CN106549433B - 待充电电动车辆移动充电控制方法及其控制*** - Google Patents

待充电电动车辆移动充电控制方法及其控制*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电动车辆移动充电控制方法，其包括以下步骤：接收一辆或多辆待充电电动车辆的充电请求；实时获取一辆或多辆待充电电动车辆的位置、指定充电位置；获取待充电电动车辆所在区域范围内的移动储能充电设备的位置；确定其中距离移动储能充电设备最近的待充电电动车辆并移动至最近的充电车辆的指定位置处对其进行充电。上述电动车辆移动充电控制方法可以及时对相应的待充电电动车辆进行充电，使电动车辆无需在车上增加电池组负载，就能实现长时间续航，也无需花费高成本建立修建充电站。本发明还提供应用该控制方法的电动车辆移动充电控制***。

Description

待充电电动车辆移动充电控制方法及其控制***
技术领域
本发明涉及电动车充电技术领域，特别是涉及一种待充电电动车辆移动充电控制方法和控制***。
背景技术
随着大气污染和能源匮乏现象的日益严重，电动车辆(EV)越来越受到人们的重视，和传统燃油汽车相比，电动车辆在减少尾气排放和降低能源消耗方面都有巨大的优势。当前制约电动车辆发展的主要因素有两个方面：电动车辆较短的续航里程和充电设施的缺乏，两者也是造成“行程焦虑”(Range Anxiety)的原因。
常规的解决方法是增加续航里程和大量修建充电站，然而这两种方法都有其自身的缺陷。电动车辆的续航里程主要与其装载的电池组有关，电池组容量越大，所能提供的能源也越多，理论上可以增加续航里程，但是容量越大的电池组，同时也使得电动车辆的负载增大，实际上并不能线性的增加续航里程；另一方面，大量修建充电站需要考虑人力、物力等方面的诸多因素，尤其是在当今土地资源已经相当匮乏的大城市，其造价成本可能更高。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够为电动车辆提供移动充电服务的待充电电动车辆移动充电控制方法和***。
一种待充电电动车辆移动充电控制方法，包括以下步骤：
接收一辆或多辆待电动车辆的充电请求；
实时获取一辆或多辆所述待电动车辆的位置；
根据所述待电动车辆的位置获取所述待电动车辆所在区域范围内的移动储能充电设备的位置；
接收所述一辆或多辆待电动车辆的指定充电位置；
根据所述一辆或多辆待电动车辆的指定充电位置，确定在移动储能充电设备在所处区域范围内距离所述移动储能充电设备最近的待充电电动车辆，并将确定的该待充电电动车辆标记为首个目标充电车辆；
将所述移动储能充电设备移动至所述首个目标充电车辆的指定位置处；
控制所述移动储能充电设备对所述首个目标充电车辆进行充电。
在其中一个实施例中，在控制所述移动储能充电设备对所述首个目标充电车辆进行充电之后，还包括：根据所述移动储能充电设备所处区域范围内其他待充电电动车辆中的指定充电位置与所述移动储能充电设备的距离，对待充电电动车辆按照所述距离从近到远进行排序，根据所述距离从近到远逐个将所述待充电电动车辆标记为下一个目标充电车辆；
将所述移动储能充电设备移动至所述下一个目标充电车辆的指定位置处；
控制所述移动储能充电设备对所述下一个目标充电车辆进行充电，直到所述区域范围内所有待充电电动车辆充电完成。
在其中一个实施例中，所述将所述移动储能充电设备移动至所述排序中距离最近的待充电电动车辆的指定位置处并控制所述移动储能充电设备对所述距离最近的充电车辆进行充电步骤过程中或之后本区域内若有新的电动充电车辆发出充电请求，则还包括以下步骤：对该区域范围内所有待充电电动车辆的指定充电位置与所述移动储能充电设备之间的距离按照从近到远的顺序重新排序。
在其中一个实施例中，所述实时获取所述待充电电动车辆的位置的步骤还包括实时获取所述待充电电动车辆的电量需求；
所述根据所述待充电电动车辆的位置获取所述待充电电动车辆所在区域范围内的移动储能充电设备的位置还包括获取所述储能充电设备的剩余电量；
判断所述移动储能充电设备的所述剩余电量是否满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求，并在所述移动储能充电设备的所述剩余电量满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求时进行后续步骤，在所述移动储能充电设备的所述剩余电量无法满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求时，控制所述移动储能充电设备返回到初始位置进行电量补充。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：在没有接收到任何待充电电动车辆的充电请求情况下，控制所述移动储能充电设备返回初始位置进行电量补充。
一种待充电电动车辆移动充电控制***，包括：
指令接收模块，用于接收待充电电动车辆的充电请求；
电动车辆位置获取模块，用于实时获取所述待充电电动车辆的位置；
移动储能充电设备位置获取模块，用于获取所述待充电电动车辆所在区域范围内的移动储能充电设备的位置；
指定位置接收模块，用于接收所述一辆或多辆待电动车辆的指定充电位置；
信号处理模块，用于根据所述一辆或多辆待电动车辆的指定充电位置，确定在移动储能充电设备所处区域范围内距离所述移动储能充电设备最近的待充电电动车辆，并将确定的该待充电电动车辆标记为首个目标充电车辆；
移动模块，用于将所述移动储能充电设备移动至所述首个目标充电车辆的指定位置处；
控制模块，用于控制所述移动储能充电设备对所述首个目标充电车辆进行充电。
在其中一个实施例中，所述信号处理模块还用于对比同一个区域范围内的多辆待充电电动车辆的指定充电位置与所述移动储能充电设备的位置之间的距离，并按照从近到远的顺序依次排序，而且将排序中距离从近到远逐个将所述待充电电动车辆标记为下一个目标充电车辆；
移动模块，用于将所述移动储能充电设备移动至所述下一个目标充电车辆的指定位置处；
控制模块，用于控制所述移动储能充电设备对所述下一个目标充电车辆进行充电，直到所述区域范围内所有待充电电动车辆充电完成。
在其中一个实施例中，所述将所述移动储能充电设备移动至所述排序中距离最近的待充电电动车辆的指定位置处并控制所述移动储能充电设备对所述距离最近的充电车辆进行充电步骤过程中或之后本区域内若有新的电动充电车辆发出充电请求，则所述信号处理模块还用于对该区域范围内所有待充电电动车辆的指定充电位置与所述移动储能充电设备之间的距离按照从近到远的顺序重新排序。
在其中一个实施例中，还包括电量需求获取模块，用于获取所述待充电电动车辆的电量需求；剩余电量获取模块用于获取所述储能充电设备的剩余电量；判断模块，用于判断所述移动储能充电设备的所述剩余电量是否满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求，并在所述移动储能充电设备的所述剩余电量满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求时进行后续步骤；在所述移动储能充电设备的所述剩余电量无法满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求时，所述控制模块，用于制所述移动储能充电设备返回到初始位置进行电量补充。
在其中一个实施例中，所述控制模块还用于在没有接收到任何待充电电动车辆的充电请求情况下，控制所述移动储能充电设备返回初始位置进行电量补充。
上述待充电电动车辆移动充电控制方法和***，可以根据请求充电的待充电电动车辆的具***置，控制该区域范围内的移动储能充电设备移动至待充电电动车辆的指定充电位置，并及时对相应的电动车辆进行充电，使电动车辆无需在车上增加电池组负载，就能实现长时间续航，也无需花费高成本建立修建充电站。
附图说明
图1为本发明一实施例中的待充电电动车辆移动充电控制方法的流程图；
图2为本发明另一实施例中的待充电电动车辆移动充电控制方法的流程图；
图3为本发明一实施例中的待充电电动车辆移动充电控制方法的变化流程图；
图4为本发明一实施例中的待充电电动车辆移动充电控制***的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为一实施例中的待充电电动车辆移动充电控制方法的流程图，包括以下步骤：
S110，接收一辆或多辆待充电电动车辆的充电请求。
一辆或多辆需要对电动车辆进行充电的用户可以通过智能终端发送充电请求。具体地，智能终端可以为手机、平板、车载电脑等安装有相应的应用程序管理软件的智能电子设备。
S120，实时获取一辆或多辆带充电电动车辆的位置。
待充电电动车辆位置的获取可以通过智能终端的GPS定位服务来实现。在本实施例中，待充电电动车辆位置的获取也可以由用户通过智能终端直接输入。
S130，根据待充电电动车辆的位置获取待充电电动车辆所在区域范围内的移动储能充电设备的位置。
本实施例中，预先对每个应用该方法的城市进行了区域划分，在每个区域配备单个的移动充电车来进行充电服务。并对每个划分的区域进行热点分析，将人流量较为集中的地方设置为移动充电车的初始位置。这样根据获取到的一辆或多辆已发送充电请求的电动车辆的具***置即可确定该电动车辆所处的区域，从而获取该区域内移动储能充电设备的具***置。
S140，接收一辆或多辆待充电电动车辆的指定充电位置。
用户可以根据需要，通过智能终端将充电位置指定为待充电电动车辆当前的位置，也可以将其指定为目标移动储能充电设备当前的位置处，或者其他居于待充电电动车辆和目标移动储能充电设备之间的位置处，从而满足用户的实际使用需求，提高了使用过程的方便性。
S150，根据一辆或多辆待充电电动车辆的指定充电位置，确定在移动储能充电设备在所处区域范围内距离所述移动储能充电设备最近的待充电电动车辆，并将确定的该待充电电动车辆标记为首个目标充电车辆。
S160，将移动储能充电设备移动至首个目标充电车辆的指定位置处。
在本实施例中，移动储能充电设备可以由工作人员控制将其移动至指定位置处，也可以在自动驾驶***的控制下移动至指定位置处。
S170，控制移动储能充电设备对首个目标充电车辆进行充电。
在另一实施例中，可以理解的，同一个区域内，有多辆待充电电动车辆发出充电请求时，移动储能充电设备对首个目标充电车辆完成充电之后对比判断该区域范围内其他待充电电动车辆中的指定充电位置距离移动储能充电设备最近的待充电车辆，并标记为下一个目标充电车辆。然后再将移动储能充电设备移动至下一个目标充电车辆的指定位置处，并对其进行充电。
进一步，另一实施例中，控制移动储能充电设备对下一个目标充电车辆进行充电步骤之后还包括继续对比该区域范围内其他剩余待充电电动车辆中的指定充电位置与移动储能充电设备的距离，并对不同距离按照从近到远的顺序进行排序；然后将移动储能充电设备按照从近至远的顺序依次移动至各待充电车辆的指定充电位置，并控制移动储能充电设备对相应的待充电电动车辆充电，直至该区域范围内所有待充电电动车辆充电完成。
图2为另一实施例中的电动车辆移动充电控制方法的流程图，其包括以下步骤。
S202，接收一辆或多辆待充电电动车辆的充电请求。
S204，实时获取一辆或多辆待充电电动车辆的位置及其电量需求。
在本实施例中，在获取电动车辆的位置的同时还会对其电量需求进行获取。电量需求可以由用户进行输入，从而用户可以根据自己需要确定电量需求。电量需求也可以在用户未输入时由***自动计算获得。
S206，根据一辆或多辆电动车辆的位置获取一辆或多辆电动车辆所在区域范围内的移动储能充电设备的位置及其剩余电量。
由于移动储能充电设备的储能有限，因此需要获取其剩余电量以判断其是否能够满足电动车辆的电量需求。
S208，接收一辆或多辆待充电电动车辆的指定充电位置。
S210，根据一辆或多辆待充电电动车辆的指定充电位置确定其中距离移动储能充电设备最近的待充电电动车辆，并将该待充电电动车辆标记为首个目标充电车辆。
S212，将移动储能充电设备移动至首个目标充电车辆的指定位置处。
S214，控制移动储能充电设备对首个目标充电车辆进行充电。
S216，对其他剩余待充电电动车辆与移动储能充电设备的距离按照从近到远的顺序进行排序。
可以理解的，当同一个区域内同时有多辆待充电电动车辆发出充电请求时，移动充电储能设备完成对距离自身最近的电动车辆的充电后，对该区域内其他剩余待充电电动车辆与移动充电储能设备之间的距离按照从近到远的顺序进行排序，以便从近到远先后对本区域内其他剩余待充电车辆依次进行充电(即每次移动储能充电设备移动到下一个待充电电动车辆的所在位置都是按照最近原则进行)，这样能够很好地节约时间，使整个区域的充电有序并快速的进行。
S218，判断是否有新的待充电电动车辆发出充电请求。
可以理解的，在移动储能充电设备给同一个区域范围内的待充电电动车辆充电的过程中很可能还有其他待充电电动车辆发出充电请求。如果本区域内有新的待充电电动车辆发出充电请求，则进入步骤S220。
S220，将该待充电电动车辆归纳到需要排序的待充电电动车辆中。
然后再返回到S216步骤，对所有剩余待充电电动车辆(包括新发出充电请求的新待充电电动车辆)与移动储能充电设备的距离按照从近到远的顺序进行重新排序。重新排序之后再一次进入S218步骤，若判断结果为是则又返回到步骤S220和S216；如判断结果为否则进入步骤S222。
S222，移动储能充电设备的剩余电量是否满足排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求。
如果S222步骤的判断结果为是，即移动储能充电设备的剩余电量能够满足排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求，则进入步骤S226。
S226，将移动储能充电设备移动至距离其最近的待充电车辆的指定位置处，并控制移动储能充电设备对该待充电车辆进行充电。对该待充电车辆完成充电之后则按图2所示返回到步骤S218，并按图2的流程进行后续的步骤，直至本区域内的所有待充电车辆都完成充电。
如果步骤S222的判断结果为否，即移动储能充电设备的剩余电量无法满足排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求，则进入步骤S224。
S224，移动储能充电设备回到初始位置进行电量补充。
移动储能充电设备完成电量补充之后则会进行步骤S216，对本区域内的所有待充电电动车辆相对移动储能充电设备的所在位置(即初始位置)按照从近至远的顺序进行排序，然后再进行图2中的后续步骤。
可以理解的，当移动储能充电设备所在区域内没有待充电电动车辆发出充电请求时，移动储能充电设备也会自动返回初始位置进行电量补充。
为了更好地阐述本发明，请参见图3，其中子图101为该电动车辆移动充电控制方法的初始状态，A点为装载电池组的移动储能充电设备的所在位置，这个位置根据城市中的热点位置(hot spot)来设置，一般为人群较密集的区域；B、C、D、E点为发出充电请求的待充电电动汽车所在的位置，移动储能充电设备在收到充电请求后会根据各待充电电动车辆与自身的距离按从近到远的顺序进行充电服务，在子图101中，B点距离A点最近，因此移动储能充电设备首先移动到B点来为该待充电电动车辆提供充电服务；
子图102为移动储能充电设备移动到B点为相应的待充电电动车辆提供充电服务后的状态，移动储能充电设备在该位置会重新计算其他待充电电动车辆与自身的距离并进行从近到远的顺序依次排序，然后选择离自己最近的待充电电动车辆为其提供充电服务，在子图102中，移动储能充电设备会移动到C点来为该位置的相应的待充电电动车辆提供服务。按照最近服务原则，在子图103中，移动储能充电设备会选择在D点的待充电电动车辆来提供服务。在子图104中，移动储能充电设备移动到E点来为最后的待充电电动车辆进行服务。当没有充电请求后，移动储能充电设备会返回到初始位置A点，对所装载的电池组进行电量补充。具体的，移动储能充电设备每一次移动到下一个待充电电动车辆所在位置前都会先判断其剩余的电量是否能够满足下一个待充电电动车辆的电量需求，如果满足则继续后续的步骤，如果不满足则返回找初始位置进行电量补充。
本发明还提供了一种待充电电动车辆移动充电控制***，其结构框图如图4所示。该电动车辆移动充电控制***包括指令接收模块310、电动车辆位置获取模块320、移动储能充电设备位置获取模块330、指定位置接收模块340、信号处理模块350、移动模块360，以及控制模块370。
本实施例中，移动储能充电设备为移动储能充电车，按照划分好的区域，每个区域一台，其位置一般在初始位置，只有当需要给本区域内的充电车辆发出充电请求时才会离开初始位置，移动到指定位置。具体的，在一实施例中，移动储能充电设备内设置有自动驾驶***，用于在移动模块360的控制下移动到指定位置处。具体的，区域是指将该***的应用城市按照一定的方法进行区域划分，在每个区域配备一台的移动充电车来进行充电服务，且通过对每个划分的区域进行热点分析，将人流量较为集中的地方设置为移动充电车的初始位置。
指令接收模块310用于接收待充电电动车辆的充电请求。在本实施例中，需要对电动车辆进行充电的用户可以通过智能终端发送充电请求。具体地，智能终端可以为手机、平板、车载电脑等安装有相应的应用程序管理软件的智能电子设备。指令接收模块310与智能终端进行通信，从而接收其输入的充电请求。
电动车辆位置获取模块320，用于实时获取待充电电动车辆的位置。电动车辆位置和指定充电位置的获取可以通过电动车辆或者智能终端的GPS定位服务来实现。在本实施例中，电动车辆位置的获取也可以由用户通过智能终端直接输入。
移动储能充电设备位置获取模块330用于获取待充电电动车辆所在区域范围内的移动储能充电设备的位置。由于移动储能充电设备的位置是可移动的，因此移动储能充电设备位置获取模块330会实时获取移动储能充电设备的位置并不断更新。
指定位置接收模块340用于接收一辆或多辆待电动车辆的指定充电位置。具体的，用户可以根据需要通过智能终端将充电位置指定在电动车辆当前的位置处，也可以将其指定在目标移动储能充电设备当前的位置处，或者其他居于电动车辆和目标移动储能充电设备之间的位置处，从而满足用户的实际使用需求，提高了使用过程的方便性。
信号处理模块350用于根据一辆或多辆待电动车辆的指定充电位置，确定在移动储能充电设备所处区域范围内距离移动储能充电设备最近的待充电电动车辆，并将确定的该待充电电动车辆标记为首个目标充电车辆。
移动模块360用于将移动储能充电设备移动至首个目标充电车辆的指定位置处。
控制模块370用于控制移动储能充电设备对首个目标充电车辆进行充电。
一实施例中，信号处理模块350还用于对比同一个区域范围内的多辆待充电电动车辆的指定充电位置与移动储能充电设备的位置之间的距离，并按照从近到远的顺序依次排序，而且将排序中距离从近到远逐个将待充电电动车辆标记为下一个目标充电车辆。移动模块360用于将移动储能充电设备移动至下一个目标充电车辆的指定位置处。控制模块370用于控制移动储能充电设备对下一个目标充电车辆进行充电，直到区域范围内所有待充电电动车辆充电完成。
进一步，一实施例中，移动储能充电设备移动至排序中距离最近的待充电电动车辆的指定位置处并控制移动储能充电设备对距离最近的充电车辆进行充电步骤过程中或之后本区域内若有新的电动充电车辆发出充电请求，则信号处理模块350还用于对该区域范围内所有待充电电动车辆的指定充电位置与移动储能充电设备之间的距离按照从近到远的顺序重新排序。
一实施例中，该控制***还包括电量需求获取模块(图未示)和剩余电量获取模块(图未示)，电量需求获取模块用于获取待充电电动车辆的电量需求；剩余电量获取模块用于获取储能充电设备的剩余电量；判断模块用于判断移动储能充电设备的剩余电量是否满足排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求，并在移动储能充电设备的剩余电量满足排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求时进行后续步骤；在所述移动储能充电设备的剩余电量无法满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求时，所述控制模块370用于制所述移动储能充电设备返回到初始位置进行电量补充。
进一步，控制模块370还用于在没有接收到任何待充电电动车辆的充电请求情况下，控制所述移动储能充电设备返回初始位置进行电量补充。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种待充电电动车辆移动充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收一辆或多辆待充电电动车辆的充电请求；
实时获取一辆或多辆所述待充电电动车辆的位置；
根据所述待充电电动车辆的位置获取所述待充电电动车辆所在区域范围内的移动储能充电设备的位置；
接收所述一辆或多辆待充电电动车辆的指定充电位置；
根据所述一辆或多辆待充电电动车辆的指定充电位置，确定在移动储能充电设备所处区域范围内距离所述移动储能充电设备最近的待充电电动车辆，并将确定的该待充电电动车辆标记为首个目标充电车辆；
将所述移动储能充电设备移动至所述首个目标充电车辆的指定位置处；
控制所述移动储能充电设备对所述首个目标充电车辆进行充电；
在控制所述移动储能充电设备对所述首个目标充电车辆进行充电之后，还包括：根据所述移动储能充电设备所处区域范围内其他待充电电动车辆中的指定充电位置与所述移动储能充电设备的距离，对待充电电动车辆按照所述距离从近到远进行排序，根据所述距离从近到远逐个将所述待充电电动车辆标记为下一个目标充电车辆；
将所述移动储能充电设备移动至所述下一个目标充电车辆的指定位置处；
控制所述移动储能充电设备对所述下一个目标充电车辆进行充电，直到所述移动储能充电设备所处区域范围内所有待充电电动车辆充电完成；
将所述移动储能充电设备移动至所述排序中距离最近的待充电电动车辆的指定位置处并控制所述移动储能充电设备对所述距离最近的待充电电动车辆进行充电步骤过程中或之后本移动储能充电设备所处区域范围内若有新的待充电电动车辆发出充电请求，则还包括以下步骤：对该移动储能充电设备所处区域范围内所有待充电电动车辆的指定充电位置与所述移动储能充电设备之间的距离按照从近到远的顺序重新排序；所述实时获取一辆或多辆所述待充电电动车辆的位置的步骤还包括实时获取所述待充电电动车辆的电量需求；
所述根据所述待充电电动车辆的位置获取所述待充电电动车辆所在区域范围内的移动储能充电设备的位置还包括获取所述移动储能充电设备的剩余电量；
判断所述移动储能充电设备的所述剩余电量是否满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求，并在所述移动储能充电设备的所述剩余电量满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求时进行后续步骤，在所述移动储能充电设备的所述剩余电量无法满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求时，控制所述移动储能充电设备返回到初始位置进行电量补充。
2.根据权利要求1所述的待充电电动车辆移动充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在没有接收到任何待充电电动车辆的充电请求情况下，控制所述移动储能充电设备返回初始位置进行电量补充。
3.一种待充电电动车辆移动充电控制***，其特征在于，包括：
指令接收模块，用于接收一辆或多辆待充电电动车辆的充电请求；
电动车辆位置获取模块，用于实时获取所述一辆或多辆待充电电动车辆的位置；
移动储能充电设备位置获取模块，用于获取所述待充电电动车辆所在区域范围内的移动储能充电设备的位置；
指定位置接收模块，用于接收所述一辆或多辆待充电电动车辆的指定充电位置；
信号处理模块，用于根据所述一辆或多辆待充电电动车辆的指定充电位置，确定在移动储能充电设备所处区域范围内距离所述移动储能充电设备最近的待充电电动车辆，并将确定的该待充电电动车辆标记为首个目标充电车辆；
移动模块，用于将所述移动储能充电设备移动至所述首个目标充电车辆的指定位置处；
控制模块，用于控制所述移动储能充电设备对所述首个目标充电车辆进行充电；
所述信号处理模块还用于对比同一个移动储能充电设备所处区域范围内的多辆待充电电动车辆的指定充电位置与所述移动储能充电设备的位置之间的距离，并按照从近到远的顺序依次排序，而且将排序中距离从近到远逐个将所述待充电电动车辆标记为下一个目标充电车辆；
移动模块，用于将所述移动储能充电设备移动至所述下一个目标充电车辆的指定位置处；
控制模块，用于控制所述移动储能充电设备对所述下一个目标充电车辆进行充电，直到所述移动储能充电设备所处区域范围内所有待充电电动车辆充电完成；将所述移动储能充电设备移动至所述排序中距离最近的待充电电动车辆的指定位置处并控制所述移动储能充电设备对所述距离最近的待充电电动车辆进行充电步骤过程中或之后本移动储能充电设备所处区域范围内若有新的待充电电动车辆发出充电请求，则所述信号处理模块还用于对该移动储能充电设备所处区域范围内所有待充电电动车辆的指定充电位置与所述移动储能充电设备之间的距离按照从近到远的顺序重新排序；还包括电量需求获取模块，用于获取所述待充电电动车辆的电量需求；剩余电量获取模块用于获取所述移动储能充电设备的剩余电量；判断模块，用于判断所述移动储能充电设备的所述剩余电量是否满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求，并在所述移动储能充电设备的所述剩余电量满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求时进行后续步骤；在所述移动储能充电设备的所述剩余电量无法满足所述排序中距离最近的待充电电动车辆的电量需求时，所述控制模块，用于控制所述移动储能充电设备返回到初始位置进行电量补充。
4.根据权利要求3所述的待充电电动车辆移动充电控制***，其特征在于，所述控制模块还用于在没有接收到任何待充电电动车辆的充电请求情况下，控制所述移动储能充电设备返回初始位置进行电量补充。
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