊接工位Ⅱ25和焊接工位Ⅲ26，焊接工位Ⅰ24、Ⅱ25、Ⅲ26上设置有至少一个焊接机器人23；
自动检具工站3包括检测平台31、检测架32和产品检具33，焊接工位Ⅲ26前端的搬运机器人6自动夹取焊接好的产品并搬运至检测架32上，检测架32安装在检测平台31上，且检测平台31上安装有产品检具33；
气密检测工站4包括检测夹具41和气密检具42，搬运机器人6将产品搬运固定在检测夹具41上，并通过气密检具42检测产品的气密性；
成品工站5包括合格品料架51、不合格品料架52和输送装置53，搬运机器人5将检测合格或不合格的产品分门别类的搬运至合格品料架51和不合格品料架52，并通过不同的输送装置53进行输送。
在本实施例中，焊接工位Ⅰ24、Ⅱ25、Ⅲ26上在至少一个焊接机器人23的位置对应设置有焊枪清枪器27，焊枪清枪器27的清枪时间设定为自动清枪，能够实现焊接条件的可持续管理，也能提高焊接效率。
在本实施例中，每个焊接工位均设置有产品到位感应装置，自动感应就位信号并传信于至少一个焊接机器人23，通过自动感应产品就位的方式保证焊接机器人23每次操作的有效性和准确性，自动化程度高。
在本实施例中，焊接工位Ⅲ26上还设置有一焊接检测机器人，通过红外扫描仪进行焊道的多点扫描，并将扫描检测结果通过液晶显示仪输出，可以使用传感器识别焊接不良，焊道扫描后与标准进行对比判断产品是否合格，能够显著提高检查频率和检查范围；或者通过拍照显示的方式来目视判断产品是否合格，通过设定不同类型的不良标准来判断确认多种不良类型，保证产品的生产良率。
在本实施例中，产品检具33感应到产品，检测架32自动下移至检测平台31进行检测，检测架32复位的同时通过影像显示装置35输出检测信号，产品检测后配备影像显示装置35，能够快速而准确的完成产品的自动检测。
在本实施例中，产品检具33采用接近开关传感器34，接触式传感器在产品U型块位置采集数据时，由于检测位置结构的限制，容易出现数据不稳定、精确度低等现象，采用接近开关传感器34取代接触式传感器，能够在不接触检测物体的情况下自动检测，避免了对传感器自身以及目标的损坏，检测速度快，安装灵活便捷。
在本实施例中，产品检具33在产品的检测位置预留有避让间隙，检具在操作过程中，产品吊钩的挡片容易对检具造成干涉，通过设置避让间隙来回避产品对检具的干涉，而且通过向避让间隙内添加塞块的方式来适应于不同规格的产品。
在本实施例中，气密检测工站4通过搬运机器人6夹取产品并进行翻转，通过气密检具42和搬运机器人6联动作业，保证产品气密检测的全面性和准确性，自动化程度高。
本发明的有益效果是：本发明将产品的装配、焊接以及性能检测等工序实现自动连续性生产，整个过程为全自动化工作，无需人工手动操作，大大节省了人工和空间，提高生产效率，保证产品良率，而且能够适用于不同规格的产品的装配作业，通用性好，降低企业生产成本，提高经济效益。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发动机排气管全自动生产线，包括装配工站、旋转焊接工站、自动检具工站、气密检测工站和成品工站，其特征在于：5个工站通过多个间隔设置的搬运机器人完成产品的自动搬运和输送，其中：
所述装配工站包括工装更换装置、工装摆放台和多个产品装配工装，所述产品装配工装通过压紧气缸固定在工装摆放台上，所述工装更换装置自动夹取搬运产品装配工装完成自动换模操作；
所述旋转焊接工站包括转盘、4分度分割器和焊接机器人，所述转盘被4分度分割器等分为4个焊接工位，其中一个焊接工位连接装配工站，其余的三个焊接工位按照转盘的旋转方向分为焊接工位Ⅰ、焊接工位Ⅱ和焊接工位Ⅲ，所述焊接工位Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ上设置有至少一个焊接机器人；
所述自动检具工站包括检测平台、检测架和产品检具，所述焊接工位Ⅲ前端的搬运机器人自动夹取焊接好的产品并搬运至检测架上，所述检测架安装在检测平台上，且检测平台上安装有产品检具；
所述气密检测工站包括检测夹具和气密检具，搬运机器人将产品搬运固定在检测夹具上，并通过气密检具检测产品的气密性；
所述成品工站包括合格品料架、不合格品料架和输送装置，搬运机器人将检测合格或不合格的产品分门别类的搬运至合格品料架和不合格品料架，并通过不同的输送装置进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种发动机排气管全自动生产线，其特征在于：所述焊接工位Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ上在至少一个焊接机器人的位置对应设置有焊枪清枪器。
3.根据权利要求1所述的一种发动机排气管全自动生产线，其特征在于：每个焊接工位均设置有产品到位感应装置，自动感应就位信号并传信于至少一个焊接机器人。
4.根据权利要求1所述的一种发动机排气管全自动生产线，其特征在于：所述焊接工位Ⅲ上还设置有一焊接检测机器人，通过红外扫描仪进行焊道的多点扫描，并将扫描检测结果通过液晶显示仪输出。
5.根据权利要求1所述的一种发动机排气管全自动生产线，其特征在于：所述产品检具感应到产品，检测架自动下移至检测平台进行检测，检测架复位的同时通过影像显示装置输出检测信号。
6.根据权利要求1所述的一种发动机排气管全自动生产线，其特征在于：所述产品检具采用接近开关传感器。
7.根据权利要求1所述的一种发动机排气管全自动生产线，其特征在于：所述产品检具在产品的检测位置预留有避让间隙。
8.根据权利要求1所述的一种发动机排气管全自动生产线，其特征在于：所述气密检测工站通过搬运机器人夹取产品并进行翻转。
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